JPS60255037A - レゾルバ付きモ−タ - Google Patents
レゾルバ付きモ−タInfo
- Publication number
- JPS60255037A JPS60255037A JP59109640A JP10964084A JPS60255037A JP S60255037 A JPS60255037 A JP S60255037A JP 59109640 A JP59109640 A JP 59109640A JP 10964084 A JP10964084 A JP 10964084A JP S60255037 A JPS60255037 A JP S60255037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resolver
- motor
- rotor
- stator coil
- bearing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明はレゾルバ付きモータに関する。
組立ロボットの高精度、軽量小形化にとも々うて、高精
度小形のレゾルバ何事モータが要求されているが、従来
のレゾルバ付きモータは、第４図に示すようにモータの
国体（１）の外側にカップリングボックス（２）を設け
て、カップリング（３）Ｋよりモータ（４）とレゾルバ
（５）を連結していたため、その全長がいちじるしく長
くなっていた。この全長を短縮するために、第６図に示
すようにモータ（４）のロータ（７）の回転軸（８）の
一端部に孔ｔ−あけ、この孔にレゾルバ（５）の回転軸
（９）を挿入して接着し、その全長を短縮したものがあ
る。しかしこのレゾルバ付きモータは、モータ（４）の
軸受部α１．Ｉ、ロータ（７）、モータ（４）とレゾル
バ（５）との結合部０２などが直列的に配列された構造
であるため、まだその全長はかカシ長い。ま九上記のよ
うにレゾルバ（５）を組み付けるためＫは、各部品の精
度および組立精度を高くしなければ々らないが、モータ
（４）の国体（１）が一対のフランジＣ１：１ 、 （
１４）と筒体（１５とからなる構造では十分な組立精度
が得られず、レゾルバ（５）に無理々力がかかりやすい
。
度小形のレゾルバ何事モータが要求されているが、従来
のレゾルバ付きモータは、第４図に示すようにモータの
国体（１）の外側にカップリングボックス（２）を設け
て、カップリング（３）Ｋよりモータ（４）とレゾルバ
（５）を連結していたため、その全長がいちじるしく長
くなっていた。この全長を短縮するために、第６図に示
すようにモータ（４）のロータ（７）の回転軸（８）の
一端部に孔ｔ−あけ、この孔にレゾルバ（５）の回転軸
（９）を挿入して接着し、その全長を短縮したものがあ
る。しかしこのレゾルバ付きモータは、モータ（４）の
軸受部α１．Ｉ、ロータ（７）、モータ（４）とレゾル
バ（５）との結合部０２などが直列的に配列された構造
であるため、まだその全長はかカシ長い。ま九上記のよ
うにレゾルバ（５）を組み付けるためＫは、各部品の精
度および組立精度を高くしなければ々らないが、モータ
（４）の国体（１）が一対のフランジＣ１：１ 、 （
１４）と筒体（１５とからなる構造では十分な組立精度
が得られず、レゾルバ（５）に無理々力がかかりやすい
。
この発明は小形かつ高精度のレゾルバ付きモータを簡単
に組み立てることができるようにすることにある。
に組み立てることができるようにすることにある。
モータの国体の内側面に配設され石ステータコイルの少
くとも一端部を拡張して、この拡張した部分の内側にロ
ータの軸受部を挿入するように゛した。特にこの構造と
、嵌合部を持った有底筒体およびエンドカバーからなる
国体とを組合せると、全長が短くかつ高精度のレゾルバ
付きモータを簡単に組み立てることができる。
くとも一端部を拡張して、この拡張した部分の内側にロ
ータの軸受部を挿入するように゛した。特にこの構造と
、嵌合部を持った有底筒体およびエンドカバーからなる
国体とを組合せると、全長が短くかつ高精度のレゾルバ
付きモータを簡単に組み立てることができる。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図はこの発明の一実施例のレゾルバ付きモータの図
であシ、モータ翰の国体Ｉ２１）は、内側にステータコ
イル（ハ）が配設される有底の筒体（至）と、この筒体
（ハ）の開口を閉塞しかつレゾルバ（５）が散り付けら
れる筒状のエンドカバー（財）とから々る。上記筒体（
ハ）の開口周縁部には、筒状を々すエンドカバー（財）
の開口周縁部と嵌合する環状の切り込みからなる嵌合部
（ハ）が設けられ、底面中央部には、との嵌合部に）と
同軸にロータ弼の回転軸（ハ）を回転自在に支承する軸
受部（ハ）が設けられている。また筒状のエンドカバー
（財）の中央部には、ロータ（ハ）の回転軸＠を回転自
在に支承す軸受部翰が、このエンドカバー（財）の開口
周縁部と同軸に１かつ内側に突出する如く設けられ、ま
た外側には、レゾルバ（５）のインロ一部と嵌合する凹
孔（至）が設けられている。
であシ、モータ翰の国体Ｉ２１）は、内側にステータコ
イル（ハ）が配設される有底の筒体（至）と、この筒体
（ハ）の開口を閉塞しかつレゾルバ（５）が散り付けら
れる筒状のエンドカバー（財）とから々る。上記筒体（
ハ）の開口周縁部には、筒状を々すエンドカバー（財）
の開口周縁部と嵌合する環状の切り込みからなる嵌合部
（ハ）が設けられ、底面中央部には、との嵌合部に）と
同軸にロータ弼の回転軸（ハ）を回転自在に支承する軸
受部（ハ）が設けられている。また筒状のエンドカバー
（財）の中央部には、ロータ（ハ）の回転軸＠を回転自
在に支承す軸受部翰が、このエンドカバー（財）の開口
周縁部と同軸に１かつ内側に突出する如く設けられ、ま
た外側には、レゾルバ（５）のインロ一部と嵌合する凹
孔（至）が設けられている。
筒体（ハ）の内側忙配設されたステータコイル（ハ）の
エンドカバー（財）側の端部はラッパ状に拡張され、筒
体（ハ）と嵌合したエンドカバー（財）の軸受部＠は、
この拡張されたステータコイル（ホ）の内側に挿入され
ている。ロータ（ハ）は一対の軸受部（ハ）、＠に回転
自在に支承され、その回転軸動の軸受部四側の端部には
レゾルバ（５）の回転軸Ｇつの直径より大きい凹孔が形
成されている。そしてこの凹孔には、エンドカバー（財
）の凹孔ＣＩＫ嵌合したレゾルバ（５）の回転軸０１）
がロータ（イ）の回転軸勾と同軸に位相合わせされて挿
入され、接着剤によシ固定されている。力お図面中、０
ツはエンドカバー（財）を筒体（ハ）Ｋ固定するねじ、
Ｇつ、（至）はそれぞれレゾルバ（５）ヲ工てドカバー
（財）Ｋ固定する固定金具およびねじ、（財）はロータ
翰の回転軸（財）Ｋスラスト方向の予圧をかける波ワツ
シヤである。
エンドカバー（財）側の端部はラッパ状に拡張され、筒
体（ハ）と嵌合したエンドカバー（財）の軸受部＠は、
この拡張されたステータコイル（ホ）の内側に挿入され
ている。ロータ（ハ）は一対の軸受部（ハ）、＠に回転
自在に支承され、その回転軸動の軸受部四側の端部には
レゾルバ（５）の回転軸Ｇつの直径より大きい凹孔が形
成されている。そしてこの凹孔には、エンドカバー（財
）の凹孔ＣＩＫ嵌合したレゾルバ（５）の回転軸０１）
がロータ（イ）の回転軸勾と同軸に位相合わせされて挿
入され、接着剤によシ固定されている。力お図面中、０
ツはエンドカバー（財）を筒体（ハ）Ｋ固定するねじ、
Ｇつ、（至）はそれぞれレゾルバ（５）ヲ工てドカバー
（財）Ｋ固定する固定金具およびねじ、（財）はロータ
翰の回転軸（財）Ｋスラスト方向の予圧をかける波ワツ
シヤである。
上記のようにレゾルバ付きモータを形成すると、エンド
カバー（財）側の軸受部翰がラッパ状に拡張°されたス
テータコイル翰の内側に挿入されているので、従来のレ
ゾルバ付きモータにくらべて、その挿入分だけ全長を短
くすることができる。また、ロータ翰は、筒体（ハ）の
嵌合部（ハ）と同軸の軸受部翰と、上記嵌合部（ハ）に
嵌合するエンドカバーＱ４１の開口周縁部と同軸の軸受
部四とにより、心振れの力いように簡単忙支承すること
ができ、一方しゾルハ（５）はとのロータ（ハ）と簡単
に心合せできるので、簡単に高精度のレゾルバ付きモー
タを組み立てることができる。
カバー（財）側の軸受部翰がラッパ状に拡張°されたス
テータコイル翰の内側に挿入されているので、従来のレ
ゾルバ付きモータにくらべて、その挿入分だけ全長を短
くすることができる。また、ロータ翰は、筒体（ハ）の
嵌合部（ハ）と同軸の軸受部翰と、上記嵌合部（ハ）に
嵌合するエンドカバーＱ４１の開口周縁部と同軸の軸受
部四とにより、心振れの力いように簡単忙支承すること
ができ、一方しゾルハ（５）はとのロータ（ハ）と簡単
に心合せできるので、簡単に高精度のレゾルバ付きモー
タを組み立てることができる。
つぎにこの発明の他の実施例について述べる。
第２図はこの発明の他の実施例の図である。この例では
、ステータコイル翰は両端部がラッパ状に拡張され、こ
の拡張された部分の内側にそれぞれ軸受部弼、＠が挿入
されている。このようにすると、前記実施例よシさらに
レゾルバ付きモータの全長を短縮することができる。
、ステータコイル翰は両端部がラッパ状に拡張され、こ
の拡張された部分の内側にそれぞれ軸受部弼、＠が挿入
されている。このようにすると、前記実施例よシさらに
レゾルバ付きモータの全長を短縮することができる。
また第３図はこの発明の別の実施例で、この例は、国体
（財）をフランジ部（至）を持つ筒体（ハ）と同じく７
２７９部＠を持つエンドカバー（財）とで構成し、７ラ
ン９部＠にばか穴を形成して、ねじ（至）により筒体＠
とエンドカバー（財）とを固定したものである。
（財）をフランジ部（至）を持つ筒体（ハ）と同じく７
２７９部＠を持つエンドカバー（財）とで構成し、７ラ
ン９部＠にばか穴を形成して、ねじ（至）により筒体＠
とエンドカバー（財）とを固定したものである。
（１）ステータコイルの！部側拡張して、その内側にロ
ータを支承する軸受部を挿入するようにしたので、従来
のレゾルバ付きモータにくらべて、その全長を短縮する
ことができた。
ータを支承する軸受部を挿入するようにしたので、従来
のレゾルバ付きモータにくらべて、その全長を短縮する
ことができた。
（２） モータの国体を有底の筒体とこの筒体に嵌合す
るエンドカバーとで構成し、それぞれにその嵌合部と同
軸の軸受部を設けてロータを支承するようにしたので、
簡単に高い組立精度が得られ、容易に高精度のレゾルバ
付きモータを製作することができるように々つた。
るエンドカバーとで構成し、それぞれにその嵌合部と同
軸の軸受部を設けてロータを支承するようにしたので、
簡単に高い組立精度が得られ、容易に高精度のレゾルバ
付きモータを製作することができるように々つた。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図および第
３図はそれぞれこの発明の他の実施例の要部を示す断面
図、第４図および第５図はそれぞれ従来のレゾルバ付き
モータの図である。 （５）・・・レゾルバ 翰・・・モータ（２υ・・・Ｅ
体 （社）・・・ステータコイＷ（至）・・・筒体レフ
・・・エンドカバー（ハ）・−・嵌合部 （イ）・・・
ロータ（ハ）−・・ロータの回転軸 弼、＠・・・軸受
部０υ・・・レゾルバの回転軸 代理人弁理士 井 上 −男 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
３図はそれぞれこの発明の他の実施例の要部を示す断面
図、第４図および第５図はそれぞれ従来のレゾルバ付き
モータの図である。 （５）・・・レゾルバ 翰・・・モータ（２υ・・・Ｅ
体 （社）・・・ステータコイＷ（至）・・・筒体レフ
・・・エンドカバー（ハ）・−・嵌合部 （イ）・・・
ロータ（ハ）−・・ロータの回転軸 弼、＠・・・軸受
部０υ・・・レゾルバの回転軸 代理人弁理士 井 上 −男 第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図
Claims (3)
- （１） ロータの回転軸を支承する軸受部が両端部に設
けられかつステータコイルが内側面に配設されたモータ
の国体の一端部にレゾルバを固定するとともに上記ロー
タの回転軸の一端部に上記レゾルバの回転軸を結合した
レゾルバ付きモータにおいて、 上記ステータコイルの少くとも一端部内側を拡張しこの
拡張したステータコイルの内側に上記軸受部を挿入する
構造にしたことｆｔ４１１Ｆ徴とするレゾルバ付き毎−
タ。 - （２）ステータコイルはレゾルバ側の一端部のみ゛が拡
張されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のレゾルバ付きモータ。 - （３）ステータコイルは両端部が拡張されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレゾルバ付きモ
ータ。 ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
３項いづれか記載のレゾルバ付きモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109640A JPS60255037A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | レゾルバ付きモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59109640A JPS60255037A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | レゾルバ付きモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60255037A true JPS60255037A (ja) | 1985-12-16 |
Family
ID=14515404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59109640A Pending JPS60255037A (ja) | 1984-05-31 | 1984-05-31 | レゾルバ付きモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60255037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004012323A1 (en) | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Danaher Controls Corporation | Motor for use with a sensor |
-
1984
- 1984-05-31 JP JP59109640A patent/JPS60255037A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004012323A1 (en) | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Danaher Controls Corporation | Motor for use with a sensor |
| EP1540797A4 (en) * | 2002-07-31 | 2006-09-20 | Danaher Controls Corp | MOTOR FOR USE WITH A SENSOR |
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