JPH0173407U - - Google Patents

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JPH0173407U
JPH0173407U JP1987169215U JP16921587U JPH0173407U JP H0173407 U JPH0173407 U JP H0173407U JP 1987169215 U JP1987169215 U JP 1987169215U JP 16921587 U JP16921587 U JP 16921587U JP H0173407 U JPH0173407 U JP H0173407U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例によるサスペンシ
ヨン制御装置の構成を示す図、第２図Ａは同上実
施例における３方向弁のソレノイドバルブおよび
バルブの駆動時の状態を示す図、第２図Ｂは同上
３方向ソレノイドバルブおよびバルブの非駆動時
の状態を示す図、第３図Ａは同上実施例における
２方向のソレノイドバルブの駆動時の状態を示す
図、第３図Ｂは同上２方向のソレノイドバルブの
非駆動時の状態を示す図、第４図は同上実施例に
おけるＧセンサの左旋回、中立、右旋回時の出力
電圧の関係を示す図、第５図は同上実施例による
ロール制御のみの実行時の動作の流れを示すフロ
ーチヤート、第６図は同上実施例におけるコント
ロールユニツトに記憶されるＧセンサの中立点か
らの偏差値を示すマツプ、第７図は同上実施例に
おける車高センサの基本構成を示す図、第８図は
同上車高センサから出力する車高の変化に対応す
るコードを示す図、第９図は同上実施例によるロ
ール、ノーズダイブ、スクオード、ピツチング、
バウンシング、通常車高調整の発生状態の検出が
同時に重なつた場合の動作の流れを示すフローチ
ヤートである。 １…ストラツト型シヨツクアブソーバ、４…ピ
ストンロツド、５…減衰力切換弁、５ａ…アクチ
ユエータ、３３…圧力スイツチ、３４…車高セン
サ、３５…ロアアーム、３６…ラテラルロツド、
３７…コントロールユニツト、３８…車速センサ
、３９…Ｇセンサ、４６…圧力スイツチ、ＳＲＬ
…エアサスペンシヨンユニツト。なお、図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。
補正 昭６３．１２．１６ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車軸と車体の間の高さを検出する車高セン
サ、前記車軸の各車輪に対し前記車体を支持する
複数個のアクチユエータ、前記車高センサによる
検出車高を目標車高と比較し、両者が一致する方
向に前記アクチユエータを制御する車高調整演算
手段、ロール発生状態を検出するロール発生状態
検出手段、このロール発生状態検出手段により検
出されたロール発生状態に対応したロール制御量
を記憶する第１の記憶手段、この第１の記憶手段
で記憶されるロール制御量に応じてロール制御を
行なうロール制御演算手段、前記車体の前後方向
の前下り、後下り発生状態を検出するノーズダイ
ブないしスクワツト発生状態検出手段、このノー
ズダイブないしスクワツト発生状態検出手段によ
り検出されたノーズダイブないしスクワツト発生
状態に対応したノーズダイブないしスクワツト制
御量を記憶する第２の記憶手段、この第２の記憶
手段で記憶されるノーズダイブないしスクワツト
制御量に応じてノーズダイブないしスクワツト制
御を行なうノーズダイブないしスクワツト制御演
算手段、車体の上下方向の縦ゆれ発生状態を検出
するピツチングないしバウンシング発生状態検出
手段、このピツチングないしバウンシング発生状
態検出手段で検出されたピツチングないしバウン
シング発生状態に対応したピツチングないしバウ
ンシング制御量を記憶する第３の記憶手段、この
第３の記憶手段で記憶されるピツチングないしバ
ウンシング制御量に応じてピツチングないしバウ
ンシング制御を行なうピツチングないしバウンシ
ング制御演算手段、前記ロール制御演算手段、ピ
ツチングないしバウンシング制御演算手段の各制
御結果に基づき前記アクチユエータを制御してこ
のアクチユエータを介して対応する車輪と前記車
体との間に作用する力を増減するとともに前記車
高調整ロール制御、ノーズダイブないしスクワツ
ト制御、前記ピツチングないしバウンシング制御
の優先順位を判定する手段、この手段で判定され
た優先順位の高い制御を継続中は車高調整を停止
し保留しておく手段、この手段による保留を終了
した時点で車高調整を再開するまでの車高調整開
始判定時間を通常運転状態の車高調整判定時間に
比べて短縮化する手段を備えたアクテイブサスペ
ンシヨン制御装置。 (2) 前記車高調整開始判定時間を通常運転状態
の車高調整判定時間に比べて短縮化する手段はア
クテイブ終了後に車高調整を開始した制御の方向
が車高上げないし下げのいずれかをメモリしてお
き、その車高調整が終了してもさらに同一方向へ
もう１回車高調整を開始するまでの間車高調整開
始判定時間を短縮したままとすることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のアクテイ
ブサスペンシヨン制御装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車軸と車体の間の高さを検出する車高セン
    サ、前記車軸の各車輪に対し前記車体を支持する
    複数個のアクチユエータ、前記車高センサによる
    検出車高を目標車高と比較し、両者が一致する方
    向に前記アクチユエータを制御する車高調整演算
    手段、ロール発生状態を検出するロール発生状態
    検出手段、このロール発生状態検出手段により検
    出されたロール発生状態に対応したロール制御量
    を記憶する第１の記憶手段、この第１の記憶手段
    で記憶されるロール制御量に応じてロール制御を
    行なうロール制御演算手段、前記車体の前後方向
    の前下り、後下り発生状態を検出するノーズダイ
    ブないしスクワツト発生状態検出手段、このノー
    ズダイブないしスクワツト発生状態検出手段によ
    り検出されたノーズダイブないしスクワツト発生
    状態に対応したノーズダイブないしスクワツト制
    御量を記憶する第２の記憶手段、この第２の記憶
    手段で記憶されるノーズダイブないしスクワツト
    制御量に応じてノーズダイブないしスクワツト制
    御を行なうノーズダイブないしスクワツト制御演
    算手段、車体の上下方向の縦ゆれ発生状態を検出
    するバウンシング発生状態検出手段、このバウン
    シング発生状態検出手段で検出されたバウンシン
    グ発生状態に対応したバウンシング制御量を記憶
    する第３の記憶手段、この第３の記憶手段で記憶
    されるバウンシング制御量に応じてバウンシング
    制御を行なうバウンシング制御演算手段、前記ロ
    ール制御演算手段、ピツチング制御手段、前記バ
    ウンシング制御演算手段の各制御結果に基づき前
    記アクチユエータを制御してこのアクチユエータ
    を介して対応する車輪と前記車体との間に作用す
    る力を増減するとともに前記車高調整ロール制御
    、ノーズダイブないしスクワツト制御、前記バウ
    ンシング制御の優先順位を判定する手段、この手
    段で判定された優先順位の高い制御を継続中は車
    高調整を停止し保留しておく手段、この手段によ
    る保留を終了した時点で車高調整を再開するまで
    の車高調整開始判定時間を通常運転状態の車高調
    整判定時間に比べて短縮化する手段を備えたアク
    テイブサスペンシヨン制御装置。 (2) 前記車高調整開始判定時間を通常運転状態
    の車高調整判定時間に比べて短縮化する手段はア
    クテイブ終了後に車高調整を開始した制御の方向
    が車高上げないし下げのいずれかをメモリしてお
    き、その車高調整が終了してもさらに同一方向へ
    もう１回車高調整を開始するまでの間車高調整開
    始判定時間を短縮したままとすることを特徴とす
    る実用新案登録請求の範囲第１項記載のアクテイ
    ブサスペンシヨン制御装置。
JP1987169215U 1987-11-05 1987-11-05 アクテイブサスペンシヨン制御装置 Expired - Lifetime JPH069845Y2 (ja)

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JP1987169215U JPH069845Y2 (ja) 1987-11-05 1987-11-05 アクテイブサスペンシヨン制御装置
EP88310374A EP0315458B1 (en) 1987-11-05 1988-11-03 Suspension control apparatus for a vehicle
DE8888310374T DE3878158T2 (de) 1987-11-05 1988-11-03 Vorrichtung zur reglung einer fahrzeugaufhaengung.
KR2019880018130U KR910007991Y1 (ko) 1987-11-05 1988-11-03 액티브 서스펜션 제어장치
US07/267,951 US4887840A (en) 1987-11-05 1988-11-07 Suspension control apparatus for a vehicle

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