JP4023933B2 - 装軌式建設車両のステアリング制御装置 - Google Patents
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- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
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- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
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- Automation & Control Theory (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばブルドーザのような装軌式建設車両のステアリング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばブルドーザのステアリング制御装置として、図５に示される構造のものが知られている。この従来構造のステアリング制御装置では、前後進レバーを兼ねるステアリングレバー５０が多数のロッド５１，５２等を介してブレーキバルブと一体のステアリングコントロールバルブ５３に連結されて左右のクラッチおよびブレーキが作動されるように構成されている。そして、ステアリングレバー５０を左側（もしくは右側）に少し倒すと、左側（もしくは右側）のステアリングクラッチが「半切」になって車両は緩やかに左旋回（もしくは右旋回）する。また、ステアリングレバー５０を左側（もしくは右側）いっぱいに倒すと、左側（もしくは右側）のステアリングクラッチが完全に「切」になるとともにステアリングブレーキが「入」になって車両は急激に左旋回（もしくは右旋回）する。一方、ブレーキペダル５４はロッド５５，５６等を介してステアリングコントロールバルブ５３に連結され、このブレーキペダル５４を踏むことで左右のステアリングブレーキのみが作動されて車両は停止されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のステアリング制御装置の構造では、ブレーキバルブとステアリングバルブとが一体式であるために、この一体式バルブをステアリングレバーおよびブレーキペダルに連結するためのコントロールリンクが複雑にならざるを得ず、ガタや撓み等によって良好な操作性が維持することができないという問題点がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、操作部からバルブに至るコントロールリンケージを簡素化してガタや撓みを少なくして操作性を向上させることのできる装軌式建設車両のステアリング制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、本発明による装軌式建設車両のステアリング制御装置は、
ステアリング操作レバーにより操作されるステアリング弁と、ブレーキペダルにより操作されるブレーキ弁とを備えるとともに、油圧ポンプからの油圧が所定圧に達したときに解放側に作動されるネガティブ油圧型のステアリングクラッチおよびステアリングブレーキを備える装軌式建設車両のステアリング制御装置であって、
前記ステアリング弁と前記ブレーキ弁とを各々独立の弁体で構成し、これら各弁体を前記油圧ポンプから前記ステアリングブレーキに至る油圧回路内に配置するとともに、前記ステアリング弁が上流側になるように、かつ前記ステアリング弁と前記ブレーキ弁とを直列に配置し、
前記ブレーキ弁の上下流側をバイパスするバイパス路を設け、前記ブレーキ弁の入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときに前記バイパス路を開くチェック弁を設ける
ことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、ネガティブ油圧型のステアリングクラッチおよびステアリングブレーキを備えるステアリング制御装置において、ステアリング操作レバーにより操作されるステアリング弁と、ブレーキペダルにより操作されるブレーキ弁とが独立の弁体で構成されているので、これらステアリング弁およびブレーキ弁の配置に際しての自由度が増え、それら各制御弁を操作レバー等の近傍に配置することが可能となる。したがって、操作部から各制御弁に至るコントロールリンケージを大幅に簡素化することができ、ガタや撓みを少なくして操作性を向上させることが可能となる。
【０００７】
また、ステアリング弁とブレーキ弁とは直列に配置され、かつステアリング弁が上流側に配置されているので、ステアリング操作レバーとブレーキペダルとの複合操作時であってもステアリングクラッチの圧力源を確保できるので、安全性を確保してスムーズな旋回を行うことができる。
【０００８】
また、ブレーキ弁の上下流側をバイパスするバイパス路が設けられ、ブレーキ弁の入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときに前記バイパス路を開くチェック弁が設けられているので、ステアリング操作レバーとブレーキペダルとの複合操作時に、ブレーキ弁の入口側圧力すなわちステアリング弁の制御圧がブレーキ弁の出口側圧力より小さくなったときにチェック弁が開いて上流側のステアリング弁の制御圧を確保することができ、操作性がより良好となる。
【０００９】
本発明において、前記ステアリング弁は前記ステアリング操作レバーの下方近傍位置に配置され、前記ブレーキ弁は左右の各ステアリングクラッチおよびステアリングブレーキの上方略中央に配置されるのが好ましい。このような構造を採ることで、ステアリング操作レバーからステアリング弁に至るコントロールリンケージを大幅に簡素化することができ、ガタや撓みも少なく操作性をより向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による装軌式建設車両のステアリング制御装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
以下に、ブルドーザに適用した実施例について説明する。図１には、本発明の一実施例に係るブルドーザの外観図が示されている。
【００１２】
本実施例のブルドーザ１においては、車体２上にボンネット３および運転席４が設けられ、車体２の前進方向の左右の各側部に、車体２を前進、後退および旋回させる履帯５が設けられている。これら履帯５は、エンジンから伝達される駆動力によって対応するスプロケット６により各履帯５毎に独立して駆動される。
【００１３】
車体２の左右の側部には、ブレード７を先端側で支持する左および右のストレートフレーム８，９の基端部がトラニオン（右側のトラニオンは図示されていない。）１０によってブレード７が上昇・下降可能なように枢支されている。また、ブレード７には、このブレード７を上昇・下降させる左右一対のブレードリフトシリンダ１１，１１が車体２との間に、またブレード７を左右に傾斜させるブレース１２およびブレードチルトシリンダ１３がそのブレース１２を左ストレートフレーム８との間に、ブレードチルトシリンダ１３を右ストレートフレーム９との間に配することにより設けられている。
【００１４】
また、運転席４の左側には、前後進用の変速レバーを兼ねるステアリング操作レバー１５と燃料コントロールレバー１７とが設けられ、右側にはブレード７を上昇、下降、左傾斜および右傾斜させるブレードコントロールレバー１８等が設けられている。なお、運転席４の前方には図示されていないデクセルペダルが設けられている。
【００１５】
図２に示されているように、ステアリング操作レバー１５の下方近傍位置には、このステアリング操作レバー１５によって操作されるステアリングＰＰＣ弁（以下、ステアリング弁という。）２０が配されている。このステアリング弁２０は、右側のステアリングクラッチ２１およびステアリングブレーキ２２を制御する右側ステアリング弁２０ａと、左側のステアリングクラッチ２３およびステアリングブレーキ２４を制御する左側ステアリング弁２０ｂとを備え、単一のステアリング操作レバー１５によりそれら各ステアリング弁２０ａ，２０ｂが制御されるようになっている。
【００１６】
また、図３に示されているように、運転席４の前方下部に設けられるブレーキペダル２５はロッドを介してブレーキ弁２６（右側ブレーキ弁２６ａ，左側ブレーキ弁２６ｂ）に連結され、このブレーキペダル２５を踏むことで左右のステアリングブレーキ２２，２４のみが作動されて車両は停止されるようになっている。ここで、前記ブレーキ弁２６は左右の各ステアリングクラッチ２１，２３／ステアリングブレーキ２２，２４の上方略中央に配置されている。
【００１７】
次に、本実施例におけるステアリングクラッチ２１，２３およびステアリングブレーキ２２，２４の制御態様を図４に示されている油圧回路図を参照しつつ説明する。
【００１８】
この油圧回路において、油圧ポンプ２７からの油圧は入口チェック弁２８および駐車ブレーキ弁２９を介して左右の各ステアリング弁２０ａ，２０ｂに導かれる。そして、右側ステアリング弁２０ａのブレーキ側ポート３０は右側ブレーキ弁２６ａを介して右側ステアリングブレーキ２２に接続され、クラッチ側ポート３１は直接右側ステアリングクラッチ２１に接続されている。また、左側ステアリング弁２０ｂのブレーキ側ポート３２は左側ブレーキ弁２６ｂを介して左側ステアリングブレーキ２４に接続され、クラッチ側ポート３３は直接左側ステアリングクラッチ２３に接続されている。また、各ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの上下流側をバイパスするバイパス路３４，３５が設けられ、これらバイパス路３４，３５には、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときにそれらバイパス路３４，３５を開くチェック弁３６，３７が設けられている。
【００１９】
このような構成において、駐車ブレーキ弁２９がオン操作されているときには、油圧ポンプ２７からの油圧がその駐車ブレーキ弁２９にて遮断されているため、各ステアリングクラッチ２１，２３およびステアリングブレーキ２２，２４には油圧が送給されず、これらステアリングクラッチ２１，２３およびステアリングブレーキ２２，２４はバネ力によって接続された状態にある。エンジンが駆動され、駐車ブレーキ弁２９がオフ操作されると、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂがオフ状態で、かつステアリング操作レバー１５が中立位置にあるとき（図４に示される状態にあるとき）には、ポンプ２７からの油圧は駐車ブレーキ弁２９、左右の各ステアリング弁２０ａ，２０ｂおよび左右の各ブレーキ弁２６ａ，２６ｂを介して左右の各ステアリングブレーキ２２，２４に供給され、これら各ステアリングブレーキ２２，２４が解放側に作動される。
【００２０】
ステアリング操作レバー１５を右側に少し倒すと、右側ステアリング弁２０ａの操作バー３８が下方へ押されることによって右側のステアリングクラッチ２１が「半切」になって車両は緩やかに右旋回する。また、ステアリング操作レバー１５を右側いっぱいに倒すと、右側のステアリングクラッチ２１が完全に「切」になるとともに右側のステアリングブレーキ２２が「入」になって車両は急激に右旋回する。同様に、ステアリング操作レバー１５を左側に少し倒すと、左側ステアリング弁２０ｂの操作バー３９が下方へ押されることによって左側のステアリングクラッチ２３が「半切」になって車両は緩やかに左旋回する。また、ステアリング操作レバー１５を左側いっぱいに倒すと、左側のステアリングクラッチ２３が完全に「切」になるとともに左側のステアリングブレーキ２４が「入」になって車両は急激に左旋回する。
【００２１】
一方、ブレーキペダル２５が踏み込まれると、左右の各ブレーキ弁２６ａ，２６ｂがオン位置に移動し、これらブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側の油圧が遮断されるとともに出口側の油圧がドレンされ、左右のステアリングブレーキ２２，２４のみが「入」になって車両は停止する。
【００２２】
ところで、ブレーキペダル２５を踏み込みながら旋回動作を行う際に、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときには、バイパス路３４，３５に介挿されているチェック弁３６，３７が開作動されることによって、上流側に配されているステアリング弁２０ａ，２０ｂの制御圧が確保され、旋回不能状態の発生が回避される。すなわち、ステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作を行った場合にも、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂで指令する制御圧よりも、ステアリング弁２０ａ，２０ｂで制御する制御圧が常に優先されるように制御され、上流側に設けたステアリング弁の制御性が確保されることになる。なお、このようなステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作は例えばブルドーザをトレーラに載せる作業を行う際等に発生する。
【００２３】
本実施例によれば、油圧回路の上流側に配されるステアリング弁２０と下流側に配されるブレーキ弁２６とが独立の弁体で構成されているので、ステアリング操作レバー１５からステアリング弁２０に至るコントロールリンケージを大幅に簡素化することができ、ガタや撓みも少なく操作性を格段に向上させることができる。また、ステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作時であってもステアリングクラッチ２１，２３の圧力源を確保できるので、安全性を確保してスムーズな旋回を行うことができる。さらに、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの上下流側をバイパスするバイパス路３４，３５が設けられ、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときにバイパス路３４，３５を開くチェック弁３６，３７が設けられているので、ステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作時に、ステアリング弁２０ａ，２０ｂの制御圧を確保することができて操作性が悪化するのを回避することができる。
【００２４】
本実施例においてはブルドーザに適用したものを説明したが、本発明は、その他の装軌車両に対しても適用できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るブルドーザの外観図である。
【図２】図２は、ステアリング弁およびブレーキ弁の制御系統を示す模式図である。
【図３】図３は、ブレーキペダルとブレーキ弁との連結状態を示す模式図である。
【図４】図４は、ステアリングクラッチとステアリングブレーキの制御態様を示す油圧回路図である。
【図５】図５は、従来のステアリング制御装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ブルドーザ
２ 車体
５ 履帯
６ スプロケット
１５ ステアリング操作レバー
２０ ステアリング弁
２０ａ 右側ステアリング弁
２０ｂ 左側ステアリング弁
２１ 右側ステアリングクラッチ
２２ 右側ステアリングブレーキ
２３ 左側ステアリングクラッチ
２４ 左側ステアリングブレーキ
２５ ブレーキベダル
２６ ブレーキ弁
２６ａ 右側ブレーキ弁
２６ｂ 左側ブレーキ弁
２７ 油圧ポンプ
２９ 駐車ブレーキ弁
３４，３５ バイパス路
３６，３７ チェック弁
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばブルドーザのような装軌式建設車両のステアリング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばブルドーザのステアリング制御装置として、図５に示される構造のものが知られている。この従来構造のステアリング制御装置では、前後進レバーを兼ねるステアリングレバー５０が多数のロッド５１，５２等を介してブレーキバルブと一体のステアリングコントロールバルブ５３に連結されて左右のクラッチおよびブレーキが作動されるように構成されている。そして、ステアリングレバー５０を左側（もしくは右側）に少し倒すと、左側（もしくは右側）のステアリングクラッチが「半切」になって車両は緩やかに左旋回（もしくは右旋回）する。また、ステアリングレバー５０を左側（もしくは右側）いっぱいに倒すと、左側（もしくは右側）のステアリングクラッチが完全に「切」になるとともにステアリングブレーキが「入」になって車両は急激に左旋回（もしくは右旋回）する。一方、ブレーキペダル５４はロッド５５，５６等を介してステアリングコントロールバルブ５３に連結され、このブレーキペダル５４を踏むことで左右のステアリングブレーキのみが作動されて車両は停止されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のステアリング制御装置の構造では、ブレーキバルブとステアリングバルブとが一体式であるために、この一体式バルブをステアリングレバーおよびブレーキペダルに連結するためのコントロールリンクが複雑にならざるを得ず、ガタや撓み等によって良好な操作性が維持することができないという問題点がある。
【０００４】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、操作部からバルブに至るコントロールリンケージを簡素化してガタや撓みを少なくして操作性を向上させることのできる装軌式建設車両のステアリング制御装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前記目的を達成するために、本発明による装軌式建設車両のステアリング制御装置は、
ステアリング操作レバーにより操作されるステアリング弁と、ブレーキペダルにより操作されるブレーキ弁とを備えるとともに、油圧ポンプからの油圧が所定圧に達したときに解放側に作動されるネガティブ油圧型のステアリングクラッチおよびステアリングブレーキを備える装軌式建設車両のステアリング制御装置であって、
前記ステアリング弁と前記ブレーキ弁とを各々独立の弁体で構成し、これら各弁体を前記油圧ポンプから前記ステアリングブレーキに至る油圧回路内に配置するとともに、前記ステアリング弁が上流側になるように、かつ前記ステアリング弁と前記ブレーキ弁とを直列に配置し、
前記ブレーキ弁の上下流側をバイパスするバイパス路を設け、前記ブレーキ弁の入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときに前記バイパス路を開くチェック弁を設ける
ことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明によれば、ネガティブ油圧型のステアリングクラッチおよびステアリングブレーキを備えるステアリング制御装置において、ステアリング操作レバーにより操作されるステアリング弁と、ブレーキペダルにより操作されるブレーキ弁とが独立の弁体で構成されているので、これらステアリング弁およびブレーキ弁の配置に際しての自由度が増え、それら各制御弁を操作レバー等の近傍に配置することが可能となる。したがって、操作部から各制御弁に至るコントロールリンケージを大幅に簡素化することができ、ガタや撓みを少なくして操作性を向上させることが可能となる。
【０００７】
また、ステアリング弁とブレーキ弁とは直列に配置され、かつステアリング弁が上流側に配置されているので、ステアリング操作レバーとブレーキペダルとの複合操作時であってもステアリングクラッチの圧力源を確保できるので、安全性を確保してスムーズな旋回を行うことができる。
【０００８】
また、ブレーキ弁の上下流側をバイパスするバイパス路が設けられ、ブレーキ弁の入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときに前記バイパス路を開くチェック弁が設けられているので、ステアリング操作レバーとブレーキペダルとの複合操作時に、ブレーキ弁の入口側圧力すなわちステアリング弁の制御圧がブレーキ弁の出口側圧力より小さくなったときにチェック弁が開いて上流側のステアリング弁の制御圧を確保することができ、操作性がより良好となる。
【０００９】
本発明において、前記ステアリング弁は前記ステアリング操作レバーの下方近傍位置に配置され、前記ブレーキ弁は左右の各ステアリングクラッチおよびステアリングブレーキの上方略中央に配置されるのが好ましい。このような構造を採ることで、ステアリング操作レバーからステアリング弁に至るコントロールリンケージを大幅に簡素化することができ、ガタや撓みも少なく操作性をより向上させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による装軌式建設車両のステアリング制御装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
以下に、ブルドーザに適用した実施例について説明する。図１には、本発明の一実施例に係るブルドーザの外観図が示されている。
【００１２】
本実施例のブルドーザ１においては、車体２上にボンネット３および運転席４が設けられ、車体２の前進方向の左右の各側部に、車体２を前進、後退および旋回させる履帯５が設けられている。これら履帯５は、エンジンから伝達される駆動力によって対応するスプロケット６により各履帯５毎に独立して駆動される。
【００１３】
車体２の左右の側部には、ブレード７を先端側で支持する左および右のストレートフレーム８，９の基端部がトラニオン（右側のトラニオンは図示されていない。）１０によってブレード７が上昇・下降可能なように枢支されている。また、ブレード７には、このブレード７を上昇・下降させる左右一対のブレードリフトシリンダ１１，１１が車体２との間に、またブレード７を左右に傾斜させるブレース１２およびブレードチルトシリンダ１３がそのブレース１２を左ストレートフレーム８との間に、ブレードチルトシリンダ１３を右ストレートフレーム９との間に配することにより設けられている。
【００１４】
また、運転席４の左側には、前後進用の変速レバーを兼ねるステアリング操作レバー１５と燃料コントロールレバー１７とが設けられ、右側にはブレード７を上昇、下降、左傾斜および右傾斜させるブレードコントロールレバー１８等が設けられている。なお、運転席４の前方には図示されていないデクセルペダルが設けられている。
【００１５】
図２に示されているように、ステアリング操作レバー１５の下方近傍位置には、このステアリング操作レバー１５によって操作されるステアリングＰＰＣ弁（以下、ステアリング弁という。）２０が配されている。このステアリング弁２０は、右側のステアリングクラッチ２１およびステアリングブレーキ２２を制御する右側ステアリング弁２０ａと、左側のステアリングクラッチ２３およびステアリングブレーキ２４を制御する左側ステアリング弁２０ｂとを備え、単一のステアリング操作レバー１５によりそれら各ステアリング弁２０ａ，２０ｂが制御されるようになっている。
【００１６】
また、図３に示されているように、運転席４の前方下部に設けられるブレーキペダル２５はロッドを介してブレーキ弁２６（右側ブレーキ弁２６ａ，左側ブレーキ弁２６ｂ）に連結され、このブレーキペダル２５を踏むことで左右のステアリングブレーキ２２，２４のみが作動されて車両は停止されるようになっている。ここで、前記ブレーキ弁２６は左右の各ステアリングクラッチ２１，２３／ステアリングブレーキ２２，２４の上方略中央に配置されている。
【００１７】
次に、本実施例におけるステアリングクラッチ２１，２３およびステアリングブレーキ２２，２４の制御態様を図４に示されている油圧回路図を参照しつつ説明する。
【００１８】
この油圧回路において、油圧ポンプ２７からの油圧は入口チェック弁２８および駐車ブレーキ弁２９を介して左右の各ステアリング弁２０ａ，２０ｂに導かれる。そして、右側ステアリング弁２０ａのブレーキ側ポート３０は右側ブレーキ弁２６ａを介して右側ステアリングブレーキ２２に接続され、クラッチ側ポート３１は直接右側ステアリングクラッチ２１に接続されている。また、左側ステアリング弁２０ｂのブレーキ側ポート３２は左側ブレーキ弁２６ｂを介して左側ステアリングブレーキ２４に接続され、クラッチ側ポート３３は直接左側ステアリングクラッチ２３に接続されている。また、各ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの上下流側をバイパスするバイパス路３４，３５が設けられ、これらバイパス路３４，３５には、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときにそれらバイパス路３４，３５を開くチェック弁３６，３７が設けられている。
【００１９】
このような構成において、駐車ブレーキ弁２９がオン操作されているときには、油圧ポンプ２７からの油圧がその駐車ブレーキ弁２９にて遮断されているため、各ステアリングクラッチ２１，２３およびステアリングブレーキ２２，２４には油圧が送給されず、これらステアリングクラッチ２１，２３およびステアリングブレーキ２２，２４はバネ力によって接続された状態にある。エンジンが駆動され、駐車ブレーキ弁２９がオフ操作されると、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂがオフ状態で、かつステアリング操作レバー１５が中立位置にあるとき（図４に示される状態にあるとき）には、ポンプ２７からの油圧は駐車ブレーキ弁２９、左右の各ステアリング弁２０ａ，２０ｂおよび左右の各ブレーキ弁２６ａ，２６ｂを介して左右の各ステアリングブレーキ２２，２４に供給され、これら各ステアリングブレーキ２２，２４が解放側に作動される。
【００２０】
ステアリング操作レバー１５を右側に少し倒すと、右側ステアリング弁２０ａの操作バー３８が下方へ押されることによって右側のステアリングクラッチ２１が「半切」になって車両は緩やかに右旋回する。また、ステアリング操作レバー１５を右側いっぱいに倒すと、右側のステアリングクラッチ２１が完全に「切」になるとともに右側のステアリングブレーキ２２が「入」になって車両は急激に右旋回する。同様に、ステアリング操作レバー１５を左側に少し倒すと、左側ステアリング弁２０ｂの操作バー３９が下方へ押されることによって左側のステアリングクラッチ２３が「半切」になって車両は緩やかに左旋回する。また、ステアリング操作レバー１５を左側いっぱいに倒すと、左側のステアリングクラッチ２３が完全に「切」になるとともに左側のステアリングブレーキ２４が「入」になって車両は急激に左旋回する。
【００２１】
一方、ブレーキペダル２５が踏み込まれると、左右の各ブレーキ弁２６ａ，２６ｂがオン位置に移動し、これらブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側の油圧が遮断されるとともに出口側の油圧がドレンされ、左右のステアリングブレーキ２２，２４のみが「入」になって車両は停止する。
【００２２】
ところで、ブレーキペダル２５を踏み込みながら旋回動作を行う際に、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときには、バイパス路３４，３５に介挿されているチェック弁３６，３７が開作動されることによって、上流側に配されているステアリング弁２０ａ，２０ｂの制御圧が確保され、旋回不能状態の発生が回避される。すなわち、ステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作を行った場合にも、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂで指令する制御圧よりも、ステアリング弁２０ａ，２０ｂで制御する制御圧が常に優先されるように制御され、上流側に設けたステアリング弁の制御性が確保されることになる。なお、このようなステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作は例えばブルドーザをトレーラに載せる作業を行う際等に発生する。
【００２３】
本実施例によれば、油圧回路の上流側に配されるステアリング弁２０と下流側に配されるブレーキ弁２６とが独立の弁体で構成されているので、ステアリング操作レバー１５からステアリング弁２０に至るコントロールリンケージを大幅に簡素化することができ、ガタや撓みも少なく操作性を格段に向上させることができる。また、ステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作時であってもステアリングクラッチ２１，２３の圧力源を確保できるので、安全性を確保してスムーズな旋回を行うことができる。さらに、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの上下流側をバイパスするバイパス路３４，３５が設けられ、ブレーキ弁２６ａ，２６ｂの入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときにバイパス路３４，３５を開くチェック弁３６，３７が設けられているので、ステアリング操作レバー１５とブレーキペダル２５との複合操作時に、ステアリング弁２０ａ，２０ｂの制御圧を確保することができて操作性が悪化するのを回避することができる。
【００２４】
本実施例においてはブルドーザに適用したものを説明したが、本発明は、その他の装軌車両に対しても適用できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係るブルドーザの外観図である。
【図２】図２は、ステアリング弁およびブレーキ弁の制御系統を示す模式図である。
【図３】図３は、ブレーキペダルとブレーキ弁との連結状態を示す模式図である。
【図４】図４は、ステアリングクラッチとステアリングブレーキの制御態様を示す油圧回路図である。
【図５】図５は、従来のステアリング制御装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ ブルドーザ
２ 車体
５ 履帯
６ スプロケット
１５ ステアリング操作レバー
２０ ステアリング弁
２０ａ 右側ステアリング弁
２０ｂ 左側ステアリング弁
２１ 右側ステアリングクラッチ
２２ 右側ステアリングブレーキ
２３ 左側ステアリングクラッチ
２４ 左側ステアリングブレーキ
２５ ブレーキベダル
２６ ブレーキ弁
２６ａ 右側ブレーキ弁
２６ｂ 左側ブレーキ弁
２７ 油圧ポンプ
２９ 駐車ブレーキ弁
３４，３５ バイパス路
３６，３７ チェック弁
Claims (2)
- ステアリング操作レバーにより操作されるステアリング弁と、ブレーキペダルにより操作されるブレーキ弁とを備えるとともに、油圧ポンプからの油圧が所定圧に達したときに解放側に作動されるネガティブ油圧型のステアリングクラッチおよびステアリングブレーキを備える装軌式建設車両のステアリング制御装置であって、
前記ステアリング弁と前記ブレーキ弁とを各々独立の弁体で構成し、これら各弁体を前記油圧ポンプから前記ステアリングブレーキに至る油圧回路内に配置するとともに、前記ステアリング弁が上流側になるように、かつ前記ステアリング弁と前記ブレーキ弁とを直列に配置し、
前記ブレーキ弁の上下流側をバイパスするバイパス路を設け、前記ブレーキ弁の入口側圧力が出口側圧力よりも小さくなったときに前記バイパス路を開くチェック弁を設ける
ことを特徴とする装軌式建設車両のステアリング制御装置。 - 前記ステアリング弁は前記ステアリング操作レバーの下方近傍位置に配置され、前記ブレーキ弁は左右の各ステアリングクラッチおよびステアリングブレーキの上方略中央に配置される請求項１に記載の装軌式建設車両のステアリング制御装置。
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