JPH0195875A - 円周溶接装置におけるクレータ処理方法 - Google Patents
円周溶接装置におけるクレータ処理方法Info
- Publication number
- JPH0195875A JPH0195875A JP25296687A JP25296687A JPH0195875A JP H0195875 A JPH0195875 A JP H0195875A JP 25296687 A JP25296687 A JP 25296687A JP 25296687 A JP25296687 A JP 25296687A JP H0195875 A JPH0195875 A JP H0195875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torch
- welding
- rotating
- crater
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、パイプの外周溶接等に用いて好適な、円周
溶接装置におけるクレータ処理方法に関する。
溶接装置におけるクレータ処理方法に関する。
「従来の技術」
２本のパイプを接続する場合、第３図（イ）、（ロ）に
示すように一方のパイプの内側に他方のパイプを嵌め込
み、この接続部分の周囲を溶接することが多い。この第
３図（イ）、（ロ）において、■および２は、各々内側
および外側の被溶パイプであり、３はパイプの周囲を回
転可能に構成されるトーチである。このような円周の溶
接の場合においては、溶接開始点と溶接終了点とが重な
る必要があり、この間、被溶接材が溶接完了部からの熱
伝導により温度上昇するため、溶接電流は一定電流では
なく、減衰傾向の適切な電流パターンを必要とする。
示すように一方のパイプの内側に他方のパイプを嵌め込
み、この接続部分の周囲を溶接することが多い。この第
３図（イ）、（ロ）において、■および２は、各々内側
および外側の被溶パイプであり、３はパイプの周囲を回
転可能に構成されるトーチである。このような円周の溶
接の場合においては、溶接開始点と溶接終了点とが重な
る必要があり、この間、被溶接材が溶接完了部からの熱
伝導により温度上昇するため、溶接電流は一定電流では
なく、減衰傾向の適切な電流パターンを必要とする。
また、溶接の終了部分は、周知のようにクレータとなる
ため、溶接電流を急激に減少させることは好ましくない
。これは、クレータ部分において溶接電流が急激に低下
すると、溶接欠陥が生じ易く、パイプ接合部に漏れ等が
発生してしまうからである。したがって、クレータ部分
においては、溶接電流を穏やかな勾配で減少させる必要
がある。
ため、溶接電流を急激に減少させることは好ましくない
。これは、クレータ部分において溶接電流が急激に低下
すると、溶接欠陥が生じ易く、パイプ接合部に漏れ等が
発生してしまうからである。したがって、クレータ部分
においては、溶接電流を穏やかな勾配で減少させる必要
がある。
そこで従来は、第４図（イ）、（ロ）に示すように、ト
ーチを１回転させた後さらに所定量α回転させ、このα
の移動を行う間に溶接電流を徐々に減少させてクレータ
部分の処理を行っていた。
ーチを１回転させた後さらに所定量α回転させ、このα
の移動を行う間に溶接電流を徐々に減少させてクレータ
部分の処理を行っていた。
「発明が解決しようとする問題点」
しかしながら、ワークの形状等によっては、トーチを１
回転以上移動させることができない場合がある。このよ
うな場合に、溶接終了点（−溶接開始点）においてトー
チを停止したまま電流を徐々に減少させると（第５図（
イ）、（ロ）参照）、この部分のみが入熱通人となり、
溶けすぎてしまうという問題が発生する。
回転以上移動させることができない場合がある。このよ
うな場合に、溶接終了点（−溶接開始点）においてトー
チを停止したまま電流を徐々に減少させると（第５図（
イ）、（ロ）参照）、この部分のみが入熱通人となり、
溶けすぎてしまうという問題が発生する。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ト
ーチが１回転しかできない場合であっても、クレータ部
分の処理を良好に行うことができる円周溶接装置におけ
るクレータ処理方法を提供することを目的としている。
ーチが１回転しかできない場合であっても、クレータ部
分の処理を良好に行うことができる円周溶接装置におけ
るクレータ処理方法を提供することを目的としている。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、上記問題点を解決するために、トーチを回
転させることによってワークの周囲を溶接する円周溶接
装置において、前記トーチを所定点から回転させるとと
もに、１回転して前記所定点に至った際には、前記トー
チを逆回転させるとともに溶接電流を徐々に減少させて
クレータ部分の溶接処理を行うようにしている。
転させることによってワークの周囲を溶接する円周溶接
装置において、前記トーチを所定点から回転させるとと
もに、１回転して前記所定点に至った際には、前記トー
チを逆回転させるとともに溶接電流を徐々に減少させて
クレータ部分の溶接処理を行うようにしている。
「作用」
１回転後に逆回転し、この逆回転のときにクレータ処理
用の電流パターンとするので、クレータ部分に熱集中す
ることがない。したがって、ワーク形状により１回転以
上トーチを移動することができない場合であっても、入
熱過大とせずにクレータ処理を行うことができる。
用の電流パターンとするので、クレータ部分に熱集中す
ることがない。したがって、ワーク形状により１回転以
上トーチを移動することができない場合であっても、入
熱過大とせずにクレータ処理を行うことができる。
「実施例」
以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
る。
第１図は、この発明の一実施例を適用した円周溶接装置
の構成を示すブロック図である。図において、５は装置
各部を制御するＣＰＵ （中央処理装置）であり、プロ
グラムメモリ６内のプログラムに基づいて動作する。こ
のプログラムには、トーチが１周する間における溶接電
流の減少パターンおよびクレータ処理時における溶接電
流の減少パターンが記憶されている。７は各種データが
一時記憶されるＲＡＭであり、８はＣＰＵ５の制御の下
にトーチ３（第２図（イ）参照）を駆動するトーチ駆動
装置である。このトーチ駆動装置８には、動力源となる
モータ、およびモータの回転を検出する回転検出器が設
けられており、回転検出器の出力信号がＣＰＵ５にフィ
ードバックされるようになっている。
の構成を示すブロック図である。図において、５は装置
各部を制御するＣＰＵ （中央処理装置）であり、プロ
グラムメモリ６内のプログラムに基づいて動作する。こ
のプログラムには、トーチが１周する間における溶接電
流の減少パターンおよびクレータ処理時における溶接電
流の減少パターンが記憶されている。７は各種データが
一時記憶されるＲＡＭであり、８はＣＰＵ５の制御の下
にトーチ３（第２図（イ）参照）を駆動するトーチ駆動
装置である。このトーチ駆動装置８には、動力源となる
モータ、およびモータの回転を検出する回転検出器が設
けられており、回転検出器の出力信号がＣＰＵ５にフィ
ードバックされるようになっている。
次に、この実施例の動作を説明する。まず、ＣＰＵ５は
、トーチ駆動装置８に駆動指令を与え、第２図（ロ）に
示す点Ｐ１から溶接を開始する。
、トーチ駆動装置８に駆動指令を与え、第２図（ロ）に
示す点Ｐ１から溶接を開始する。
そして、トーチ３を図示の方向に回転させるとともに、
トーチ駆動装置８内の回転検出器の出力信号に基づいて
トーチ３の回転量を検出する。そして、回転量とプログ
ラムメモリ６内の電流パターンとに基づいて溶接電流を
減少させていく。次に、トーチ３が１回転して再び点Ｐ
Ｉに達すると、ＣＰＵ５はトーチ駆動装置８に逆転指令
を供給し、トーチ３を反対方向に回転させる。そして、
トーチ３の反転と同時に、プログラムメモリ６内のクレ
ータ処理用の電流パターンを読出し、この電流パターン
と回転検出器の出力信号に基づいて溶接電流を減少させ
ていく。この場合の溶接電流のパターンは従来のパター
ンと同様である。
トーチ駆動装置８内の回転検出器の出力信号に基づいて
トーチ３の回転量を検出する。そして、回転量とプログ
ラムメモリ６内の電流パターンとに基づいて溶接電流を
減少させていく。次に、トーチ３が１回転して再び点Ｐ
Ｉに達すると、ＣＰＵ５はトーチ駆動装置８に逆転指令
を供給し、トーチ３を反対方向に回転させる。そして、
トーチ３の反転と同時に、プログラムメモリ６内のクレ
ータ処理用の電流パターンを読出し、この電流パターン
と回転検出器の出力信号に基づいて溶接電流を減少させ
ていく。この場合の溶接電流のパターンは従来のパター
ンと同様である。
以上のように、１回転後に逆回転を行いつつ電流を徐々
に減少させると、クレータ部分に熱集中が起こらず、入
熱過大とならない。
に減少させると、クレータ部分に熱集中が起こらず、入
熱過大とならない。
なお、上記実施例においては、回転検出器の出力信号に
基づいて１回転を検出したが、リミットスイッチや光セ
ンサ等によってトーチ３が１回転の位置に達したことを
検出し、これによって、逆回転を開始するように構成し
てもよい。
基づいて１回転を検出したが、リミットスイッチや光セ
ンサ等によってトーチ３が１回転の位置に達したことを
検出し、これによって、逆回転を開始するように構成し
てもよい。
また、この発明は、パイプの溶接のみならず、円周溶接
装置を用いて溶接を行う場合であれば、その他の被溶接
部材の溶接にも勿論適用することができる。
装置を用いて溶接を行う場合であれば、その他の被溶接
部材の溶接にも勿論適用することができる。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明によれば、トーチを回転
させることによってワークの周囲を溶接する円周溶接装
置において、前記トーチを所定点から回転させるととも
に、１回転して前記所定点に至った際には、前記トーチ
を逆回転させるとともに溶接電流を徐々に減少させてク
レータ部分の溶接処理を行うようにしたので、トーチが
１回転しかできない場合であっても、クレータ部分の処
理を良好に行うことができ、漏れ等の溶接不良を無くす
ことができる。
させることによってワークの周囲を溶接する円周溶接装
置において、前記トーチを所定点から回転させるととも
に、１回転して前記所定点に至った際には、前記トーチ
を逆回転させるとともに溶接電流を徐々に減少させてク
レータ部分の溶接処理を行うようにしたので、トーチが
１回転しかできない場合であっても、クレータ部分の処
理を良好に行うことができ、漏れ等の溶接不良を無くす
ことができる。
第１図はこの発明の一実施例を適用した円周溶接装置の
構成を示すブロック図、第２図は同実施例におけるトー
チの移動を示す図、第３図はパイプを溶接する場合の一
般的なトーチの移動状態を示す図、第４図はトーチが１
周以上する場合のトーチの経路と溶接電流の変化との関
係を示す図、第５図はトーチが１周しかできない場合の
トーチの経路と溶接電流の変化との関係を示す図である
。 １．２・・・・・・パイプ、３・・・・・・トーチ、５
・・・・・・ＣＰＵ（中央処理装置）、６・・・・・プ
ログラムメモリ、７・・・・・・ＲＡＭ、８・・・・・
・トーチ駆動装置。
構成を示すブロック図、第２図は同実施例におけるトー
チの移動を示す図、第３図はパイプを溶接する場合の一
般的なトーチの移動状態を示す図、第４図はトーチが１
周以上する場合のトーチの経路と溶接電流の変化との関
係を示す図、第５図はトーチが１周しかできない場合の
トーチの経路と溶接電流の変化との関係を示す図である
。 １．２・・・・・・パイプ、３・・・・・・トーチ、５
・・・・・・ＣＰＵ（中央処理装置）、６・・・・・プ
ログラムメモリ、７・・・・・・ＲＡＭ、８・・・・・
・トーチ駆動装置。
Claims (1)
- トーチを回転させることによってワークの周囲を溶接す
る円周溶接装置において、前記トーチを所定点から回転
させるとともに、１回転して前記所定点に至った際には
、前記トーチを逆回転させるとともに溶接電流を徐々に
減少させてクレータ部分の溶接処理を行うことを特徴と
する円周溶接装置におけるクレータ処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25296687A JPH0195875A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 円周溶接装置におけるクレータ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25296687A JPH0195875A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 円周溶接装置におけるクレータ処理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0195875A true JPH0195875A (ja) | 1989-04-13 |
Family
ID=17244633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25296687A Pending JPH0195875A (ja) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | 円周溶接装置におけるクレータ処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0195875A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119501A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Panasonic Corp | 溶接装置 |
| JP2013018040A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | 円周溶接工法および円周溶接構造並びに密閉型圧縮機 |
| CN103978286A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-08-13 | 张红霞 | 一种管状部件焊接方法和应用 |
| CN106457473A (zh) * | 2014-05-16 | 2017-02-22 | 马勒国际有限公司 | 制造内燃机的活塞的方法以及通过所述方法制造的活塞 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173080A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-29 | Sumikin Daikeikoukan Kk | 管の周溶接方法 |
-
1987
- 1987-10-07 JP JP25296687A patent/JPH0195875A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62173080A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-29 | Sumikin Daikeikoukan Kk | 管の周溶接方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009119501A (ja) * | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Panasonic Corp | 溶接装置 |
| JP2013018040A (ja) * | 2011-07-12 | 2013-01-31 | Mitsubishi Electric Corp | 円周溶接工法および円周溶接構造並びに密閉型圧縮機 |
| CN103978286A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-08-13 | 张红霞 | 一种管状部件焊接方法和应用 |
| CN106457473A (zh) * | 2014-05-16 | 2017-02-22 | 马勒国际有限公司 | 制造内燃机的活塞的方法以及通过所述方法制造的活塞 |
| CN106457473B (zh) * | 2014-05-16 | 2018-05-18 | 马勒国际有限公司 | 制造内燃机的活塞的方法以及通过所述方法制造的活塞 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3040670B2 (ja) | レーザセンサを用いた溶接線追従方法及びロボット制御装置 | |
| KR100243084B1 (ko) | 용접로봇제어방법 및 그 제어장치 | |
| JPH0195875A (ja) | 円周溶接装置におけるクレータ処理方法 | |
| US4589230A (en) | Grinding machine | |
| JPS57139810A (en) | Controlling method of industrial robot and its device | |
| JPH11267832A (ja) | 円柱材の周溶接方法および設備 | |
| JPS60154891A (ja) | レ−ザ溶接機によるシ−ム溶接法 | |
| JP3267482B2 (ja) | タンクのシーム溶接方法 | |
| JPS589775A (ja) | 枝管自動溶接装置 | |
| JP2001300726A (ja) | 周方向肉盛溶接方法及び装置 | |
| JPH07241687A (ja) | レーザ加工方法及びその装置 | |
| JPH08150473A (ja) | 管材と管状部品の自動溶接方法および装置 | |
| JPH02160197A (ja) | 携帯用配管溶接機のクランプ装置 | |
| JPH0753811Y2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPS59113980A (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPS59150675A (ja) | 枝管自動溶接装置 | |
| JP2644049B2 (ja) | 溶接終了前のクレータ処理方法 | |
| JPH08240209A (ja) | 鉄筋の接合法 | |
| JPH02229673A (ja) | 全周溶接装置 | |
| JP2719203B2 (ja) | 溶接ロボットの教示方法 | |
| JPH03281065A (ja) | 溶接システムにおける異常処理方法 | |
| JPS63264285A (ja) | 摩擦溶接方法 | |
| JPS60145282A (ja) | 周継手の多層自動溶接方法 | |
| JPH04190982A (ja) | 電子ビーム溶接方法 | |
| JPH062318B2 (ja) | 溶接ロボツトによる溶接方法 |