JPS6397456A - 車輪の回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は車両に取付けられた車輪の回転を検出する装置
に関し、とりわけ車輪と一体に回転するセンサーロータ
の回転をスピードセンサ本体で読み取るようにした車輪
の回転検出装置に関する。

従来の技術 近年車両にあっては、！！ｉｌＪｄＭを行なうにあたっ
て前、後車輪のスリップ率を独立して検出し、各輪の制
ｆ′１１力が均λへとなるようにブレーキ液圧の側倒を
微密に行なうよう（りしたアンチスキッド式の制（（カ
装＋Ｖｉが存在する。このような制動皆晴では各ルＩ：
・雀の回伝達変を）イク出する必要があり、たとえば従
動・論仰］の回−云検出′！々〜′としては、１９８６
年１月販のンアラｙｒ型車解説書（トヨタ自動車（株）
発行）・π４−９３白（こ記載されているようなものが
ある。

この回転演出装ｊｌ　１は第７図に示すように、ば磁ピ
ックアップ式のスピードセンサ２をステアリングナック
ル３ζこ取付けると共に、スプラインが形成されたリン
グ状のセンサーロータ４をアクスルハブ５のフランジ部
５ａ外周に固定し、該センサーロータ４の１０ｊ転を前
記スピードセンサ２がスプラインの磁束変化によるパル
ス信号として検出すること番こより、車輪速度が判断さ
れるようになっている。

発明が解決しようとする間四点 しかしながら、かかる従来の車輪の回転検出装置１にあ
っては、前述したようにセンサーロータ４がアクスルハ
ブ５のフランジ部５ａ外周に固定されるようになってい
る。ところが、センサーロータ４はスピードセン＋２で
の速１．ｆ検出を正確（こ行なうためには、車輪の回転
中心と高い精度をもって同軸間ＩＩ：″ｔする必要があ
る。このため、前記センサーロータ４は前記フランジ部
５ａの外周に高精１産の真内部を形ｔｔ！Ｚ　Ｌｉ、こ
の真内部ｌと前記センチ−ロータ４が嵌合して固定され
る。

従って、通常はあまり精度を必要としないフランジ部５
ａの外周に、高精度の真内部を形成する必要があり、こ
の真内部形成のための加工作業が著しく接伴化して製品
のコストアップが余儀なくされてしまう。また、前記セ
ンサーロータ４は、フランジ部５ａ外周に欧付けられる
こ七から大径化を余儀なくされ、必然的に”５Ｑ　Ｑが
増大してしまうという間四点があった。

そこで、本発明はアクスルハブの支軸を回転自在ｌこ支
持する取付穴の内側にスピードセンチを設けると共に、
センサーロータを高い才４度をもって形成された前記ア
クスルハブの回転支持部に装着することｉこより、装置
の加工性向上および小型化を図るようにした車輪の回転
！＊出装置を４茅供することを目的とする。

間５１点をザｆ決するための手段 刀・かる目的を達成するために本発明の車輪の回転検出
装置は、車輪装；ｉ用のフランジ部から車両内方に公設
される支軸が設けられたアクスルノ）ブト、コのアクス
ルハブの支軸をベアリングを介して回転自在【こ嵌合、
支持する取付穴が形成され、車体側に装着される車輪保
持部材と、を備え、前記支軸の先端部に螺合されるベア
リングナツトを介してアクスルハブと車輪保持部材間の
抜け止めが行なわれるようになった車両の車輪支持部構
造において、？ＰＪ１の発明は、前記取付穴の内側に臨
んでスピードセンサを設ける一万、該スピードセンサに
対向してアクスルハブ側に設けられるセンサーロータを
、前記支軸外周に密接嵌合すると共に、前記ベアリング
と前記ベアリングナツトとの間ζこ挾フｄして固定する
ことにより構成し、また、第２の発明は、（１１記セン
サーロータを、前記ベアリングのインナーレース外周端
部より延設さセて成形させたことにより借成しである。

作用 以上の構成により本発明の車輪の回転検出装Ｒニアって
は、センサーロータはアクスルハブの支軸に密接嵌合さ
せるか又はベアリングのインナーレース外周端部より延
設させて形成させるようになっており、これら支軸又は
インナレースは車輪の回転支持部であること〃・ら、高
ｔト′：ｉ塵の真円形状に予め形成されている。従って
、前記センサーロータを高精変をもって取付けるために
アクスルハブ側に特別の加工を施す必要がなくなる。つ
まり、従来の回転支持部を兼用してセンサーロータの取
付けが正確かつ簡単に行なわれることになる。

また、前記センサーロータの回転を検出するスピードセ
ンサを、取付穴の内側に設けるようζこしたので、セン
サーロータ自体の径を者しく小径化することができ、重
量の軽減を図ることができるようになる。

実施例 以下、本発明の実施例を四に基づいて群細に説明する。

即ち、第１図は本発明の第１実施例を示す車輪の回転検
出装置１０である。１２はアクスルフ１ブで、このアク
スルハブ１２は図外の車輪をハブボルト１４を介して装
着するフランジ部１６を有し、このフランジ部１６０車
両内方（図中左方）には支軸１８が一体に突設形成され
ている。この支軸１８はフランジ部［６側から大径部１
８ａ、一般軸部１８　ｂおよび先端ねじ部１８ｃが形成
されている。

一万、２０は車輪保持部材としてのアクスルフ１ウジン
グで、このアクスルハウジング２０には前記支軸１８よ
り大径に形成される取付穴２２が穿設されている。そし
て、蚊取付穴２２には前記支軸１８の一般軸部１８　ｔ
）に麻屑されるベアリング２４を介して前記支軸１８が
回転自在に支持されている。前記ベアリング２４のイン
ナーレース２４　＆は、一端が大径部１８ａと一般軸部
１８ｂとの間の段差部１８　（ｌに係止されると共ζこ
、他端は先端ねじ部１８　Ｃに螺合されるベアリングナ
ツト２６に係止されるようになっている。

−万、前記ベアリング２４のアウターレース２４１）は
、一端が取付穴２２内周に係止されるサークリップ２８
に係止されると共に、他端は取付穴２２から縮径された
鍔部２２　＆に係止されるようになっている。

そして、前記取付穴２２０車両外万１ｉ＋１１端部と支
軸１８の大径部１８　ａとの間に配置されるシールリン
グ３０と、取付穴２２の車両内方側端部に嵌着される閉
止キャップ３２と、によって取付穴２２内側が密閉され
るようになっている。

尚、前１己アクスルハウジング２（］は図外の懸架′接
置を弁して垂体側に装着され、かつ垂軸が前輪の場合は
ｔ４ｆＪ　ｆ３己アクスルハウジング２０がす゛ンクル
アームとして用いられ、図外のステアリングリンケージ
が接続されるようになっている〇 ここで本実施例にあっては、アクスルフ１ウジング２０
側に１足されるスピードセンサ４０と、アクスルハブ１
２側に固定されるセンサーロータ４２とによって前記回
転検出装置１０を１成するようになっている。ぞして、
前記スピードセンサ４０は前記取付穴２２の車両内方側
に、第２図にも示すようｊこＩａ例穴２２外周のボス部
２２１）を径方向に貞通して装着し、該スピードセンサ
４０のセン＋部４０ａを取付穴２２内周から突設させる
と共に、車輪回転中心軸Ｃに指向させである。ところで
、前ｎ己セン廿−ロータ４２はリング状に形成され、そ
の中心孔４２　＆をベアリング２４トベアリングナツト
２６間において支軸１８の一般軸部１８　ｂに密接成金
させることにより第１の発明が構成され、ベアリングナ
ツト２６締付けによすＡｆｌ記センサーロータ４２は該
ベアリングナツト２ｂと前記ベアリング２４との間に秋
着固定されるようになっている。該センサーロータ４２
の外周にはスプライン４２　ｂが形成され、かつこのス
プライン４２１）が前記スピードセンサ４０のセンサｔ
ｉｌｌ　４０　ａ　＆ＣＣ対向暗時れるようζこ、前記
センサーロータ４２の周縁部は回転中心軸○方向に立設
されている。

以上の構成により本実施例にあっては、センサーロータ
４２が嵌合される一般軸部１８ｂは、ベアリング２４に
嵌合されて回転中心軸Ｃを決定する部分であるから、通
常高精度の真円形状に加工されＣおり、センサーロータ
４２が前記一般軸部１８１）に密接１秋合されること番
こより、該センサーロータ４２は前記回転中心軸Ｃを同
心として正確に弯付けることができる、もちろん、前記
センサ−ロータ４２自体の中心孔４２　ａ　Ｉｉ高精度
の真円形状に形成され、かつ該中心孔４２ａとスプライ
ン４２１）も高い精度をもって同心円状に加工されてい
ることはいうまでもない。

従って、この実施例にあってはセンサーロータ４２を支
軸１８に嵌合して固定することにより、アクスルハフ１
２側に新めてセンサーロータ４２の高精度を必要とする
取付部をカロエする必４力号なくなる。

また、スピードセンサ４０のセンサ部４（）ａを取付穴
２２の内側に設けたので、前）尼セン廿−ロータイ２を
取付穴２２内に収まるように形成すればよく、該センサ
ーロータ４２の著しい小型化がス：！４成されるように
なる。更に、前記センナ部４１０ａおよび前８＋２セン
サーロータ４２は、シールリング３０．閉止キャップ３
２で密閉された取付穴２２内に配置されるため、前ＨＱ
センサ部４０　ａおよびセンせ一ロー１４２のスプライ
ン４２　ｂに泥水がかかつて快出梢、１度が悪化したつ
、飛石が当って破損されたりするのが防止される。

尚、この実施例１こあっては七ンせ一ローダ４２がベア
リング２４とベアリングナツト２６との間に挟置される
ことにより、前記センサーロータ４２を前記ベアリング
ナツト２６に対するワッシャとしても兼用することがで
きる。

第３図は前記第１実施例の他の実施例を示し、センチ−
ロータ４２の外径りをアウターレース２４１）係止用の
鍔部２２　ａの内径ｄより大径としたもので、この実施
例にあっては第１図に示したサークリップｚ８が４脱さ
れてアウターレース２４１）の係止機能がなくなった場
合（こめっても、前ｉ己センチーロータ１２が前記鍔部
２２１１に係止されるため、アクスルハブ１２の抜悦部
も車輪が外れてしまうという一■故を１（方正すること
ができる。

第４図は更に第１実画例の他の実施例を示し、センサー
ロータ４２が嵌合さｎる部分の一般軸部Ｊ８ｂ外割に平
面部５０を杉成し、かつこの平面部５０が形成された一
般軸部ｊ８ｂ　（１）曲面形状に沿って七ンせ一ロータ
４２の中心孔４２　ａを形ＤＺするようにしたもので、
この’ＡＴＡｔｔ例にあってはベアリングナツト２６に
よろ締付けが緩んだ場合（こあっても、センサーロータ
４２は前記平面部５０１こ停止されてアクスルハブ１２
と一体ｌこ回転することができる。

第５図は本発明の第２実施例を示し、前記第１実施例と
同−１成部分に同一符号を１寸して重複する説明を省略
して述べる。

即ち、この実施例にあってはスピードセンサ・１０を閉
１ヒキャップ３２に頁通して装着し、そのセンサ部４０
　ａを１４！２付穴２２内に臨ませである、一方、セン
サーローダ４２は回転中心軸Ｃを軸方向とする筒状に形
成され、該筒状のセンサーロータ４２の車両内方（Ｏ１
１端部に前記センサ部１１０ａに対向するスプライン４
２　ｂが形成されている。そして、前記′筒状のセンサ
ーロータ４２の車両外方側端部を、アクスルノ１〕１２
と一体ｔこ回転するベアリング２４のインナーレース２
４　ａ端部外周に圧入等により嵌合して固定することに
より、第２の発明が購成さねるようになっている。

従って、この実施例ではベアリング２４のインナー、ア
ウターレース２４ａ、２４１）が高い精度をもって真円
形状に形成さねていることを利用したもので、前記Ａ１
実施例と同様（こセンサーロータ４２の取付部をアクス
ルハブＬ２ｉこ新たに設ける必要がなく、かつセンナ−
ロータ４２の小型化を達成することができる。

＜ｇ　６図は第２実施例の他の実施例を示したもので、
センサーロータ４２ヲインナーレース２４　＆より一体
的に延設させて成形させたもので、第２実施例と同様の
効果を奏すると共に、前記センサーロータ４２を外径方
向に起立させたことｌこよりベアリンググリースの流出
を防止する役目もかねている。

発明の詳細 な説明したよう（こ本発明の車輪の回転検出装置にあっ
ては、車輪保持部材の取付穴内側ｌこスピードセンチを
臨ませて設けると共に、アクスルフ１ブ側に設けられる
センサーロータを、予め高精度の真円曲をもって加工さ
れた前記アクスルハブの支軸に密接嵌合させるか又は該
支軸と前記取付穴との間０こ配ｊイサれるベアリングの
インナーレース外周端部より延設させて成形させるよう
にしだので、前記センサーロータを取付けるための高精
度を要する取付部を前記アクスルハブ何口こ新たに形成
スル必要がなく、アクスルハブの加工作業を大幅に１Ｍ
単化して凋晶のコストアップ化を避けることができる。

また、前記七ンせ一ロータは取付穴内側に臨んだスピー
ドセンチに対向させればよく、該センサーロータの大幅
な小径化を達成して＠量化を図ることができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車輪の回転検出装置の第１′−Ａ雄側
を示す断面図、第２図は本発明においてスピードセンチ
のな付状！〜を示す正面図、第３図は第１実施例の他の
実施例を示す要部断面図、第４図はｍｌ実施例の更に他
の実施例を示すＩ＆！部正面Ｃ４、第５図は本発明の第
２実画例を示す断面図、第６図は本発明にかかる第２実
施例の池の実施例を示す断面図、第７図は従来の回転検
出装置を示す要部斜視図である。 １０・・・回転検出装置％１２・・・アクスルハブ、１
６・・・フランジ部、１８・・・支軸、２０・・・アク
スルハウジング（単１保持部材）、２４・・・ベアリン
グ、２６・・・ベアリングナツト、４０・・・スピード
センサ、４２・・・センサーロータ。 外２名 第２図 第６＠

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪装着用のフランジ部から車両内方に突設され
   る支軸が設けられたアクスルハブと、このアクスルハブ
   の支軸をベアリングを介して回転自在に嵌合、支持する
   取付穴が形成され、車体側に装着される車輪保持部材と
   、を備え、前記支軸の先端部に螺合されるベアリングナ
   ットを介してアクスルハブと車輪保持部材間の抜け止め
   が行なわれるようになつた車両の車輪支持部構造におい
   て、前記取付穴の内側に臨んでスピードセンサを設ける
   一方、該スピードセンサに対向してアクスルハブ側に設
   けられるセンサーロータを、前記支軸外周に密接嵌合す
   ると共に、前記ベアリングと前記ベアリングナットとの
   間に挾着して固定したことを特徴とする車輪の回転検出
   装置。
2. （２）単輪装着用のフランジ部から車両内方に突設され
   る支軸が設けられたアクスルハブと、このアクスルハブ
   の支軸をベアリングを介して回転自在に嵌合、支持する
   取付穴が形成され、車体側に装着される車輪保持部材と
   、を備え、前記支軸の先端部に螺合されるベアリングナ
   ットを介してアクスルハブと車輪保持部材間の抜け止め
   が行なわれるようになつた車両の車輪支持部構造におい
   て、前記取付穴の内側に臨んでスピードセンサを設ける
   一方、該スピードセンサに対向してアクスルハブ側に設
   けられるセンサーロータを、前記ベアリングのインナー
   レース外周端部より延設させて形成させたことを特徴と
   する車輪の回転検出装置。