JPH0158745B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0158745B2 JPH0158745B2 JP57048260A JP4826082A JPH0158745B2 JP H0158745 B2 JPH0158745 B2 JP H0158745B2 JP 57048260 A JP57048260 A JP 57048260A JP 4826082 A JP4826082 A JP 4826082A JP H0158745 B2 JPH0158745 B2 JP H0158745B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- position detector
- shaft
- rotor
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、位置検出器をモータに取付けた位
置検出器付きモータの構造に関する。
置検出器付きモータの構造に関する。
第１図〜第３図はそれぞれ従来の位置検出器付
きモータの構造を示すものであり、それぞれ以下
に述べるような欠点がある。すなわち、第１図の
例はモータ１の後端面に歯車ボツクス２を設ける
と共に、この歯車ボツクス２の上に軸回転形の位
置検出器３を取付け、モータ１の回転軸１Ａの後
端部と位置検出器３の回転軸３Ａの前端部とを歯
車ボツクス２内の歯車４及び５を介して結合する
ようにしたものである。そして、モータ１の回転
軸１Ａが回転するとこの回転が歯車４に伝達さ
れ、これに係合する歯車５を介して位置検出器３
の回転軸３Ａに伝達される。しかしながら、この
位置検出器付きモータでは、歯車４及び５を介し
てモータ１の回転を位置検出器３に伝達するよう
にしているので、歯車４及び５におけるバツクラ
ツシユがあることにより、正確な位置の検出が出
来ないという欠点がある。また、第２図の例はモ
ータ１０の後端部にボツクス１１を設け、このボ
ツクス１１上に位置検出器１２を取付けると共
に、モータ１０の回転軸１０Ａの後端部と、位置
検出器１２の回転軸１２Ａの前端部とをボツクス
１１内でベローズカツプリング１３で結合したも
のである。なお、ベローズカツプ１３は回転方向
には剛性があるが、軸１２Ａ又は１０Ａの傾きや
軸の偏心に対しては可撓性があるような構造とな
つている。この場合、モータ１０の回転は回転軸
１０Ａ→ベローズカツプリング１３→回転軸１２
Ａ→位置検出器１２で伝達されるので、第１図の
場合のように歯車によるバツクラツシユはない
が、傾きや偏心によるベローズカツプリングの疲
労破壊を生ずるという欠点がある。
きモータの構造を示すものであり、それぞれ以下
に述べるような欠点がある。すなわち、第１図の
例はモータ１の後端面に歯車ボツクス２を設ける
と共に、この歯車ボツクス２の上に軸回転形の位
置検出器３を取付け、モータ１の回転軸１Ａの後
端部と位置検出器３の回転軸３Ａの前端部とを歯
車ボツクス２内の歯車４及び５を介して結合する
ようにしたものである。そして、モータ１の回転
軸１Ａが回転するとこの回転が歯車４に伝達さ
れ、これに係合する歯車５を介して位置検出器３
の回転軸３Ａに伝達される。しかしながら、この
位置検出器付きモータでは、歯車４及び５を介し
てモータ１の回転を位置検出器３に伝達するよう
にしているので、歯車４及び５におけるバツクラ
ツシユがあることにより、正確な位置の検出が出
来ないという欠点がある。また、第２図の例はモ
ータ１０の後端部にボツクス１１を設け、このボ
ツクス１１上に位置検出器１２を取付けると共
に、モータ１０の回転軸１０Ａの後端部と、位置
検出器１２の回転軸１２Ａの前端部とをボツクス
１１内でベローズカツプリング１３で結合したも
のである。なお、ベローズカツプ１３は回転方向
には剛性があるが、軸１２Ａ又は１０Ａの傾きや
軸の偏心に対しては可撓性があるような構造とな
つている。この場合、モータ１０の回転は回転軸
１０Ａ→ベローズカツプリング１３→回転軸１２
Ａ→位置検出器１２で伝達されるので、第１図の
場合のように歯車によるバツクラツシユはない
が、傾きや偏心によるベローズカツプリングの疲
労破壊を生ずるという欠点がある。
さらに、第３図の例はモータ２０の後部に位置
検出器２１を直接取付けたものであり、位置検出
器２１のステータ２２の空洞内で、モータ軸２０
Ａの後端部に取付けられた位置検出用のロータ２
３を回転するようにして、モータ２０の回転位置
を位置検出器２１で検出するようにしたものであ
る。この例の場合、歯車によるバツクラツシユも
なく、結合のための要素もなく、上述したような
不具合の発生の心配はないが、ステータ２２とロ
ータ２３との偏心をなくすような加工が難しく、
繊細な位置検出器２１の部品たるロータ２３と大
きなモータ２０のロータを一体加工しなければな
らないといつた欠点がある。よつて、この発明の
目的は上述したような各欠点のない位置検出器付
きモータの構造を提供することにある。
検出器２１を直接取付けたものであり、位置検出
器２１のステータ２２の空洞内で、モータ軸２０
Ａの後端部に取付けられた位置検出用のロータ２
３を回転するようにして、モータ２０の回転位置
を位置検出器２１で検出するようにしたものであ
る。この例の場合、歯車によるバツクラツシユも
なく、結合のための要素もなく、上述したような
不具合の発生の心配はないが、ステータ２２とロ
ータ２３との偏心をなくすような加工が難しく、
繊細な位置検出器２１の部品たるロータ２３と大
きなモータ２０のロータを一体加工しなければな
らないといつた欠点がある。よつて、この発明の
目的は上述したような各欠点のない位置検出器付
きモータの構造を提供することにある。
以下にこの発明を説明する。
この発明は位置検出器付きモータに関し、モー
タの回転軸の後端部を、自身軸受を有する軸回転
形の位置検出器の軸とテーパ結合すると共に、回
転方向に対しては剛性があり、傾きないしはラジ
アル方向に対しては可撓性のダイヤフラム状の結
合要素を、モータの後端面と位置検出器の前周面
との間に張設したものである。
タの回転軸の後端部を、自身軸受を有する軸回転
形の位置検出器の軸とテーパ結合すると共に、回
転方向に対しては剛性があり、傾きないしはラジ
アル方向に対しては可撓性のダイヤフラム状の結
合要素を、モータの後端面と位置検出器の前周面
との間に張設したものである。
すなわち、第４図はこの発明の一実施例を示す
ものであり、モータ３０の後端部には円筒状のボ
ツクス３１が設けられており、このボツクス３１
の周縁部と位置検出器４０の前縁とをダイヤフラ
ム状の結合要素３２で結合するようにしている。
しかして、位置検出器４０のステータ４１とロー
タ軸４２とは、ベアリング４３及び４４を介して
ロータ軸４２が回転し得るように結合されてお
り、ロータ軸４２には位置検出用のロータ４５が
配設されており、ステータ４１の前端部が結合要
素３２の内周縁に取付けられるようになつてい
る。また、モータ３０の回転軸３３の後端部はテ
ーパ状に加工されており、その端部は位置検出器
３０のロータ軸４２とボルト４６を介して結合さ
れている。なお、モータ３０の回転軸３３と位置
検出器４０のロータ軸４２とは、同心度の良い復
帰再現性の良いテーパ結合とされ、結合要素３２
は回転軸３３の回転方向に対しては剛性があり、
軸の傾きやラジアル方向に対しては可撓性のある
材質及び構造となつている。
ものであり、モータ３０の後端部には円筒状のボ
ツクス３１が設けられており、このボツクス３１
の周縁部と位置検出器４０の前縁とをダイヤフラ
ム状の結合要素３２で結合するようにしている。
しかして、位置検出器４０のステータ４１とロー
タ軸４２とは、ベアリング４３及び４４を介して
ロータ軸４２が回転し得るように結合されてお
り、ロータ軸４２には位置検出用のロータ４５が
配設されており、ステータ４１の前端部が結合要
素３２の内周縁に取付けられるようになつてい
る。また、モータ３０の回転軸３３の後端部はテ
ーパ状に加工されており、その端部は位置検出器
３０のロータ軸４２とボルト４６を介して結合さ
れている。なお、モータ３０の回転軸３３と位置
検出器４０のロータ軸４２とは、同心度の良い復
帰再現性の良いテーパ結合とされ、結合要素３２
は回転軸３３の回転方向に対しては剛性があり、
軸の傾きやラジアル方向に対しては可撓性のある
材質及び構造となつている。
このような構造において、モータ３０の回転軸
３３が回転すると、この回転はテーパ結合を介し
て位置検出器４０のロータ軸４２に伝達され、ロ
ータ４２に取付けられたロータ４５とステータ４
１との作用によりモータ３０の回転軸３３の位置
が検出されることになる。この場合、位置検出器
４０のロータ軸４２は、ステータ４１との間に配
設されたベアリング４３及び４４を介して回転す
ることになる。
３３が回転すると、この回転はテーパ結合を介し
て位置検出器４０のロータ軸４２に伝達され、ロ
ータ４２に取付けられたロータ４５とステータ４
１との作用によりモータ３０の回転軸３３の位置
が検出されることになる。この場合、位置検出器
４０のロータ軸４２は、ステータ４１との間に配
設されたベアリング４３及び４４を介して回転す
ることになる。
かくして、この発明の位置検出器付きモータに
よれば、歯車を用いていないのでバツクラツシユ
による誤差発生の心配は全くなく、テーパ結合な
どの同心度の良い結合手段を採用しているので、
ステータ４１の傾き方向やラジアル方向の誤差は
小さくなり、結合要素３２に対する疲労破壊につ
いても全く心配がない。また、結合要素３２はラ
ジアル方向に対して可撓性があるので、モータ３
０の回転軸３３と位置検出器４０のモータ軸４２
との偏心は、結合要素３２にダイヤフラム作用に
より吸収されることになる。以上のようにこの発
明では、モータと位置検出器とをバツクラツシユ
もなく、疲労破壊の心配もなく結合することがで
き、正確な位置検出を行なうことができる。
よれば、歯車を用いていないのでバツクラツシユ
による誤差発生の心配は全くなく、テーパ結合な
どの同心度の良い結合手段を採用しているので、
ステータ４１の傾き方向やラジアル方向の誤差は
小さくなり、結合要素３２に対する疲労破壊につ
いても全く心配がない。また、結合要素３２はラ
ジアル方向に対して可撓性があるので、モータ３
０の回転軸３３と位置検出器４０のモータ軸４２
との偏心は、結合要素３２にダイヤフラム作用に
より吸収されることになる。以上のようにこの発
明では、モータと位置検出器とをバツクラツシユ
もなく、疲労破壊の心配もなく結合することがで
き、正確な位置検出を行なうことができる。
なお、結合要素３２はできるだけモータ側に取
付けるのが疲労破壊の見地からも、繊細なロータ
軸に力を加えない見地からも好ましい。また、モ
ータに取付けてボツクスは必らずしも必要なもの
ではなく、モータの構造によつては結合要素を直
接モータに取付け、この結合要素と位置検出器と
を結合するようにすることも可能であり、モータ
の回転軸と位置検出器のロータ軸との結合は、他
の種々の方法によつても行ない得る。
付けるのが疲労破壊の見地からも、繊細なロータ
軸に力を加えない見地からも好ましい。また、モ
ータに取付けてボツクスは必らずしも必要なもの
ではなく、モータの構造によつては結合要素を直
接モータに取付け、この結合要素と位置検出器と
を結合するようにすることも可能であり、モータ
の回転軸と位置検出器のロータ軸との結合は、他
の種々の方法によつても行ない得る。
第１図〜第３図はそれぞれ従来の位置検出器付
きモータの構造を示す構造図、第４図はこの発明
の一実施例を示す構造図である。 １，１０，２０，３０……モータ、３，１２，
２１，４０……位置検出器、３１……ボツクス、
３２……結合要素、３３……回転軸、４１……ス
テータ、４２……ロータ軸、４３，４４……ベア
リング、４５……ロータ、４６……ボルト。
きモータの構造を示す構造図、第４図はこの発明
の一実施例を示す構造図である。 １，１０，２０，３０……モータ、３，１２，
２１，４０……位置検出器、３１……ボツクス、
３２……結合要素、３３……回転軸、４１……ス
テータ、４２……ロータ軸、４３，４４……ベア
リング、４５……ロータ、４６……ボルト。
Claims (1)
- １ モータの回転軸の後端部と、自身軸受を有す
る軸回転形の位置検出器の軸とテーパ結合すると
共に、回転方向に対しては剛性があり、傾きない
しはラジアル方向に対しては可撓性のダイヤフラ
ム状の結合要素を、前記モータの後周面と前記位
置検出器の前周面との間に張設したことを特徴と
する位置検出器付きモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57048260A JPS58165644A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 位置検出器付きモ−タ |
| GB08302542A GB2117572B (en) | 1982-03-26 | 1983-01-31 | Motor with a position sensor |
| DE19833310564 DE3310564C2 (de) | 1982-03-26 | 1983-03-23 | Motor mit Drehstellungsfühler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57048260A JPS58165644A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 位置検出器付きモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165644A JPS58165644A (ja) | 1983-09-30 |
| JPH0158745B2 true JPH0158745B2 (ja) | 1989-12-13 |
Family
ID=12798465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57048260A Granted JPS58165644A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | 位置検出器付きモ−タ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165644A (ja) |
| DE (1) | DE3310564C2 (ja) |
| GB (1) | GB2117572B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4577127A (en) * | 1983-12-21 | 1986-03-18 | Westinghouse Electric Corp. | Lightweight electric robotic actuator |
| DE8711744U1 (ja) * | 1987-08-29 | 1988-12-29 | Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg, De | |
| JPH02107259U (ja) * | 1989-02-15 | 1990-08-27 | ||
| JPH0366559U (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-27 | ||
| DE4446243C1 (de) * | 1994-12-23 | 1996-03-07 | Stegmann Max Antriebstech | Drehwinkel-Meßvorrichtung |
| AU5416896A (en) * | 1995-02-22 | 1997-09-10 | Boeing Company, The | Synchro transmitter and coupling |
| DE19521845C2 (de) * | 1995-06-16 | 1998-08-27 | Stegmann Max Antriebstech | Drehwinkelmeßvorrichtung |
| DE19546595A1 (de) * | 1995-12-13 | 1997-06-19 | Siemens Ag | Drehzahl- und/oder Drehrichtung-Sensorvorrichtung |
| DE19742800C1 (de) * | 1997-09-27 | 1999-09-02 | Stegmann Max Antriebstech | Antriebssystem |
| DE102004022770B4 (de) * | 2004-05-05 | 2007-10-18 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Befestigung eines Drehgebers |
| EP2136456B1 (de) | 2008-06-19 | 2012-09-12 | SICK STEGMANN GmbH | Bausatz-Servomotor |
| EP2336565B1 (en) * | 2008-10-14 | 2019-10-09 | JTEKT Corporation | Electric pump unit |
| EP2493057A1 (de) * | 2011-02-28 | 2012-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Dynamoelektrische Maschine mit Metallbalg als Drehmomentstütze |
| DE102011012632B4 (de) | 2011-02-28 | 2018-03-22 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | Antriebsvorrichtung mit einem Elektromotor und einem Winkelsensor |
-
1982
- 1982-03-26 JP JP57048260A patent/JPS58165644A/ja active Granted
-
1983
- 1983-01-31 GB GB08302542A patent/GB2117572B/en not_active Expired
- 1983-03-23 DE DE19833310564 patent/DE3310564C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8302542D0 (en) | 1983-03-02 |
| JPS58165644A (ja) | 1983-09-30 |
| DE3310564C2 (de) | 1986-09-04 |
| GB2117572A (en) | 1983-10-12 |
| GB2117572B (en) | 1985-11-27 |
| DE3310564A1 (de) | 1983-10-06 |
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