JPH0197782A - 移動壁用吊車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動壁用吊車（以下吊車と言う）システムに係
り、特にその走行軌道であるハンガーレールの交差部（
交差部）における吊車の円滑な走行を可能となした走行
方向制御の自由度の高い移動壁用吊車システ÷に関する
ものである。

〔従来技術〕

第９１！１ｌａ１．　（ｂ）に従来の移動壁用吊車の一
例の走行状態（吊車がハンガーレール交差部にさしかが
った状態）を示す。

図中１は吊車本体で、その中央部下方に垂直の移動壁吊
下軸２下方に移動壁を吊り下げる為の軸を有し、前後左
右の４個面にそれぞれ２個の垂直車輪３＠、３ｍ、３ｂ
、３ｂ、３ｃ、３ｃ、３ａ。

３ａを回転自在に有している。４は天井部に敷設された
ハンガーレールで、図に示した交差部において直交して
いる。

但し、これらのハンガーレールは第９図ｔａ）において
は、中央部水平面で切断した状態が示され、その下部の
走行板４１の部分が表示されているが、大物は第９図（
ｂ）に示したように、上記下部の走打板４ｍ、４ａと、
これに続く垂直側壁４しと、該側壁を上端で連結する水
平の上壁４ｃ、および上壁４ｃの下面中央部に長手方向
に連続的に設けたガイドレール４−とよりなる断面略Ｃ
字状をなしており、前記垂直車輪３□、３１．又は３ｃ
＋３ａが走行板４．の上面（走行面）に転接することに
より、吊車本体１が移動壁を吊り下げた状態でハンガー
レール上を走行する。

５は上記走行板４１の上面袋形成した断面円弧上のレー
ル軸方向に連続する溝で、例えば矢印Ｘで示す走行方向
に直角に位置する垂直車輪３１及び３ｂが走行板４．の
上面と接触干渉しないようにする為のものである。

吊車本体ｌの上面には、４個のガイドローラ６１．６し
、６ｃ、６ａがそれぞれ一定間隔をおいて配設されてお
り、第９図（ｂｌに示すようにガイドレール４−の左右
に微小な隙間を介して転接し、吊車本体１はこのガイド
レール４ｄに案内されて直進状態を維持する。

そして吊車本体１が例えば矢印Ｘの方向へ直進してきて
、第７図１ａ）の交差部に差しかかると、走行方向に平
行の垂直車輪３Ｃ，３Ｊの内、前方の車輪がハンガーレ
ール４の切れ目Ｅ（吊下軸２が通過する為の溝）上を通
ることになり、吊下軸２にかかった荷重により吊車本体
ｌが傾くことになる。そしてこのまま吊車が前進すると
切れ目已に脱落した車輪３１が走行板に衝突して吊車及
び移動壁に衝撃を与える。

また吊車が更に前進して第９図（ａ）に示すようにハン
ガーレールの交差部中央位置まで来ると、それまで走行
板４．の上面に転接していた垂直車輪がその走行方向に
直角方向の溝５に嵌り込み、これにより全ての垂直車輪
３．乃至３ｊが縦横方向の上記円弧状の溝５に嵌り込む
こととなり、吊車本体１が溝５の深さ分下方へ移動して
吊車の進行が一時的に停止する。

従って、この中央位置で吊車本体１に前後左右任意の方
向の力を加えると、吊車本体１はその方向に進行し始め
、任意の方向への走行方向の転換が可能となるものであ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような吊車は、上記のように走行方
向の転換が自由で、極めて高い実用性を有すると共に、
通常の走行時には多数の垂直車輪で移動壁の荷重を受け
る為、懸架力が強大であるという長所を有するが、前記
のように吊車がハンガーレールの交差部にさしかかった
時点で、前側の吊車がハンガーレールの切れ目を通過し
、吊車本体が片持ち状になり傾くと共に、その状態で吊
車が前進すると前側の車輪がハンガーレールに衝突して
衝撃を受けるという問題がある。

また上記のようにハンガーレールの交差部中央において
、吊車の垂直車輪が全て溝５内に嵌り込む結果、この嵌
入停止状態（吊車本体が溝５の深さ分だけ沈み込んだ状
態）から新たに吊車を発進させようとする場合には、そ
の進行方向の垂直車輪が第９図山）に示す上記溝から脱
出して走行板４１の上面（走行面）へ乗り上げなければ
ならない。

この溝５の深さは、直進走行中に、若干左右に揺動する
吊車の進行方向に直角の垂直車輪（３１゜３ｂ）が、走
行板４１の上面と干渉しないようにある程度深いＲ面と
する必要があり、しかも吊車１個に作用する垂直荷重は
通常百瞳〜数ｔにも及ぶ為、垂直車輪が上記溝５を乗り
越えて脱出する為には非常に大きな抵抗となる。

また移動壁の場合、これを動かすためには、天井裏に収
納されている吊車を直接押すことはできず、吊車から垂
下された移動壁を押すことによって吊下軸を介して移動
壁を移動させるものであるため、上記のような溝５によ
る抵抗が大きいと、ハンガーレール交差部から吊車を移
動させることが実際上無理となる場合がある。

〔発明の目的〕

従って発明の目的とする処は、ハンガーレールの交差部
中央においても吊車が衝撃を受けることなくハンガーレ
ールの切れ目を渡ることができ、かつ小さい力で発進し
得るように滑らかな走行状態を達成することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明が採用する主たる手段
は、その要旨とする処が、移動壁吊下軸が下方に向かっ
て垂直に取り付けられる略直角六面体状の吊車本体の四
側面に、夫々１以上の垂直車輪を同一水平面に接する高
さに取り付けると共に、上記吊車本体の上部に、この吊
車本体の上面より垂直に延びる小径胴部を形成し、この
小径胴部の上部に更に平面視で四角板状の補助支持板を
水平に固定し、上記垂直車輪が転接するハンガーレール
の直交部に上記ハンガーレールと同一高さの補助レール
を取り付け、更に上記交差部に上記補助支持板の下面と
転接可能の複数のポール軸受を上向きに取り付けた転接
板を取り付けた点に係る移動壁用吊車システムである。

〔実施例〕

続いて本発明を具体化した実施例に付き、第１図乃至第
８図の添付図面を参照して説明する。

ここに第１図は、本発明の一実施例に係る吊車のハンガ
ーレール直進部中央における走行状態を示す正面図（ハ
ンガーレールは二点鎖線で示す）、第２図は同吊車の正
断面図、第３図は第１図におけるＡ−Ａ矢視図、第４図
はハンガーレールの交差部における吊車の走行状態を示
す正断面図、第５図及び第６図は第４図におけるＢ−Ｂ
矢視の概略構成図及び同Ｃ−Ｃ矢視の概略構成図、第７
図は同Ｃ−Ｃ矢視の概略構成図、第８図はハンガーレー
ルの交差部における吊車の走行状態を示す概略平面図で
ある。

第１図乃至第３図において、１０は略直角六角面体状の
吊車本体で、その４つの側面１１．．１１１、．１１ｃ
、１１−に各２個の垂直車輪１２１．１２．．１２ｂ、
１２ｂ、１２ｃ、１２ｃ、１２ａ；１２＋、を有しまた
これより本体中心方向へ凹んだ側面１１ｍ’、ｌｌｂ’
、ＩＩＣ’、ＩＩＪ′に各１個の垂直車輪１２ｍ’、１
２ｂ’、１２ｃ’、１２ｊ’を回転自在に有して・いる
。

上記の垂直車輪１２１〜１２ａ及び１２．′〜１２Ｊは
、全て同一水平面であるハンガーレール１４（第１図）
の走行板１４．に転接し得る高さに前後左右対称に取り
付けられている。

上記吊車本体１０の垂直中心軸上には、図に示すように
移動壁用の吊下軸１８が回転自在に嵌着垂下されている
。この吊下軸１８には、下端に移動壁を吊り下げる為の
ボルト部（不図示）が刻設されている。上記吊車本体１
０の上面には垂直に延びる小径胴部２１が一体的に固定
され、この小ｐｉ胴部２１の上部に、平面視で四角板状
の補助支持板２２が一体的に固定されている。

一方、第４図に示すように、ハンガーレール１４の交差
部２３には、上記ハンガーレール１４゜の走行面１４−
と同一高さの補助レール２３．が第８図に示すように４
隅に設けられていると共に、上記補助支持板２２の下面
と転接可能の複数のボール軸受２４，２４．・・・を上
向きに取り付けた転接板２５が上記補助レール２３１に
対応して取り付けられている。

第４図に示すように上記ポール軸受２４は放射状に複数
のボール２６が回転自在に内蔵され、これらのボール２
６の上面は転接板２５の上面から上方へ露出している。

上記ボール２６は上記転接板２５に穿った球形穴２６１
に収容され、この球形穴２６．との間の隙間に収容した
多数の小径球２６ｂにより回転自在に支持されている。

上記ポール軸受２４の補助支持板２２下面に対する転接
面と、補助レール２３１の走行面との間の距離しく第４
図）は、前記垂直車輪１２のレール接触面走行面１４＋
、と補助支持板２２の下面との距離１（第１図）よりも
僅かに長く設定されている。上記距１１１Ｌ、１の差は
、例えば０〜２龍、望ましくはＯ＝　０．５　ｍ程度と
し、補助支持板２２がボール軸受２４上に容易に乗り上
げることができ、且つポール軸受２４から走行用レール
１４に乗り移る時の衝撃がほとんどないようにすること
が望ましい。

従って例えば第１図に示す状態において、吊車本体ＩＯ
がハンガーレール１４に沿って直進走行する場合には、
走行方向に平行の垂直車輪１２ｃ。

１２ａ　、　　ｌ　２Ｃ’　、　　１２ａ　’が走行板
１４．．１４１の走行面１４ｂに転接し、吊下軸１８を
介して吊車本体１０にかかった荷重がこれら６（１ｍの
車輪により支承されることになり、走行方向に垂直方向
の垂直車輪１２ｍ　、１２ｍ　、　　１２ｂ　、１２ｂ
は、全てハンガーレール上面に形成した溝５上にあって
走行板１４ｍから離れている。その為、これら走行方向
に直角方向の垂直車輪はハンガーレール１４と干渉する
ことなく、吊車本体ｌＯの第１図における紙面に垂直の
方向への円滑な走行が行われる。またこの時、後記する
ガイドローラ４７゜４７がハンガーレール１４のガイド
部４９．４９に転接し、吊車本体ｌＯの直進性が維持さ
れる。

第４図、第８図に示すようにハンガーレール１４は、交
差部において天井裏の構造物に取り付けられる天板３９
を中心として十字状に直交して接続される。

天板３９の中央部には雌ネジ４０が垂直に形成され、こ
れにボール保持筒４１が螺着されている。

ボール保持筒４１は略円筒状でその下端が内部に収容し
たボール４２の落下を阻止する為に小径に形成されてい
る。

ボール保持筒４１の内筒部上端に形成した雌ネジ４３に
螺着した蓋板４４と上記ボール４２との間には圧縮バネ
４５が締着され、ボール４２を常時下方へ向けて弾性付
勢している。

また前記吊車の頂部、即ち補助支持板２２の上面中央に
は、上記ボール４２の半径と同径の球形溝４６が形成さ
れている。

尚、上記補助支持板２２の上面４隅には、それぞれガイ
ドローラ４７が回転自在に取り付けられ、上記天板３９
の下面には、上記ガイドローラ４７が通過することので
きる切欠溝４８が、路弁の字状に形成されている。

次に、吊車本体１０が第８図に示すように、矢印Ｘで示
す方向に直進して来てハンガーレール１４．１４．・・
・の交差部２３に差しかかる時の作動に付き説明する。

但し第８図には吊車本体ｌＯが、交差部２３の中央に来
た状態が示されている。この場合、進行方向を向いた最
前列の垂直走行用車輪１２ｍ、１２ｔ、が前記切欠溝Ｅ
に差しかかろうとした時点で、補助支持板２２が転接板
２５のボール軸受２４上に乗り上げていく、前記のよう
に、走行面１４とボール軸受２４上面との距ＭＬと、垂
直車輪１２下面と補助支持板２２の下面との距離１との
差が僅かであり、且つ吊車本体１０の惰性が作用してい
るため、補助支持板２２は転接板２５のボール軸受２４
上に簡単に乗り上げていく。

これにより進行方向前側の垂直車輪１２ａ１２ｂが、切
欠溝Ｅに説輪する不都合がなく、吊下軸１８にかかった
移動壁の荷重は徐々にボール軸受２４を介して、転接板
２５に移っていく。

更に、吊車本体１０が矢印Ｘの方向に前進していくと、
やがて補助支持板２２が第８図に示す如くボール軸受２
４上に乗り移っていく、これにより吊下軸１８にかかっ
た移動壁の荷重は全てボール軸受２４により支持される
ことになる。

上記のように補助支持板２２が、ボール軸受２４上に乗
り移って行くと、それにつれてガイドローラ４７がガイ
ド溝４８に嵌入されていき、吊車本体ｌＯの直進性が保
たれる。

こうして吊車本体ｌＯが交差部２３の中央部に到達する
と、圧縮スプリング４５によって常時下方に弾性的に押
圧付勢された位置決め用のボール４２が、吊車の補助支
持板２２の上面中央に形成した位置決め用の球形溝４６
に嵌入され、この時の手感により吊車本体ｌＯが交差部
２３の中央に来たことをオペレータが知ることができる
。上記のような位置決め用のボール４２による位置感覚
により、オペレータは停止した吊車本体１０を別のハン
ガーレール１４の方向へ走行させるに際して、ガイド溝
４８のない方向へ吊車本体１０を押すことによって、ガ
イドローラ４７が天板３９の壁に当って吊車や吊下軸１
８が損傷するといった不都合を回避することができる。

上記のようにして移動壁用吊車が第８図に示すように、
交差部２３の中央に停止した状態では、全ての垂直車輪
１２が切欠溝５上にあり、且つ走行用車輪１２は全てハ
ンガーレールの走行面１４ｉ。

から浮き上がった状態となっているので、走行板１４＆
と干渉することがなく、移動壁の荷重は上記ボール軸受
２４によって完全に支持される。

なお、ボール軸受２４は前記のように小径ボール２６ｂ
を閉じ込めた、いわゆるボール形式で軽く回転し、複数
の小径ボール２６Ｉ、により前記移動壁の荷重が支えら
れるので、ボール２６ｃ−個当りの荷重は小さくなり、
早期に摩耗する不都合がない。

こうして吊車本体が１０交差部２３の中央に停止した状
態では、移動壁用吊車を、更に矢印Ｘの方向、若しくは
その反対の方向に、又は矢印Ｘに直角の方向の４つの任
意の方向へ押すことにより進行させることができる。

例えば、矢印Ｘで示す方向に更に進行させる場合には、
補助支持板２２がボール軸受２４から外れていくことに
なるが、これに先立って、前側の走行車輪ｔ２．がハン
ガーレール１４の走行面１４ｂに乗り移るので、移動壁
及び移動壁用吊車に大きな衝撃がかかることがない、上
記のように交差部２３の中央から移動壁用吊車を再始動
する時、補助支持板２２は、ボール軸受２４上を転勤す
るのみであるから、非常に軽く再始動することができる
。この点が第９図に示した従来装置よりはるかに優れて
いる点である。

上記のように前側の走行用車輪１２．が前方の走行面１
４に乗り移ると、次に補助支持板２２がボール軸受２４
上を走行していき、やがて膜薄するが、その前に後側の
垂直車輪１２１′が前方のハンガーレールの走行面１４
トに乗り移っていき、やがて６ＩＩＭの走行用車輪１２
．　、　１２ｂ　、　　１２．　’、１２６’、ＩＬ”
、１２ｂ“が全てハンガーレールの走行面１４ｂ上を転
勤し始め、これら６個の垂直車輪により移動壁の荷重が
支持されることになる。

〔発明の効果〕

本発明は以上述べたように、移動壁吊下軸が下方に向か
って垂直に取り付けられる略直角六面体状の吊車本体の
四側面に、夫々１以上の垂直車輪を同一水平面に接する
高さに取り付けると共に、上記吊車本体の上部に、この
吊車本体の上面より垂直に延びる小径胴部を形成し、こ
の小径胴部の上部に更に平面視で四角板状の補助支持板
を水平に固定し、上記垂直車輪が転接するハンガーレー
ルの直交部に上記ハンガーレールと同一高さの補助レー
ルを取り付け、更に上記交差部に上記補助支持板の下面
と転接可能の複数のボール軸受を上向きに取り付けた転
？ｌｉを取り付けたことを特徴とする移動壁用吊車シス
テムであるから、ハンガーレールの交差部において垂直
車輪が、ハンガーレールの切れ目（切欠部）内に膜薄す
ることなく極めて円滑な走行状態を維持し得るものであ
ると共に、直交する任意の４つの方向のいずれかへも自
由に走行方向の平行を行うことができ、移動壁の運搬配
置の自由度を一挙に向上させたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本抛明の一実施例に係る吊車のハンガーレー
ル直進部中央における走行状態を示す正面図（ハンガー
レールは二点鎖線で示す）、第２図は同吊車の正断面図
、第３図は第１図におけるＡ−Ａ矢視図、第４図はハン
ガーレールの交差部における吊車の走行状態を示す正断
面図、第５図及び第６図は第４図におけるＢ−Ｂ矢視の
概略構成図及び同Ｃ−Ｃ矢視の概略構成図、第７図は同
Ｃ−Ｃ矢視の概略構成図、第８図はハンガーレールの交
差部における吊車の走行状態を示す概略平面図、第９図
（ａ）、　（ｂｌは従来の吊車の走行状態を示す斜視図
、正面図である。 〔符号の説明〕　　゛ １０・・・吊車本体　　　　　１２・・・垂直車輪１４
・・・ハンガーレール　　Ｅ・・・溝１４１・・・走行
板　　　　　１８・・・吊下軸２１・・・小径胴部　　
　　　２２・・・補助支持板２３・・・交差部　　　　
　　２３．・・・補助レール２５・・・転接板　　　　
　　２４・・・ボール軸受２６ｃ・・・ボール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 移動壁吊下軸が下方に向かって垂直に取り付けられる略
   直角六面体状の吊車本体の四側面に、夫々１以上の垂直
   車輪を同一水平面に接する高さに取り付けると共に、 上記吊車本体の上部に、この吊車本体の上面より垂直に
   延びる小径胴部を形成し、この小径胴部の上部に更に平
   面視で四角板状の補助支持板を水平に固定し、 上記垂直車輪が転接するハンガーレールの直交部に上記
   ハンガーレールと同一高さの補助レールを取り付け、更
   に上記交差部に上記補助支持板の下面と転接可能の複数
   のボール軸受を上向きに取り付けた転接板を取り付けた
   ことを特徴とする移動壁用吊車システム。