JPH0159808B2 - - Google Patents

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JPH0159808B2
JPH0159808B2 JP11608782A JP11608782A JPH0159808B2 JP H0159808 B2 JPH0159808 B2 JP H0159808B2 JP 11608782 A JP11608782 A JP 11608782A JP 11608782 A JP11608782 A JP 11608782A JP H0159808 B2 JPH0159808 B2 JP H0159808B2
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JP
Japan
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cable
winding device
vehicle
extension arm
cable winding
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Tsurubanofu Arekusei
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PERUSHITEIMA ARA Oy
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PERUSHITEIMA ARA Oy
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/04—Distributing means for power supply in mines
    • E21F17/06—Distributing electric power; Cable networks; Conduits for cables
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/44—Industrial trucks or floor conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、坑道やトンネル等の限られた地下条
件下において操作され、可撓性を有するケーブル
を通してその駆動動力を受け取る電動車両（例え
ば、LHD作業機やダンパ）や作業機械のための
ケーブル巻取装置に関するものである。
本発明の主とする原理は、車両のセンターライ
ン上に取り付けられた、軸が垂直な回転式ケーブ
ル巻取手段とこの巻取手段と同心に枢着された延
長アームの端部上に配置されたガイド手段とを用
い、ケーブルの巻取りを行なうモーメントが延長
アームと巻取手段との間に作用するようにしたこ
とにある。
例えば排気ガスの問題から、地下条件下におい
て操作される輸送用、積載用等の車両や作業機械
では、デイーゼル駆動が電動駆動によつて置き換
えられる傾向にある。この発展傾向は、車両と固
定の電源との間に必要なケーブル・リンクによつ
て惹起される諸問題、例えば制限された操作領
域、ケーブルの短かい使用寿命、並びにケーブ
ル・ドラムのためのスペースの要求といつた問題
のためにスローダウンされている。従来公知の巻
取装置は、ケーブルの接続ポイントを通り越した
ときには満足すべき駆動を得ることができず、し
たがつて、トンネルや通路内では、しばしば、接
続ポイントからただ一方向においてのみ操作しな
ければならない問題があつた。このことは、操作
領域の中間点に接続ポイントが位置する場合と比
較すると、２倍のケーブル長さを必要とすること
を意味する。
従来の巻取装置は、車両の後部に設置された、
円形断面のケーブルをそのうえに巻き取るための
水平ドラムを用いていた。かかるドラムの空洞内
部は無駄な空間であり、そのため巻取装置は大き
な空間を必要としていた。通常、ケーブルは４つ
の十字形状のローラによつて画成されるポートを
通してドラムに巻かれており、このポートは、広
いドラムを使用する場合には、平行巻取手段のラ
イダ（rider）に連結されている。直線前進駆動
の場合でさえ、ケーブルは波形線パターンに落ち
込む。ケーブルは車両から真直ぐに後方に伸びる
とともに駆動アングルの変更ごとに、ケーブル
は、ケーブルの直径に比較して当然に小径のポー
トローラの半径によつて曲げられる。接続ポイン
トを通り過ぎた良好な駆動が、車両の後部コーナ
に車両の側部に沿つてケーブルを懸架する背の高
い垂直ローラを設けることによつて試みられてい
る。実際上の理由から、これらのローラもまた小
さい直径を有しており、車両の側面から安全な距
離だけケーブルを変位させることができないの
で、ケーブルが損傷されてしまう。
また、従来より、ケーブルが回転するガイドア
ーム手段によつて垂直に配置された円筒形状体内
に集められる形式の装置も知られている。この種
の装置は、その複雑な構造とケーブルの捩れやも
つれを生じやすい動作原理のために、実用に供す
ることが困難であるといつた問題がある。さら
に、複数の層に巻かれるべき円形ケーブルを使用
することも可能であるが、その場合には、本発明
の利点の幾つかは失なわれるであろう。
本発明によれば、ケーブルは、集合手段と同心
の垂直軸上で、ある与えられたケーブルの走行方
向に応じて自由に揺動することができる延長アー
ムの端部に配置されたガイド手段（例えば、一組
のローラよりなる）を通して車両から導出され
る。延長アームとガイド手段が常時牽引方向に並
んでいるという事実は、ケーブルの強引な曲げを
決定的に減少させる。旋回角は、その極限位置に
おいて延長アームが側方を差すように制限されう
る。延長アームの長さは、上記の極限位置におい
て、車両の側部ラインの外側にケーブルの出口点
が位置するように適当に設定される。ケーブルの
入方向は、車両の前部側とすることも可能で、接
続ポイントを通り過ぎたところでの駆動は、制限
された空間内においても安全である。ケーブルの
入方向に対する延長アームの自由な揺動は、本発
明の基本思想にしたがえば、以下に詳述するよう
に、延長アームと集合手段との間に作用する巻取
りモーメントに結合することにより達成される。
ガイド手段は、平坦なケーブルが、ケーブルの
損傷をもたらすことなしに小さい曲げ半径を可能
となるように、その広面でのみ強制的に曲げられ
るように形成されている。平坦なケーブルを用い
れば、ケーブル集合手段の内直径および、したが
つてその結果である不要ボリユームを減少するこ
とができる。円形断面のケーブルを用いる場合に
は、車両の底部にむしろ平坦で軸が垂直なリール
を配置することが有利で、この空間の利用は車両
の外部デイメンジヨンを減少させることができ
る。
本発明およびその一実施例を添付の概略的な図
面を参照しながらより詳細に説明する。
第１図には、装置の一般的な操作様式が図示さ
れており、点線で描かれた坑道積込車両１は、ス
テーシヨンＡからステーシヨンＢに至る坑道トン
ネル４内を移動する場合に、ケーブル２の接続ポ
イント３を通過する。積込車両１の後部に取り付
けられた実線で示す巻取装置５はもつれを避ける
ためケーブル２を常時適当な張力状態に保持す
る。ステーシヨンＡにおいて、ケーブル２の入方
向は積込車両１の前部側であり、巻取装置５から
のケーブル２の出口点は、積込車両１の側部ライ
ンの外側に位置する。ケーブル２は、積込車両１
のいかなる部分とも接触することはなく、したが
つて損傷されることもない。ステーシヨンＢおよ
びＣでは、ケーブル２が後部セクタから入るとき
に、如何にしてケーブル２が積込車両１のセンタ
ーライン上の同一点に常に走り込むかが図示され
ている。
本発明の基本的な考え方が、第２図および第３
図に図示されており、第２図には、本発明の装置
の作動が、第３図には、本発明の装置と全く同じ
要素を有する従来の装置の作動が夫々図示されて
いる。集合手段７は、積込車両１のセンターライ
ン上に配置されるとともに垂直軸６の廻りで回転
する。該集合手段７はケーブル２によつて形成さ
れるリール８を備え、矢印Ｍで示されるように、
リール８には巻取りモーメントが負荷されてい
る。ケーブル２は、集合手段７と同心に軸着され
た延長アーム１１の端部上に装着されたガイド手
段１３を通つてケーブル２の牽引方向Ｐに積込車
両１から出ていく。延長アーム１１の位置が、積
込車両１の真後および他の２方向からのケーブル
２の入方向Ａ，Ｂ，Ｃとともに図示されている。
第２図において、巻取りモーメントＭは、本発
明によれば、集合手段７と延長アーム１１との間
に作用する。かくして、全体の構造は、車両１に
相対して軸６の廻りで回転することができる。し
たがつて、ケーブル２の牽引力Ｐの対向反作用
は、軸６に作用する力であり、水平面内において
同じ直線上で逆向きに作用する。この同一直線上
に同じく位置するガイド手段１３によつて、ケー
ブル２は常時、積込車両１のセンターライン上の
同一点（軸）６に向かう方向に向けられている。
第３図において、従来、巻取りモーメントは集
合手段７と積込車両１との間に作用する。延長ア
ーム１１は、ガイド手段１３とともに、従来にお
いては、集合手段７および積込車両１の両方に相
対して自由に揺動することができるように枢着さ
れている。延長アーム１１が完全に自由に揺動で
き、ケーブル２の角度を変えるようにケーブル２
に力を及ぼすことがないので、ケーブル２は牽引
方向Ｐにおいてリール８からその接線方向に離れ
る。ケーブル牽引力Ｐの反作用力は、軸６に働ら
く支持力とモーメントによつて与えられ、したが
つて延長アーム１１は牽引方向Ｐとは決して一致
しない。芝刈り機の如き地上装置の多くでは、こ
のことは重要な意味をもたない。しかしながら、
完全巻取りのリールの直径がほゞ車両の幅に対応
する坑道積込機の場合には、幾つかの欠点が指摘
される。機械の側部から導出されるケーブルは、
より損傷を受けやすく、リールのサイズに応じて
変わる非対称的な出口点は、狭い坑道トンネル内
における駆動を複雑化する。
第４図および第５図の実施例において、フラツ
トケーブル２は、垂直軸６上で回転する板状の集
合手段７上でらせんリール又はコイル８に巻き取
られていく。この巻取りは、延長アーム１１の端
部上に取り付けられたガイド手段１３を通して行
なわれる。電気動力の出力端子のため、軸６の上
端には、点線で示す摺動リングユニツト１４が装
着されている。延長アーム１１は、上記集合手段
７の軸６に対して、延長アーム１１の中空軸１２
がベアリングとして機能するという方式によつて
集合手段７と同心に枢着されている。中空軸１２
は、斜線で示す積込車両の固定構造上に取り付け
られたベアリング９によつて支持されている。延
長アーム１１の先端のガイド手段１３は、延長ア
ーム１１に固定して結合した垂直軸１３Ｄに枢支
されたローラ対１３Ｅ、並びにその軸１３Ｂを有
する他のローラ対１３Ａおよびクロスレバー１３
Ｆによつて結合されたガイドブロツク１３Ｃを備
えている。このクロスレバー１３Ｆは延長アーム
１１の先端においてローラ１３Ｄに相隣つて配置
された垂直軸１３Ｇに関し揺動しうるようになつ
ている。ガイドブロツク１３Ｃは、逆に、クロス
レバー１３Ｆに結合された水平軸１３Ｈの廻りで
回転する。両方の延長アーム１１およびクロスレ
バー１３Ｆの揺動角は、水平面内において、もし
も右方に回転された場合には、第５図に点線で示
した極限位置をとるように制限されている。積込
車両１の側部からのケーブル２の入方向では、該
ケーブル２の出口点は、積込車両１の側面から距
離Ｓのところにある。
上記したガイド手段１３の構造のゆえに、フラ
ツトケーブル２は断面でみて広い面に関してのみ
強制的に曲げられるにすぎない。ケーブル２の巻
取りおよび締付けは、延長アーム１１の中空軸１
２に取り付けられ、集合手段７の軸６を直接に駆
動する流体圧駆動モータ１０等の手段によつて行
なわれる。巻取りモーメントＭの方向は第５図に
矢印でもつて示されている。全体の系は、積込車
両１のセンターライン上に配置された垂直なベア
リング９に関して自由に回転することができる１
つのユニツトを形成する。本発明の考え方にした
がえば、リール８とガイド手段１３に関係する力
はこのユニツトに対して内的で互いに中立であ
る。かくして、唯一の外部力であるケーブルの牽
引力は、対応する支持力がこの支点に作用し、し
たがつてモーメントを生ずることがないから、延
長アーム１１とガイド手段１３をケーブル２の入
方向に回転せしめる。ケーブル２の均一な張力の
ためには、モータ１０は、ケーブルリール８の或
る与えられた直径に応じて自動的に巻取りモーメ
ントを制御する装置を備えることができる。
第５図は、また集合手段７と延長アーム１１の
共心の枢着のために、延長アーム１１がその揺動
運動の間においても積込車両１の外形輪郭内に実
質的にとどまることを図示している。したがつ
て、損傷を受けやすく、第一義的にデイメンジヨ
ンＳでその長さが決定される系の延長部分はむし
ろ短かくなりうる。
本発明は、上記の実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内に
おいて種々の修正および変形をなしうることはい
うまでもない。
以上のことから明らかなように、本発明は所期
の目的を有効に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる装置を備えた積込車両
の坑道トンネル内における動作を示す平面説明
図、第２図は本発明にかかる装置の基本構成要素
の変位を示す平面説明図、第３図は本発明を適用
しない場合の対応装置の変位を示す平面説明図、
第４図は本発明の実施例の縦断面説明図、第５図
は第４図の実施例の平面図である。 １…積込車両、２…ケーブル、６…垂直軸、７
…集合手段、８…リール、１０…モータ、１１…
延長アーム、１３…ガイド手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 限られた地下の条件下において操作され、可
    撓性を有するケーブルを通して駆動動力を受ける
    電動車両もしくは作業機器のためのケーブル巻取
    装置であつて、上記車両の或る与えられた位置に
    依存するケーブルの余剰の長さが車両に取り付け
    られた組立て構造内において集められるようにな
    つており、ケーブル２は車両１のセンターライン
    上に配置された垂直軸６の廻りに回転する集合手
    段７に巻かれるとともに、車両１に相対したケー
    ブル２の最終出口点が、上記集合手段の垂直軸６
    と同心に旋回する延長アーム１１の端部上に取り
    付けられたガイド手段１３によつて決められるよ
    うになつたものにおいて、 ケーブル２の巻取りおよび締付けを行なうため
    のモーメントが上記延長アーム１１と集合手段７
    の間に作用することを特徴とする坑道用電動車両
    のためのケーブル巻取装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の坑道用電動車両
    のためのケーブル巻取装置において、 ケーブル２の断面が平坦であることを特徴とす
    る坑道用電動車両のケーブル巻取装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
    坑道用電動車両のケーブル巻取装置において、 上記回転する集合手段７に作用するモーメント
    が、一定の巻取りおよび締付け力を与えるよう
    に、蓄積型ケーブル・リール８の所与の直径にし
    たがつて自動的に調整されることを特徴とする坑
    道用電動車両のケーブル巻取装置。 ４ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
    坑道用電動車両のケーブル巻取装置において、 上記延長アーム１１の旋回角が限定されたこと
    を特徴とする坑道用電動車両のケーブル巻取装
    置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか
    一に記載の坑道用電動車両のケーブル巻取装置に
    おいて、 上記ガイド手段１３が延長アーム１１に相対し
    て揺動可能であることを特徴とする坑道用電動車
    両のケーブル巻取装置。 ６ 特許請求の範囲第１項から第５項のいずれか
    一に記載の坑道用電動車両のケーブル巻取装置に
    おいて、 その下方で硬い障害物に接触したときには、延
    長アーム１１の外端並びにガイド手段が自由に立
    ち上がることができ、したがつて障害物をバイパ
    スすることを特徴とする坑道用電動車両のケーブ
    ル巻取装置。
JP57116087A 1981-07-03 1982-07-02 坑道用電動車両のためのケ−ブル巻取装置 Granted JPS5883517A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI812108 1981-07-03
FI812108A FI64254C (fi) 1981-07-03 1981-07-03 Kabeluppsamlingssystem foer el-drivna gruvfordon och arbetsmaskiner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5883517A JPS5883517A (ja) 1983-05-19
JPH0159808B2 true JPH0159808B2 (ja) 1989-12-19

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ID=8514552

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JP57116087A Granted JPS5883517A (ja) 1981-07-03 1982-07-02 坑道用電動車両のためのケ−ブル巻取装置

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US (1) US4583700A (ja)
JP (1) JPS5883517A (ja)
AU (1) AU558373B2 (ja)
CA (1) CA1213870A (ja)
DE (1) DE3223965A1 (ja)
ES (1) ES513669A0 (ja)
FI (1) FI64254C (ja)
FR (1) FR2508883B1 (ja)
IT (1) IT1153104B (ja)
NO (1) NO156740C (ja)
SE (1) SE460690B (ja)
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