JPS6314609A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、乗用田植機に関するもので、詳しく謂うと
１、左右一対の操縦前輪と左右一対の走行後輪とを有す
る乗用牽引車の後部に、機枠を兼ねる植、付伝動ケース
に前側が上位に傾斜する苗収容台とこの苗収容台から苗
を分割して植付ける苗植具と土壌面を整地する整地フロ
ートとからなる田植装置を油圧シリンダー装置で作動さ
れる昇降機構を介して装置し、前記整地フロートの接地
圧の変動によって油圧バルブを切り換えて前記油圧シリ
ンダー装置を作動してフロートの接地圧が植付けに適正
な状態に自動制御されるように構成した乗用田植機に関
するものである。

従来技術 従来、特公昭５７−６号公報に開示された乗用田植機が
あった。このものは、乗用牽引車側に油圧シリンダー装
置で可動される予備苗載台と同じく油圧シリンダー装置
で断続されるクラッチが設けられていて、油圧装置の単
一の油圧ポンプから、予備苗載台を作動する油圧シリン
ダー装置の油圧バルブ□、クラッチ作動用のシリンダー
装置の油圧バルブ、田植装置の昇降制御用のシリンダー
装置の油圧バルブの順にオイルが巡回子るように構成さ
れているが、リリーフバルブはポンプと予備苗載台を作
動する油圧シリンダー装置の油圧バルブとの間にしか設
けられていなかった。

発明が解決しようとする問題点 従来技術のものは、単一のリリーフバルブによって、各
種の各油圧シリンダー装置を作動してその作動限界に達
したときにオイルがタンク側に逃げるように設定されて
いなければならないなめ、どうしてもリリーフバルブの
設定圧が高いものになり、このため、田植装置の昇降制
御用のシリンダー装置の油圧バルブに常時大きな切り換
え抵抗圧がかかり整地フロートの接地圧の変動（＠実で
は接地圧の変動によるフロートの上下動）で切り換える
ときにスムーズに切り換えれず、的確に田植装置の昇降
制御が働かないと謂う問題点があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、前記の従来技術の問題点を解消するために
、左右一対の操縦前輪４．４と左右一対の走行後輪５．
５とを有する乗用牽引車１の後部に、機枠を兼ねる植付
伝動ケース１２に前側が上位に傾斜する苗収容台１３と
この苗収容台１３から苗を分割して植付ける苗植具１４
と土壌面を整地する整地フロート１５とからなる田植装
置１１を第３油圧シリンダー装置１９で作動される昇降
機構１６を介して装置し、前記整地フロート１５の接地
圧の変動によって第３油圧バルブ２０を切り換えて前記
第３油圧シリンダー装置１９を作動してフロート１５の
接地圧が植付けに適正な状態に自動制御されるように構
成した乗用田植機において、前記乗用牽引車１の後端側
上方に第１油圧シリンダー装置２３で前記゛苗収容台１
３へ苗を補給操作がし易い状態に可動できるように構成
する予備苗載台２１を設″け、更に、前記乗用牽引車１
の走行部への伝動と田植装置１１への伝動とを同時に「
入」、「切」できる主クラッチを操作する第２油圧シリ
ンダー装置２５とを設け、油圧装置の単一の油圧ポンプ
２８から前記第１油圧シリンダー装置２３を作動するた
めの第１油圧パル父２４、前記第２油圧シリンダー装置
２５を作動す“るための第２油圧バルブ２６、前記の第
３′油圧バルブ２０の順にオイルが巡回するように油圧
回路を構成し、この油圧回路中において、前記油圧ポン
プ２８と第１油圧バルブ２４の間及び第２油圧バルブ２
６と第３油圧バルブ２ｏとの間にそれぞれ油路中の圧が
一定以上になるとオイルがタンク２８側に戻る第１、及
び第２のリリーフバルブ２９．３０を設けてなる乗用田
植機とした。

発明の作用及び効果 この発明によると、田植作業中においては、圃場の耕盤
の深さ変動によって整地フロートの接地圧が変動すると
、これに伴い第３油圧バルブが切り換えられて田植装置
が自動的に昇降制御されて接地フロートの接地圧が適正
な一定範囲に保たれながら苗植え作業が行なわれる。そ
して、このような作業１において、苗収容台の苗が少な
くなって苗補給をするときに、運転者あるいは乗用車体
に乗っている補助者が第２油圧バルブをペタルあるいは
レバーで切り換えると、第２油圧シリンダー装置のシリ
ンダー内へオイルが流れ込んでピストンが突出して主ク
ラッチが「切」となり走行停止と同時に植付部の作動が
停止する。　そこで、運転者あるいは補助者が第１油圧
バルブを適宜切り換えて第１油圧シリンダー装置を作動
して予備苗載台を動かして苗補給がやりやすい位置にす
る。

この状態で苗載台中の苗を苗収容台へ補給する。

このような作用が行なわれるが、この発明は、第２油圧
バルブと第３油圧バルブとの間にリリーフバルブを設け
たことにより、第３油圧バルブの切り換え抵抗を少なく
できて、小さい力でもって切り換えることができ、田植
装置の昇降制御を敏感にできる効果を奏する。

実施例 １は乗用牽引車で、車体２の前端側上部にボンネッット
３でカバーされているエンジンを搭載し、車体２の前側
左右両側に操縦用の前輪４．４を、後側左右両側に走行
用の後輪５．５を設け、車体２の前後中間部に操縦座席
６をもうけ、その前側にハンドル７を設けている。

この乗用牽引車１のステップ８はボンネット３の前側、
左右両側、操縦座席６の前側、左右両側、及び操縦座席
６の後方に広く拡がるように設けられていて、後輪４．
４の上部はステップ８と一体にできているカバー９で覆
われ、更に、このカバー９の外側には上方へ折り畳みの
できる補助ステップ８ａが設けられている。

１０は主クラツチ用の操作ペタルで、これによって走行
部及び後述の田植装置の伝動が断続できるようになって
いる。

田植装置１１は、機枠を兼ねる植付伝動ケース１２に、
前側が上位に傾斜する苗収容台１３とこの苗収容台１３
から苗を分割して植付ける苗植具１４と土壌面を整地す
る整地フロート１５等がらなり、前記牽引車１の後部に
昇降機構１６を介して装置されている。昇降機構１６は
、上下リンク１７．１８と第３油圧シリンダー装置１９
とがらなり、この第３油圧シリンダー装置１９の作動用
の第３油圧バルブ２０は前記中央部分の整地フロート１
５の接地圧変動による上下動によって切り換えられて田
植装置１１を昇降作動するように構成されている。即ち
、圃場の耕盤の深さ変動によって整地フロート１５の接
地圧が変わると、この接地圧をもとの適正圧にまで戻す
ように田植装置１１が昇降制御されるようになっている
。

２１は予備苗載台で、前記車体２の後側左右両側にステ
ップ８の下側から上方へ高く突出して前後方向に回動可
能な前後リンク２２．２２を介して支持されてし′する
。そして、この前後リンクの内で左側前リンク２２ａと
車体２との間に第１油圧シリンダー装置２３を設け、こ
れを第１油圧バルブ２４で作動するように構成している
。

前記主クラツチ用の操作ペタル１０は、足踏みによって
もクラッチの断続ができるが、そのペタルアームを第２
油圧シリンダー装置２５．によっも断続することができ
るように構成し、この第２油圧シリンダー２５は第２油
圧バルブ２６によって作動されるように構成されている
。

そして、前記の油゛圧装置の油圧回路は、第３図で示さ
れた通りになっている。即ち、図中の記号２７がオイル
タンク、２８がポンプ、２９が第１リリーフバルブ、３
０が第２リリーフバルブ、３１．３２がチェックバルブ
である。

このように、単一のポンプ２８から複数の油圧シリンダ
ー装置を回路の遠近差を設けて構成された油圧回路中で
は、その回路中ポンプ２８に近い部分、即ち、ポンプ２
８と最初の油圧バルブとの間にのみリリーフバルブを設
けたものでは、このリリーフバルブの設定圧を高くして
おかないと各油圧シリンダー装置を的確に作動できない
。これは、相当に長くなる配管のために、回路中のオイ
ルの流動抵抗が大きくなって相当おおきな圧力損失が生
じるためである。

ところで、この発明の実施例では、従来の第１リリーフ
バルブ２９の外に第５２リリーフバルブ３０を設けたた
めに、何れ、の油圧シリンダー装置１９．２３．２５に
もオイルが送り込まれていない各油圧バルブ２０．’２
４．２６が中立の状態であるフリーフロー状態時におい
て油路中の内圧を下げることができる。したがって、ポ
ンプ２８から遠い所にある第３油圧バルブ２０の切り換
え抵抗圧を減じることになり、この第３油圧バルブ２０
が田植装置１１の昇降制御用のバルブであるために、こ
れが非常に弱い力で切り換えれることから極めて感度の
よい昇降制御ができる。換言すれば、弱い力で制御用の
整地フロート１５を押し上げて油圧バルブ２０を切り換
えて田植装置１１を上昇できるために、フロート１５で
の泥押しが少なくなり的確な苗植付は作業を行なうこと
ができる。

なお、牽引！、１の操縦座席６の後ろ側に位置するステ
ップ８は図示のようにその後方上面を高くして階段状に
しておくと、背の低い人でも容易に予備苗載台２１から
苗を取り出せることができて非常に便利である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその平面図、第３図は油圧回路図、第４
図及び第５図は要部の断面図である。 図中の記号、１は乗用牽引車、４は前軸、５は後軸、１
１は田植装置、１２は植付伝動ケース、１３は苗収容台
、１４は苗植具、１５は整地フロート、１６は昇降機構
、１９は第３油圧シリンダー装置、２０は第３油圧バル
ブ、２１は予備苗載台、２３は第１油圧シリンダー装置
、２４は第１油圧バルブ、２５は第２油圧シリンダー装
置、２６は第２油圧バルブ、２８は油圧ポンプ、２９．
３０はそれぞれ第１、第２のリリーフバルブを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の操縦前輪４、４と左右一対の走行後輪５、５
   とを有する乗用牽引車１の後部に、機枠を兼ねる植付伝
   動ケース１２に前側が上位に傾斜する苗収容台１３とこ
   の苗収容台１３から苗を分割して植付ける苗植具１４と
   土壌面を整地する整地フロート１５とからなる田植装置
   １１を第３油圧シリンダー装置１９で作動される昇降機
   構１６を介して装置し、前記整地フロート１５の接地圧
   の変動によって第３油圧バルブ２０を切り換えて前記第
   ３油圧シリンダー装置１９を作動してフロート１５の接
   地圧が植付けに適正な状態に自動制御されるように構成
   した乗用田植機において、前記乗用牽引車１の後端側上
   方に第１油圧シリンダー装置２３で前記苗収容台１３へ
   苗を補給操作がし易い状態に可動できるように構成する
   予備苗載台２１を設け、更に、前記乗用牽引車１の走行
   部への伝動と田植装置１１への伝動とを同時に「入」、
   「切」できる主クラッチを操作する第２油圧シリンダー
   装置２５とを設け、油圧装置の単一の油圧ポンプ２８か
   ら前記第１油圧シリンダー装置２３を作動するための第
   １油圧バルブ２４、前記第２油圧シリンダー装置２５を
   作動するための第２油圧バルブ２６、前記の第３油圧バ
   ルブ２０の順にオイルが巡回するように油圧回路を構成
   し、この油圧回路中において、前記油圧ポンプ２８と第
   １油圧バルブ２４の間及び第２油圧バルブ２６と第３油
   圧バルブ２０との間にそれぞれ油路中の圧が一定以上に
   なるとオイルがタンク２８側に戻る第１、及び第２のリ
   リーフバルブ２９、３０を設けてなる乗用田植機。