CN206754230U - 用于婴儿车的刹车制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于婴儿车的刹车制动装置，该刹车制动装置包括差速器、第一转轴、第二转轴、第一后驱动轮、第一套盘、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机；所述第一后驱动轮和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴和所述第二转轴上；所述第一转轴和所述第二转轴都连接在所述差速器上；所述第一套盘活动套接在所述第一转轴上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴上；且所述第一拉线上设置有拉力传感器，所述拉力传感器电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机。该刹车制动装置能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车制动停下，以保证婴儿的安全，并且便于大人对婴儿的照顾。

Description

用于婴儿车的刹车制动装置

技术领域

本实用新型涉及婴儿车，具体地，涉及一种用于婴儿车的刹车制动装置。

背景技术

目前，婴儿车种类繁多，随着时代的进步，现大部分致力于智能婴儿车的研究，例如安抚装置，智能跟随等，但是在对婴儿的安全方面考虑的较少，一般都认为大人跟随在左右，若是不需要大人推行的婴儿车，不可避免地会存在大人和婴儿产生一定距离的情况，而且如果大人没有及时发现，婴儿车不能也及时停下，距离越拉越远，这样，不便于大人对婴儿的照顾，而且有一定的危险性。

因此，提供一种能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车停下以保证婴儿安全的用于婴儿车的刹车制动装置是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于婴儿车的刹车制动装置，该刹车制动装置能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车制动停下，以保证婴儿的安全，并且便于大人对婴儿的照顾。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于婴儿车的刹车制动装置，所述刹车制动装置包括差速器、第一转轴、第二转轴、第一后驱动轮、第一套盘、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机；所述第一后驱动轮和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴和所述第二转轴上；所述第一转轴和所述第二转轴都连接在所述差速器上；所述第一套盘活动套接在所述第一转轴上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块、第一固定块、第一弹簧、第一制动臂、第一摩擦片和第一制动盘；所述第一制动块固接在所述第一套盘上，且所述第一制动块固接在所述第一固定块上；所述第一弹簧一端固接在所述第一固定块上，另一端固接在所述第一制动臂上，所述第一制动臂远离所述第一弹簧的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂铰接于所述第一制动块上；所述第一制动块上设置有第一凹槽，且所述第一摩擦片设置于所述第一凹槽中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块固接于所述第一摩擦片上，所述第一制动盘固接于所述第一转轴且所述第一制动盘延伸至所述第一凹槽内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽内运动时，所述第一摩擦片和所述第一制动盘能够紧邻设置；所述第一弹簧远离所述第一固定块的一端还固接有第一拉线，所述第一拉线远离所述第一弹簧的一端连接所述直线电机的驱动轴；以使得当所述直线电机的驱动轴带动所述第一拉线伸缩时，所述第一弹簧能够伸缩；且所述第一拉线上设置有拉力传感器，所述拉力传感器电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机。

优选地，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线，所述第二拉线远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机的驱动轴，以使得当所述直线电机的驱动轴带动所述第二拉线伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。

优选地，所述第一拉线和所述第二拉线上都设置有支撑架，两个所述支撑架分别活动套接在所述第一转轴和所述第二转轴上；两个所述支撑架上分别设置有开口，以使得所述第一拉线和所述第二拉线分别设置在两个所述开口上。

优选地，所述第一拉线包括固接于所述第一弹簧的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器设置在所述第一段上。

优选地，所述第一制动盘和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。

优选地，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机的驱动轴上的连接块，所述第一拉线和所述第二拉线都固接在所述连接块上。

优选地，所述刹车制动装置还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动轴连接所述差速器。

优选地，所述第一固定块还固接在所述第一套盘上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。

根据上述技术方案，本实用新型提供的用于婴儿车的刹车制动装置主要包括第一后驱动轮、第二后驱动轮和制动机构；制动机构包括第一制动单元，第一制动单元主要包括第一制动盘、第一制动臂、第一摩擦片和第一弹簧；第一制动臂铰接在第一制动块上，并且第一制动臂一端连接在第一弹簧上，另一端通过多个第一伸缩杆固接在第一摩擦片上；第一摩擦片固接在第一转轴上；当直线电机拉动第一拉线带动第一弹簧伸长时，第一制动臂远离第一弹簧的一端朝向第一制动块的方向运动，进而推动多个第一伸缩杆运动，这样，固接在多个第一伸缩杆上的第一摩擦片和第一制动盘紧邻设置，进而第一制动盘停止转动，以使得第一转轴停止转动，继而第一后驱动轮停止转动。因而，将该刹车制动装置安装在婴儿车上，当婴儿和大人产生一定距离后，通过该刹车制动装置既能够将婴儿车及时制动停下，让大人及时赶过来照顾婴儿，保证了婴儿的安全。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的一种优选实施方式的用于婴儿车的刹车制动装置的结构示意图。

附图标记说明

1、差速器 2、第一转轴

3、第二转轴 4、第一后驱动轮

5、第一套盘 6、第一制动块

7、第一固定块 8、第一弹簧

9、第一制动臂 10、第一摩擦片

11、第一制动盘 12、第一凹槽

13、驱动装置 14、第一拉线

15、第二拉线 16、支撑架

17、连接块 18、直线电机

19、拉力传感器

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本实用新型提供了一种用于婴儿车的刹车制动装置，所述刹车制动装置包括差速器1、第一转轴2、第二转轴3、第一后驱动轮4、第一套盘5、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机18；所述第一后驱动轮4和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴2和所述第二转轴3上；所述第一转轴2和所述第二转轴3都连接在所述差速器1上；所述第一套盘5活动套接在所述第一转轴2上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴3上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘5上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块6、第一固定块7、第一弹簧8、第一制动臂9、第一摩擦片10和第一制动盘11；所述第一制动块6固接在所述第一套盘5上，且所述第一制动块6固接在所述第一固定块7上；所述第一弹簧8一端固接在所述第一固定块7上，另一端固接在所述第一制动臂9上，所述第一制动臂9远离所述第一弹簧8的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂9铰接于所述第一制动块6上；所述第一制动块6上设置有第一凹槽12，且所述第一摩擦片10设置于所述第一凹槽12中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块6固接于所述第一摩擦片10上，所述第一制动盘11固接于所述第一转轴2且所述第一制动盘11延伸至所述第一凹槽12内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽12内运动时，所述第一摩擦片10和所述第一制动盘11能够紧邻设置；所述第一弹簧8远离所述第一固定块7的一端还固接有第一拉线14，所述第一拉线14远离所述第一弹簧8的一端连接所述直线电机18的驱动轴；以使得当所述直线电机18的驱动轴带动所述第一拉线14伸缩时，所述第一弹簧8能够伸缩；且所述第一拉线14上设置有拉力传感器19，所述拉力传感器19电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机18。

根据本实用新型的宗旨，是提供一种保证婴儿安全，以便于大人对婴儿照顾的刹车制动装置。如图1所示，该刹车制动装置主要包括差速器1、第一转轴2、第二转轴3、第一后驱动轮4、第二后驱动轮、第一套盘5、第二套盘、制动机构和直线电机18；第一转轴2和第二转轴3分别连接在差速器1上以使得转弯时，第一转轴2和第二转轴3的转速不同，以保证顺利的转弯。第一后驱动轮4固接在第一转轴2上，第二后驱动轮固接在第二转轴3上；第一套盘5活动套接在第一转轴2上，第二套盘活动套接在第二转轴3上；制动机构包括设置在第一套盘5上的第一制动单元，第一制动单元主要包括第一制动盘11、第一制动臂9、第一摩擦片10和第一弹簧8；第一制动臂9铰接在第一制动块6上，并且第一制动臂9一端连接在第一弹簧8上，另一端通过多个第一伸缩杆固接在第一摩擦片10上；第一摩擦片10固接在第一转轴2上；当直线电机18拉动第一拉线14带动第一弹簧8伸长时，第一制动臂9远离第一弹簧8的一端朝向第一制动块6的方向运动，进而推动多个第一伸缩杆运动，这样，固接在多个第一伸缩杆上的第一摩擦片10和第一制动盘11紧邻设置，进而第一制动盘11停止转动，以使得第一转轴2停止转动，继而第一后驱动轮4停止转动。并且在第一拉线14上还设置有拉力传感器19，并且该拉力传感器19电连接一个控制单元，该控制单元电连接直线电机18，当拉力传感器19感应到第一拉线14上的拉力值达到一定值时，向控制单元发送信号，信号经控制单元处理后，控制单元再向直线电机18传送一个信号以使得直线电机18停止工作。这里，可以将拉力值设定为一个具体的值，该具体的值需要保证第一制动盘11能够将第一转轴2制动，进而第一后驱动轮4停止转动，具体大小根据实际情况来定。因而，将该刹车制动装置安装在婴儿车上，当婴儿和大人产生一定距离后，通过该刹车制动装置既能够将婴儿车及时制动停下，让大人及时赶过来照顾婴儿，保证了婴儿的安全。

在一种优选的实施方式中，为保证该刹车制动装置能够较快，较稳定的刹车，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴3且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线15，所述第二拉线15远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机18的驱动轴，以使得当所述直线电机18的驱动轴带动所述第二拉线15伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。该第二制动单元包括第二制动盘、第二制动臂、第二摩擦片和第二弹簧；第二制动臂铰接在第二制动块上，并且第二制动臂一端连接在第二弹簧上，另一端通过多个第二伸缩杆固接在第二摩擦片上；第二摩擦片固接在第二转轴3上；当直线电机18拉动第二拉线15带动第二弹簧伸长时，第二制动臂远离第二弹簧的一端朝向第二制动块的方向运动，进而推动多个第二伸缩杆运动，这样，固接在多个第二伸缩杆上的第二摩擦片和第二制动盘紧邻设置，进而第二制动盘停止转动，以使得第二转轴3停止转动，继而第二后驱动轮停止转动。

这样，当直线电机18拉动第一拉线14和第二拉线15时，第一后驱动轮4和第二后驱动轮都能够停止转动，将该刹车制动装置安装在婴儿车上，能够将婴儿车较快较稳定的制动。

在一种优选的实施方式中，所述第一拉线14和所述第二拉线15上都设置有支撑架16，两个所述支撑架16分别活动套接在所述第一转轴2和所述第二转轴3上；两个所述支撑架16上分别设置有开口，以使得所述第一拉线14和所述第二拉线15分别设置在两个所述开口上。为保证第一拉线14和第二拉线15能够较好的拉动第一弹簧8和第二弹簧伸缩，将第一拉线14和第二拉线15架设在开口上，以使得第一拉线14和第二拉线15在拉动第一弹簧8和第二弹簧时能够保持不变形，进而保证刹车制动的稳定性。

在一种更为优选的实施方式中，所述第一拉线14包括固接于所述第一弹簧8的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机18的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器19设置在所述第一段上。为进一步保证第一拉线14在拉动第一弹簧8的时候尽可能的保持不变形，第一拉线14包括第一段和第二段，第一段设置为弹性段，并且将拉力传感器19设置在第一段上，第二段可以设置为弹性段也可以设置为非弹性段，最好地，第二段设置为非弹性段，这样，弹性精确度会有所提高，保证更快更稳定的制动。

本实用新型中，所述第一制动盘11和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。这是为了让第一制动盘11和第二制动盘能够较快的散热。

另外，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机18的驱动轴上的连接块17，所述第一拉线14和所述第二拉线15都固接在所述连接块17上。这样，将第一拉线14和第二拉线15固接在连接块17上，并且将连接块17连接在直线电机18的驱动轴上。这样，通过第一拉线14和第二拉线15的作用，能够较好的实现第一后驱动轮4和第二后驱动轮的同步制动，保证刹车制动时的稳定性。

在本实用新型的一种优选的实施方式中，所述刹车制动装置还包括驱动装置13，所述驱动装置13的驱动轴连接所述差速器1。这样，驱动装置13工作时，在差速器1的作用下，实现第一转轴2和第二转轴3的转动速度不同，以是保证顺利转弯。

为保证该刹车制动装置的整体稳定性，所述第一固定块7还固接在所述第一套盘5上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于婴儿车的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置包括差速器(1)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、第一后驱动轮(4)、第一套盘(5)、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机(18)；所述第一后驱动轮(4)和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)上；所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)都连接在所述差速器(1)上；所述第一套盘(5)活动套接在所述第一转轴(2)上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴(3)上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘(5)上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块(6)、第一固定块(7)、第一弹簧(8)、第一制动臂(9)、第一摩擦片(10)和第一制动盘(11)；所述第一制动块(6)固接在所述第一套盘(5)上，且所述第一制动块(6)固接在所述第一固定块(7)上；所述第一弹簧(8)一端固接在所述第一固定块(7)上，另一端固接在所述第一制动臂(9)上，所述第一制动臂(9)远离所述第一弹簧(8)的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂(9)铰接于所述第一制动块(6)上；所述第一制动块(6)上设置有第一凹槽(12)，且所述第一摩擦片(10)设置于所述第一凹槽(12)中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块(6)固接于所述第一摩擦片(10)上，所述第一制动盘(11)固接于所述第一转轴(2)且所述第一制动盘(11)延伸至所述第一凹槽(12)内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽(12)内运动时，所述第一摩擦片(10)和所述第一制动盘(11)能够紧邻设置；所述第一弹簧(8)远离所述第一固定块(7)的一端还固接有第一拉线(14)，所述第一拉线(14)远离所述第一弹簧(8)的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴；以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第一拉线(14)伸缩时，所述第一弹簧(8)能够伸缩；且所述第一拉线(14)上设置有拉力传感器(19)，所述拉力传感器(19)电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机(18)。

2.根据权利要求1所述的刹车制动装置，其特征在于，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴(3)且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线(15)，所述第二拉线(15)远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴，以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第二拉线(15)伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。

3.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)上都设置有支撑架(16)，两个所述支撑架(16)分别活动套接在所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)上；两个所述支撑架(16)上分别设置有开口，以使得所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)分别设置在两个所述开口上。

4.根据权利要求3所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一拉线(14)包括固接于所述第一弹簧(8)的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机(18)的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器(19)设置在所述第一段上。

5.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一制动盘(11)和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。

6.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机(18)的驱动轴上的连接块(17)，所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)都固接在所述连接块(17)上。

7.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置还包括驱动装置(13)，所述驱动装置(13)的驱动轴连接所述差速器(1)。

8.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一固定块(7)还固接在所述第一套盘(5)上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。