JPH0340001Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 この考案は、下端に開口部を有しその開口部の
両脇にレールを有するトロリダクトを走行する自
走式トロリに関するものである。

〔背景技術〕

従来例の自走式トロリに、Ｉビームなどの軌
道にトロリを懸架して駆動走行させるものと、
第２図に示すように、トロリダクトの外側面に当
接した駆動輪体により走行させるものとがある。
第２図の自走式トロリの詳細については後述す
る。

上記の自走式トロリにあつては、駆動機構の
電源用のトロリ線やトロリダクトを別途に施工す
る必要があり、 (a) 施工に多大な手間と経費がかかる、 (b) ラインが、Ｉビームとトロリとの２ラインと
なり、必要スペースが大きくなる という問題があつた。

つぎに、第２図の従来例を説明する。

第２図において、２０はダクトハンガ吊下げボ
ルト２１の取付け用バー、２２，２３はそれぞれ
ボルト２１，２１に固定されたダクトハンガ、
B₁，B₂はそれぞれ、ダクトハンガ２３，２２に
支持され、下端に開口部１４を有しその開口部１
４の両脇にレール８，８を有する断面形状角Ｃ字
状のトロリダクト、２４，２５はそれぞれ、トロ
リダクトB₁，B₂の内側上部に敷設した検出信号
や電力、制御信号などの伝送をする導体である。

自走式トロリＡはつぎのように構成されてい
る。レール８，８上を転動する遊転輪体２８，２
８に支持されて開口部１４をその上下部にわたつ
て位置するトロリ本体３３があり、このトロリ本
体３３の上板部３０に、トロリダクトB₁の左右
の外側面上を転動する駆動輪体２９および遊転輪
体２９′の軸承がトロリダクトB₁の長手方向に対
する垂直水平方向に進退自在に装着され、両輪体
２９，２９′をトロリダクトB₁の外側面に圧接す
るために、両輪体２９，２９′の軸承間に引張コ
イルスプリング３２を張架している。３１は駆動
輪体２９の駆動用のモータである。

トロリ本体３３は、例えば、監視用テレビジヨ
ンカメラなどを支持するものである。その映像信
号がケーブル３４から、トロリ３５の集電器２６
を介してこの集電器２６が摺動する導体２４に伝
送されるように構成してある。なお、図示しない
が、集電器２６と同様に導体２５に摺動する集電
器がトロリ本体３３の方にも設けられている。ト
ロリ３５の遊転輪体２７，２７もトロリダクト
B₂の両レール８，８上を転動するように構成さ
れている。

この従来例には、つぎのような問題がある。す
なわち、 (a) トロリダクトB₁の外側面には、ハンガ２３
が所定間隔おきに設けられているため、凹凸が
多く、その凹凸を駆動輪体２９、遊転輪体２
９′が乗り越えるときに大きな抵抗がかかり、
スムーズな走行が妨げられる、 (b) 同様の理由によつて、自走式トロリＡに大き
な振動が生じる。テレビジヨンカメラを装備し
ている場合には、映像が乱れる、 (c) 走行のためには、駆動輪体２９をトロリダク
トB₁の外側面に強く押圧する必要があり、そ
のために引張コイルスプリング３２、軸承の摺
動構造などが必要で、構造の複雑化を招来して
いる、 (d) 駆動輪体２９および遊転輪体２９′をトロリ
ダクトB₁の外側面に転動させるものであるた
め、その駆動モータ３１を含め、自走式トロリ
Ａの幅が非常に大きなものになる という問題があつた。

〔考案の目的〕

この考案の目的は、走行の安定性が良いととも
に、全体がコンパクトかつ構造が簡単な自走式ト
ロリを提供することである。

〔考案の開示〕

この考案の自走式トロリは、トロリ本体と、タ
イミングベルトと、一対の駆動輪体と、倣い輪体
と、制御装置用ケースと、遊転輪体と、電線管と
を有する自走式トロリであつて、 一対の駆動輪体は、内部に導体と底部の中央長
手方向に開口部とその両脇にレールとを有するト
ロリダクトのレール上に、転動可能に架設され、 トロリ本体は、監視用テレビジヨンカメラとモ
ータとを有し、駆動輪体に懸吊支持され、モータ
がタイミングベルトを介して駆動輪体を駆動する
ものであり、 倣い輪体は、下部に鍔部を有し、トロリ本体の
走行方向の両端に取付けられ、周面がトロリダク
トのレールの中央寄り側縁に摺接され、鍔部がレ
ールの下面に配置され、 遊転輪体は、集電器を有し、トロリダクトのレ
ール上に転動可能に架設され、集電器が導体に摺
接され、 制御装置用ケースは、監視用テレビジヨンカメ
ラとモータとの制御装置を内蔵し、遊転輪体に懸
吊支持され、 電線管は、トロリ本体と制御装置用ケースとを
機械的に連結しかつ電線を収納したものである。

この考案の構成によれば、導体より集電器を介
して集電し、制御装置および電線管を介してモー
タに給電されモータが作動する。モータの作動に
よりタイミングベルトが回動して駆動輪体がレー
ル上を転動しトロリ本体およびトロリ本体に電線
管で連結された制御装置用ケースがトロリダクト
に沿つて走行する。またテレビジヨンカメラを動
作させると撮影が可能になる。

この場合、トロリダクトの開口部の両脇のレー
ルに駆動輪体を転動させているため、従来例と比
較して、幅が広くならずしかも構造が簡単にな
り、全体がコンパクトになるとともに、トロリダ
クトを吊るハンガの影響を受けないのでテレビジ
ヨンカメラの映像がハンガによつて乱れない。

また、レールの長手方向に並ぶ一対の駆動輪体
と、トロリ本体の走行方向の両端部の倣い輪体と
によりトロリ本体の安定性が増し、走行中のトロ
リ本体の揺れを少なくすることができるので、走
行中の揺れによるテレビジヨンカメラの映像の乱
れを少なくすることができる。したがつて、原子
力発電所など人間が入り込めない場所を広くテレ
ビ監視するのに適している。しかも一対の駆動輪
体とモータの軸とにタイミングベルトを巻掛けて
連結したため、歯車で連結する場合よりも構造が
簡単になる。さらにトロリ本体やテレビジヨンカ
メラを制御する制御装置を内蔵した制御装置用ケ
ースを電線管を介して連結したため、トロリダク
トにトロリ本体と制御装置用ケースとを分離して
着脱できるので作業性がよくなる。

実施例 この考案の一実施例を第１図に基づいて説明す
る。第１図は、トロリダクトB₁を仮想線で示し
た斜視図である。

この実施例は、原子力発電所その他の工場、銀
行、スーパーマーケツト、遊園地、プール、シヨ
ールームなどの必要箇所を広範かつ遠隔的に監視
するために用いる移動式映像伝送装置に適用した
ものである。

トロリダクトB₁は、下端に開口部１４を有し
その開口部１４の両脇にレール８，８を有する断
面形状角Ｃ字状に構成され、トロリダクトB₁の
内側上部には検出信号や電力、制御信号などの伝
送をする導体Ｄが敷設されている。

自走式トロリＡはつぎのように構成されてい
る。レール８，８上に転動可能に架設されるとと
もに、自走式トロリＡの走行方向Ｘすなわちレー
ル８，８の長手方向に並んだ一対の駆動輪体７…
が、トロリ本体３の上部に支持されている。トロ
リ本体３は、トロリダクトB₁内に装入されてい
る。トロリ本体３の下部にはモータ４が取付けら
れ、このモータ４の軸５とトロリダクトB₁内の
駆動輪体７とにタイミングベルト６が張架されて
いる。このタイミングベルト６もトロリダクト
B₁の開口部１４を通してトロリダクトB₁内に装
入されている。

トロリ本体３は、監視用テレビジヨンカメラ１
を、カメラ回転台２を介して取付けている。

９，９は倣い輪体で、その周面は一方のレール
８の端縁に摺接し、その下端鍔部９ａ，９ａはレ
ール８の下面下に位置する。

１０は自走式トロリＡのトロリ本体３のモータ
４やテレビジヨンカメラ１等を制御する制御装置
Ｙを内蔵したトロリ１１の制御装置用ケースであ
る。この制御装置用ケース１０はその上部がレー
ル８上を転動する遊転輪体１２に懸吊されるとと
もに、導体Ｄに摺動する集電器１３を遊転輪体１
２に設けている。

制御装置用ケース１０とトロリ本体３とは、電
線を収納した電線管１５によつて、電気的および
機械的に接続されている。すなわち、モータ４、
カメラ回転台２、テレビジヨンカメラ１に対する
電力、制御信号の伝送を、導体Ｄ…、集電器１３
…、制御装置Ｙ、電線管１５を介してトロリ本体
３側へ、また、その逆に行つている。

制御装置Ｙは、テレビジヨンカメラ１のフオー
カス、絞り、ズーム、レンズ切換え用のモータの
動作も制御する。

自走トロリＡを吊下げる第１のトロリダクト
B₁とは別に、その横に並行に架設された第２の
トロリダクト（図示せず）があり、その第２のト
ロリダクトは、テレビジヨンカメラ１からの映像
信号を導体に対して伝送する。

この実施例によれば、電力を供給するダクトと
自走式トロリＡの軌道としてのダクトとを１つの
トロリダクトB₁が兼用しているので、施工が容
易であるとともに、ダクトと自走式トロリとの全
体をコンパクトにまとめることができる。

また、トロリダクトB₁のレール８，８は、本
来、集電器１３…のトロリ１１の走行面であり、
そのためハンガなどの障害物がなく、凹凸がない
ため、従来例で必要であつたハンガを乗り越える
ための特別の機構や駆動力を必要としないばかり
か、その乗り越えの際の振動などの発生がないと
いう効果がある。また、レール８，８の長手方向
に並ぶ一対の駆動輪体７と、トロリ本体３の走行
方向の両端部の倣い輪体９とによりトロリ本体３
の安定性が増し、走行中のトロリ本体３の揺れを
少なくすることができるので、走行中の揺れによ
るテレビジヨンカメラ１の映像の乱れを少なくす
ることができる。したがつて、原子力発電所など
人間が入り込めない場所を広くテレビ監視するの
に適している。しかも一対の駆動輪体７とモータ
４の軸５とにタイミングベルト６を巻掛けて連結
したため、歯車で連結する場合よりも構造が簡単
になる。さらにトロリ本体３やテレビジヨンカメ
ラ１を制御する制御装置Ｙを内蔵した制御装置用
ケース１０を電線の収納された電線管１５を介し
て連結したため、トロリダクトB₁にトロリ本体
３と制御装置用ケース１０とを分離して着脱でき
るので作業性がよくなる。

この考案によれば、トロリダクトの開口部の両
脇のレールに駆動輪体を転動させているため、従
来例と比較して、幅が広くならずしかも構造が簡
単になり、全体がコンパクトになるとともに、ト
ロリダクトを吊るハンガの影響を受けないのでテ
レビジヨンカメラの映像がハンガによつて乱れな
い。

また、レールの長手方向に並ぶ一対の駆動輪体
と、トロリ本体の走行方向の両端部の倣い輪体と
によりトロリ本体の安定性が増し、走行中のトロ
リ本体の揺れを少なくすることができるので、走
行中の揺れによるテレビジヨンカメラの映像の乱
れを少なくすることができる。したがつて、原子
力発電所など人間が入り込めない場所を広くテレ
ビ監視するのに適している。しかも一対の駆動輪
体とモータの軸とにタイミングベルトを巻掛けて
連結したため、歯車で連結する場合よりも構造が
簡単になる。さらにトロリ本体やテレビジヨンカ
メラを制御する制御装置を内蔵した制御装置用ケ
ースを電線管を介して連結したため、トロリダク
トにトロリ本体と制御装置用ケースとを分離して
着脱できるので作業性がよくなるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の斜視図、第２図
は従来例の正面図である。 Ａ……自走式トロリ、B₁……トロリダクト、
Ｄ……導体、１……テレビジヨンカメラ、３……
トロリ本体、４……モータ、５……軸、６……タ
イミングベルト、７……駆動輪体、８……レー
ル、９……倣い輪体、９ａ……鍔部、１０……制
御装置用ケース、１２……遊転輪体、１３……集
電器、１４……開口部、１５……電線管。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トロリ本体３と、タイミングベルト６と、一対
   の駆動輪体７と、倣い輪体９と、制御装置用ケー
   ス１０と、遊転輪体１２と、電線管１５とを有す
   る自走式トロリであつて、 一対の駆動輪体７は、内部に導体Ｄと底部の中
   央長手方向に開口部１４とその両脇にレール８と
   を有するトロリダクトB₁のレール８上に、転動
   可能に架設され、 トロリ本体３は、監視用テレビジヨンカメラ１
   とモータ４とを有し、駆動輪体７に懸吊支持さ
   れ、モータ４がタイミングベルト６を介して駆動
   輪体７を駆動するものであり、 倣い輪体９は、下部に鍔部９ａを有し、トロリ
   本体３の走行方向の両端に取付けられ、周面がト
   ロリダクトB₁のレール８の中央寄り側縁に摺接
   され、鍔部９ａがレール８の下面に配置され、 遊転輪体１２は、集電器１３を有し、トロリダ
   クトB₁のレール８上に転動可能に架設され、集
   電器１３が導体Ｄに摺接され、 制御装置用ケース１０は、監視用テレビジヨン
   カメラ１とモータ４との制御装置Ｙを内蔵し、遊
   転輪体１２に懸吊支持され、 電線管１５は、トロリ本体３と制御装置用ケー
   ス１０とを機械的に連結しかつ電線を収納したも
   のである 自走式トロリ。