CN106838059A - 用于婴儿车的刹车制动装置 - Google Patents

用于婴儿车的刹车制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106838059A
CN106838059A CN201710216729.6A CN201710216729A CN106838059A CN 106838059 A CN106838059 A CN 106838059A CN 201710216729 A CN201710216729 A CN 201710216729A CN 106838059 A CN106838059 A CN 106838059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
brake
rotating shaft
block
bracing wire
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710216729.6A
Other languages
English (en)
Inventor
何弢
孙阳
蒋祖国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Cool Wow Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Cool Wow Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Cool Wow Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd filed Critical Wuhu Cool Wow Robot Industry Technology Research Institute Co Ltd
Priority to CN201710216729.6A priority Critical patent/CN106838059A/zh
Publication of CN106838059A publication Critical patent/CN106838059A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B9/00—Accessories or details specially adapted for children's carriages or perambulators
    • B62B9/08—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Carriages For Children, Sleds, And Other Hand-Operated Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于婴儿车的刹车制动装置，该刹车制动装置包括差速器、第一转轴、第二转轴、第一后驱动轮、第一套盘、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机；所述第一后驱动轮和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴和所述第二转轴上；所述第一转轴和所述第二转轴都连接在所述差速器上；所述第一套盘活动套接在所述第一转轴上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴上；且所述第一拉线上设置有拉力传感器，所述拉力传感器电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机。该刹车制动装置能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车制动停下，以保证婴儿的安全，并且便于大人对婴儿的照顾。

Description

用于婴儿车的刹车制动装置
技术领域
本发明涉及婴儿车，具体地，涉及一种用于婴儿车的刹车制动装置。
背景技术
目前，婴儿车种类繁多，随着时代的进步，现大部分致力于智能婴儿车的研究，例如安抚装置，智能跟随等，但是在对婴儿的安全方面考虑的较少，一般都认为大人跟随在左右，若是不需要大人推行的婴儿车，不可避免地会存在大人和婴儿产生一定距离的情况，而且如果大人没有及时发现，婴儿车不能也及时停下，距离越拉越远，这样，不便于大人对婴儿的照顾，而且有一定的危险性。
因此，提供一种能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车停下以保证婴儿安全的用于婴儿车的刹车制动装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于婴儿车的刹车制动装置，该刹车制动装置能够在婴儿和大人产生一定距离后及时将婴儿车制动停下，以保证婴儿的安全，并且便于大人对婴儿的照顾。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于婴儿车的刹车制动装置，所述刹车制动装置包括差速器、第一转轴、第二转轴、第一后驱动轮、第一套盘、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机；所述第一后驱动轮和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴和所述第二转轴上；所述第一转轴和所述第二转轴都连接在所述差速器上；所述第一套盘活动套接在所述第一转轴上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块、第一固定块、第一弹簧、第一制动臂、第一摩擦片和第一制动盘；所述第一制动块固接在所述第一套盘上，且所述第一制动块固接在所述第一固定块上；所述第一弹簧一端固接在所述第一固定块上，另一端固接在所述第一制动臂上，所述第一制动臂远离所述第一弹簧的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂铰接于所述第一制动块上；所述第一制动块上设置有第一凹槽，且所述第一摩擦片设置于所述第一凹槽中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块固接于所述第一摩擦片上，所述第一制动盘固接于所述第一转轴且所述第一制动盘延伸至所述第一凹槽内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽内运动时，所述第一摩擦片和所述第一制动盘能够紧邻设置；所述第一弹簧远离所述第一固定块的一端还固接有第一拉线，所述第一拉线远离所述第一弹簧的一端连接所述直线电机的驱动轴；以使得当所述直线电机的驱动轴带动所述第一拉线伸缩时，所述第一弹簧能够伸缩；且所述第一拉线上设置有拉力传感器，所述拉力传感器电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机。
优选地，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线，所述第二拉线远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机的驱动轴，以使得当所述直线电机的驱动轴带动所述第二拉线伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。
优选地，所述第一拉线和所述第二拉线上都设置有支撑架，两个所述支撑架分别活动套接在所述第一转轴和所述第二转轴上；两个所述支撑架上分别设置有开口，以使得所述第一拉线和所述第二拉线分别设置在两个所述开口上。
优选地，所述第一拉线包括固接于所述第一弹簧的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器设置在所述第一段上。
优选地，所述第一制动盘和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。
优选地，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机的驱动轴上的连接块，所述第一拉线和所述第二拉线都固接在所述连接块上。
优选地，所述刹车制动装置还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动轴连接所述差速器。
优选地，所述第一固定块还固接在所述第一套盘上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。
根据上述技术方案，本发明提供的用于婴儿车的刹车制动装置主要包括第一后驱动轮、第二后驱动轮和制动机构；制动机构包括第一制动单元，第一制动单元主要包括第一制动盘、第一制动臂、第一摩擦片和第一弹簧；第一制动臂铰接在第一制动块上，并且第一制动臂一端连接在第一弹簧上，另一端通过多个第一伸缩杆固接在第一摩擦片上；第一摩擦片固接在第一转轴上；当直线电机拉动第一拉线带动第一弹簧伸长时，第一制动臂远离第一弹簧的一端朝向第一制动块的方向运动，进而推动多个第一伸缩杆运动，这样，固接在多个第一伸缩杆上的第一摩擦片和第一制动盘紧邻设置，进而第一制动盘停止转动，以使得第一转轴停止转动，继而第一后驱动轮停止转动。因而，将该刹车制动装置安装在婴儿车上，当婴儿和大人产生一定距离后，通过该刹车制动装置既能够将婴儿车及时制动停下，让大人及时赶过来照顾婴儿，保证了婴儿的安全。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于婴儿车的刹车制动装置的结构示意图。
附图标记说明
1、差速器 2、第一转轴
3、第二转轴 4、第一后驱动轮
5、第一套盘 6、第一制动块
7、第一固定块 8、第一弹簧
9、第一制动臂 10、第一摩擦片
11、第一制动盘 12、第一凹槽
13、驱动装置 14、第一拉线
15、第二拉线 16、支撑架
17、连接块 18、直线电机
19、拉力传感器
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种用于婴儿车的刹车制动装置，所述刹车制动装置包括差速器1、第一转轴2、第二转轴3、第一后驱动轮4、第一套盘5、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机18；所述第一后驱动轮4和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴2和所述第二转轴3上；所述第一转轴2和所述第二转轴3都连接在所述差速器1上；所述第一套盘5活动套接在所述第一转轴2上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴3上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘5上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块6、第一固定块7、第一弹簧8、第一制动臂9、第一摩擦片10和第一制动盘11；所述第一制动块6固接在所述第一套盘5上，且所述第一制动块6固接在所述第一固定块7上；所述第一弹簧8一端固接在所述第一固定块7上，另一端固接在所述第一制动臂9上，所述第一制动臂9远离所述第一弹簧8的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂9铰接于所述第一制动块6上；所述第一制动块6上设置有第一凹槽12，且所述第一摩擦片10设置于所述第一凹槽12中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块6固接于所述第一摩擦片10上，所述第一制动盘11固接于所述第一转轴2且所述第一制动盘11延伸至所述第一凹槽12内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽12内运动时，所述第一摩擦片10和所述第一制动盘11能够紧邻设置；所述第一弹簧8远离所述第一固定块7的一端还固接有第一拉线14，所述第一拉线14远离所述第一弹簧8的一端连接所述直线电机18的驱动轴；以使得当所述直线电机18的驱动轴带动所述第一拉线14伸缩时，所述第一弹簧8能够伸缩；且所述第一拉线14上设置有拉力传感器19，所述拉力传感器19电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机18。
根据本发明的宗旨，是提供一种保证婴儿安全，以便于大人对婴儿照顾的刹车制动装置。如图1所示，该刹车制动装置主要包括差速器1、第一转轴2、第二转轴3、第一后驱动轮4、第二后驱动轮、第一套盘5、第二套盘、制动机构和直线电机18；第一转轴2和第二转轴3分别连接在差速器1上以使得转弯时，第一转轴2和第二转轴3的转速不同，以保证顺利的转弯。第一后驱动轮4固接在第一转轴2上，第二后驱动轮固接在第二转轴3上；第一套盘5活动套接在第一转轴2上，第二套盘活动套接在第二转轴3上；制动机构包括设置在第一套盘5上的第一制动单元，第一制动单元主要包括第一制动盘11、第一制动臂9、第一摩擦片10和第一弹簧8；第一制动臂9铰接在第一制动块6上，并且第一制动臂9一端连接在第一弹簧8上，另一端通过多个第一伸缩杆固接在第一摩擦片10上；第一摩擦片10固接在第一转轴2上；当直线电机18拉动第一拉线14带动第一弹簧8伸长时，第一制动臂9远离第一弹簧8的一端朝向第一制动块6的方向运动，进而推动多个第一伸缩杆运动，这样，固接在多个第一伸缩杆上的第一摩擦片10和第一制动盘11紧邻设置，进而第一制动盘11停止转动，以使得第一转轴2停止转动，继而第一后驱动轮4停止转动。并且在第一拉线14上还设置有拉力传感器19，并且该拉力传感器19电连接一个控制单元，该控制单元电连接直线电机18，当拉力传感器19感应到第一拉线14上的拉力值达到一定值时，向控制单元发送信号，信号经控制单元处理后，控制单元再向直线电机18传送一个信号以使得直线电机18停止工作。这里，可以将拉力值设定为一个具体的值，该具体的值需要保证第一制动盘11能够将第一转轴2制动，进而第一后驱动轮4停止转动，具体大小根据实际情况来定。因而，将该刹车制动装置安装在婴儿车上，当婴儿和大人产生一定距离后，通过该刹车制动装置既能够将婴儿车及时制动停下，让大人及时赶过来照顾婴儿，保证了婴儿的安全。
在一种优选的实施方式中，为保证该刹车制动装置能够较快，较稳定的刹车，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴3且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线15，所述第二拉线15远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机18的驱动轴，以使得当所述直线电机18的驱动轴带动所述第二拉线15伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。该第二制动单元包括第二制动盘、第二制动臂、第二摩擦片和第二弹簧；第二制动臂铰接在第二制动块上，并且第二制动臂一端连接在第二弹簧上，另一端通过多个第二伸缩杆固接在第二摩擦片上；第二摩擦片固接在第二转轴3上；当直线电机18拉动第二拉线15带动第二弹簧伸长时，第二制动臂远离第二弹簧的一端朝向第二制动块的方向运动，进而推动多个第二伸缩杆运动，这样，固接在多个第二伸缩杆上的第二摩擦片和第二制动盘紧邻设置，进而第二制动盘停止转动，以使得第二转轴3停止转动，继而第二后驱动轮停止转动。
这样，当直线电机18拉动第一拉线14和第二拉线15时，第一后驱动轮4和第二后驱动轮都能够停止转动，将该刹车制动装置安装在婴儿车上，能够将婴儿车较快较稳定的制动。
在一种优选的实施方式中，所述第一拉线14和所述第二拉线15上都设置有支撑架16，两个所述支撑架16分别活动套接在所述第一转轴2和所述第二转轴3上；两个所述支撑架16上分别设置有开口，以使得所述第一拉线14和所述第二拉线15分别设置在两个所述开口上。为保证第一拉线14和第二拉线15能够较好的拉动第一弹簧8和第二弹簧伸缩，将第一拉线14和第二拉线15架设在开口上，以使得第一拉线14和第二拉线15在拉动第一弹簧8和第二弹簧时能够保持不变形，进而保证刹车制动的稳定性。
在一种更为优选的实施方式中，所述第一拉线14包括固接于所述第一弹簧8的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机18的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器19设置在所述第一段上。为进一步保证第一拉线14在拉动第一弹簧8的时候尽可能的保持不变形，第一拉线14包括第一段和第二段，第一段设置为弹性段，并且将拉力传感器19设置在第一段上，第二段可以设置为弹性段也可以设置为非弹性段，最好地，第二段设置为非弹性段，这样，弹性精确度会有所提高，保证更快更稳定的制动。
本发明中，所述第一制动盘11和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。这是为了让第一制动盘11和第二制动盘能够较快的散热。
另外，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机18的驱动轴上的连接块17，所述第一拉线14和所述第二拉线15都固接在所述连接块17上。这样，将第一拉线14和第二拉线15固接在连接块17上，并且将连接块17连接在直线电机18的驱动轴上。这样，通过第一拉线14和第二拉线15的作用，能够较好的实现第一后驱动轮4和第二后驱动轮的同步制动，保证刹车制动时的稳定性。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述刹车制动装置还包括驱动装置13，所述驱动装置13的驱动轴连接所述差速器1。这样，驱动装置13工作时，在差速器1的作用下，实现第一转轴2和第二转轴3的转动速度不同，以是保证顺利转弯。
为保证该刹车制动装置的整体稳定性，所述第一固定块7还固接在所述第一套盘5上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于婴儿车的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置包括差速器(1)、第一转轴(2)、第二转轴(3)、第一后驱动轮(4)、第一套盘(5)、第二套盘、第二后驱动轮、制动机构和直线电机(18)；所述第一后驱动轮(4)和所述第二后驱动轮分别固接在所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)上；所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)都连接在所述差速器(1)上；所述第一套盘(5)活动套接在所述第一转轴(2)上，所述第二套盘活动套接在所述第二转轴(3)上；所述制动机构包括设置在所述第一套盘(5)上的第一制动单元；所述第一制动单元包括第一制动块(6)、第一固定块(7)、第一弹簧(8)、第一制动臂(9)、第一摩擦片(10)和第一制动盘(11)；所述第一制动块(6)固接在所述第一套盘(5)上，且所述第一制动块(6)固接在所述第一固定块(7)上；所述第一弹簧(8)一端固接在所述第一固定块(7)上，另一端固接在所述第一制动臂(9)上，所述第一制动臂(9)远离所述第一弹簧(8)的一端固接在多个第一伸缩杆上，且所述第一制动臂(9)铰接于所述第一制动块(6)上；所述第一制动块(6)上设置有第一凹槽(12)，且所述第一摩擦片(10)设置于所述第一凹槽(12)中；多个所述第一伸缩杆分别穿入所述第一制动块(6)固接于所述第一摩擦片(10)上，所述第一制动盘(11)固接于所述第一转轴(2)且所述第一制动盘(11)延伸至所述第一凹槽(12)内；以使得当多个第一伸缩杆朝所述第一凹槽(12)内运动时，所述第一摩擦片(10)和所述第一制动盘(11)能够紧邻设置；所述第一弹簧(8)远离所述第一固定块(7)的一端还固接有第一拉线(14)，所述第一拉线(14)远离所述第一弹簧(8)的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴；以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第一拉线(14)伸缩时，所述第一弹簧(8)能够伸缩；且所述第一拉线(14)上设置有拉力传感器(19)，所述拉力传感器(19)电连接控制单元，且所述控制单元电连接于所述直线电机(18)。
2.根据权利要求1所述的刹车制动装置，其特征在于，所述制动机构还包括设置在所述第二套盘上的第二制动单元；所述第二制动单元包括第二制动块、第二固定块、第二弹簧、第二制动臂、第二摩擦片和第二制动盘；所述第二制动块固接在所述第二套盘上，且所述第二制动块固接在所述第二固定块上；所述第二弹簧一端固接在多个所述第二伸缩杆上，且所述第二制动臂铰接于所述第二制动块上；所述第二制动块上设置有第二凹槽，且所述第二摩擦片设置于所述第二凹槽中；多个所述第二伸缩杆分别穿入第二制动块固接于所述第二摩擦片上，所述第二制动盘固接于所述第二转轴(3)且所述第二制动盘延伸至所述第二凹槽内；以使得当多个所述第二伸缩杆朝所述第二凹槽内运动时，所述第二摩擦片和所述第二制动盘能够紧邻设置；所述第二弹簧远离所述第二固定块的一端还固接有第二拉线(15)，所述第二拉线(15)远离所述第二弹簧的一端连接所述直线电机(18)的驱动轴，以使得当所述直线电机(18)的驱动轴带动所述第二拉线(15)伸缩时，所述第二弹簧能够伸缩。
3.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)上都设置有支撑架(16)，两个所述支撑架(16)分别活动套接在所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)上；两个所述支撑架(16)上分别设置有开口，以使得所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)分别设置在两个所述开口上。
4.根据权利要求3所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一拉线(14)包括固接于所述第一弹簧(8)的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直线电机(18)的驱动轴；所述第一段和所述第二段的连接处设置在所述开口处；且所述第一段设置为弹性段；所述拉力传感器(19)设置在所述第一段上。
5.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一制动盘(11)和所述第二制动盘上都设置有多个通孔。
6.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置还包括固接于所述直线电机(18)的驱动轴上的连接块(17)，所述第一拉线(14)和所述第二拉线(15)都固接在所述连接块(17)上。
7.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述刹车制动装置还包括驱动装置(13)，所述驱动装置(13)的驱动轴连接所述差速器(1)。
8.根据权利要求2所述的刹车制动装置，其特征在于，所述第一固定块(7)还固接在所述第一套盘(5)上；所述第二固定块还固接在所述第二套盘上。
CN201710216729.6A 2017-04-05 2017-04-05 用于婴儿车的刹车制动装置 Withdrawn CN106838059A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710216729.6A CN106838059A (zh) 2017-04-05 2017-04-05 用于婴儿车的刹车制动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710216729.6A CN106838059A (zh) 2017-04-05 2017-04-05 用于婴儿车的刹车制动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106838059A true CN106838059A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59141337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710216729.6A Withdrawn CN106838059A (zh) 2017-04-05 2017-04-05 用于婴儿车的刹车制动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106838059A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108309595A (zh) * 2018-04-08 2018-07-24 南通大学 智能轮椅及控制方法
CN108363340A (zh) * 2018-05-14 2018-08-03 桂林理工大学 基于单片机的智能婴儿车
CN109532998A (zh) * 2018-11-28 2019-03-29 燕山大学 一种常锁式液压碟刹装置
CN112298127A (zh) * 2020-10-28 2021-02-02 陈惠萍 电动汽车后轮制动装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1190644A (fr) * 1956-11-28 1959-10-14 Système de transmission par différentiel hydromécanique à vitesse et à couple automatiquement variables
JPH0726268U (ja) * 1993-10-22 1995-05-16 マツダ株式会社 車両のリアワイパー制御装置
FR2912194A1 (fr) * 2007-02-06 2008-08-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Frein a disque muni d'un dispositif pour ecarter les plaquettes du disque en l'absence de sollicitation du systeme de freinage
CN103727155A (zh) * 2014-01-24 2014-04-16 湖州职业技术学院 一种液压刹车系统
CN103978966A (zh) * 2014-04-14 2014-08-13 宁波莱姆格迪童车科技有限公司 一种儿童汽车中的刹车装置
CN203902280U (zh) * 2014-04-25 2014-10-29 宁波莱姆格迪童车科技有限公司 一种儿童汽车
CN203962800U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 合肥金丰离合器厂 一种电动刹车专用制动器
WO2016015274A1 (zh) * 2014-07-31 2016-02-04 伍洪少 一种行车用脚制动器及双刹车系统
CN105465240A (zh) * 2015-12-09 2016-04-06 华南农业大学 牵引式土槽实验平台的制动盘式刹车系统及其刹车方法
CN206754230U (zh) * 2017-04-05 2017-12-15 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 用于婴儿车的刹车制动装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1190644A (fr) * 1956-11-28 1959-10-14 Système de transmission par différentiel hydromécanique à vitesse et à couple automatiquement variables
JPH0726268U (ja) * 1993-10-22 1995-05-16 マツダ株式会社 車両のリアワイパー制御装置
FR2912194A1 (fr) * 2007-02-06 2008-08-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Frein a disque muni d'un dispositif pour ecarter les plaquettes du disque en l'absence de sollicitation du systeme de freinage
CN103727155A (zh) * 2014-01-24 2014-04-16 湖州职业技术学院 一种液压刹车系统
CN103978966A (zh) * 2014-04-14 2014-08-13 宁波莱姆格迪童车科技有限公司 一种儿童汽车中的刹车装置
CN203902280U (zh) * 2014-04-25 2014-10-29 宁波莱姆格迪童车科技有限公司 一种儿童汽车
CN203962800U (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 合肥金丰离合器厂 一种电动刹车专用制动器
WO2016015274A1 (zh) * 2014-07-31 2016-02-04 伍洪少 一种行车用脚制动器及双刹车系统
CN105465240A (zh) * 2015-12-09 2016-04-06 华南农业大学 牵引式土槽实验平台的制动盘式刹车系统及其刹车方法
CN206754230U (zh) * 2017-04-05 2017-12-15 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 用于婴儿车的刹车制动装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高向前: "PST25型液控盘式刹车设计", 《石油机械》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108309595A (zh) * 2018-04-08 2018-07-24 南通大学 智能轮椅及控制方法
CN108363340A (zh) * 2018-05-14 2018-08-03 桂林理工大学 基于单片机的智能婴儿车
CN109532998A (zh) * 2018-11-28 2019-03-29 燕山大学 一种常锁式液压碟刹装置
CN109532998B (zh) * 2018-11-28 2020-10-02 燕山大学 一种常锁式液压碟刹装置
CN112298127A (zh) * 2020-10-28 2021-02-02 陈惠萍 电动汽车后轮制动装置
CN112298127B (zh) * 2020-10-28 2021-11-09 江苏长欣车辆装备有限公司 电动汽车后轮制动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106838059A (zh) 用于婴儿车的刹车制动装置
CN206754230U (zh) 用于婴儿车的刹车制动装置
CN110435613A (zh) 一种轨道列车双向风阻制动装置
CN105068532A (zh) 一种安全防护智能婴儿车
CN104442415B (zh) 电动汽车电制动与液压制动协调控制系统
ES2029281T3 (es) Dispositivo de frenado para vehiculos.
CN106562612A (zh) 一种具有高安全性的婴儿学步车
CN108974219B (zh) 一种用于平衡车的机械式自刹车装置
CN108407821A (zh) 一种真空管道磁悬浮列车制动系统和方法
CN206856778U (zh) 一种可自动刹车的手推式婴儿车
CN201784735U (zh) 一种支撑装置及具有该装置的电动摩托车
CN105645213A (zh) 一种平稳升降机构
CN111327154A (zh) 一种用于电动车电机的失速保护装置
CN107585175A (zh) 一种跨座式单轨列车及其简支梁式转向架
CN107054435A (zh) 带刹车机构的婴儿车
CN206577382U (zh) 一种竞赛玩具车辆
CN214436451U (zh) 一种提升装置及高空飞翔游乐设备
CN202368559U (zh) 一种惯性助力制动系统
CN211897915U (zh) 一种桥梁施工滑移支座
CN211805118U (zh) 一种电动车生产用板材切割装置
CN103803004B (zh) 一种准两轮电动车
CN205615334U (zh) 电动汽车轮毂插件控制电机装置
CN205971705U (zh) 一种空气刹车自行车
CN207401026U (zh) 一种可调速的离心减速系统
CN207579453U (zh) 一种新型手刹脚轮

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20170613

WW01 Invention patent application withdrawn after publication