JPS619151A

JPS619151A - レゾルバ付きモ−タ

Info

Publication number: JPS619151A
Application number: JP12643284A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Iwamoto; 岩元　勉
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1986-01-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はレゾルバ付きモータに関する。　　　　　　
！〔発明の技術的背景とその問題点〕組立ロボットの高精度、軽量小形化にともなって、高精
度小形のレゾルバ付きモータが要求されている。しかし
従来のレゾルバ付きモータは、第４図に示すように、筒
状の本体（１）とこの本体（１）の両端に取り付けられ
た一対の７ランジ（２）、（３）とでモータの匡体（４
）が構成され、各フランジ（２）　、　（３）　ｔ＝設
けられた軸受（５）、（５）でロータ（６）の曽七癲轡
檜回転軸（７）を回転自在に支承している。またレゾル
バ（８）は、一方のフランジ（２）に設けられたカップ
リングボックス（９）に取り付けられ、その回転軸Ｈは
ｉこのカップリングボックス−（９）内に配置されたカ
ップリング←υにより、ロータ（６）の回転軸（７）と
連結されている。

そのため、従来のレゾルバ付きモータは、全長が長く、
シかもモータの回転軸（７）とレゾルバ（８）の回転軸
（１Ｇとの心出しや位相合わせかむつかしく、高精度に
組み立てることが困難であった。

〔発明の目的〕

この発明は、高精度のレゾルバ付きモータを容易に組み
立てることができるより（ニすることにある。

〔発明の概要〕

モータの匡体を有底筒状の本体とこの本体の開ロ周縁部
ζユ嵌合するエンドカバーとで構成し、こ膚れら本体およびエンドカバーに嵌合部と同軸の軸受部を
形成した。

なおこの匡体な用いて、上記エンドカバーの外側に軸受
部と同軸にレゾルバの一端部を嵌合するイン四一部を形
成し、モータの回転軸の一端部に形成された凹孔にレゾ
ルバの回転軸を挿入して固定するようにすると、一段と
容易に高精度のレゾルバ付きモータを組み立てることが
できる。

〔発−明の実施例〕

以下、図面を参照してこの発明を実施例に基づいて説明
する。

第１図はこの発明の一実施であるレゾルバ付きモータの
断面図である。モータ（１）は、有底筒状の本体（財）
とこの本体（２ρの開口側に取り付けられたエンドカバ
ー（２）とからなる匡体（２）を有し、レゾルバ（８）
は、このエンドカバー（ハ）の外側に取り付けられてい
る。

上記本体（２Ｉ）の開口周縁部には、第２図（二示すよ
うに内周面に沿って形成された環状の薄肉部（ハ）と、
この薄肉部（至）に沿ってその外側に形成された複数の
段付き突起（至）とを残して、環状に切欠部が形成　　
　　　プされている。上記段付き突起（２）は、後述す
るエンドカバー（２）の脚部の先端部と衝接する本体（
４）側の嵌合部であって、各突起（２）は、円周を等分
割する位置に形成され、その頂面（ハ）は同一平面上に
あり、また各頂面叱り；隣接する側面（２）は同一円周
上に形成されている。しかしてこの本体Ｑりの底面中央
部には、上記複数の段付き突起（財）の側面−を通る円
周と同軸に、ロータ（社）の回転軸（至）を回転自在に
支承する軸受部（至）が設けられている。なおこの本体
Ｑ◇の内側にはステータコア（７）が装着され、このス
テータコア（至）の溝ｔ３１に、一端部側を外側に向っ
てテーパ状に拡張したステータコイル（至）が装着され
ている。またこの本体（２ρは、外周面中間に段差部（
至）が形成され、底面側の外径は開口側の外径より小さ
く、かつ肉薄化されている。

この本体（２）に対し、エンドカバー（２）は、第３図
に示すように、円筒の外周部に前記本体（財）の突起（
至）に対応する複数の脚部（至）を残して、切欠部を形
成したものである。上記脚部（至）の先端部は、前記本
体（２珍の突起−の頂面（至）および側面（至）と衝接
するエンドカバー（イ）の嵌合部であって、このエンド
カバー働の脚部（至）の先端部の端面およびその内側面
を本体１２ｇの突起（財）の頂面（２）および側面−に
衝接して、本体０１）とエンドカバー働とからなる匡体
（２）が組み立てられるようになっている。上記脚部（
至）の長さは、上記本体Ｑυの突起（財）の側面−の幅
より長く、それにより、上記のように匡体（至）を構成
したとき、このエンドカバーに）の切欠部がこの匡体（
２）の側面から内部に通ずる開孔を形成する。しかして
このエンドカバー（至）の中央部には、前記ロータ（ロ
）の回転軸（至）を回転自在に支承する軸受部（至）が
、上記複数の脚部（至）の先端部の内側面を通る円周と
同軸に設けられている。この軸受部（至）は、エンドカ
バー（２）の内側に突出しており、前記本体（２１）と
エンドカバー（２）とで匡体（至）を形成したとき、前
記テーパ状に拡張されたステータコイル（２唖の内側に
、前記本体Ｑ１）に設けられた軸受部翰と同軸に挿入さ
れる。かくしてロータ（２）の回転軸（ハ）は、これら
一対の軸受部０Ｉ（至）により回転自在に支承される。

またこのエンドカバー（２）には、上記軸受部（１）と
同軸に、・その外側にレゾルバ（８）の一端部を挿入す
るインロウ部が形成されている。

レゾルバ（８）は、一端部を上記インロウ部に挿入され
、その回転軸（ＩＧをロータ（５）の回転軸−の一端部
に形成された凹孔に挿入して固定される。上記回転軸（
至）の凹孔の直径は、回転軸α１の直径より大きく、回
転軸（至）、　（１１は、同軸かつ位相合わせされたの
ち上記凹孔内に注入された接着剤により固定される。

なお、第１図ないし第３図１＝おいて、（至）はエンド
カバー働を本体Ｑρに固定するねじ、（至）はそのねじ
孔、禰はレゾルバ（８）をエンドカバー働に固定する固
定金具、αＤはその固定ねじ、０ノはこのレゾルバ付き
モータをロボットの腕などに取り付けるねじ孔、■はロ
ータ（５）の回転軸（至）にスラスト方向の予圧を与え
る波ワツシヤである。

上記のようにモータ（４）の匡体を嵌合部を持ク一対の
本体（２Ｉ）とエンドカバー（イ）とで構成し、かつそ
、　　　　　れぞれ（二嵌合部と同軸に軸受部翰、／Ｓ
Ｊを形成すると、モータ（４）を簡単に精度よく組み立
てることがでキ、マたレゾルバ（８）との心合せ、およ
び位相合わせな容易におこなうことができ、高精度のレ
ゾルバ付きモータを簡単に組み立てることができる。

また、ステータコイル０３の端部を拡張して、その内側
（：軸受部（至）を挿入するなどして、レゾルバ（８）
をモータ（１）に接近させると、ステータコイル（イ）
の発熱によってレゾルバ（８）の性能が低下しやすいが
、上記のように、モータ（イ）の匡体の側面に開口を形
成したり、また肉厚を薄くすると、放熱効果がよくなり
、温度上昇によるレゾルバ（８）の性能低下を緩和する
ことができる。

また、上記のようにモータ（４）の匡体の側面に開口を
形成したり、また肉厚を薄くすると、レゾルバ付きモー
タな軽量化することができる。

なお、上記実施例では、本体とエンドカバーの両方に切
欠部を形成したが、この切欠部は、本体またはエンドカ
バーのいずれか一方に形成するだけでもよい。

また、上記実施例では、匡体の側面に開孔が形成される
よう（；エンドカバーに切欠部を形成した　　　シが、
この切欠部のかわりに放熱フィンを設けて放、　　　′
熱をよくするようにしてもよい。

〔発明の効果〕

モータの匡体を嵌合部を持つ一対の本体とエンドカバー
とで構成し、かつそれぞれに嵌合部と同軸に軸受部を形
成したので、モータを簡単かつ精度よく組み立てること
ができる。また、モータとレゾルバとの心合わせおよび
位相合わせが容易となり、高精度のレゾルバ付きモータ
を簡単に組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のレゾルバ付きモータの断面図、第２
図は第１図のト１線で切断したモータの匡体の本体の斜
視図、第３図はエンドカバーの斜視図、第４図は従来の
レゾルバ付きモータの断面図である。（８）・・・レゾルバ　　　　住呻・・・レゾルバの回
転軸■・・・モータ　　　　　ｃｌｌ）・・・本体（２
邊・・・エンドカバー　　（至）・・・薄肉部（財）・
・・突起　　　　　　（２）・・・ロータ（至）・・・
モータの回転軸　（２）、（至）・・・軸受部（至）・
・・ステータコイル　（至）・・・脚部第　　１　　図第　　２　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ロータの回転軸を支承する軸受部が両端部に設け
られかつステータコイルが内側面に配設されたモータの
匡体の一端部にレゾルバを固定するとともに上記ロータ
の回転軸の一端部に上記レゾルバの回転軸を結合したレ
ゾルバ付きモータにおいて、上記モータの匡体を開口周縁部に嵌合部が形成されかつ
内側面に上記ステータコイルが配設される有底筒状の本
体とこの本体の開口周縁部に形成された嵌合部に嵌合す
る嵌合部をもつエンドカバーとで構成し、これら本体お
よびエンドカバーにそれぞれ上記各嵌合部と同軸の軸受
部を形成したことを特徴とするレゾルバ付きモータ。
（２）モータの匡体は本体とエンドカバーとの嵌合部周
辺に切欠部を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のレゾルバ付きモータ。
（３）切欠部が本体とエンドカバーとの嵌合部をまたい
で形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第２
項記載のレゾルバ付きモータ。
（４）エンドカバーに形成された切欠部が匡体の内側ま
で貫通していることを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載のレゾルバ付きモータ。
（５）本体に形成された切欠部はモータを固定するねじ
穴を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
のレゾルバ付きモータ。