JPH0192774A - 複写装置のレンズ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は複写倍率を設定する設定手段、前記設定手段に
よって設定された倍率位置へレンズを移動するレンズ駆
動手段を有する変倍可能な原稿走査型複写装置における
レンズ駆動制御装置に関する。

〔従来技術〕

この種原稿走査型複写装置において、コピー画像上の倍
率は原稿走査方向倍率（縦倍率）とレンズ光学系によっ
て決定される倍率（横倍率）に分類される。

制御精度、部品精度、調整精度によって生じる倍率誤差
は一般的に±１％程度である。従って従来複写装置にお
いては、コピーを原稿としたジェネレーションコピーを
作成すると、その誤差は増大され縦横のバランスが崩れ
、円形図形が楕円図形になってしまったりする欠点があ
る。

〔目的〕

上述したように原稿走査型複写装置において、コピー画
像上の倍率は、゛原稿走査方向倍率（縦倍率）とレンズ
光学系によって決定される倍率（横倍率）に分類される
が、本発明は前記倍率の内、横倍率の補正を行う微調整
機能を有する複写装置を提供することを目的とする。

Ｃ構成〕 本発明は横倍率の補正を行うために、レンズ駆動手段の
制御を通常制御モードと微調整制御モードに切り換える
手段を有し、微調整制御モード時は、通常制御モード時
よりレンズを細かいステップで移動させるようにしたも
のである。

以下本発明の構成の具体的な実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図において、符号１は電子複写機の外装板を示して
いる。この外装板１の内部には、ドラム状の感光体２が
配置されている。この感光体２は図示してない駆動手段
により矢印方向へ回転される。

上記感光体２の周囲には、帯電装置３、イレーザ４、露
光袋Ｒ５、現像装置６、給紙装置７、転写装置８、コピ
ー紙分！装置９、コピー紙搬送袋＆１０１定着装置１１
、排紙装置１２、クリーニング装置１３及び除電袋！１
４などが所定位置に配置されている。

上記露光装置５は、原稿０を載置するコンタクトガラス
５ａ、照明ランプ５１ｂ、第１ミラー５１Ｃ％第２ミラ
ー５ｄ、第３ミラー５ｅｓレンズ５ｆおよび第４ミラー
５ｇなどからなる。

上記給紙装置７は、コピー紙Ｐを収容する第１トレイ７
１および第２トレイ７２、これらの第エトレイ７１及び
第２トレイ７２からコピー紙Ｐを送り出すピックアップ
ローラ７１ａ、７２ａ、これらのピックアップローラ７
１ａ、７２ａにより送り出されたコピー紙Ｐを給送する
フィードローラ７１ｂ、７２ｂおよびリバースローラ７
１０゜７２ｃ、これらのピックアップローラ７１ａ、７
２ａとフィードローラ７１ｂ、７２ｂとリバースローラ
７１　ｃｍ　　７２　ｃを回転させるローラ駆動手段７
１ｄ、７２ｄと、上記フィードローラ７　ｌ　ｂ。

７２ｂとリバースローラＴｉｃ、７２ｃを経て来たコピ
ー紙Ｐを感光体２の方向へ搬送する複数対の搬送ローラ
７３、これらの搬送ローラ７３を回転させるローラ駆動
手段、搬送ローラ７３により送られてくるコピー紙Ｐを
一時的に待機させて感光体２と転写袋Ｒ８との間に給送
する１対のレジストローラ７４およびコピー紙Ｐを案内
するガイド板７５などからなる。

上記第１トレイ７１および第２トレイ７２は電子複写機
本体に着脱可能となっており、これらの第１トレイ７１
および第２トレイ７２が給紙位置にセットされたことを
検知する第１トレイセツトセンサ１５および第２トレイ
セツトセンサ１６が所定位置に配置されている。上記第
１トレイ７１および第２トレイ７２の昇降台？１’、７
２’には、これの上にコピー紙Ｐが＠置されていないこ
とを検知するペーパーエンドセンサ１７．１Ｂが配置さ
れている。

第３図は本発明装置の複写シーケンスを制御する制御系
の全体ブロック図である。

その詳細について説明する。

９１は複写装置を制御する主制御部であり、主制御部全
体を制御するＣＰＵ９１　ａ、前記ＣＰＵ９１ａの動作
クロックの基準となるクリスタル発振子９　ｌ　ｂ、複
写制御プログラムが記憶されたＲＯＭ９１　ｃ、複写制
御に必要なデータを一時記憶するＲＡＭ２１　ｇ、他の
制御ユニットとのインク−フェイスの為のｒ１０９１　
ｄ、　　９１　ｈ、タイマー回路９１ｅおよびこれらを
接続するパスライン９１ｆ等によって構成される。９６
は操作制御部であり、９６ａ、９６ｂ、９６ｃ等のＳＷ
群、および主制御部９１とのインターフェイスの為のｌ
１０９６４等に構成される。１０２は主制御部９１と胤
作制御部９６を接続する制御信号ラインである。９７は
変倍時のレンズ位置を移動させるレンズモーター駆動制
御部である。９５はレンズ駆動用のステッパーモーター
である。９９はレンズ位置を拡大側へ移動させる回転方
向へステッパーモーター９５を回転させる制御指令信号
である。

１００はレンズ位置を縮小側へ移動させる′回転方向へ
ステッパーモーター９５を回転させる制御指令信号であ
る。１０１はステッパーモーター９５の動作クロック信
号であり、１クロツク当たりステッパーモーター９５は
１ステップ制御指令信号９９．１００の回転方向指令に
基づいた方向に回転する。レンズ駆動用のステッパーモ
ーター９５の動作モードは通常モードと微調整モードの
２モ−ドからなる。

第５図は各モードにおける動作クロック信号９５の詳細
図である。（３）に示すように、本発明のレンズ駆動モ
ーター９５の動作速度は５００ｐｐｓである。又本発明
のレンズ駆動モーター９５を５０ステップ回転させると
、レンズは倍率の１％相当移動するように、図示されな
いレンズ駆動機構によって駆動される。従って通常モー
ドにおいては、（１）に示すうようにレンズ駆動モータ
ー９５は１％毎に動作し微調整モードにおいては、０．
１％毎動作する。

９２は原稿走査ユニット５１を等速度で制御する為の制
御部である。９４は前記原稿走査ユニット５１の駆動サ
ーボモーターである。９３は前記サーボモーター９４の
回転に同期したクロックを発生する光学式エンコーダー
であり、前記クロックを制御部９２にフィト−バックし
、サーボモーター９４を等速度に制御する。９８は前記
サーボモーター９４を制御する為の速度基準信号等の制
御信号ラインである。

第４図は操作部ユニット９６の操作パネル概念図である
。

その詳細について説明する。前記操作部ユニット９６に
は、複写作業を開始させるコピースタートキー９６　ｅ
　、　？！［再作業をストップさせたり置数をクリアー
するクリアーストップキー９６ｐ、複写枚数をセットす
る置数キー９６ｆ、この置数キー９６ｆによってセット
された複写枚数、及び複写実行枚数等を表示する表示器
９６ｇ、変倍率を縮小側へ変更する倍率設定キー９６に
１拡大側へ変更する倍率設定キー９６１、倍率の微調整
モードを設定する徽ｔＡＭモードキー９６ｍ、設定倍率
を表示する倍率表示器９６ｈ１特殊機能キー９６ｎが設
けられている。

次に実施例における変倍コピーについて説明する。

第２図は複写装置の光学系の基本原理図である。

８１はレンズ、Ｆ　（Ｆ’）８４はレンズ焦点、Ｐ８２
は原稿像、Ｐ２Ｓ５はその感光体上の結像である。一般
光学理論において倍率（横倍率）ｍｌは下記のように表
現させる。

一□・・−−一−−−・■ ｍ。

従って、倍率ｍは焦点距離ｆ、ｓ’（ｓ）を変更するこ
とによって変更することが可能であるが本発明の実施例
では９’（３）を変更する方式を採用した。又縦倍率ｍ
ｔは第１回の感光体２の周速Ｖｐに対する原稿走査手段
５１の走査速度Ｖｓを変更することによって可能であり
、その関係は０式により表現される。

第６図乃至第１１図は本発明実施例の制御フロー図であ
る。

以下その詳細について説明する。

第６図、第７図は制御フローのメインフローである０図
示されていない電源ＳＷをＯＮすることによってプログ
ラムがスタートする。

まず、レンズ駆動モーター制御用１ｍ５ＥＣ割り込みを
禁止し、複写プロセス制御に必要な基本的な初期設定を
サブルーチンイニシャルセットによって実行する。その
後、前記割り込み禁止を解除する。

次にサブルーチンキーチエツクにより変倍率設定キー９
６Ｌ　　９６に、及び微趨整モード設定キー９６ｎ以外
のモードキーの入力状態をチエツクする。

次にサブルーチン（ＡＤＪ）キーチエツクにより微調整
モード設定キー９６ｍの入力状態をチエツクする。

次にフラグタイマースタートがセットされているかどう
かをチエツクし、セットされている場合は、０．２ＳＥ
Ｃタイマータイムアツプチエツクルーチンへ分岐する。

セットされていない場合０．２ＳＥＣタイマーをスター
トさせ、フラグタイマースタートをセットする。

次に０．２　Ｓ　Ｅ　Ｃのタイムアツプをチエツクタイ
ムアツプしている場合０．２　Ｓ　Ｅ　Ｃタイマーをリ
セットし、サブルーチン（Ｒ／Ｅ）キーチエツクにより
変倍率設定キー９６Ｌ　　９６にの入力状態をチエツク
し、フラグタイマースタートをリセット後、制御レジス
ター（ＲＰＩＴ）チエツクルーチンへ分岐する。タイム
アツプしていない場合は、制御レジスター（ＲＰＩＴ）
チエツクルーチンへ分岐する。

次に制御レジスター（ＲＰ　Ｉ　Ｔ）の絶対値が１０以
上かどうかチエツクする。ｌＯを越えない場合第７図の
スタートＳＷチエツクルーチンへ分岐する。１０以上の
場合制御レジスター（ＲＰ　Ｉ　Ｔ）から１０を減算し
、その演算結果の絶対値をレジスター（ｒ）にセットす
る。

次に制御レジスター（ＲＰＩＴ）の正負のチエツクをす
る。（ＲＰＩＴ）が正の場合、倍率データー（ＳＣＯＮ
）に１０を加算し、倍率データーをスキャナモーター駆
動制御部９２、操作部９６へ出力する。さらに前記レジ
スター（ｒ）の内容を制御レジスター（ＲＰＩＴ）にセ
ットし、第７図のスタートＳＷチエツクルーチンへ分岐
する。

制御レジスタ（ＲＰ　Ｉ　Ｔ）が負の場合は倍率データ
ー（ＳＣＯＮ）から１０を減算し、倍率データーをスキ
ャナモーター駆動制御部９２、操作部９６へ出力する。

更に前記レジスターＤ）の内容を（−ｒ）として制御レ
ジスター（ＲＰＩＴ）にセットし、第７図のスタートＳ
Ｗチエツクルーチンへ分岐する。

次にスタートＳＷのＯＮ状態をチエツクする。

スタートＳＷ・ＯＦＦの場合はＢへ分岐する。スタート
ＳＷ・ＯＮの場合はサブルーチンコピーコントロールに
より複写プロセスを実行する。

次に複写作業終了のチエツクを行う、複写作業が終了で
ない場合サブルーチンコピーコントロールの実行を繰り
返す、複写作業の終了の場合サブルーチンコピーエンド
コントロールにより複写プロセスの最終処理を実行し、
Ｂへ分岐する。

第８図は倍率設定キー９６ｊ、９６にの入力チエツクサ
ブルーチン（Ｒ／Ｅ）キーチエツクフロー図である。

以下フローに従って説明する。まずＵＰキー９６１の入
力状態をチエツクする。ＵＰキー９６Ｉ！をＯＮの場合
制御信号９９ＳＵＰがＯＮ状態であるかどうかチエツク
する。ＯＮ状態であるとレンズ駆動モーター制御クロッ
クカウンター（ＰＵＬＳＥＣＯ）に１００をセットしサ
ブルーチンＡＤＪＣＯチエツクを実行後メインフローへ
復帰する。

ＯＦＦ状態であると制御カウンター（ＡＬ）ＪＣ−Ｏ）
を零クリアーＬＵＰ信号をＯＮＬフラグＵ　Ｐをセット
し制御クロックカウンター（１１Ｕ　Ｌ　Ｓ　ＥＣ）に
１００をセットしサブルーチンＡＤＪＣＯチエツクを実
行後メインフローへ復帰する。ＵＰキー９６１！ＯＦＦ
の場合フラグＵＰをリセットしＵ　Ｉ）信号を０１ｉ’
ＦＬＤＯＷＮキー９６にの入力状態をチエツクする。Ｏ
ＦＦ状態であると制御信号１００ＳＤＯＷＮをＯＦ１？
し７ラグＤＯＷＮをリセットし１ｔ１１御カウンターを
零クリアーしメインフローへ復帰する。ＯＮ状態である
と、次に制御信号１００ＳＤＯＷＮがＯＮ状態であるか
どうかチエツクする。ＯＮ状態であると制御クロックカ
ウンター（ＰＵＬＳＥＣＯ）に１００をセットしサブル
ーチンＡＤＪＣＯチエツクを実行後メインフローへ復帰
する。ＯＦＦ状態であると、制御カウンター（ＡＤＪＣ
Ｏ）を零クリアーしフラグＤＯＷＮをセットしＤＯＷＮ
信号をＯＮし、制御クロックカウンター（ＰＵＬＳＥＣ
Ｏ）に１００をセットしサブルーチンＡＤＪＣｏチエツ
クを実行後メインフローへ復帰する。

第９図はサブルーチンＡＤＪＣｏチエツクのフロー図で
ある。以下フローに従って説明する。

まず制御カウンター（ＡＤＪＣＯ）が５であるかどうか
チエツクする。５である場合制御データ（ＣＯＤＯＷＮ
）を１にセットする０次にフラグＵＰセットについてチ
エツクする。フラグＵＰがセットされている場合、制御
レジスター（ＲＰＩＴ）に１０を加算し、更に制御レジ
スター（ＲＰＯ３）に前記演算結果を加算し、メインフ
ローヘ復帰する。フラグＵＰがセットされていない場合
、次にフラグＤＯＷＮセットについてチエツクする。

フラグＤＯＷＮがセットされている場合、制御レジスタ
ー（ＲＰＩＴ）から１０を減算し、更に制御レジスター
（ＲＰＯＳ）に前記演算結果を加算し、メインフローへ
復帰する。フラグＤＯＷＮがセットされていない場合、
メインフローへ復帰する。制御カウンター（ＡＤＪＣＯ
）が５でない場合、制御カウンター（ＡＤＪＣＯ）に１
を加算し、制御データ（ＧＯＤＯＷＮ）を１０にセット
する。

次にフラグＵＰセットについてチエツクする。フラグＵ
Ｐがセットされている場合、制御レジスター（ＲＰＩＴ
）に１を加算し、更に制御レジスター　（ＲＰＯＳ）に
前記演算結果を加算し、メインフローへ復帰する。フラ
グＵＰがセットされていない場合、次にフラグＤＯＷＮ
セットについてチエツクする。フラグＤＯＷＮがセット
されていない場合、メインフローへ復帰する。フラグＤ
ＯＷＮがセットされている場合、制御レジスター（ＲＰ
ＩＴ）から１を減算し、更に制御レジスター（ＲＰ　Ｏ
Ｓ）に前記演算結果を加算し、メインフローへ復帰する
。

第１０図はレンズ駆動モーター制御用１ｍ５ＥＣ割り込
みプログラムフロー図である。

以下、フローに従って説明する。

まず制御クロックカウンター（ＰＵＬＳＥＣＯ）が零か
どうかチエツクする。（ＰＵＬＳＥＣＯ）が零の場合、
メインフローへ復帰する。（ＰＵＬＳＥＣＯ）が零でな
い場合、クロック信号１０１を反転しくＰＵＬＳＥＣＯ
）−ＣＯＤＯＷＮを実行しメインフローへ復帰する。

上述した制御フローを実行することによって、倍率設定
キー９６Ｉｌ、９６ｋをＩ　ＳＥＣ以上ＯＮした場合、
レンズ駆動モーターは通常制御モードとなり、変倍率１
％毎の動作を実行する０倍率設定キー９６１．９６にの
ＯＮ状態がｌ５ＥＣ以内の場合、レンズ駆動モーターは
微調整モードとなり、変倍率０．１％毎の動作を実行す
る。

〔効果〕

本発明は以上述べた通りであり、本発明によれば、簡単
な操作且つ安価な機構により、縦横倍率誤差の微調整が
可能となり、ジェネレーションコピー時の倍率誤差積み
上げによる図形変形等を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写装置の概念図、第２図
はその光学系の基本原理図、第３図は複写シーケンスの
全体制御ブロック図、第４図は操作パネル概念図、第５
図は各モードにおける動作クロック信号の詳細図、第６
図、第７図、第８図。 第９図、第１０図は各制御フローチャートである。 ９７・・・レンズモーター駆動制御部、９９，１００・
・・制御指令信号。 第２図・ 尾３図 ｃ１２ 第４図 党６図 党７図 党８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複写倍率を設定する設定手段、前記設定手段によつて設
   定された倍率位置へレンズを移動するレンズ駆動手段を
   有する変倍可能な原稿走査型複写装置において、前記レ
   ンズ駆動手段の制御を通常制御モードとを微調整制御モ
   ードに切り換える手段を有し、微調整制御モード時は、
   通常制御モード時よりレンズを細かいステップで移動さ
   せるとともに前記複写倍率設定手段により前記レンズ駆
   動手段制御モードの切り換えを可能にしたことを特徴と
   する複写装置のレンズ駆動制御装置。