JPS59143512A

JPS59143512A - 田植機における油圧制御方式

Info

Publication number: JPS59143512A
Application number: JP1648983A
Authority: JP
Inventors: 伊佐男石田
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1983-02-02
Filing date: 1983-02-02
Publication date: 1984-08-17
Also published as: JPH0260284B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は　主どして乗用型の田植機に８５ける油圧制御
方式″に関するものである。

この種の油圧制御方式には、感知バルブによってフロー
トにかかる浮上刃を感知して植付作業機の昇降制御を行
なうと共に、上記感知バルブの動作感度を感度調節手段
でｆＪｆ４節し、かつ油圧・植付共用レバーで、植付作
業機を昇降する油圧シリンダに対して加圧・ロック・排
圧の切換え５．を行なうと共に、植イ」クラッチの切換
えを行なうようにしたものが知られている。

この場合、上記油圧・植付共用レバーは、感知バルブに
対して、その操作ツノを与えて、上記感知バルブを加圧
・ロック・排圧のいずれかの状態にセットすることがで
きる。そして、上記油圧・植付共用レバーがリフトある
いはロックに動作されない時には、感知バルブは、フロ
ートにかかる浮上刃と感度調節手段で負荷される調節力
に見合って、切換動作を自動的に行ない、油圧シリンダ
への加圧・ロック・排圧を切換え、植付作業機の昇降制
御を行なうことになる。

また、上記油圧・植付共用レバーがリフトに動作される
時には、上記感知レバーは、強制的に切換動作され、油
圧シリンダへの加圧を実現さじ、植付作業機のリフトを
行い、次にロックに動作される時に、油圧′シリンダを
ロックし、そのリフト状態を維持できるのである。

このような油圧制御形態で問題になるのは、油圧・植（
ｆｌ共用レバーによる制御のため、リフト状態では、植
（＝Ｊクラッチが解除されていて、植付作業機を動作さ
せることができない点である。このため、リフ１〜状態
で、植イ・」作業機の動作タイミングの調整などができ
ない。また、油圧シリンダをロックした状態で、枕地の
均平を行なうことができるが、植（＝ｊクラッチは解除
されているので、植（ｑ作業ＩＸＮを働かせることがで
きない。したがって、枕地植えを行なう時には、感度調
節手段をきかけて、感知バルブの感度を下げ、油圧・植
付共用レバーは、感知バルブに強制制御を行なわない状
態にして置かな（プればならない。このため、感度調節
手段を、この枕地植えの間、操作してａ３かな【プれば
ならない。

また、路上走行の時には、油圧・植付共用レバーはり７
１〜およびロックの順で操作して、植付作業機を上げて
おかなければならないが、誤操作すると植付作業機が下
り、植付体、フロートなどを損傷するおそれもある。

本発明は上記欠点を改善するためなされたもので、油圧
シリンダと感知バルブとの間に連通・ロックの切換えを
行なえる切換バルブを設け、これを感度調部手段の調節
レバーで切換え動作できるようにし、植イ」作業機をリ
フト状態で動作でき、また、油圧シリンダをロックした
状態で枕地植えができ、更に、路上走行時の植付作業機
のり７１〜状態を確実に保てる田植機における油圧制御
方式を提供しようとするものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。

図において、符号１は乗用型田植機の走行車体であり、
この走行車体１の前側には、操向輪としての前輪２、後
側には接輪３が装備されており、走行車体１の面部に搭
載されたエンジンの出力の一部は前輪２、後輪３に伝達
され、自刃走行できるようになっている。ざらに、走行
車体１には運転席４、ハンドル５などよりなる操縦部が
あり、走行車体１の後端には、平行四辺形リンク機構よ
りなる昇降機構６を介して植付作業機７が装着されてい
る。

上記植イ」作業機７は機体８に苦戦艮台９を配置し、ス
ライドガイド１０．１１で支持させてあり、苦戦は台９
の下端に対応して配置した苗受り部祠１２の苗取出し口
から植（＝１体１３でマット状苗を１株宛、切出して植
付【ノできるようになっており、植イ」作業機７は、０
１面上に浮上でさ′るように下側にセンタフロート１４
およびリイドフロート１５を備えている。上記ｐンタフ
ロート１４はその前部℃゛スプール式感知バルブ１６を
介して機体８に連繋されている。づ゛なわｌう、上記感
知バルブ１６は、バルブ筐体１６ａを上記機体８に枢着
すると共に、そのスプールロッド１６１＋を上記センタ
フロート１４に枢着してあって、−Ｆ記バルブ筐体１６
ａ内におけるスプール１（３ｃの位置が、加圧位置Ａ、
ロック位置Ｂ、排圧位置Ｃの三ポイントを持つように構
成される。

また、上記感知バルブ１６の感度を調節する感度調節手
段１７は、上記感知バルブ１Ｇの各枢着点に枢着される
リンク１７ａ　、　１７ｂを具備しており、両リンク１
７ａ　、　１７ｂは互いに一端で枢着されていて、一方
のリンク１７ａにはコントロールワイヤ１８の、インナ
ワイヤ１８ａがスプリング１９を介して接続されている
。上記コントロールワイヤ１８は、運転席４の一側に設
けた感度調節レバー２０にそのインノーワイヤ１８ａを
連結しており、上記感度調節レバー２０はその一部をユ
ニパーナルジョイン１〜を介して走行車体１に枢支して
いる。上記レバー２０には、操作盤２１が対応していて
、ここには感度設定位置を選択し、その感度状態を保持
するロック溝２２ａを有するガイドスリット２２があり
、上記レバー２０は上記ガイドスリット２２を貫通して
いる。

また、上記ガイドスリット２２の一端には油圧シリンダ
ロック用の固定位置でロック溝２２ｂが形成されている
。

上記レバー２０がロック溝２２ｂにある時、閉じられ、
そこからレバー２０が外される時、開放となるスプール
式の切換バルブ２３が用意されていて、この切換バルブ
２３は、昇降機構６を昇降動作する油圧シリンダ２４と
、前記感知バルブ１６の油圧系路の間に設置されている
。

上記油圧系路の構成は、第５図に精細に示されている。

ここでは、ポンプ２５によって油タンク２６の第２イル
が、前記感知バルブ１６および切換バルブ２３を介して
油圧シリンダ２４に供給されるようになっており、上記
油圧シリンダ２４へ圧油が供給される時、臂降機構６を
上昇させることができるようになっている。なお、図中
、符号２７は安全弁である。

また、運転１帛４の他側には、油圧・植付共用レバー２
８が設（プられでおり、操作盤２９に穿ったガイドスリ
ツ１〜３０を貫通している。上記ガイドスリット３０に
は、植（＝Ｊクラッチ（図示せず）をオンするＷ　（−
１位置ａ１油圧シリンダ２４から排圧させるため感知バ
ルブ１６をそのポジションにするリフト下げ位置ｂ１油
圧シリンダ２４をロック状態にするため感知バルブ１Ｇ
をロックポジションにする中立位置Ｃおよび、油圧シリ
ンダ２４に圧油を供給し加圧するため感知バルブ１６を
加圧ポジションにするりフト位置ｄが設けられている。

次に、この油圧制御方式の動作について説明づ゛る。圃
場において、田植作業を行なう時には、油圧・植付共用
レバー２８は、リフト下げ位置すから植付位置ａへと移
動される。その結果、感知バルブ１６はフリーの状態と
なり、フロート４に加わる浮上刃をうけてスプールロッ
ド１６ｂを上下し、加圧ポジション、ロックポジション
、排圧ポジションの三ポジションについて切換動作を行
い、油圧シリンダ２４への加圧、ロック、排圧を切換え
、植付作業機とフロートとの相対レベルを一定の範囲に
保って、植付は深さの自動調節を行なう。この場合、圃
場の硬軟によっては、感知バルブ１Ｇの感度を調節する
ため、感度調節レバー２０のセットポジションをかえる
必要がある。そこでレバー２０を操作してロック溝２０
ａの選択した一つに上記レバー２０をシフトして、コン
トロールワイヤ１８のインナーワイヤ１８ａによる緊張
で、スプリング１９の張力をかえ、これを感知バルブ１
６に附加するのである。　また、田植作業を中断するに
は、油圧・植付共用レバー２８を植付位＠ａからリフト
下げ位置すに移行すれば、植付クラッチは解除されて、
植イ」休１３は停止される。そして、圃場での回行など
の操作の時には、上記油圧・植付共用レバー２８を史に
リフト位置ｄに切換える。これによって、感知バルブ１
６は強制的に加圧位置にセットされるので、圧油が油圧
シリンダ２４に供給され、植付作業機はリフト状態にな
る。その後、上記油圧・植付共用レバー２８を中立位置
Ｃに入れると、油圧シリンダ２４は油路を断れ、ロック
状態になる。

この場合、感度調節レバー２０は、ロック溝２２ａ内に
あるので、切換バルブ３０は油圧シリンダ２４と感知バ
ルブ１６との間を連通ずるＪ：うに開放されている。

そして、もし、リフト状態で、植付作業機におｔ）る植
イ」けタイミングの調節などの目的で、植付作業機を駆
動させる必要がある時には、上記感度調節レバー２０を
ロック溝２．２　ｂに入れる。これによって、切換バル
ブ２３が切換わり、感知バルブ１６と油圧シリンダ２４
との連通を断つので、以後、油圧・植付共用レバー２８
をいかに操作しても、油圧シリンダ２４はロック状態に
維持されるから、上記レバー２８を植付位置ａに戻して
、リフト状態で植付作業機の駆動が行なえることになる
。

また、路上走行の時、誤って上記油圧・桶何共用レバー
２８をリフト位置ｄから外しても、感度調節レバー２０
がロック溝２２ｂに入っているため、リフト下げが行な
われることがない。このように、油圧・植付共用レバー
２８と感度調節レバー２０との両方によって、リフト状
態の保持が二重に確保されるから、路上走行においてリ
フト下げの失敗が充分に回避され、安全性が商まる。

また、フロート１４を所定のリフト状態にしたままで、
枕地の均平および植付けが行える。すなわち、油圧・植
付共用レバー２８をリフト位置にセットして、植付作業
機を所定レベルにリフトし、この状況で、感度調節レバ
ー２０をロック１ｇ２２ｂに入れて油圧シリンダ２４を
ロックすれば、その後、油圧・植付共用レバー２８を植
付位置ａにセットして、植付は作業に入ることができる
。この場合、感知バルブ１Ｇは機能ｌず、フロート１４
は一定負荷で使用され、荒れた枕地の均平を効果的に達
成し、枕地の梯イ」りもできることになる。

本発明は、以上詳述したように、感知バルブによってフ
ロートにかかる浮上刃を感知して植付作業機の昇降制御
を行なうと共に、上記感知バルブの動作感度を感度調節
手段で調節し、かつ油圧・植付共用レバーで、植付作業
機を弁部する油圧シリジンに対して加圧・ロック・排圧
の切換えを行なうと共に植イ」クラッチの切換を行なう
よう（こしたしのにおいて、上記油圧シリンダと上記感
知バルブとの間に、連通・ロックの切換えを行なえる切
換バルブを設けると共に、上記切換バルブを感度調節手
段の調節レバーで切換え動作できるようにしたもので、
植イ１作業機をリフト状態で動作でき、また、油圧シリ
ンダをロックした状態で均平、枕地植えが行え、さらに
、路上走行時には、油圧・植（＝Ｉ共用レバーおよび感
度調節レバーの両方で二重に油圧シリンダロックを設定
しているので、リフト状態の確保が充分であり、安全性
が高いという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同平
面図、第３図は感知バルブの制御系を示す側面図、第４
図は感度調節レバーおよび油圧・植付共用レバーの各操
作ポジションを示す平面図、第５図は油圧制御系の回路
構成図である。１・・・走行車体、２・・・前輪、３・・・後輪、４・
・・運転席、５・・・ハンドル、６・・・昇降機構、７
・・・植イづ作業機、８・・・機体、９・・・苗載せ台
、１０．１１・・・スライドガイド、１２・・・苗受は
部材、１３・・・植付体、１４・・・センタフロート、
１５・・・サイドフロート、１６・・・感知バルブ、１
６ａ・・・バルブ筺体、１６ｂ・・・スプールロット、
１６ｃ・・・スプール、１７・・・感度調節手段、１７
ａ　、　１７ｂ・・・リンク、１８・・・コントロール
ワイヤ、１８ａ・・・、インナワイヤ、１９・・・スプ
リング、２０・・・感度調節レバー、２１・・・操作盤
、２２・・・ガイドスリット、２２ａ　、　２２ｂ・・
・ロック溝、２３・・・切換バルブ、２４・・・油圧シ
リンダ、２５・・・ポンプ、２Ｇ・・・油タンク、２７
・・・安全弁、２８・・・油圧・植付共用レバー、２９
・・・操作盤、３０・・・ガイドスリット。

Claims

【特許請求の範囲】

感知バルブによってフロートにかかる浮上刃を感知して
植イリ作業機の昇降制御を行なうと共に、上記感知バル
ブの動作感度を感度調節手段で調節し、かつ油圧・植イ
」共用レバーで、植（＝Ｉ作業機をｎＫする油圧シリン
ダに対して加圧・ロック・排圧の切換えを行なうと共に
植付クラッチの切換を行なうようにしたものにＪ５いて
、上記油圧シリンダと上記感知バルブとの間に、連通・
ロックの切換えを行なえる切換バルブを設りると共に、
上記切換バルブを感度調節手段の調節レバーで切換え動
作できるようにしたことを特徴とする田植機における油
圧制御方式。