JPH0147970B2

JPH0147970B2 -

Info

Publication number: JPH0147970B2
Application number: JP11014782A
Authority: JP
Inventors: Kihachiro Hase
Original assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-06-25
Filing date: 1982-06-25
Publication date: 1989-10-17
Also published as: JPS592609A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、主として乗用型田植機における田植
機走行時の誤操作を検知し警報する田植機の誤操
作警報装置に関するものである。

例えばリヤマウント方式の乗用型田植機におい
ては植付装置が作業者に見えない上、植付装置の
植付杆には最近、防音、防振が図られている関係
で、植付装置が動作しているか否かの確認ができ
ない。このため、植付装置を植付動作状態にする
か、非動作状態にするかの切換えを行う植付クラ
ツチレバーの操作を忘れて、動作状態のまま枕地
等において旋回操作を行うと植付装置を損傷し、
苗を無駄にするなどの不都合がある。特に旋回時
には、旋回に際して植付装置をリフトさせ、旋回
後に植付装置を下降させるが、この旋回時に植付
装置が動作したままでは、枕地に苗が放出されて
苗を無駄にするだけでなく、枕地における苗の植
付けが乱れ、また旋回後、植付装置を下降させる
際に植付杆の先端を痛めるなどの重大な不都合が
ある。

本発明は、上記事情にもとづいてなされたもの
で、植付クラツチレバーの切換えを忘れた状態で
旋回手段を操作すると、これを警報して、植付作
業の乱れ、植付装置の損傷を未然に防止できるよ
うにした田植機の誤操作警報装置を提供しようと
するものである。

この目的のため、本発明は、植付クラツチレバ
ーが植付装置を動作状態に「入」に操作されてい
る時、旋回手段が作動されると誤操作警報を発生
する信号回路を、上記植付クラツチレバーと旋回
手段とに関連して設けたことを特徴とするもので
ある。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明
する。第１図は本発明の適用された乗用型田植機
の側面図、第２図は同平面図であり、図におい
て、符号１は走行車体で、最前部には警報ランプ
２を先端に取付けたガイドポール３が設けてあ
り、前部ボンネツト４内には、エンジン、ミツシ
ヨンなどが搭載されている。また、座席の右側に
は、操作盤５が設けてあり（第２図参照）、平行
した二つのスリツト６，７を貫通して油圧操作レ
バー８および植付クラツチレバー９が配置されて
いる。上記スリツト６には、側方に鈎形のレバー
ロツク位置を保つためのスリツト６ａを具備して
いる。また、走行車体１の両側には、前車輪１
０、後車輪１１があり、後車輪１１はチエンケー
ス１２の後端に軸支され、上記チエンケース１２
を介してミツシヨンから伝達される駆動力で回転
されるようになつている。

上記走行車体１の後部には、平行四辺形リンク
よりなる昇降リンク機構１３が設けられていて、
このリンク機構１３を介して植付装置１４が支持
されている。上記昇降リンク機構１３はその上側
リンク１３ａに固定したスイングレバー１５を、
油圧シリンダ１６のピストンロツド１６ａに枢支
連繋しており、上記油圧シリンダ１６は走行車体
１に枢支されている。上記植付装置１４は下側リ
ンク１３ｂに連結され、プロペラシヤフト１７を
介して走行車体１側から動力をうけるようになつ
ており、支持フレーム１８で上記植付装置のフレ
ーム１９に支持された苗載せ台２０、これを左右
往復動するナピア軸２１、後部に設けた植付杆２
２などを具備している。また植付装置１４は、サ
イドフロート２３およびセンタフロート２４を枢
支部２５および２６で枢支していて、その荷重の
一部を上記フロート２３，２４に負荷している。
また、上記フロート２３，２４の前部にはくの字
形に屈曲するリンク２７，２８を介して上記植付
装置１４のフレーム部に支持されており、ここに
は適当な弾持手段（図示せず）が設けられてい
る。また、センタフロート２４の上面には、油圧
シリンダ１６を制御する切換スプールバルブ２９
が連繋されている。上記スプールバルブ２９は、
第３図にみられるような構成になつていて、フロ
ート２４によつて、スプール２９ａを押し上げら
れた時、油圧シリンダ１６に圧油を供給し、フロ
ート２４にかかる浮力が低下した時、油圧シリン
ダ１６の圧油を油タンク３０にリリースする働き
をするものである。また、中立状態では、油圧シ
リンダ１６の油路を遮断し、ロツク状態にする。
すなわち、上記スプールバルブ２９はそのバルブ
ハウジング２９ｂに、ポンプ３１に連通するポー
ト２９ｃ、油圧シリンダ１６に連通するポート２
９ｄ、油タンク３０に対して連通する連通路２９
ｅを具備し、スプール２９ａには環状の弁通路２
９ｆが形成されている。そして、ポート２９ｃお
よび連通路２９ｅは図のように連通されるが、ス
プール２９ａが上昇した時、油タンク３０に連通
する頂部のポート２９ｇは、上記スプール２９ａ
で閉じられ、この状態では、ポート２９ｃと２９
ｄとは、弁通路２９ｆを介して連通される。この
ような構成では、前述のような、動作切換が油圧
シリンダ１６に対して行なわれる。

上記切換スプールバルブ２９を介して行なわれ
る油圧シリンダ１６への制御は、専ら、耕深の変
化に対応し、田面に対する植付装置のレベルを一
定に保つためになされるもので、これは油圧シリ
ンダ１６への圧油の供給、遮断、リリースによ
り、昇降リンク機構１３を介して行なわれる。

上記切換スプールバルブ２９は、油圧操作レバ
ー８により、コントロールワイヤ３２を介して手
動で操作される。すなわち、油圧操作レバー８を
後方に引くと、コントロールワイヤ３２が働い
て、センタフロート２４の前部を強制的に引き上
げ、上記切換スプールバルブ２９を、油圧シリン
ダ１６への油供給状態にする。また、前方に押す
と、コントロールワイヤ３２が弛んで、センタフ
ロート２４への手動圧力を解除し、また、レバー
ロツク位置に入れると、上記切換スプールバルブ
２９を中立位置に保つ。したがつて、路上走行の
時には、油圧操作レバー８を後方に引いて油圧シ
リンダ１６に圧油を供給し、植付装置１４をリフ
トした後、レバーロツク位置に入れればよい。ま
た、圃場での枕地における方向変換の際の旋回時
にも同様である。植付け作業の時には、油圧操作
レバー８を前方に押して置き、切換スプールバル
ブ２９による自動制御が行えるようにする。

また、植付クラツチレバー９は、ミツシヨンに
ある植付装置１４への動力伝達系の接・断切換を
行うもので、後方に引けば、切断し、前方に倒せ
ば、接続するようになつている。

そして、上記操作盤５には、それぞれ、スリツ
ト６，７の前部に対応して双極単投式の切換スイ
ツチSpおよびSc（第６図参照）が設けられ、各レ
バー８および９が前方にきた時、スイツチ・オン
する状態にセツトされている。

その回路構成は、第４図に示される。すなわ
ち、上記切換スイツチSpは、可動子Sp―１を固
定接点Sp―２側にした時、クラツチ接続の信号
を与え、固定接点Sp―３側にした時、クラツチ
切断の信号を与える。また上記切換スイツチSc
も、可動子Sc―１を固定接点Sc―２側にした時、
固定・リフトの信号を与え、固定接点Sc―３側
にした時、植付状態の信号を与える。そして、固
定接点Sp―２とSc―２、および、Sp―３とSc―
３は互いにランプ２および電源に対してそれぞれ
直列接続になつている。

また座席の右側前部には、左右のサイドブレー
キ手段（サイドクラツチを含む）のためのブレー
キペタル３３が設けられており、これには、それ
ぞれ対応してプツシユ・オン式のスイツチS_B（第
７図参照）がある。そして、上記スイツチS_Bはス
イツチSpの固定接点Sp―２に対して直列状態で
ランプ２に接続されている。

またこの実施例では、苗載せ台２０に設けたス
リツト２０ａに対応してプツシユ・オフ式のスイ
ツチS_T（第８図参照）があり、固定接点Sp―２と
直列でランプ２に接続されている。

次に誤信号発生の状態を順次説明する。

(1) 通常のように圃場で植付作業を行う時、植付
クラツチレバー９が前方に、また、油圧レバー
８が前方に倒されていれば、各スイツチSpお
よびScは互いに反対側に切換つていて、少く
とも両スイツチSp，Scに関する回路において、
ランプ２を点灯することはない。

(2) 通常のように圃場で植付作業を行う時、植付
クラツチレバー９は前方に倒されているが、油
圧レバー８が固定位置が後方に倒されていれ
ば、両スイツチSp，Scは直列接続状態となり、
ランプ２を点灯する。

(3) 通常のように圃場で植付作業を行う時、植付
クラツチレバー９の操作が忘れられて、後方に
倒されていて、油圧レバー８のみが前方に、す
なわち、植付装置１４を植付作業状態に切換え
ていれば、両スイツチSp，Scは直列接続とな
り、ランプを点灯する。

(4) 路上走行の時、あるいは、植付装置１４を上
昇させて回行動作をすべき時、もし、植付クラ
ツチレバー９あるいは、油圧レバー８のいづれ
か一方が、前方に残されていれば、前記同様、
両スイツチSp，Scは直列接続となり、ランプ
を点灯する。

(5) 植付作業状態において、植付クラツチレバー
９も、油圧レバー８も、前方に倒れている状態
で、圃場において、回行のためにブレーキペタ
ル３３が踏まれると、スイツチSpが固定接点
Sp―２側に可動接点Sp―１を接続しているの
で、スイツチS_Bがオンすると同時に、ランプが
点灯し、警報する。

なお、植付作業状態において、苗不足になる
と、スイツチS_Tがオンして、スイツチSpと直列
閉回路を構成し、ランプを点灯する。

このような関係は、第５図の作動一覧表に示さ
れている。

なおこの実施例では、警報手段としてランプ点
灯としたが、ブザー表示でもよく、その組合せあ
るいは他の警報手段でもよいこと勿論である。

このように、本発明によれば、植付クラツチレ
バーの切換操作を忘れて、回行のためサイドクラ
ツチ、サイドブレーキ等の旋回手段を操作すれ
ば、これを警報することができ、その結果、植付
装置の損傷、苗の無駄、枕地等での植付けの乱れ
等の発生を未然に防止できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す田植機の側面
図、第２図は同平面図、第３図はスプールバルブ
の縦断面図、第４図は回路図、第５図は誤操作状
態の一覧表、第６図はレバー操作部の側面図、第
７図はブレーキペタル部分の側面図、第８図は苗
載せ台の一部の側断面図である。６，７…スリツト、８…油圧操作レバー、９…
植付クラツチレバー、６ａ…スリツト、１４…植
付装置、５２９…スプールバルブ、３２…コント
ロールワイヤ、３３…ブレーキペタル、Sp，Sc，
S_B，S_T…スイツチ、２…ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】

１植付装置を動作・非動作に切換える植付クラ
ツチレバーを具備する田植機において、上記植付
クラツチレバーが植付装置を動作状態に「入」に
操作されている時、田植機体を旋回させるために
操作されるサイドクラツチ、サイドブレーキ、ス
テアリング操作等の旋回手段が作動されると誤操
作警報を発生する信号回路を、上記植付クラツチ
レバーと旋回手段とに関連して設けたことを特徴
とする田植機の誤操作警報装置。