JPH058426B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 この発明は複写機に関し、さらに詳しくは、割
込み複写機能と複写倍率を設定する機構を備えた
複写機に関する。 従来技術 原稿を拡大または縮小する、いわゆる複写倍率
可変型の複写機は、従来は、複写倍率は所定の段
階的な倍率でしか設定できず、そのため各段階の
間にある倍率では複写ができないという不便があ
つた。また、このように一旦所定の倍率が設定さ
れると実際の複写された倍率が機械誤差等で正確
な値から若干のずれを有していても使用者はそれ
に対して何ら調整のための操作をすることはでき
なかつた。 そのため、数値入力手段を利用して、使用者が
いく種類かの複写倍率を設定できるようにするこ
とが考えられる。この場合、数値入力手段によつ
て入力された複写倍率はメモリに記憶され、操作
者が所望の倍率を選択キーで選択することによつ
て、この倍率がメモリから読み出されて複写倍率
として設定される。 一方、複写機はまた、実行中の複写動作を中断
して他の複写を優先的に行う、いわゆる割込複写
機能を有する。割込み複写モードになると、それ
まで実行されていた複写についての各種データが
記憶され、割込みモード解除に伴なつてそれらの
データが自動的に復帰されるのが通常である。し
かし、割込みモードの途中で上記メモリに記憶さ
れた複写倍率を更新する操作が為されてしまう
と、割込みモードの前と後とで複写機の状態が変
わつてしまうという不都合がある。例えば一人の
操作者が複数の原稿を夫々異なる複写倍率で複写
しようとした場合、この操作者は、これらの使用
したい倍率がメモリに記憶されているかどうかを
確認し、記憶されていない場合にはその倍率をメ
モリに記憶させる。そして、最初の倍率での複写
を行つている途中で他の操作者による割込み複写
が行われた場合に、先の操作者によつてメモリに
記憶された複写倍率が割込みモード中に更新され
ると、割り込みモードの解除後に先の操作者が次
の原稿の複写のために、自分がメモリに記憶され
た２つ目の倍率を呼び出したときに、記憶させた
はずの倍率とは異なる倍率が設定されていまい操
作者がこれに気付かなければ、ミスコピーが発生
してしまう。 このように、同じ操作者による一連の操作であ
るにもかかわらず、割込み複写の前と後とで複写
機の状態が同一でないと操作者の混乱を招くこと
になる。 目 的 本発明はこのような点に鑑みてなされたもの
で、倍率設定機構を有し、かつ割込み複写モード
のときにはメモリに記憶された倍率値の更新を禁
止して上記不都合点を解消した複写機を提供する
ことを目的とするものである。 実施例 以下にこの発明の一実施例を図面とともに説明
する。 〔複写機構〕 第１図は倍率設定装置を備えた電子写真複写機
の一例を示す。複写機本体の略中央部には反時計
回り方向に回転駆動可能な感光体ドラム１が配設
され、その周囲にはメインイレーサランプ２，サ
ブ帯電チヤージヤ３，サブイレーサランプ４，メ
イン帯電チヤージヤ５，現像装置６，転写チヤー
ジヤ７，複写写紙の分離チヤージヤ８，ブレード
方式のクリーニング装置９が配設されている。感
光体ドラム１は表面に感光体層を設けたもので、
この感光体は前記イレーサランプ２，４及び帯電
チヤージヤ３，５を通過することにより増感帯電
され、光学系１０から画像露光を受ける。 光学系１０は原稿ガラス１６の下方で原稿像を
走査可能に設置したもので、図示しない光源と、
可動ミラー１１，１２，１３と、レンズ１４と、
ミラー１５とから構成されている。前記光源，可
動ミラー１１は感光体ドラム１の周速度(v)（等
倍，変倍に拘わらず一定）に対して（ｖ／ｎ）
（但し、ｎ：複写倍率）の速度で左方に移動し、
可動ミラー１２，１３は（ｖ／2n）の速度で左
方に移動するように、DCモータ（MS）で駆動
される。なお、複写倍率の変更に際しては、前記
レンズ１４が光軸上で移動するとともにミラー１
５が移動・揺動する動作が伴うが、このような倍
率変更装置については後に詳述する。 一方、複写機本体の左側には、それぞれ給紙ロ
ーラ２１，２３を備えた給紙部２０，２２が設置
され、複写紙の搬送路はローラ対２４，２５、タ
イミングローラ対２６、搬送ベルト２７、定着装
置２８、排出ローラ対２９に構成されている。 次に、倍率変更のためのレンズ，ミラー等の移
動機構について第３図，第４図を参照して説明す
る。この倍率変更機構は拡大から縮小まで実質的
に無段階の倍率を選択可能としたもので、具体的
には拡大（×1.414）から等倍（×１）をへて縮
小（×0.647）までの倍率を適宜選択可能である。 倍率変更機構は、概略、レンズ移動機構３５と
ミラー移動機構４０とミラー揺動機構５５とこれ
らを駆動するステツピングモータＭ４とから構成
されている。 レンズ移動機構３５は、前記レンズ１４を光軸
と平行に設置したガイドレール３６上に移動自在
に取付け、前記ステツピングモータＭ４の出力軸
３１に固定した駆動プーリ３２に巻回した駆動ワ
イヤ３７を回転自在なプーリ３８に張設し、かつ
駆動ワイヤ３７の中間部をレンズ１４の側部に止
着したものである。したがつて、ステツピングモ
ータＭ４を所定の回転数で正逆回転させることに
より、駆動プーリ３２を介して駆動ワイヤ３７が
正逆回転し、レンズ１４がガイドレール３６に沿
つて光軸上で第３図中左右方向に移動し、倍率に
応じた位置で停止される。 ミラー移動機構４０は、移動体４１に回動自在
に支承された軸４３に前記ミラー１５を背面側で
固定し、この移動体４１の側片４２を光軸と平行
に設置したガイド軸４５に摺動自在に取付け、前
記軸４３の端部に設けた回転自在なローラ４４を
補助ガイドレール４６上に載置したものである。
また、移動体４１にブラケツト４９を介して設け
たピン５０には移動駆動カム５３の周面が当接
し、移動体４１はピン４７に一端を止着したコイ
ルばね４８にて前記カム５３側に付勢されてい
る。前記ステツピングモータＭ４の出力軸３１に
固定したギヤ３３は支軸５１の一端に固定したギ
ヤ５２と噛合し、前記カム５３は支軸５１の他端
に固定されている。 したがつて、ステツピングモータＭ４の回転は
ギヤ３３からギヤ５２、支軸５１を介してカム５
３に伝達され、移動体４１即ちミラー１５はカム
５３の周面形状に応じて光軸上で前後に移動し、
倍率変更に伴う光路長の補正を行なう。即ち、前
記レンズ１４とミラー１５は倍率変更に伴つてス
テツピングモータＭ４にて連動して駆動され、そ
の位置関係は第２図に示すとおりである。なお、
本発明の実施例では無段階の変倍を行なうために
ステツピングモータＭ４の回転量は連続的に調整
可能であるが、ここれを段階的に行なうと数種の
倍率を選択する機構とすることができる。 一方、ミラー揺動機構５５は、前記移動体４１
に設けた回転自在な支軸５６に固定した揺動駆動
カム５７の周面を前記ミラー１５の背面に当接さ
せ、ミラー１５を軸４３に巻回したコイルばね５
８にてカム５７側に付勢する一方、支軸５６に固
定したピニオンギヤ５９を複写機本体に取付けた
ラツク６０に噛合したもので、ラツク６０は前記
ガイド軸４５と平行に延在している。このミラー
揺動機構５５は倍率の変更に伴つてミラー１５を
単に移動させるだけではミラー１５にて反射され
た光束の光軸が前記感光体ドラム１に当たる露光
点がずれるのを補正し、倍率変更に際しても同一
露光点に光軸を向けるようにミラー１５を揺動さ
せる。即ち、倍率変更に応じて移動体４１が前後
に移動すると、ピニオンギヤ５９がラツク６０上
を転動してカム５７が支軸５６とともに回転し、
ミラー１５がカム５７の周面形状に応じて軸４３
を支点として揺動し、露光点の補正を行なう。 この場合、ミラー１５の揺動角度を最大倍率時
（本実施例では拡大時）にミラー１５で反射され
た光束の光軸が感光体ドラム１の中心に向かうよ
うに位置決めされ、これより小さい倍率に対して
はこの最大倍率時の露光点と同一露光点に光軸が
向くように調整される。これは、スリツト状の像
が拡大されて投影されるので露光像の歪みが最も
顕著に現われる最大倍率時の光軸を感光体ドラム
１に垂直に入射させることにより、全体的に入射
角のずれによる露光像の歪みを目立たなくしてい
る。 〔制御装置〕 第５図に複写機の操作パネル部における各操作
キーの配置関係を示す。操作パネル７０には、複
写動作をスタートさせるためのプリントキー７
１，４桁の数値表示が可能な数値表示装置７２，
それぞれ１，２…，９，０の数値に対応するテン
キー８０〜８９，割込み複写を指定する割込みキ
ー９０、クリア・ストツプキー９１、多段に装着
されている複写紙をサイズによつて指定するため
のペーパー選択キー９２、複写画像濃度をステツ
プ的に変更・指定するためのアツプ及びダウンキ
ー９３，９４及び本発明の複写倍率設定装置に係
るキー群９５〜１０３等が配置される。 第１の倍率設定キー群９５，９６，９７，９８
は倍率を任意に設定する目的で配置されるもので
あつて、第１の倍率設定モード切換用のキー９９
が操作され、複写機の制御モードが第１の倍率設
定モードに切換えられた状態において、いずれか
のキーが操作されるとテンキーによつて入力され
て表示装置７２に表示されている数値が、その操
作されたキーに対応するメモリに複写倍率として
記憶される。 第２の倍率設定キー群１００，１０１，１０
２，１０３は、その対応するメモリにそれぞれあ
らかじめ所定の複写倍率がセツトされていて、上
記第１のキー群の場合のように数値設定をしなく
ても、プリセツトされた数値に基いて複写動作が
実行できるように考慮されている。従つて、プリ
セツトされる複写倍率は、たとえば工場出荷段階
において仕向け先毎に通常よく使用されると考え
られる倍率が選択される。このことについては後
に詳述する。 このように、第１のキー群は使用者が必要な複
写倍率を任意に設定し、第２のキー群は一般的に
使用される、たとえば国内向仕様であればA4→
B5，B4→A4，A3→A4，あるいはA4→A3等に
対応する倍率プリセツトされるように機能上異な
つた役割を与えられている。然るに、第２のキー
群に対してプリセツトされる数値は一般的な、あ
るいは計算上の複写倍率であるから、機械誤差又
は設計上の誤差によつて実際に得られる複写物が
その複写倍率とは若干異なる場合がある。たとえ
ば等倍（×１）を選択していても、実際には（×
1.004）あるいは（×0.996）倍となつている場合
があり得る。このような場合、第１図に示す第２
の倍率設定モード切換用のキー１０４を操作する
ことによつて複写機の制御モードを第２の倍率設
定モードに切換え、上記第１の倍率設定モードと
同様な操作で任意の数値を各キー１００〜１０３
に対応するメモリにセツトし、所望の複写倍率を
得ることが可能である。具体的には、等倍キーに
対して数値1.002や0.998がセツトされ得る。 第６図はこの発明の倍率設定装置に用いられる
制御回路を示し、２０１は第1CPU、２０２は第
2CPU、２０３は電池バツクアツプされたRAM、
２０４はスイツチマトリツクス、２０５は原稿走
査用の直流モータＭ３の駆動回路、２０６は変倍
用のステツピングモータＭ４の駆動回路、２０７
はデコーダである。なお出力端子Ａ１ないしＡ７
はそれぞれメインモータＭ１、現像モータＭ３、
タイミングローラクラツチCL１、上給紙クラツ
チCL２、下給紙クラツチCL３、チヤージヤ５、
転写チヤージヤ７の各駆動スイツチング用のトラ
ンジスタ（第７図）に接続される。 RAM２０３には、複写動作制御用の種々のデ
ータが書き込まれ、あるいはCPU内のROMから
シフトされて記憶されているとともに、選択キー
１００ないし１０３に対応して、記憶部Ｑ１，Ｑ
２，Ｑ３，Ｑ４を有しており、詳細後述のよう
に、たとえば、選択キー１００をオンとすると表
示装置７２に表示されている倍率が記憶部Ｑ１に
書き込まれ或いは読み出され、選択キー１０１を
オンとすると倍率は記憶部Ｑ２に書き込まれ或い
は読み出されるようになつている。 また選択キー９５ないし９８に対して記憶部Ｑ
５，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ８が上述と同様に設けられ、
たとえば、選択キー９５がオンとされたときは倍
率は記憶部Ｑ５に書き込まれ或いはＱ５から読み
出されるようになつている。 第８図乃至第１５図及び第１７図は、第１の
CPU２０１において実行される倍率設定及び複
写動作の制御の処理手順を示すフローチヤートで
ある。以下これに基いて本発明を具体的に説明す
る。 第８図は第１のCPU２０１における処理手順
を概略的かつ総括的に示すフローチヤートであ
る。 ステツプＳ１，Ｓ２では、主として機械組立時
あるいは機械の工場出荷段階においてなされる上
記記憶部Ｑ１〜Ｑ４に対する倍率のプリセツト処
理が実行される。この処理の詳細は第９図に示
す。 ステツプＳ３〜Ｓ５では、複写機が複写動作中
でないとき割込み複写モードでないとき、選択キ
ー９５〜９８あるいは１００〜１０３に倍率Ａ〜
Ｈを対応付けてセツトするための処理が実行され
る。この処理の詳細は第１０図〜第１２図に示
す。割込み複写については後述する。 ステツプＳ６では、ステツプＳ５でセツトされ
た倍率に対応して、レンズ位置やモータの駆動速
度を制御するデータを第2CPU２０２に転送する
処理を実行する。このデータの転送時、第2CPU
２０２ではプログラムルーチンに対する割込みに
よつてこれを処理する。ステツプＳ６の詳細は第
１４図に示す。 ステツプＳ７では、割込みキー９０操作時の処
理の他、たとえば複写機のヒータの温度制御や複
写紙のサイズ判別等の処理を実行する。割込みキ
ー９０操作時の処理の一例を第１７図に示す。 ステツプＳ８では、複写動作の制御のための処
理が実行される。この処理の詳細は第１５図に示
す。なお、第１６図はその動作を示すタイムチヤ
ートである。 第９図はメモリＱ１〜Ｑ４に所定の数値をプリ
セツトするための初期セツト処理の詳細を示すフ
ローチヤートである。第８図のステツプＳ１にお
けるイニシヤルスイツチとは、たとえば工場にお
ける組立時あるいはサービスマンに対してのみ解
放され得るように、複写機内の通常は操作できな
いような位置に設定されたスイツチであり、この
スイツチが操作されたときのみ第９図に示す処理
が実行される。 メモリＱ１〜Ｑ４にプリセツトされる数値は、
第１図に１０５，１０６で示されるスイツチの操
作に伴うスイツチのオン，オフの状態で決定され
るものであつて、具体的には、機械組立時、ある
いは工場出荷段階等において作業者が仕向け先等
によつてあらかじめ決定されている組合せに従つ
てスイツチ１０５，１０６のオン，オフの操作を
し、イニシヤルスイツチを閉とすることによつて
メモリＱ１〜Ｑ４に所定の数値がプリセツトされ
る。この処理は、第1CPU２０１内に記憶されて
いるスイツチ１０５，１０６のオン，オフの組合
せに対する倍率数値を各メモリＱ１〜Ｑ４にセツ
トするもので、スイツチ１０５，１０６のオン，
オフの組合せに対するプリセツト値の具体例を表
１に示す。

〔複写動作〕

第１５図は、複写機の複写動作の制御の一例を
示すフローチヤートである。これについて、第１
６図のタイムチヤートを参照しつつ簡単に説明す
る。 ブロツク１０においては、プリントスイツチの
オンによつて、メインモータＭ１、現像モーター
Ｍ２、帯電用チヤージヤ１２、転写用チヤージヤ
１４をそれぞれ作動せしめると共に、コピー動作
中であることを意味するコピーフラグを“１”に
セツトし、制御用のタイマー（Ｔ−Ａ），（Ｔ−
Ｂ）をスタートさせ、選択された側の給紙ローラ
のクラツチをオンさせる。 ブロツク１１では、このタイマー（Ｔ−Ａ）の
終了を判定して給紙クラツチをオフする。 ブロツク１２では、タイマー（Ｔ−Ｂ）の終了
を判定して、スキヤンモータＭ３をオンしてスキ
ヤン動作を開始させる。 ブロツク１３においては、スキヤン動作中にタ
イミング信号が出力されたとき、タイミングロー
ラクラツチCL３をオンすると共に、タイマー
（Ｔ−Ｃ）をセツトする処理が実行される。タイ
ミングローラ３５によつて、複写シートは感光体
ドラム１０上の像と同期して搬送される。 ブロツク１４においては、タイマー（Ｔ−Ｃ）
の終了を判定して、帯電、スキヤンモータ，タイ
ミングローラクラツチをそれぞれオフする。な
お、タイマー（Ｔ−Ｃ）は、使用される複写シー
トのサイズ等に応じて可変に設定しても良い。 ブロツク１５においては、リターン動作に伴つ
て光学系が定位置に復帰して定位置スイツチがオ
ンしたとき、現像モーターＭ２、転写チヤージヤ
１４をそれぞれオフとし、コピーフラグを“０”
にすると共に、タイマー（Ｔ−Ｄ）をセツトする
処理が実行される。 ブロツク１６においては、タイマー（Ｔ−Ｄ）
の終了を判定し、メインモータＭ１をオフする。
ブロツク１７は、各種出力のための処理を実行す
る。 なお、以上のフローチヤート及びタイムチヤー
トで説明したタイマー（Ｔ−Ａ）〜（Ｔ−Ｄ）等
は、内部タイマーによつて規定された時間内に実
行されるMC５０の処理のルーチンに“１”宛カ
ウントアツプされるようにプログラムされたデジ
タルタイマであり、タイムアツプ時間は数値デー
タとして記憶されている。 効 果 以上説明したように本発明は、複写倍率を容易
に設定できる利点に加え、割込みモードでは倍率
設定、変更等の数値セツト動作を禁止したのち
で、設定された倍率データが保護でき、上記複写
倍率の任意設定による効果と相俟つて、割込み複
写機能を有する複写機においては実用上きわめて
有用なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用される複写機の一例を
示す図、第２図は第１図の複写機におけるレンズ
の位置関係を示す図、第３図は第１図の複写機に
おけるミラー移動機構の斜視図、第４図は第１図
の複写機におけるミラー揺動機構の斜視図、第５
図は第１図の複写機の操作盤を示す平面図、第６
図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第７
図は第６図の実施例に用いられる出力回路図、第
８図はこの発明の要部の概略動作を示すフローチ
ヤート、第９図は特定倍率の設定プログラムを示
すフローチヤート、第１０図は設定倍率の表示方
法の一例を示すフローチヤート、第１１図は第１
の設定モードでの倍率の設定プログラムの詳細を
示すフローチヤート、第１２図は第１の設定モー
ドと第２の設定モードにおける設定プログラムの
詳細を示すフローチヤート、第１３図は第１２図
のサブルーチンの詳細のフローチヤート、第１４
図は任意倍率の読出プログラムを示すフローチヤ
ート、第１５図は複写動作を示すフローチヤー
ト、第１６図は第１５図に示す複写動作の要部を
示す波形図、第１７図は割込みキー操作時の処理
を示すフローチヤートである。 ７２……表示器、７１……プリントスイツチ、
８０〜８９……テンキー、９８，１００〜１０３
……選択キー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 実行中に複写動作を中断して他の複写を優先
   的に行う割込み複写モードが設定可能な複写機に
   おいて、 記憶手段と、 数値入力手段と、 前記数値入力手段によつて入力された数値を前
   記記憶手段に記憶させることによつて、前記記憶
   手段の記憶内容を更新する制御手段と、 複写倍率を設定するための操作手段と、 前記操作手段が操作されたときに、前記記憶手
   段に記憶されている数値を複写倍率として設定す
   る複写倍率設定手段と、 前記複写倍率設定手段によつて設定された複写
   倍率での複写動作を実行する複写手段と、 前記割込みモードが設定されているときには、
   前記記憶手段の記憶内容の更新を禁止する手段と
   を備えたことを特徴とする複写機。