JPH0198911A

JPH0198911A - 形状寸法測定装置におけるデータ転送システム

Info

Publication number: JPH0198911A
Application number: JP62256517A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yugawa; 湯川　浩
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-10-12
Filing date: 1987-10-12
Publication date: 1989-04-17
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: DE3874477D1; JPH0821153B2; DE3874477T2; KR890007168A; EP0311929A3; US5101495A; KR920001595B1; EP0311929A2; EP0311929B1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、形状寸法測定システムにおけるデータ転送バ
スに関する。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕形状寸
法測定システムにおいて被測定物のＺ軸方向形状を測る
Ｚ軸カウンタや被測定物の角度成分を直接側る角度カウ
ンタを組み込むことは、今後のこのシステムの発展上必
要不可欠のものである。ところが、従来の形状寸法測定
システムにおけるデータ転送バスは、単方向の１：１バ
スであったため、第８図に示した如くシステム拡張時に
その都度コネクタを追加する必要があり、その結果ハー
ドウェアが複雑になり、拡張作用も面倒になるなどシス
テムの拡張が困難になり、Ｚ軸カウンタや角度カウンタ
を容易に組み込めないという問題があった。

又、形状寸法測定システムにおいてエツジセンサやタッ
チプローブ等のエツジ検出手段を組み込むことも、この
システムの発展上必要不可欠のものである。そして、そ
の場合、エツジ検出手段がエツジを検出した時、各計測
用カウンタの計測内容を一時ラッチし、そのラッチされ
た計測内容を元に各処理（プリンタによる印字等）を行
う必要がある。即ち、エツジを検出した時にその事を各
計測ユニットに伝える必要がある。ところが、従来のデ
ータ転送バスは計測データラッチ信号を送るようにはな
っていなかったので、完全なハードウェア同期が行えず
、実際のエツジ検出位置とラッチ位置との間にズレが生
じて検出誤差が生じてしまうという問題があった。即ち
、エツジセンサがエツジを検出すると、その情報をコマ
ンドに変換してバスに出力すると共に、そのコマンドを
受けた各計測ユニットはそのコマンドを解釈した後にカ
ウンタ値（計測内容）をラッチするという手順を経るた
めタイムラグが生じ、第９図に示した如くエツジ検出位
置とランチ位置との間にズレ即ち検出誤差ΔＸが生じて
しまうのである。そしてエツジセンサと物体との相対速
度が大きくなると、この検出誤差は無視できないものと
なるのである。そこで、データ転送バスとは別の信号線
でラッチ信号を伝えるようにすることも考えられるが、
そうするとコネクタ、ケーブル等のハードウェアが複雑
になるという問題がある。

又、形状測定システムにおいては、各種操作を外部より
リモートコントロールする必要がある。

ところが従来のデータ転送バスは単方向バスであって計
測データしか転送できなかったため、第１０図に示した
如く、例えばカウンタのクリア等をホストＣＰＵ等によ
り外部からコントロールできないという問題があった。

そこで、専用の信号線をバス内部に持たせることも考え
られるが、そうするとハードウェアが複雑になり、更に
システム拡張時に信号線を増やさなければならず、ハー
ドウェアが一層複雑になるという問題がある。又、各ユ
ニットに別々にリモートキーを付けることも考えられる
が、そうすると操作性が悪くなり、ハードウェアも複雑
になるという問題がある。

更に、従来のデータ転送バスが単方向バスであって計測
データしか転送できないため、計測データ転送はデータ
の必要性の有無に関係なく常に行われることになり、又
第１１図に示した如くデータにその都度計測単位を付加
しなければならないので、転送効率が低いという問題も
あった。

本発明は、上記問題点に鑑み、システムの拡張を極めて
容易にしてＺ軸カウンタや角度カウンタを容易に組み込
めるようにすると共に、エツジ検出時に各計測用カウン
タの計測内容のラッチをタイムラグなしに行えて検出誤
差を極めて小さくし得るようにし且つ外部からのリモー
トコントロールを可能にし、更にハードウェアを複雑に
せず、転送効率も高くし得る、形状寸法測定システムに
おけるデータ転送バスを提供することを目的としている
。

〔問題点を解決するための手段及び作用〕本発明による
データ転送バスは、双方向の多対糸バスであって、計測
データ信号の他にコマンド信号、スティタス信号等を転
送するデータラインと、計測データラッチ信号を転送す
る計測データラッチラインとを少なくとも含んでいるこ
とを特徴としている。

即ち、本発明データ転送バスを用いると、形状測定シス
テムのコントローラ及びパッシブデバイスは夫々第１図
（＾）及び（Ｂ）に示した如く構成される。

そして、本発明データ転送バスは、双方向の多対糸バス
であるので、第２図に示した如く、システム拡張時にコ
ネクタを追加する必要がなく、その結果ハードウェアが
複雑にならず、拡張作業も容易であるなどシステムの拡
張が容易になる。

従って、形状測定システムにＺ軸カウンタや角度カウン
タやエツジ検出器を容易に組み込むことができる。尚、
第２図はコネクタが二個の例を示しているが、コネクタ
がダックテイル型であれば一個で済む。

又、本発明データ転送バスは、計測データラッチ信号を
転送し得るようになっているので、エツジ検出時に情報
のコマンドへの変換やコマンドの解釈等が不要であり、
各計測用カウンタの計測内容のランチをタイムラグなく
行える。従って、エツジ検出位置とラッチ位置との間に
ズレがほとんど生じず、検出誤差を極めて小さくし得る
。

又、本発明データ転送バスは、双方向バスであって計測
データ信号以外にもコマンド信号やスティタス信号を転
送し得るようになっているので、第２図に示した如く、
ホストＣＰＵ又はリモートキーにより外部からのリモー
トコントロールが可能である。

又、同じ理由により、電源投入時に各ユニットの計測単
位及び設定内容とバスに接続されている（電源が投入さ
れている）ユニットを登録し、又設定変更があった場合
はその都度再登録を行うようにすることができる。従っ
てバスに接続されているユニットのみに対してコントロ
ーラはサービスを行うようにすることが出来ると共に、
第３図に示した如く計測データ転送時には計測単位の付
加を省略できるので、転送効率を高くすることができる
。

更に、コマンド信号にアドレス信号を付加することによ
り、第４図（八）及び（Ｂ）に示した如く、アドレスラ
インを省略することもできる。尚、この場合、コマンド
を受けたユニットはアドレス部を解釈し、該当するコマ
ンドについてのみ対応する。

〔実施例〕

以下、図示した一実施例に基づき本発明の詳細な説明す
る。

第５図は本発明によるデータ転送バスの一実施例を含む
形状測定システムのブロック回路図である。

１０はＣＰＵＩ　１、Ｘカウンタ１２、Ｘラッチ１３、
Ｙカウンタ１４、Ｙラッチ１５、双方向バッファ１６、
バッファ１７を含むＸ−Ｙカランタテある。２０はＣＰ
Ｕ２１．２カウンタ２２、Ｘラッチ２３、双方向バッハ
２４、バッファ２５を含むＺカウンタである。３０はＣ
ＰＵ３１、エツジ検出器３２、双方向バッファ３３、バ
ッファ３４を含むエツジセンサである。４０はＣＰＵ４
１、プリンタ部４２、キー４３、双方向バッファ４４、
バッハファ４５、双方向バッファ４６、リモートキー４
７を含むプリンタである。５０はデータライン５１、ス
トローブライン５２、方向判別ライン５３、アドレスラ
イン５４、サービス要求ライン５５、計測データラッチ
ライン５６とから成る本発明データ転送バスであって、
このデータ転送バス５０を介して上記のＸ−Ｙカウンタ
１０、Ｘカウンタ２０、エツジセンサ３０、プリンタ４
０が接続されている。

次に、上記形状測定システムの作動原理について説明す
る。

［１］　初期登録動作（第６図参照）（ＩＩＸ−Ｙカウンタエ０のＣＰＵＩ　１は電源投入時
にサービス要求信号をアクティブにする。

（１’）Ｘカウンタ２０のＣＰＵ２１は電源投入時にサ
ービス要求信号をアクティブにする。

（１“）エツジセンサ３０のＣＰＵ３１は電源投入時に
サービス要求信号をアクティブにする。

（２）　　プリンタ４０のＣＰＵ４１はサービス要求信
号がアクティブになると、方向判別信号をアクティブに
し同時に双方向バッファ４４の方向を出力にする。また
、Ｘ−Ｙカウンタ１０のユニットアドレスを指定する。

その後にコマンド信号をＸ−Ｙカウンタ１０に送付する
。その後方向判別信号をノンアクティブにして、スティ
タス信号返送を待つ。

（３１Ｘ−Ｙカウンタ１０の双方向バッファ１６は方向
判別信号がアクティブになることにより方向が入力にな
る。また、アドレスが指定されるとＣＰＵＩＩは自ユニ
ットが指定されている事を知る。次に、コマンド信号が
入力されると、ＣＰＵＩＩはその内容を解釈し、その後
バス５０に自ユニットのスティタスを返送する。その後
にサービス要求信号をノンアクティブとする。

但し、サービス要求信号はワイヤードＯＲ接続されてい
るので、Ｘカウンタ２０、エツジセンサ３０のサービス
要求信号がアクティブである間はプリンタ４０内部でア
クティブとなっている。

（４）　　プリンタ４０のＣＰＵ４１はスティタス信号
返送を受けると、Ｘ−Ｙカウンタ１０を登録する。また
、スティタス信号の返送なき時は登録しない。つまり、
Ｘ−Ｙカウンタ１０の電源が入っていないか、バス５０
に接続すれていない場合はスティタス信号返送がないの
で登録されない。

（５）　　プリンタ４０のＣＰＵ４１はその時点でサー
ビス要求信号がアクティブであればＸカウンタ２０に対
しく２１．　（３１，（４）と同様の動作をする。次に
エツジセンサ３０に対しても同様である。

［２］　キー人力による印字動作（第７図参照）（１）
プリンタ４０のキー４３の印字指示キーが押されると、
ＣＰＵ４１はカウンタラッチ信号をアクティブにする。

＋２１Ｘ−Ｘカウンタ１０のＸラッチ１３及びＸラッチ
１５には、このカウンタラッチ信号がバッファ１７を介
して直結されており、本信号がアクティブになると、Ｘ
ラッチ１３及びＸラッチ１５はそれぞれＸカウンタ１２
、ＹカウンタＩ４の計数データをランチする。

（３）プリンタ４０のＣＰＵ４１はＸ−Ｘカウンタ１０
のユニットアドレスを指示し、また方向判別信号をアク
ティブにする。この事により、双方向バッファ４４は出
力となる。

但し、Ｘ−Ｘカウンタ１０が登録されていない場合はＸ
カウンタ２０に対して同様の動作をする。

（４１Ｘ−Ｘカウンタ１０のＣＰＵＩＩはアドレスが指
定されると、自ユニットが指定されている事を知る。ま
た、方向判別信号がアクティブになることにより、双方
向バッファ１６は入力となる。

（５）プリンタ４０のＣＰＵ４１はコマンド信号をＸ−
Ｘカウンタ１０に送付する。その後、方向判別信号をノ
ンアクティブにする。この事により双方向バッファ４４
は入力となる。

次に計測データの返送を待つ。

（６）Ｘ−Ｘカウンタ１０のＣＰＵＩ　１はコマンド信
号が入力されるとそれを解釈する。解釈後、ＸラッチＩ
３、Ｘラッチ１５より計測データを取り込む。次に、バ
ス５０にその計測データを出力する。

（７）　　プリンタ４０のＣＰＵ４１はその計測データ
を入力し記憶する。

（Ｘカウンタ２０に対し、（３）〜（７）の動作を行な
う。但し２カウンタ２０が登録されていない場合は行な
わない。）（８）　　プリンタ４０は入力した全計測データをプリ
ンタ部４２に出力する。

［３］リモ一トキー人力による動作（Ｘカウンタリセッ
トキーＯＮの場合）＋１１　　プリンタ４０のリモートキー４７のＸカウン
タリセットキーが押されると、ＣＰＵ４１はＸ−Ｘカウ
ンタ１０のユニットアドレスを指示する。また、方向判
別信号をアクティブにする。このことにより双方向バッ
ファ４４は出力となる。

（２）Ｘ−Ｘカウンタ１０のＣＰＵＩＩはアドレスが指
定されると、自ユニットが指定されている事を知る。ま
た、方向判別信号がアクティブになることにより、双方
向バッファ１６は入力となる。

（３）プリンタ４０のＣＰＵ４１はコマンド信号をＸ−
Ｘカウンタ１０に送付する。

（４）Ｘ−Ｘカウンタ１０のＣＰＵＩＩはコマンドが入
力されると、それを解釈する。解釈後Ｘカウンタ１２の
クリア信号をアクティブにすることにより、Ｘカウンタ
１２をクリアする。

［４コ　エツジセンサが測定物エツジを検出した場合（１１エツジセンサ３０のエツジ検出器３２が測定物エ
ツジを検出すると、検出信号をアクティブにする。それ
と同時に、バッファ３４を介しカウンタラッチ信号がア
クティブになると共に、ＣＰＵ３１がエツジを検出した
事を知る。

（２１Ｘ−Ｘカウンタ１０のＸラッチ１３及びＸラッチ
１５には、このカウンタラッチ信号がバッファ１７を介
し直結されており、本信号がアクティブになると、Ｘラ
ッチ１３及びＸラッチ１５はそれぞれＸカウンタ１２、
Ｘカウンタ１４の計数データをラッチする。

（３）Ｘカウンタ２０のＸラッチ２３には、このカウン
タラッチ信号がバッファ２５を介して、直結されており
、本信号がアクティブになると、Ｚラッチ２３はＺカウ
ンタ２２の計数データをランチする。

（４）　　プリンタ４０のＣＰＵ４１には、このカラン
クラッチ信号が双方向バッファ４６を介して接続されて
おり、この信号がアクティブになると、ＣＰＵ４１はエ
ツジが検出されたことを知る。その後、ＣＰＵ４１はＸ
−Ｙカウンタ１０のユニットアドレスを指示する。また
方向判別信号をアクティブにする。この事により、双方
向バッファ４４は出力となる。

但し、Ｘ−Ｙカウンタ１ｏが登録されていない場合は、
Ｚカウンタに対し同様の動作をする。

（５）Ｘ−Ｙカウンタ１０のＣＰＵＩＩはアドレスが指
定されると、自ユニットが指定されている事を知る。ま
た方向判別信号がアクティブになることにより、双方向
バッファ１６は入力となる。

（６）プリンタ４０のＣＰＵ４１はコマンド信号をＸ−
Ｙカウンタ１０に送付する。その後、方向判別信号をノ
ンアクティブにする。この事により双方向バッファ４４
は入力となる。

次に計測データの返送を待つ。

ｆ７１Ｘ−Ｙカウンタ１ｏのＣＰＵＩ　ｌはコマンド信
号が入力されると、それを解釈する。

解釈後Ｘラッチ１３、Ｙランチ１５より計測データを取
り込む。

次にバス５０にその計測データを出力する。

（８）　　プリンタ４０のＣＰＵ４１はその計測データ
を入力し、記憶する。

（Ｚカウンタ２０に対しく４）〜（８）の動作を行なう
。但しＺカウンタ２０が登録されていない場合は行わな
い。）（９）　　プリンタ４０のＣＰＵ４１は入力した全計測
データをプリンタ部４２に出力する。その７！、ＣＰＵ
４１はエツジセンサ３ｏのユニットアドレスを指示する
。また方向判別信号をアクティブにする。その事により
双方向バッファ４４は出力となる。

ａω　エツジセンサ３０のＣＰＵ３１はアドレスが指定
されると、自ユニットが指定されている事を知る。また
方向判別信号がアクティブになることにより、双方向バ
ッファ３３は入力となる。

Ｑｌ）　　プリンタ４１のＣＰＵ４１はコマンド信号を
エツジセンサ３０に入力する。

（２）　エツジセンサ３０のＣＰＵ３１はコマンド信号
が入力されると、それを解釈する。解釈後エツジ検出器
３２の検出状態を解除する。

このことにより、次のエツジ検出が可能となる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明による形状測定システムにおけるデ
ータ転送バスは、システムの拡張を極めて容易にしてＺ
軸カウンタや角度カウンタを容易に組み込めるようにす
ると共に、エツジ検出時に各計測用カウンタの計測内容
のランチをタイムラグなしに行えて検出誤差を極めて小
さくし得るようにし、且つ外部からのリモートコントロ
ールを可能にし、更にハードウェアを複雑にせず、転送
効率も高くし得るという重要な利点を数多く有している
。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）及び（Ｂ）は夫々本発明データ転送バスを
用いた場合のコントローラ及びパッシブデバイスの構成
を示す図、第２図及び第３図は夫々本発明データ転送バ
スを用いたシステム拡張例及び計測データ例を示す図、
第４図（八）及び（Ｂ）は夫々本発明データ転送バスを
用いた場合のコントローラ及びパッシブデバイスの他の
構成を示す図、第５図は本発明データ転送バスの一実施
例を含む形状測定システムのブロック回路図、第６図及
び第７図は夫々上記ブロック回路における初期登録動作
及びキー人力による印字動作のフローチャート、第８図
は従来例を用いたシステム拡張例を示す図、第９図は従
来例を用いた場合のエツジ検出位置とラッチ位置とのズ
レを示す図、第１０図は従来例を用いた場合外部リモー
トコントロールが不可能であることを示す図、第１１図
は従来例を用いた計測データ例を示す図である。１０・・・Ｘ−Ｙカウンタ、２０・・・Ｚカウンタ、３
０・・・エツジセンサ、４０・・・プリンタ、５０・・
・バス。１Ｐ１図（Ａ）（］ントローラオ鳥１代荀１１）（Ｂ）（ハ・ノシフ゛テ゛第４図（Ａ）（クン鴇−ラ害肯ρ冒４必り〕　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　（（Ｂ）：ハ０ツシ丁ｆｆ″ｌζイスＩρ友Ｉｌｌ　］オフ図計測データ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）双方向の多対多バスであって、計測データ信号の
他にコマンド信号、ステイタス信号等を転送するデータ
ラインと、計測データラッチ信号を転送する計測データ
ラッチラインとを少なくとも含んでいる、形状寸法測定
システムにおけるデータ転送バス。
（２）データラインで各ユニットに対応するアドレス信
号も転送するようにしたことを特徴とする、特許請求の
範囲（１）に記載のデータ転送バス。