JP2009119501A - 溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接終端位置から引き続き溶接線上を溶接しながら所定距離戻る溶接装置であって、溶接トーチと、溶接トーチを移動させるアクチュエータと、消耗電極と溶接対象物との間に電力を供給する溶接電源部と、定常溶接電流と所定距離戻る際のクレータ電流とを対応付けた溶接条件を記憶する溶接条件記憶部と、溶接条件を入力するための溶接条件入力部と、溶接条件入力部により入力された溶接電流に基づいて溶接条件を選択して溶接電源部やアクチュエータを制御する制御部を備える。
【選択図】図2
Description
本実施の形態の自動溶接装置について、図1と図2を用いて説明する。
本実施の形態について図3を用いて説明する。本実施の形態において実施の形態1と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態1と異なるのは、折り返し点P1から溶接終了点P2までの間の逆走区間における溶接速度の変化にスロープを持たせ、徐々に変化させようにした点である。
本実施の形態について図3を用いて説明する。本実施の形態において実施の形態1や実施の形態2と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。実施の形態1や実施の形態2と異なるのは、折り返し点P1から溶接終了点P2の間の逆走区間を溶接しながら戻る距離を溶接条件として溶接条件記憶部9に記憶した点である。
TE 溶接エンド区間
T1 定常溶接区間
T2 溶接エンド区間(逆走区間)
I1 定常溶接電流(定常溶接区間)
I2 クレータ電流(溶接エンド区間)
V1 定常溶接電圧(定常溶接区間)
V2 クレータ電圧(溶接エンド区間)
WF1 ワイヤ送給速度(定常溶接区間)
WF2 ワイヤ送給速度(溶接エンド区間)
WS1 定常溶接速度(定常溶接区間)
WS2 溶接速度(溶接エンド区間)
P0 溶接開始点
P1 折り返し点
P2 溶接終了点
1 入力電源
2 1次整流部
3 スイッチング素子
4 トランス
5 2次整流部
6 DCL(インダクタンス,コイル)
7 出力制御部
8 制御部
9 溶接条件記憶部
10 ロボット制御部
11 ワイヤ送給制御部
12 アクチュエータ
13 ワイヤ送給装置
14 ワイヤ
15 溶接トーチ
16 アーク
17 被溶接物
20 溶接電源部
21 溶接条件入力部
101 クレータ(溶接終端部)
102 被溶接物(母材)
Claims (3)
- 溶接線に沿って溶接開始位置から溶接終端位置へ溶接を行い、継続して前記溶接線に沿って前記溶接終端位置から前記溶接開始位置方向へ所定距離戻る位置へ溶接を行う溶接装置であって、
消耗電極であるワイヤの位置を決める溶接トーチと、
前記溶接トーチを移動させるアクチュエータと、
前記消耗電極と溶接対象物との間に電力を供給する溶接電源部と、
定常溶接電流または定常ワイヤ送給速度と少なくとも前記所定距離戻る際の溶接電流となるクレータ電流や前記溶接トーチを移動させる速度とを対応付けた溶接条件を複数記憶する溶接条件記憶部と、
少なくとも定常溶接電流あるいは定常ワイヤ送給速度を入力するための溶接条件入力部と、
前記溶接条件入力部により入力された定常溶接電流または定常ワイヤ送給速度に基づいて前記溶接条件記憶部に記憶された複数の溶接条件の中から溶接条件を選択して前記溶接電源部や前記アクチュエータを制御する制御部を備えた溶接装置。 - 溶接条件記憶部に記憶する溶接条件は、定常溶接電流に対応付けられており前記定常溶接電流からクレータ電流に移行するまでの溶接トーチの移動速度変化情報をさらに含む請求項1記載の溶接装置。
- 溶接条件記憶部に記憶する溶接条件は、溶接終端位置から溶接線に沿って溶接を行いながら戻る距離の情報を含む請求項1または2に記載の溶接装置。
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- 2007-11-16 JP JP2007297580A patent/JP5145889B2/ja active Active
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