JPH1044948A - トラクタの運転操作装置 - Google Patents
トラクタの運転操作装置Info
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- JPH1044948A JPH1044948A JP8203738A JP20373896A JPH1044948A JP H1044948 A JPH1044948 A JP H1044948A JP 8203738 A JP8203738 A JP 8203738A JP 20373896 A JP20373896 A JP 20373896A JP H1044948 A JPH1044948 A JP H1044948A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ハンドルの旋回操作とは別途に、操作レバー
によって機体の操向運転を簡単に行なうことができるト
ラクタの運転操作装置を提供する。 【解決手段】 前輪をパワーステアリング装置３を有す
るハンドル１の旋回操作によって油圧作動されるステア
リングシリンダ６を介して左右に操向動作させるととも
に、左右の後輪を機体が旋回されるとき各別に制動可能
なブレーキを有するトラクタにおいて、前記ハンドル１
の近傍に左右方向に択一的に操作可能な操作レバー１１
を設け、この操作レバー１１を一方向へ操作することに
より上記ステアリングシリンダ６を同方向へ作動させて
前輪を操向動作させるように構成し、この操作レバー１
１をさらに同方向に操作したとき操向方向側のブレーキ
を制動させるように構成した運転操作装置としている。
によって機体の操向運転を簡単に行なうことができるト
ラクタの運転操作装置を提供する。 【解決手段】 前輪をパワーステアリング装置３を有す
るハンドル１の旋回操作によって油圧作動されるステア
リングシリンダ６を介して左右に操向動作させるととも
に、左右の後輪を機体が旋回されるとき各別に制動可能
なブレーキを有するトラクタにおいて、前記ハンドル１
の近傍に左右方向に択一的に操作可能な操作レバー１１
を設け、この操作レバー１１を一方向へ操作することに
より上記ステアリングシリンダ６を同方向へ作動させて
前輪を操向動作させるように構成し、この操作レバー１
１をさらに同方向に操作したとき操向方向側のブレーキ
を制動させるように構成した運転操作装置としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回向操作が容易なト
ラクタの運転操作装置に関する。
ラクタの運転操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、走行機体の後部に耕耘装置等の作
業機を備えて耕耘作業等を行なうトラクタは、パワステ
アリング装置を有するハンドル（ステアリング）の左右
旋回操作によって前輪を操向動作させて左旋回及び右旋
回走行を行なうとともに、上記ハンドルによる旋回走行
よりもさらに小さな旋回半径で旋回走行させる、いわゆ
る信地旋回を行ないたい場合は、左右の後輪を各別に制
動するように設けられた旋回側（操向方向）のブレーキ
を、足踏み式のペダルで操作することにより制動させて
信地旋回を行なうように構成されている。
業機を備えて耕耘作業等を行なうトラクタは、パワステ
アリング装置を有するハンドル（ステアリング）の左右
旋回操作によって前輪を操向動作させて左旋回及び右旋
回走行を行なうとともに、上記ハンドルによる旋回走行
よりもさらに小さな旋回半径で旋回走行させる、いわゆ
る信地旋回を行ないたい場合は、左右の後輪を各別に制
動するように設けられた旋回側（操向方向）のブレーキ
を、足踏み式のペダルで操作することにより制動させて
信地旋回を行なうように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
操向操作をハンドル操作のみで行なうトラクタ作業は、
ハンドルの旋回操作とともにブレーキの足踏み操作、更
に各種作業部の作業レバーを同時に操作しなければなら
ない。そして作業が長時間に及ぶ場合には運転者の疲労
が大きくなり、場合によって誤操作を伴い易い問題があ
る。
操向操作をハンドル操作のみで行なうトラクタ作業は、
ハンドルの旋回操作とともにブレーキの足踏み操作、更
に各種作業部の作業レバーを同時に操作しなければなら
ない。そして作業が長時間に及ぶ場合には運転者の疲労
が大きくなり、場合によって誤操作を伴い易い問題があ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決す
るための本発明のトラクタの運転操作装置は、前輪をパ
ワーステアリング装置３を有するハンドル１の旋回操作
によって油圧作動されるステアリングシリンダ６を介し
て左右に操向動作させるとともに、左右の後輪を機体が
旋回されるとき各別に制動可能なブレーキを有するトラ
クタにおいて、前記ハンドル１の近傍に左右方向に択一
的に操作可能な操作レバー１１を設け、該操作レバー１
１を一方向へ操作することにより上記ステアリングシリ
ンダ６を同方向へ作動させて前輪を操向動作させるよう
に構成するとともに、操作レバー１１をさらに同方向に
操作したとき操向方向側のブレーキを制動させるように
構成している。
るための本発明のトラクタの運転操作装置は、前輪をパ
ワーステアリング装置３を有するハンドル１の旋回操作
によって油圧作動されるステアリングシリンダ６を介し
て左右に操向動作させるとともに、左右の後輪を機体が
旋回されるとき各別に制動可能なブレーキを有するトラ
クタにおいて、前記ハンドル１の近傍に左右方向に択一
的に操作可能な操作レバー１１を設け、該操作レバー１
１を一方向へ操作することにより上記ステアリングシリ
ンダ６を同方向へ作動させて前輪を操向動作させるよう
に構成するとともに、操作レバー１１をさらに同方向に
操作したとき操向方向側のブレーキを制動させるように
構成している。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づ
いて説明する。図１は、トラクタの機体（図示せず）に
設置されるパワーステアリング操作用油圧回路Ｐに本発
明に係るレバー旋回操作用油圧回路Ｓを構成した油圧回
路である。
いて説明する。図１は、トラクタの機体（図示せず）に
設置されるパワーステアリング操作用油圧回路Ｐに本発
明に係るレバー旋回操作用油圧回路Ｓを構成した油圧回
路である。
【０００６】上記回路図において１は機体の運転席（図
示せず）前方に設置されるハンドル（ステアリング）で
あり、このハンドル１によりパワーステアリング装置３
を制御するようになっている。また、ハンドル１の近傍
には押し引き或いは傾動操作することによって、ハンド
ル１と同様な運転操作を行うことができる操作レバー１
１が設置されており、ハンドル１とは別個にこの操作レ
バー１１の左右へのワンタッチ操作で操向運転を行うこ
とができ、この操作レバー１１をオペレータが放すと自
動的に中立位置に操作レバー１１が復帰する構成となっ
ている。
示せず）前方に設置されるハンドル（ステアリング）で
あり、このハンドル１によりパワーステアリング装置３
を制御するようになっている。また、ハンドル１の近傍
には押し引き或いは傾動操作することによって、ハンド
ル１と同様な運転操作を行うことができる操作レバー１
１が設置されており、ハンドル１とは別個にこの操作レ
バー１１の左右へのワンタッチ操作で操向運転を行うこ
とができ、この操作レバー１１をオペレータが放すと自
動的に中立位置に操作レバー１１が復帰する構成となっ
ている。
【０００７】上記パワーステアリング装置３は、油タン
ク４から油圧ポンプ５Ａ、主油路５ａ、分流弁５ｖを経
て左右前輪（図示せず）を操向する複動型のステアリン
グシリンダ６に至る間に介装されてパワーステアリング
操作用油圧回路Ｐを形成しており、ハンドル１の左右回
動量の大小に応じて上記ステアリングシリンダ６に接続
された油路３Ｌ，３Ｒの圧油入出を制御することによ
り、前輪を左右方向に操向するように構成されている。
ク４から油圧ポンプ５Ａ、主油路５ａ、分流弁５ｖを経
て左右前輪（図示せず）を操向する複動型のステアリン
グシリンダ６に至る間に介装されてパワーステアリング
操作用油圧回路Ｐを形成しており、ハンドル１の左右回
動量の大小に応じて上記ステアリングシリンダ６に接続
された油路３Ｌ，３Ｒの圧油入出を制御することによ
り、前輪を左右方向に操向するように構成されている。
【０００８】また、上記分流弁５ｖの下手側にはソレノ
イドｃ付のチエック弁１２と絞り弁１２ａが並列状に介
装接続されており、その下手側にソレノイドａ及びｂ付
の切換バルブ１３の上手側が接続され、その下手側は油
路１１Ｌ，１１Ｒを介してステアリングシリンダ６の油
路３Ｌ，３Ｒに接続されて、上記パワーステアリング装
置３を迂回して圧油を供給するためのレバー旋回操作用
油圧回路Ｓが形成されている。
イドｃ付のチエック弁１２と絞り弁１２ａが並列状に介
装接続されており、その下手側にソレノイドａ及びｂ付
の切換バルブ１３の上手側が接続され、その下手側は油
路１１Ｌ，１１Ｒを介してステアリングシリンダ６の油
路３Ｌ，３Ｒに接続されて、上記パワーステアリング装
置３を迂回して圧油を供給するためのレバー旋回操作用
油圧回路Ｓが形成されている。
【０００９】一方、油圧ポンプ５Ｂに接続された副油路
５ｂには、並列に介装されたリリーフ弁５０及びアンロ
ード弁Ａを介して下手側にソレノイドｆ付のブレーキ切
換弁７Ｌ及びソレノイドｅ付のブレーキ切換弁７Ｒが夫
々接続されて、その下手側は後輪（図示せず）を独立し
て制動する左ブレーキシリンダ７ｆと右ブレーキシリン
ダ７ｅに接続されている。そしてアンロード弁Ａの切換
と上記ブレーキ切換弁７Ｌ又は７Ｒの切換えで、油圧ポ
ンプ５Ｂからの圧油をブレーキシリンダ７ｆ又は７ｅへ
供給するように構成されている。
５ｂには、並列に介装されたリリーフ弁５０及びアンロ
ード弁Ａを介して下手側にソレノイドｆ付のブレーキ切
換弁７Ｌ及びソレノイドｅ付のブレーキ切換弁７Ｒが夫
々接続されて、その下手側は後輪（図示せず）を独立し
て制動する左ブレーキシリンダ７ｆと右ブレーキシリン
ダ７ｅに接続されている。そしてアンロード弁Ａの切換
と上記ブレーキ切換弁７Ｌ又は７Ｒの切換えで、油圧ポ
ンプ５Ｂからの圧油をブレーキシリンダ７ｆ又は７ｅへ
供給するように構成されている。
【００１０】更に、前記副油路５ｂの中途部から分岐さ
せて送油路５ｃが設けられており、後述する作業機の水
平制御装置と昇降装置に圧油を供給するように構成され
ている。図２は本発明の制御回路を示すものであって、
Ｓは操作レバー１１の基端部に設けた切換スイッチ部、
ＨＲａ，ＨＲｂ，ＨＬａ，ＨＬｂは切換スイッチ部Ｓの
ＲＳａ，ＲＳＢ，ＬＳａ，ＬＳｂの各端子に接続される
リレーで、この各リレーＨＲａ，ＨＲｂ，ＨＬａ，ＨＬ
ｂは、それぞれのリレー接点 hral 〜hra4, hrb1hlal〜
hlb4を有し、ソレノイドａにはリレー接点hral, hrbl、
ソレノイドｂにはリレー接点hlal, hlblがそれぞれ共通
して接続され、更にチエック弁１２のソレノイドｃには
リレー接点hra2, hlb2が共通に接続されていると共に、
アンロード弁Ａを切換えるソレノイドｄにもリレー接点
hra3, hlb3が共通に接続され、また、左右のブレーキ切
換弁７Ｌと７Ｒの各ソレノイドｆ，ｅもリレー接点hlb
4,hra4が共通に接続されており、各リレーＨＲａ，ＨＲ
ｂ，ＨＬａ，ＨＬｂ毎に各回路のリレー接点hral〜hra
4, hrbl, hlal〜flb4が同期して開成及び閉成作動する
ように構成されている。
せて送油路５ｃが設けられており、後述する作業機の水
平制御装置と昇降装置に圧油を供給するように構成され
ている。図２は本発明の制御回路を示すものであって、
Ｓは操作レバー１１の基端部に設けた切換スイッチ部、
ＨＲａ，ＨＲｂ，ＨＬａ，ＨＬｂは切換スイッチ部Ｓの
ＲＳａ，ＲＳＢ，ＬＳａ，ＬＳｂの各端子に接続される
リレーで、この各リレーＨＲａ，ＨＲｂ，ＨＬａ，ＨＬ
ｂは、それぞれのリレー接点 hral 〜hra4, hrb1hlal〜
hlb4を有し、ソレノイドａにはリレー接点hral, hrbl、
ソレノイドｂにはリレー接点hlal, hlblがそれぞれ共通
して接続され、更にチエック弁１２のソレノイドｃには
リレー接点hra2, hlb2が共通に接続されていると共に、
アンロード弁Ａを切換えるソレノイドｄにもリレー接点
hra3, hlb3が共通に接続され、また、左右のブレーキ切
換弁７Ｌと７Ｒの各ソレノイドｆ，ｅもリレー接点hlb
4,hra4が共通に接続されており、各リレーＨＲａ，ＨＲ
ｂ，ＨＬａ，ＨＬｂ毎に各回路のリレー接点hral〜hra
4, hrbl, hlal〜flb4が同期して開成及び閉成作動する
ように構成されている。
【００１１】上記切換スイッチ部Ｓの切換子Ｓ０は、操
作レバー１１の支軸１１ａを中心とする「Ｒ方向」の操
作により切換端子ＲＳｂに切換えられた際に切換バルブ
１３のソレノイドａを駆動し、切換バルブ１３の切換え
作動を介してステアリングシリンダ６を伸長作動させて
機体を右方向に操向させる。更に同方向（右方向）への
操作で切換端子ＲＳａに切換えられた際には、切換バル
ブ１３が切換えられたソレノイドａの駆動状態でソレノ
イドｃを駆動し、チエック弁１２を切換えて前記ステア
リングシリンダ６を素早く伸長作動させると同時にソレ
ノイドｄ及びソレノイドｅを駆動することで、アンロー
ド弁Ａの切換えとブレーキ切換弁７Ｒの切換作動で図示
しない右後輪のサイドブレーキに制動を与えて機体を右
信地旋回させると共に、切換スイッチ部Ｓの切換子Ｓ０
が、操作レバー１１の「Ｌ方向」の操作により切換子Ｌ
Ｓａに切換えれらた際に切換バルブ１３のソレノイドｂ
を駆動し、切換バルブ１３の切換え作動を介してステア
リングシリンダ６を伸長作動させて機体を左方向に操向
させる。
作レバー１１の支軸１１ａを中心とする「Ｒ方向」の操
作により切換端子ＲＳｂに切換えられた際に切換バルブ
１３のソレノイドａを駆動し、切換バルブ１３の切換え
作動を介してステアリングシリンダ６を伸長作動させて
機体を右方向に操向させる。更に同方向（右方向）への
操作で切換端子ＲＳａに切換えられた際には、切換バル
ブ１３が切換えられたソレノイドａの駆動状態でソレノ
イドｃを駆動し、チエック弁１２を切換えて前記ステア
リングシリンダ６を素早く伸長作動させると同時にソレ
ノイドｄ及びソレノイドｅを駆動することで、アンロー
ド弁Ａの切換えとブレーキ切換弁７Ｒの切換作動で図示
しない右後輪のサイドブレーキに制動を与えて機体を右
信地旋回させると共に、切換スイッチ部Ｓの切換子Ｓ０
が、操作レバー１１の「Ｌ方向」の操作により切換子Ｌ
Ｓａに切換えれらた際に切換バルブ１３のソレノイドｂ
を駆動し、切換バルブ１３の切換え作動を介してステア
リングシリンダ６を伸長作動させて機体を左方向に操向
させる。
【００１２】更に同方向（左方向）への操作で切換端子
ＬＳｂに切換えられた際には、切換バルブ１３が切換え
られたソレノイドｂの駆動状態でソレノイドｃを駆動
し、チェック弁１２を切換えて前記ステアリングシリン
ダ６をより素早く伸長作動させると同時にソレノイドｄ
及びソレノイドｆを駆動することで、アンロード弁Ａの
切換えとブレーキ切換弁７Ｌの切換え作動で図示しない
左後輪のサイドブレーキに制動を与えて切換弁７Ｌの切
換え作動で図示しない左後輪のサイドブレーキに制動を
与えて機体を左信地旋回させるようになっている。
ＬＳｂに切換えられた際には、切換バルブ１３が切換え
られたソレノイドｂの駆動状態でソレノイドｃを駆動
し、チェック弁１２を切換えて前記ステアリングシリン
ダ６をより素早く伸長作動させると同時にソレノイドｄ
及びソレノイドｆを駆動することで、アンロード弁Ａの
切換えとブレーキ切換弁７Ｌの切換え作動で図示しない
左後輪のサイドブレーキに制動を与えて切換弁７Ｌの切
換え作動で図示しない左後輪のサイドブレーキに制動を
与えて機体を左信地旋回させるようになっている。
【００１３】なお、切換スイッチ部Ｓの切換子Ｓ０は、
操作レバー１１の前後方向への傾動操作に連繋して中立
位置Ｎから切換端子ＲＳａ，ＲＳｂ側とＬＳａ，ＬＳｂ
側に振り分けて切換作動され、更に操作レバー１１の同
方向（前後方向への傾動）への操作量が小の時は、切換
端子ＲＳｂ，ＬＳａのいずれかにのみ切換子Ｓ０が切換
えられ、操作量が大の時は、切換子Ｓ０が各側の切換端
子ＲＳａ−ＲＳｂまたはＬＳａ−ＬＳｂにそれぞれ共通
して切り換わるようになっている。なお、ＢＡＴはＭＳ
（メインスイッチ）に直列接続された蓄電池、ＬはＭＳ
の閉成で点灯するパイロットランプである。
操作レバー１１の前後方向への傾動操作に連繋して中立
位置Ｎから切換端子ＲＳａ，ＲＳｂ側とＬＳａ，ＬＳｂ
側に振り分けて切換作動され、更に操作レバー１１の同
方向（前後方向への傾動）への操作量が小の時は、切換
端子ＲＳｂ，ＬＳａのいずれかにのみ切換子Ｓ０が切換
えられ、操作量が大の時は、切換子Ｓ０が各側の切換端
子ＲＳａ−ＲＳｂまたはＬＳａ−ＬＳｂにそれぞれ共通
して切り換わるようになっている。なお、ＢＡＴはＭＳ
（メインスイッチ）に直列接続された蓄電池、ＬはＭＳ
の閉成で点灯するパイロットランプである。
【００１４】上述の構成において、通常の機体旋回操
作、例えば右旋回操作を行う場合、ハンドル１を時計方
向に回転操作すると、パワーステアリング装置３を介し
て油路３Ｌからステアリングシリンダ６に圧油が供給さ
れ、かつ油路３Ｒを通って圧油が返送されることによ
り、ステアリングシリンダ６が伸長作動し、前輪が右方
向に操向されて機体は右旋回することになる。
作、例えば右旋回操作を行う場合、ハンドル１を時計方
向に回転操作すると、パワーステアリング装置３を介し
て油路３Ｌからステアリングシリンダ６に圧油が供給さ
れ、かつ油路３Ｒを通って圧油が返送されることによ
り、ステアリングシリンダ６が伸長作動し、前輪が右方
向に操向されて機体は右旋回することになる。
【００１５】また、ハンドル１を反時計方向に回転操作
すると、パワーステアリング装置３を介して油路３Ｒか
らステアリングシリンダ６に圧油が供給され、かつ油路
３Ｌを通って圧油が返送されてステアリングシリンダ６
が縮入作動し、前輪が左方向に操向されて機体は左旋回
することになる。上記のような通常の機体旋回操作は、
オペレータがハンドル１を両手で把持して左右方向に回
転させることによって行なわれるが、機体後部に装着し
た作業機の昇降操作等を同時に行っている最中は、いず
れか一方の片手でハンドル１の操作をすることになり、
ハンドル１に対して充分な旋回操作力を与えることが出
来ない状況となることがある。
すると、パワーステアリング装置３を介して油路３Ｒか
らステアリングシリンダ６に圧油が供給され、かつ油路
３Ｌを通って圧油が返送されてステアリングシリンダ６
が縮入作動し、前輪が左方向に操向されて機体は左旋回
することになる。上記のような通常の機体旋回操作は、
オペレータがハンドル１を両手で把持して左右方向に回
転させることによって行なわれるが、機体後部に装着し
た作業機の昇降操作等を同時に行っている最中は、いず
れか一方の片手でハンドル１の操作をすることになり、
ハンドル１に対して充分な旋回操作力を与えることが出
来ない状況となることがある。
【００１６】このような場合、本発明では操作レバー１
１を片手で押し引き或いは前後方向に素早く操作すれ
ば、ハンドル１の回転操作を行うことなく前輪を左右方
向に速やかに操向させることができる。本実施の形態
は、上述のように構成されているから、作業機による圃
場作業が行われている場合に、操作レバー１１を例えば
Ｒ方向に操作すると、その操作量が小の時は切換子Ｓ０
が切換端子ＲＳｂに切換わり、リレーＨＲｂがＯＮとな
ってそのリレー接点hrblが閉成することにより、ソレノ
イドａが駆動して切換バルブ１３の切換作動を介してス
テアリングシリンダ６が伸長作動し、機体は右方向に操
向される。この時、分流弁５ｖから切換バルブ１３に分
岐供給される圧油は、チェック弁１２が遮断されている
ため絞り弁１２ａのみを通過する流量に規制され、ステ
アリングシリンダ６の伸長作動は緩やかに行われること
となる。
１を片手で押し引き或いは前後方向に素早く操作すれ
ば、ハンドル１の回転操作を行うことなく前輪を左右方
向に速やかに操向させることができる。本実施の形態
は、上述のように構成されているから、作業機による圃
場作業が行われている場合に、操作レバー１１を例えば
Ｒ方向に操作すると、その操作量が小の時は切換子Ｓ０
が切換端子ＲＳｂに切換わり、リレーＨＲｂがＯＮとな
ってそのリレー接点hrblが閉成することにより、ソレノ
イドａが駆動して切換バルブ１３の切換作動を介してス
テアリングシリンダ６が伸長作動し、機体は右方向に操
向される。この時、分流弁５ｖから切換バルブ１３に分
岐供給される圧油は、チェック弁１２が遮断されている
ため絞り弁１２ａのみを通過する流量に規制され、ステ
アリングシリンダ６の伸長作動は緩やかに行われること
となる。
【００１７】次に、上記操作レバー１１が上記操作位置
からさらにＲ方向に操作された、操作量が大の時は、切
換子Ｓ０が切換端子ＳＲａ，ＳＲｂに共通して切り換わ
り、リレーＨＲａ，ＨＲｂがともにＯＮとなる。そして
上記各リレーＨＲａ，ＨＲｂのリレー接点hral, hrblが
閉成するに伴い、ソレノイドａが駆動して切換バルブ１
３の切換作動を介してステアリングシリンダ６が伸長作
動し、機体は右方向に操向される。この時、上記リレー
ＨＲａの別のリレー接点 hra2が同時に閉成することに
よりチェック弁１２のソレノイドｃが駆動され、分流弁
５ｖから分岐供給される圧油は、絞り弁１２ａによる通
過流量の規制に関わらずチェック弁１２を介して大量に
供給され、ステアリングシリンダ６の伸長作動が急速に
行なわれる。
からさらにＲ方向に操作された、操作量が大の時は、切
換子Ｓ０が切換端子ＳＲａ，ＳＲｂに共通して切り換わ
り、リレーＨＲａ，ＨＲｂがともにＯＮとなる。そして
上記各リレーＨＲａ，ＨＲｂのリレー接点hral, hrblが
閉成するに伴い、ソレノイドａが駆動して切換バルブ１
３の切換作動を介してステアリングシリンダ６が伸長作
動し、機体は右方向に操向される。この時、上記リレー
ＨＲａの別のリレー接点 hra2が同時に閉成することに
よりチェック弁１２のソレノイドｃが駆動され、分流弁
５ｖから分岐供給される圧油は、絞り弁１２ａによる通
過流量の規制に関わらずチェック弁１２を介して大量に
供給され、ステアリングシリンダ６の伸長作動が急速に
行なわれる。
【００１８】また、上記リレーＨＲａの更に別のリレー
接点hra3, hra4も同時に閉成することによりアンロード
弁Ａのソレノイドｄ及びブレーキ切換弁７Ｒのソレノイ
ドｅがともに駆動される、それぞれアンロード弁Ａ及び
ブレーキ切換弁７Ｒが切換えられると、油圧ポンプ５Ｂ
から供給される圧油が、ブレーキシリンダ７ｅに供給さ
れて右後輪（図示せず）が制動されることになり、機体
は右後輪を制動させた状態で右信地旋回が行なわれる。
接点hra3, hra4も同時に閉成することによりアンロード
弁Ａのソレノイドｄ及びブレーキ切換弁７Ｒのソレノイ
ドｅがともに駆動される、それぞれアンロード弁Ａ及び
ブレーキ切換弁７Ｒが切換えられると、油圧ポンプ５Ｂ
から供給される圧油が、ブレーキシリンダ７ｅに供給さ
れて右後輪（図示せず）が制動されることになり、機体
は右後輪を制動させた状態で右信地旋回が行なわれる。
【００１９】図３は、アンロード弁Ａ及びブレーキ切換
弁７Ｒ，７Ｌの各ソレノイドｄ，ｅ，ｆを走行速度を高
速Ｋと低速Ｔとに切換える変速レバー８の切換操作に連
動してＯＮ／ＯＦＦする走行制御回路を、図２の制御回
路に付加したものであって、スイッチ８Ｓは変速レバー
８の基端部に設けられたスイッチ、Ｒはスイッチ８Ｓの
端子８ａに接続されるリレー、８ｄ，８ｅ，８ｆはブレ
ーキ制御回路の各ソレノイドｄ，ｅ，ｆに接続されるリ
レー接点hra3と、hlb3, hra4, hlb4 との間に介装され
たリレー接点で、リレーＲにより同期して開成する常時
は閉成された常閉接点で構成されている。
弁７Ｒ，７Ｌの各ソレノイドｄ，ｅ，ｆを走行速度を高
速Ｋと低速Ｔとに切換える変速レバー８の切換操作に連
動してＯＮ／ＯＦＦする走行制御回路を、図２の制御回
路に付加したものであって、スイッチ８Ｓは変速レバー
８の基端部に設けられたスイッチ、Ｒはスイッチ８Ｓの
端子８ａに接続されるリレー、８ｄ，８ｅ，８ｆはブレ
ーキ制御回路の各ソレノイドｄ，ｅ，ｆに接続されるリ
レー接点hra3と、hlb3, hra4, hlb4 との間に介装され
たリレー接点で、リレーＲにより同期して開成する常時
は閉成された常閉接点で構成されている。
【００２０】この構成により、機体が路上走行等で変速
レバー８を高速Ｋ側に入れて走行しているときに、操作
レバー１１が左右いずれかに大きく操作されることがあ
っても、変速レバー８のスイッチ８Ｓが端子８ａに接続
されて、リレーＲによりリレー接点８ｄ，８ｅ，８ｆは
いずれも開成され、アンロード弁Ａ及びブレーキ切換弁
７Ｌ，７Ｒのソレノイドｄ，ｅ，ｆは駆動しないので、
左右の後輪を制動させるブレーキシリンダ７ｅ又は７ｆ
に圧油が供給されず、機体が高速状態で急旋回すること
を未然に防止することができる。
レバー８を高速Ｋ側に入れて走行しているときに、操作
レバー１１が左右いずれかに大きく操作されることがあ
っても、変速レバー８のスイッチ８Ｓが端子８ａに接続
されて、リレーＲによりリレー接点８ｄ，８ｅ，８ｆは
いずれも開成され、アンロード弁Ａ及びブレーキ切換弁
７Ｌ，７Ｒのソレノイドｄ，ｅ，ｆは駆動しないので、
左右の後輪を制動させるブレーキシリンダ７ｅ又は７ｆ
に圧油が供給されず、機体が高速状態で急旋回すること
を未然に防止することができる。
【００２１】また図１に示すように前記副送油路５ｂの
中途部から分岐させた送油路５ｃには、図４に示すよう
に機体の後部に設置した耕耘作業機等の作業機を昇降動
作させる油圧シリンダ９ａと、この油圧シリンダ９ａを
進退切換作動させる切換えバルブ９ｖとを設けている。
また、９ｃは上記作業機の水平姿勢等をコントロールす
るコントロール装置である。
中途部から分岐させた送油路５ｃには、図４に示すよう
に機体の後部に設置した耕耘作業機等の作業機を昇降動
作させる油圧シリンダ９ａと、この油圧シリンダ９ａを
進退切換作動させる切換えバルブ９ｖとを設けている。
また、９ｃは上記作業機の水平姿勢等をコントロールす
るコントロール装置である。
【００２２】そして、上記切換バルブ９ｖは運転席に設
置される昇降レバー９によって操作される従来の操作手
段に加え、運転者の足元に設置したペダル９０によって
も操作可能に連結構成している。従って、ハンドル１を
操作をしているときに昇降レバー９の操作が行ない難い
場合に、ペダル９０を足踏によって操作して作業機を良
好に昇降することができる利点がある。
置される昇降レバー９によって操作される従来の操作手
段に加え、運転者の足元に設置したペダル９０によって
も操作可能に連結構成している。従って、ハンドル１を
操作をしているときに昇降レバー９の操作が行ない難い
場合に、ペダル９０を足踏によって操作して作業機を良
好に昇降することができる利点がある。
【００２３】以上のように構成したトラクタによる運転
は、通常はハンドル１の左右の旋回操作によって機体を
左右に旋回走行することができる。更に、長時間の運転
によってハンドル１の旋回操作に疲れたとき、或いはハ
ンドル１から手を離した状態で他の作業をする必要があ
る場合等において、ハンドル１の近傍に配置した操作レ
バー１１を片手で操向方向に向けて押し引き、又は傾倒
等のワンタッチ動作を行うことによって機体の旋回を簡
単に行なうことができるので、作業状況に応じた運転操
作を誤りなく、かつ疲労しない状態で能率よく行なうこ
とができる。
は、通常はハンドル１の左右の旋回操作によって機体を
左右に旋回走行することができる。更に、長時間の運転
によってハンドル１の旋回操作に疲れたとき、或いはハ
ンドル１から手を離した状態で他の作業をする必要があ
る場合等において、ハンドル１の近傍に配置した操作レ
バー１１を片手で操向方向に向けて押し引き、又は傾倒
等のワンタッチ動作を行うことによって機体の旋回を簡
単に行なうことができるので、作業状況に応じた運転操
作を誤りなく、かつ疲労しない状態で能率よく行なうこ
とができる。
【００２４】また、操作レバー１１はその操作量を大き
く作動させることにより、旋回側の後輪に自動的に制動
力を付与することで、信地旋回操向が行なえるようにし
たので、操縦者の疲労を少なくしながら信地旋回を容易
に行うことができる。
く作動させることにより、旋回側の後輪に自動的に制動
力を付与することで、信地旋回操向が行なえるようにし
たので、操縦者の疲労を少なくしながら信地旋回を容易
に行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したことによ
り次の効果を奏する。請求項１の発明により、ハンドル
１の近傍に設置された操作レバー１１を操作することに
より、ハンドル１と同様に機体の操向操作又は信地操作
を、ハンドル１を操作することなく、必要に応じ片手で
簡単に行なうことができるので、トラクタ作業を能率よ
く良好に行なうことができ、運転者の疲労を軽減するこ
とができる。
り次の効果を奏する。請求項１の発明により、ハンドル
１の近傍に設置された操作レバー１１を操作することに
より、ハンドル１と同様に機体の操向操作又は信地操作
を、ハンドル１を操作することなく、必要に応じ片手で
簡単に行なうことができるので、トラクタ作業を能率よ
く良好に行なうことができ、運転者の疲労を軽減するこ
とができる。
【００２６】また操作レバー１１による上記の動作を、
トラクタに既設のパワーステアリング装置等の機器を利
用して行なうことにより簡単な構成で廉価に付設するこ
とができる。
トラクタに既設のパワーステアリング装置等の機器を利
用して行なうことにより簡単な構成で廉価に付設するこ
とができる。
【図１】本発明の運転操作装置の操作回路図である。
【図２】図１の電気回路図である。
【図３】別の電気回路図である。
【図４】作業機の操作系統図である。
１ ステアリング（ハンドル） ３ パワーステア
リング装置 ６ ステアリングシリンダ ７ｅ 右ブレーキシ
リンダ ７ｆ 左ブレーキシリンダ ７Ｌ，７Ｒ ブレ
ーキ切換弁
リング装置 ６ ステアリングシリンダ ７ｅ 右ブレーキシ
リンダ ７ｆ 左ブレーキシリンダ ７Ｌ，７Ｒ ブレ
ーキ切換弁
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪をパワーステアリング装置３を有す
るハンドル１の旋回操作によって油圧作動されるステア
リングシリンダ６を介して左右に操向動作させるととも
に、左右の後輪を機体が旋回されるとき各別に制動可能
なブレーキを有するトラクタにおいて、 前記ハンドル１の近傍に左右方向に択一的に操作可能な
操作レバー１１を設け、該操作レバー１１を一方向へ操
作することにより上記ステアリングシリンダ６を同方向
へ作動させて前輪を操向動作させるように構成するとと
もに、操作レバー１１をさらに同方向に操作したとき操
向方向側のブレーキを制動させるように構成したトラク
タの運転操作操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203738A JPH1044948A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | トラクタの運転操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8203738A JPH1044948A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | トラクタの運転操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1044948A true JPH1044948A (ja) | 1998-02-17 |
Family
ID=16479041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8203738A Pending JPH1044948A (ja) | 1996-08-01 | 1996-08-01 | トラクタの運転操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1044948A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1078831A3 (en) * | 1999-08-24 | 2002-04-17 | Mazda Motor Corporation | Yaw controlling apparatus for an automobile |
| WO2008056703A1 (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Bending construction vehicle |
-
1996
- 1996-08-01 JP JP8203738A patent/JPH1044948A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1078831A3 (en) * | 1999-08-24 | 2002-04-17 | Mazda Motor Corporation | Yaw controlling apparatus for an automobile |
| WO2008056703A1 (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-15 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Bending construction vehicle |
| JP2008120116A (ja) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 屈曲式の建設車両 |
| US8087489B2 (en) | 2006-11-08 | 2012-01-03 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Articulated construction vehicle including a lever-operated electrical Control device |
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