KR920001595B1 - 형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스 - Google Patents

형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스 Download PDF

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KR920001595B1 KR1019880013143A KR880013143A KR920001595B1 KR 920001595 B1 KR920001595 B1 KR 920001595B1 KR 1019880013143 A KR1019880013143 A KR 1019880013143A KR 880013143 A KR880013143 A KR 880013143A KR 920001595 B1 KR920001595 B1 KR 920001595B1
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올림푸스 옵티칼 캄파니 리미티드
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Abstract

내용 없음.

Description

형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스
제1도는 종래 시스템의 확장예를 나타낸 도면.
제2도는 종래예를 이용한 경우의 에지검출위치와 래치위치의 편차를 나타낸 도면.
제3도는 종래예를 이용한 경우 외부 리모트콘트롤이 불가능한 것을 나타낸 도면.
제4도는 종래예를 이용한 계측데이터 예를 나타낸 도면.
제5a도 및 제5b도는 각각 본 발명에 따른 데이터 전송버스를 이용한 경우의 콘트롤러 및 수동장치의 구성을 나타낸 도면.
제6도 및 제7도는 각각 본 발명에 따른 데이터 전송버스를 이용한 시스템 확장예 및 계측데이터 예를 나타낸 도면.
제8a도 및 제8b도는 각각 본 발명에 따른 데이터 전송버스를 이용한 경우의 콘트롤러 및 수동장치의 다른 구성을 나타낸 도면.
제9a도 및 제9b도는 본 발명에 따른 데이터 전송버스의 한 실시예를 이용한 형상측정시스템의 블록회로도.
제10도 및 제11도는 각각 상기 블록회로에 있어서 초기등록동작 및 키입력에 의한 프린팅동작의 플로우차트를 나타낸 것이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : X-Y축 카운터 11,21,31,41 : CPU
12 : X축 카운터 13 : X축 래치
14 : Y축 카운터 15 : Y축 래치
16,24,33,44,46 : 쌍방향 버퍼 17,25,34,45 : 버퍼
20,22 : Z축 카운터 23 : Z축 래치
30 : 에지센서 32 : 에지검출기
40 : 프린터 43 : 키
47 : 리모트 콘트롤 키 50 : 데이터 전송버스
51 : 데이터 라인 52 : 스트로브라인
53 : 방향판별라인 54 : 어드레스라인
55 : 서비스요구라인 56 : 계측데이터 래치라인
본 발명은 형상 및/또는 치수측정시스템에 있어서의 데이터 전송버스에 관한 것이다.
형상 및/또는 치수측정시스템에 있어서, 피측정물의 Z축 방향형상을 측정하는 Z축 카운터나 피측정물의 각도 성분을 직접 측정하는 각도 카운터를 내장하는 것은 앞으로의 이 시스템의 발전상 필요불가결한 것이다. 그러나 종래의 형상 및/또는 치수측정시스템에서의 데이터 전송버스는 단방향의 1:1버스이기 때문에 제1도에 나타낸 바와 같이 시스템을 확장하는 경우 그때마다 콘넥터를 추가할 필요가 있으며, 그 결과 하드웨어가 복잡하게 되고 확장작용도 번거롭게 되는 등 시스템의 확장이 곤란하게 되어 Z축 카운터나 각도 카운터를 용이하게 내장하지 못하는 문제가 있었다.
또 형상 및/또는 치수측정시스템에 에지센서(edge sensor : 물체의 모서리나 각이 진 부분을 측정하는 센서)나 터치 프로브(touch probe : 물체에 접촉하여 그 물체의 형성 등을 인식하는 프로브) 등의 에지검출 장치를 내장하는 것도 이 시스템의 발전상 필요불가결한 것이다.
그리고 이 경우 에지검출장치가 피측정물의 에지를 검출한 때에 각 계층용 카운터의 계측내용을 일시에 래치하고, 그 래치된 그 래치된 계측내용을 처리(프린터로 프린트하는 등)할 필요가 있다. 다시 말해 에지를 검출한 때에 그 검출결과를 각 계측유니트에 전할 필요가 있다. 그렇지만 종래의 데이터 전송버스는 계측데이터 래치신호를 보내도록 구성되어 있지 않으므로 하드웨어의 완전한 동기가 이루어지지 않고, 실제의 에지검출위치와 래치위치 사이에 편차가 발생하여 검출오차가 생기게 되는 문제가 있었다. 즉 에지센서가 에지를 검출하면, 그 정보를 지령으로 변환하여 버스에 출력하는 동시에, 그 지령을 받은 각 계측유니트는 그 지령을 해석한 후에 카운터값(계측내용)을 래치한다. 이러한 과정을 거치기 때문에 시간지연이 발생하고 제2도에 나타낸 바와같이 에지검출위치와 래치위치 사이에 편차, 즉 검출오차 △x가 발생하게 된다. 그리고 에지센서와 물체의 상대속도가 크게되면 이 검출오차는 무시할 수 없게 된다. 그래서 데이터 전송버스와는 별도의 신호라인으로 래치신호를 전송하도록 하는 것도 고려되지만, 그럴 경우 콘넥터, 케이블 등의 하드웨어가 복잡하게 되는 문제가 있다.
또 형상측정시스템에서는 각종 조작을 외부에서 리모트 콘트롤할 필요가 있다. 그러나 종래의 데이터 전송버스는 단방향 버스이어서 계측데이터 밖에 전송할 수없으므로 제3도에 나타낸 바와같이 예를들면 카운트를 클리어하는 것을 호스트 CPU 등에 의해 외부로부터 콘트롤할 수 없는 문제가 있었다. 그래서 전용신호라인을 버스내부에 설치하는 것도 고려되지만, 이렇게 할 경우 하드웨어가 복잡하게되고, 또 시스템 확장시에 신호라인을 증가시켜야 하므로 하드웨어가 한층 더 복잡하게 되는 문제가 있다. 또 각 유니트에 각각 리모트 키를 설치하는 것도 고려되지만, 이럴경우 조작성이 나쁘게 되고 하드웨어도 복잡하게 되는 문제가 있다.
더구나 종래의 데이터 전송버스가 단방향이어서 계측데이터 밖에 전송할 수가 없기 때문에 계측데이터 전송은 데이터의 필요성 유무에 관계없이 항상 이루어지게 되며, 제4도에 나타낸 바와같이 데이터에 그때마다 계측단위를 부가하지 않으면 안되므로 전송효율이 떨어지는 문제도 있었다.
본 발명은 이러한 실정을 감안하여 발명된 것으로 Z축 카운터나 각도 카운터를 시스템에 용이하게 내장하도록 하여 시스템을 아주 쉽게 확장할 수 있도록 한 형상 및/또는 치수측정시스템에서의 데이터 전송버스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 물체의 에지를 검출할때에 각 계측카운터의 게측내용을 시간지연없이 래치할 수 있도록 하여 검출오차를 최소화한 형상 및/또는 치수측정시스템에서의 데이터 전송버스를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 외부로부터의 리모트 콘트롤이 가능하고, 하드웨어가 복잡하지 않으며 고전송 효율을 담보할 수 있는 형상 및/또는 치수측정시스템에서의 데이터 전송버스를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 데이터 전송버스는 쌍방향의 다 대다 전송버스이고, 최소한 계측데이터 신호외에 지령신호, 상태신호 등을 전송하는 데이터라인과, 계측데이터래치신호를 전송하는 계측데이터 래치라인을 포함하고 있다.
따라서 본 발명의 데이터 전송버스를 이용하면 형상 및/또는 치수측정시스템의 콘트롤러 및 수동장치는 각각 제5a도 및 제5b도는 나타낸 바와같이 구성된다. 또 본 발명에 따른 데이터 전송버스는 복수의 콘트롤러와 복수의 수동장치 간에 데이터를 교환하도록 되어 있기 때문에 버스는 제6도에 나타낸 바와같이 시스템 확장시에 콘넥터를 추가할 필요가 없으며, 그 결과 하드웨어가 복잡하게 되지 않고, 확장작업도 쉬워서 시스템의 확장이 용이하게 된다. 그러므로 형상측정시스템에 Z측 카운터, 각도카운터 및 에지검출장치를 별어려움없이 내장할 수 있다. 또 제6도는 콘넥터가 2개인 예를 나타내고 있지만, 콘넥터가 덕타일(drctile)형이면 1개라도 무방하다.
또한 본 발명에 따른 데이터 전송버스는 계측데이터 래치신호를 전송하도록 되어 있으므로, 에지 검출시에 정보를 지령으로 변환하거나 지령을 해석하는 것 등이 필요없게 되며, 각 계측용 카운터의 계측내용을 시간지연없이 래치할 수 있다. 그 결과 에지검출위치와 래치위치사이에 편차가 발생하지 않으며 검출오차를 최소로 줄일 수 있다.
더구나 본 발명의 데이터 전송버스는 쌍방향 버스이고, 계측데이터 신호외에도 지령신호나 상태신호를 전송할 수 있도록 되어 있으므로, 제6도에 나타낸 바와같이 호스트 CPU 또는 리모트 키로 외부에서 리모트 콘트롤할 수 있다. 또 같은 이유로 전원투입시에 각 유니트의 계측단위 및 설정내용과 버스에 접속되어 있는 (다시말해 전원이 투입되어 있는)유니트를 등록하고 설정변경이 있는 경우에 그때마다 다시 등록을 행하도록 할 수 있다. 따라서 콘트롤러는 버스에 접속되어 있는 유니트에 대해서만 서비스를 행하도록 할 수 있는 동시에, 제7도에 나타낸 바와 같이 계측데이터 전송시에는 계측단위의 부가를 생략할 수 있으므로 전송효율을 높게 할 수 있다.
또한 지령신호에 어드레스 신호를 부가하므로써 제8a도 및 제8b도에 나타낸 바와같이 어드레스 라인을 생략할 수 있다. 이 경우에 지령을 받은 유니트는 어드레스부를 해석하여 해당하는 지령에 대해서만 대응한다.
이와같은 본 발명의 목적과 이에 따른 특징들을 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
제9a도 및 제9b도에서 참조번호(10)은 CPU(11), X축 카운터(12), X축 래치(13), Y축 카운터(14), Y축 래치(15), 쌍방향 버퍼(16) 및 버퍼(17)를 포함한 X-Y축 카운터를 나타낸다. 참조번호(20)은 CPU(21), Z축 카운터(22), Z축 래치(23), 쌍방향 버퍼(24) 및 버퍼(25)를 포함한 Z축 카운터를 나타낸다. 참조번호(30)은 CPU(31), 에지검출기(32), 쌍방향 버퍼(33) 및 버퍼(34)를 포함한 에지센서를 나타낸다. 참조번호(40)은 CPU(41), 프린터부(42), 키(43), 쌍방향 버퍼(44), 버퍼(45), 쌍방향 버퍼(46) 및 리모트 콘트롤 키(47) 포함한 프린터를 나타낸다. 참조번호(50)은 데이터 라인(51), 스트로브 라인(52), 방향판별 라인(53), 어드레스라인(54), 서비스 요구라인(55) 및 계측데이터 래치라인(56)으로 구성된 본 발명의 데이터 전송버스를 나타내며, 이 데이터 전송버스(50)를 거쳐 상기 X-Y축 카운터(10), Z축 카운터(20), 에지센서(30) 및 프린터(40)가 서로 접속되어 있다.
다음에 상기 형상측정시스템의 작동원리에 대하여 상세하게 설명한다.
[1]초기등록동작(제9도 참조)
(1) X-Y축 카운터(10)의 CPU(11)는 전원투입시에 서비스 요구신호를 발생한다.
(1') Z축 카운터(20)의 CPU(21)는 전원투입시에 서비스 요구신호를 발생한다.
(1″) 에지센터(30)의 CPU(31)는 전원투입시에 서비스 요구신호를 발생한다.
(2) 프린터(40)의 CPU(41)는 서비스 요구신호가 발생하면 방향판별 신호를 발생하고 동시에 쌍방향 버퍼(44)의 방향을 출력모드로 한다. 또 X-Y측 카운터(10)의 유니트를 어드레스한다. 그리고나서 지령신호를 X-Y측 카운터(10)로 전송한다. 그후 CPU(41)는 방향판별신호를 정지시키고 상태신호의 반송을 기다린다.
(3) X-Y측 카운터(10)의 쌍방향 버퍼(16)는 방향판별신호가 출력되므로써 그 방향이 입력모드로 된다. 또 유니트가 어드레스되면 CPU(11)는 자기 유니트(즉, 이 시스템에 들어 있는 유니트)가 지정되어 있는 것을 알게 된다. 다음에 지령신호가 입력되면 CPU(11)는 그 내용을 해석하고, 그 다음 버스(50)로 자기 유니트의 상태를 반송한다. 그리고 나서 CPU(11)는 서비스 요구신호를 출력정지시킨가. 그러나 서비스 요구신호는 와이어드 OR접속되어 있으므로 Z축 카운터(20) 및 에지센서(30)의 서비스 요구신호가 발생되는 한 프린터(40)내부에서 동작상태로 되어 있다.
(4) 프린터(40)의 CPU(41)는 상태신호반송을 받으면 X-Y축 카운터(10)를 등록한다. 역으로 상태신호의 반송이 없으면 등록은 이루어지지 않는다. 다시말해 X-Y축 카운터(10)의 전원이 들어가 있지 않든가 X-Y축 카운터(10)가 버스(50)에 접속되어 있지 않은 경우는 상태신호가 반송되지 않으므로 등록이 이루어지지 않는다.
(5) 프린터(40)의 CPU(41)는 그 시점에서 서비스 요구신호가 발생되면 Z축 카운터(20)에 대하여 상기 (2), (3) 및 (4)와 같은 동작을 수행한다. 에지센서(30)에 대해서도 마찬가지이다.
[2]키입력에 의한 프린팅동작(제9도 참조)
(1) 프린터(40)의 키(43)의 프린팅 지시키가 눌러지면 CPU(41)는 카운터 래치신호를 발생한다.
(2) 카운터 래치신호의 신호라인은 버퍼(17)를 거쳐 X-Y축 카운터(10)의 X축 래치(13)와 Y축 래치(15)에 직접 연결되어 있고, 이 신호가 발생되면 X축 래치(13) 및 Y축 래치(15)는 각각 X축 카운터(12)와 Y축 카운터(14)의 계수데이터를 래치한다.
(3) 프린터(40)의 CPU(41)는 X-Y축 카운터(10)의 유니트 어드레스를 지시하고, 또 방향판별신호를 발생한다. 따라서 쌍방향 버퍼(44)의 방향은 출력모드로 바뀐다. 단, X-Y축 카운터(10)가 등록되어 있지 않은 경우는 Z축 카운터(20)에 대하여 같은 동작을 행한다.
(4) X-Y축 카운터(10)의 CPU(11)는 어드레스가 지정되면 자기 유니트가 지정되어 있는 사실을 인식한다. 또 방향판별신호가 발생되므로써 쌍방향 버퍼(16)의 방향은 입력모드로 바뀐다.
(5) 프린터(40)의 CPU(41)는 지령신호를 X-Y축 카운터(10)로 전송한다. 그후 CPU(41)는 방향판별신호는 출력정지시킨다. 이렇게 하므로써 쌍방향 버퍼(44)는 입력모드로 된다. 다음에 CPU(41)는 계측데이터는 반송을 위해 대기상태로 된다.
(6) X-Y축 카운터(10)의 CPU(11)는 지령신호가 입력되면 그 내용을 해석하며, 그 다음 이 CPU(11)는 X축 래치(13) 및 Y축 래치(15)로부터 계측데이터를 거두어 들인다. 다음에 버스(50)에 그 계측데이터를 출력한다.
(7) 프린터(40)의 CPU(41)는 그 계측데이터를 입력하여 기억한다. (Z축 카운터(20)에 대하여 (3)-(7)의 동작을 행한다. 단, Z축 카운터(20)가 등록되어 있지 않은 경우는 이 동작이 행해지지 않는다).
(8) 프린터(40)는 입력된 모든 계측데이터를 프린터부(42)로 출력한다.
[3]리모트 키입력에 의한 동작(X축 카운터 리세트키가 온인 경우)
(1) 프린터(40)에서 리모트 콘트롤 키(47)의 X축 카운터 리세트 키가 늘려지면 CPU(41)는 X-Y축 카운터(10)의 유니트 어드레스를 지시한다. 또 CPU(41)는 방향판별신호를 발생한다. 이렇게 하므로써 쌍방향 버퍼(44)는 출력모드로 된다.
(2) X-Y축 카운터(10)의 CPU(11)는 어드레스가 지정되면 자기 유니트가 지정되어 있는 사실을 인식한다. 또 방향판별신호가 발생하므로써 쌍방향 버퍼(16)는 입력모드로 바뀐다.
(3) 프린터(40)의 CPU(41)는 지령신호를 X-Y축 카운터(10)로 전송한다.
(4) X-Y축 카운터(10)의 CPU(11)는 지령신호가 이 X-Y축 카운터(10)에 입력되면 그 내용을 해석하며, 그 다음 CPU(11)는 X축 카운터(12)의 클리어 신호를 발생하므로써 X축 카운터(12)를 클리어한다.
[4]에지센서가 피측정물의 에지를 검출한 경우
(1) 에지센서(30)의 에지검출기(32)가 피측정물의 에지를 검출하면 검출신호를 발생한다. 이것과 동시에 버퍼(34)를 거쳐 카운터 래치신호가 발생되며 CPU(31)는 피측정물의 에지를 검출한 사실을 인식한다.
(2) 카운터 래치신호의 신호라인은 버퍼(17)를 거쳐 X-Y축 카운터(10)의 X축 래치(13)와 Y축 래치(15)에 직접 연결되어 있으며 이 신호가 발생되면 X축 래치(13) 및 Y축 래치(15)는 각각 X축 카운터(12) 및 Y축 카운터(14)의 계수데이터를 래치한다.
(3) 카운터 래치신호의 신호라인은 버퍼(25)를 거쳐 Z축 카운터(20)의 Z축 래치(23)에 직접 연결되어 있으며, 이 신호가 발생되면 Z축 래치(23)는 Z축 카운터(22)의 계데이터를 래치한다.
(4) 카운터 래치신호의 신호라인은 쌍방향 버퍼(46)를 거쳐 프린터(40)의 CPU(41)와 연결되어 있으며, 이 신호가 발생되며 CPU(41)는 에지가 검출된 것을 인식한다. 그다음 CPU(41)는 X-Y축 카운터(10)의 유니트 어드레스를 지시하고, 또 방향판별신호를 발생한다. 이렇게 하므로써 쌍방향 버퍼(44)는 출력모드로 된다. 단, X-Y축 카운터(10)가 등록되어 있지 않는 경우는 Z축 카운터(20)에 대하여 같은 동작을 한다.
(5) X-Y축 카운터(10)의 CPU(11)는 유니트 어드레스가 지정되면 자기 유니트가 지정되어 있는 사실을 인식한다. 또 방향판별신호가 발생하므로써 쌍방향 버퍼(16)는 입력모드로 바뀐다.
(6) 프린터(40)의 CPU(41)는 지령신호를 X-Y축 카운터(10)로 전송한다. 그 다음 CPU(41)는 방향판별 신호를 발생하므로써 쌍방향 버퍼(44)는 입력모드로 바뀐다. 다음에 CPU(41)는 계측 데이터의 복귀를 위하여 대기상태로 된다.
(7) X-Y축 카운터(10)의 CPU(11)는 지령신호가 X-Y축 카운터(10)에 입력되면 그 내용을 해석하며, 그 다음 X축 래치(13)와 Y축 래치(15)로부터 계측데이터를 거두어 들인다. 그리고 나서 버스(50)에 데이터를 출력한다.
(8) 프린터(40)의 CPU(41)는 계측데이터를 입력하여 기억한다(Z축 카운터(20)에 대하여 (4)-(8)의 동작을 행한다. 단, Z축 카운터(20)가 등록되어 있지 않으면 이 동작은 행해지지 않는다).
(9) 프린터(40)의 CPU(41)는 입력한 모든 계측데이터를 프린터부(42)로 출력한다. 이어서 CPU(41)는 에지센서(30)의 유니트 어드레스를 지시한다. 또 쌍방향 판별신호를 지시한다. 이렇게 하므로써 쌍방향 버퍼(44)는 출력모드로 바뀐다.
(10) 에지센서(30)의 CPU(31)는 유니트 어드레스가 지정되면 자기 유니트가 지정되어 있는 사실을 인식한다. 또 방향판별신호를 발생하므로써 쌍방향 버퍼(33)는 입력모드로 된다.
(11) 프린터(40)의 CPU(41)는 지령신호를 에지센서(30)에 입력한다.
(12) 에지센서(30)의 CPU(31)는 지령신호가 입력되면 그 내용을 해석한다. 그리고나서 CPU(31)는 에지검출기(32)의 검출상태를 해제한다. 이렇게 하므로써 다음의 에지검출을 가능하게 한다.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명에 따른 형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스는 시스템의 확장을 아주 용이하게 하여 Z축 카운터나 각도 카운터를 시스템에 용이하게 내장하도록 한 동시에, 에지검출시에 각 계측용 카운터의 계측내용의 래치를 시간지연없이 행하여 검출오차를 최소화할 수 있도록 하였으며, 또 하드웨어를 복잡하지 않게 하였고 외부에서 리모트 콘트롤을 할 수 있으며, 전송효율도 높일 수 있는 등의 중요한 이점을 가지고 있다.

Claims (2)

  1. 복수의 콘트롤러와 복수의 수동장치 사이의 데이터를 교환하고, 최소한 계측데이터 신호외에 지령신호와 상태신호를 전송하는 데이터라인과, 계측데이터 래치신호를 전송하는 계측데이터 래치라인을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시스템을 구성하는 각 유니트에 대응하는 어드레스 신호도 상기 데이터라인으로 전송하도록 한 것을 특징으로 하는 형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스.
KR1019880013143A 1987-10-12 1988-10-08 형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스 KR920001595B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62256517A JPH0821153B2 (ja) 1987-10-12 1987-10-12 形状寸法測定装置におけるデータ転送システム
JP62-256517 1987-10-12
JP?62-256517 1987-10-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR890007168A KR890007168A (ko) 1989-06-19
KR920001595B1 true KR920001595B1 (ko) 1992-02-20

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ID=17293724

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Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880013143A KR920001595B1 (ko) 1987-10-12 1988-10-08 형상 및/또는 치수측정시스템의 데이터 전송버스

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5101495A (ko)
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