JPH10313628A - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
- Publication number
- JPH10313628A JPH10313628A JP14272198A JP14272198A JPH10313628A JP H10313628 A JPH10313628 A JP H10313628A JP 14272198 A JP14272198 A JP 14272198A JP 14272198 A JP14272198 A JP 14272198A JP H10313628 A JPH10313628 A JP H10313628A
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- JP
- Japan
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- clutch
- work device
- steering angle
- work
- turning
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- Granted
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- Transplanting Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業装置１２を車体１に昇降可能に装着した
農作業機において、旋回時の操作性を向上し、また、畦
際ぎりぎりまで作業しながらもすばやく機体を旋回させ
て作業能率の向上を図り、更に、作業装置の上昇操作を
忘れて車体を旋回させて作業装置を畦に衝突させ損傷さ
せることを防止する。 【構成】 車体１の一定以上の操向角を検出すると作業
装置１２のクラッチ２８を切るとともに作業装置１２を
上昇させる制御装置を設けた構成とする。
農作業機において、旋回時の操作性を向上し、また、畦
際ぎりぎりまで作業しながらもすばやく機体を旋回させ
て作業能率の向上を図り、更に、作業装置の上昇操作を
忘れて車体を旋回させて作業装置を畦に衝突させ損傷さ
せることを防止する。 【構成】 車体１の一定以上の操向角を検出すると作業
装置１２のクラッチ２８を切るとともに作業装置１２を
上昇させる制御装置を設けた構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業装置を車体
に昇降可能に装着した農作業機に関する。
に昇降可能に装着した農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術とその問題点】従来、畦際で農作業機を旋
回する場合、車体の旋回操作や作業装置のクラッチ操作
及び昇降操作等多数の操作を行なわなければならず、操
作が煩雑であった。また、そのため、畦際ぎりぎりまで
作業してすばやく機体を旋回させることが難しく、よっ
て、畦際の未作業地である枕地を狭くしてその枕地の作
業を最後に行なうときに作業能率のよいものとすること
がしにくい点があり、更に、作業装置の上昇操作を忘れ
て車体を旋回させてしまうと、作業装置を畦に衝突させ
てしまって損傷させてしまう問題もある。
回する場合、車体の旋回操作や作業装置のクラッチ操作
及び昇降操作等多数の操作を行なわなければならず、操
作が煩雑であった。また、そのため、畦際ぎりぎりまで
作業してすばやく機体を旋回させることが難しく、よっ
て、畦際の未作業地である枕地を狭くしてその枕地の作
業を最後に行なうときに作業能率のよいものとすること
がしにくい点があり、更に、作業装置の上昇操作を忘れ
て車体を旋回させてしまうと、作業装置を畦に衝突させ
てしまって損傷させてしまう問題もある。
【０００３】
【問題点を解決するための手段】この発明は、上記問題
点を解決するために、作業装置１２を車体１に昇降可能
に装着した農作業機において、車体１の一定以上の操向
角を検出すると作業装置１２のクラッチ２８を切るとと
もに作業装置１２を上昇させる制御装置を設けたことを
特徴とする農作業機とした。
点を解決するために、作業装置１２を車体１に昇降可能
に装着した農作業機において、車体１の一定以上の操向
角を検出すると作業装置１２のクラッチ２８を切るとと
もに作業装置１２を上昇させる制御装置を設けたことを
特徴とする農作業機とした。
【０００４】
【作用】この農作業機は、車体１を旋回させるとき、車
体１の一定以上の操向角を検出すると、作業装置１２の
クラッチ２８が切れるとともに、作業装置１２が自動的
に上昇する。
体１の一定以上の操向角を検出すると、作業装置１２の
クラッチ２８が切れるとともに、作業装置１２が自動的
に上昇する。
【０００５】
【発明の効果】この発明は、作業装置１２を車体１に昇
降可能に装着した農作業機において、車体１の一定以上
の操向角を検出すると作業装置１２のクラッチ２８を切
るとともに作業装置１２を上昇させる制御装置を設けた
から、旋回時の操作性が向上し、また、畦際ぎりぎりま
で作業しながらもすばやく機体を旋回させることができ
て枕地を狭くし作業能率の向上が図れ、更に、作業装置
の上昇操作を忘れて車体を旋回させ作業装置を畦に衝突
させて損傷させることを防止できる。
降可能に装着した農作業機において、車体１の一定以上
の操向角を検出すると作業装置１２のクラッチ２８を切
るとともに作業装置１２を上昇させる制御装置を設けた
から、旋回時の操作性が向上し、また、畦際ぎりぎりま
で作業しながらもすばやく機体を旋回させることができ
て枕地を狭くし作業能率の向上が図れ、更に、作業装置
の上昇操作を忘れて車体を旋回させ作業装置を畦に衝突
させて損傷させることを防止できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図面に示した農作業機は、トラク
タ車体に作業装置として苗植装置を装着した苗植機であ
る。以下、この実施例について説明する。第１図、第２
図において、トラクタ車体１は、前部にステアリングハ
ンドル２によって操向連動される左右一対の前車輪３を
前車軸４で軸装し、後部に後車輪５を後車軸６で軸装
し、これら前車輪３及び後車輪５を、操縦席７下のエン
ジン８から伝動装置を経て伝動駆動する前後四輪駆動形
態の構成としている。
タ車体に作業装置として苗植装置を装着した苗植機であ
る。以下、この実施例について説明する。第１図、第２
図において、トラクタ車体１は、前部にステアリングハ
ンドル２によって操向連動される左右一対の前車輪３を
前車軸４で軸装し、後部に後車輪５を後車軸６で軸装
し、これら前車輪３及び後車輪５を、操縦席７下のエン
ジン８から伝動装置を経て伝動駆動する前後四輪駆動形
態の構成としている。
【０００７】ステアリングハンドル２のハンドル軸の下
端部にはパワーステアリング９を設け、このパワーステ
アリング９からロッド１０等の操向機構を経て、左右の
前車輪３を操向連動する構成としている。このハンドル
軸から前車輪３に亘る間の操向機構中に、この前車輪３
の操向角を検出する切れ角センサ１１を連動して設け
る。
端部にはパワーステアリング９を設け、このパワーステ
アリング９からロッド１０等の操向機構を経て、左右の
前車輪３を操向連動する構成としている。このハンドル
軸から前車輪３に亘る間の操向機構中に、この前車輪３
の操向角を検出する切れ角センサ１１を連動して設け
る。
【０００８】苗植装置１２は、機体１４の下部にフロー
ト１３を配置し、上部に苗タンク１５を横方向へ移動す
るように連動し、後部にはこの苗タンク１５から供給さ
れる苗を分離して土壌面へ挿植する苗植付装置１６を配
置して設ける。又、この機体１４には、フロート１３に
よって均平化する土壌面に作溝器１７で作溝しながら施
肥する施肥装置１８を設けている。１９は上端部の施肥
タンクである。このような機体１４は、車体１後部の上
下一対の平行状のリフトリンク機構２０によって昇降自
在に連結され、車体１後部に油圧伸縮制御するリフトシ
リンダ２１によって、該リフトリンク機構２０前端部の
リフトアーム２２を回動することにより昇降する構成と
している。
ト１３を配置し、上部に苗タンク１５を横方向へ移動す
るように連動し、後部にはこの苗タンク１５から供給さ
れる苗を分離して土壌面へ挿植する苗植付装置１６を配
置して設ける。又、この機体１４には、フロート１３に
よって均平化する土壌面に作溝器１７で作溝しながら施
肥する施肥装置１８を設けている。１９は上端部の施肥
タンクである。このような機体１４は、車体１後部の上
下一対の平行状のリフトリンク機構２０によって昇降自
在に連結され、車体１後部に油圧伸縮制御するリフトシ
リンダ２１によって、該リフトリンク機構２０前端部の
リフトアーム２２を回動することにより昇降する構成と
している。
【０００９】更に第４図にもとづいて、伝動装置を説明
すると、エンジン８からクラッチ２３を経て前後進油圧
無段変速伝動装置ＨＳＴからなる主変速装置を連動し、
この出力軸から副変速装置２４を連動し、この副変速装
置２４から前輪伝動装置２５を経て前車軸４を運動する
と共に、後輪伝動装置２６を経て後車軸６を運動する構
成である。更には、ワンウェイクラッチ２７、及び植付
クラッチである作業クラッチ２８を経て、苗植装置１２
の各伝動部へ連動する動力取出軸２９を連動構成してい
る。
すると、エンジン８からクラッチ２３を経て前後進油圧
無段変速伝動装置ＨＳＴからなる主変速装置を連動し、
この出力軸から副変速装置２４を連動し、この副変速装
置２４から前輪伝動装置２５を経て前車軸４を運動する
と共に、後輪伝動装置２６を経て後車軸６を運動する構
成である。更には、ワンウェイクラッチ２７、及び植付
クラッチである作業クラッチ２８を経て、苗植装置１２
の各伝動部へ連動する動力取出軸２９を連動構成してい
る。
【００１０】前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴは、油
圧によって無段変速伝動するもので、操作レバー３０を
中立位置から前側の前進位置側へ操作することにより前
進伝動を順次高速域へ無段変速でき、又中立位置側へ戻
すことにより順次減速して停止することができ、又、中
立位置から後側の後進位置側へ操作することにより後進
伝動を同様にして増減速することができる構成である。
圧によって無段変速伝動するもので、操作レバー３０を
中立位置から前側の前進位置側へ操作することにより前
進伝動を順次高速域へ無段変速でき、又中立位置側へ戻
すことにより順次減速して停止することができ、又、中
立位置から後側の後進位置側へ操作することにより後進
伝動を同様にして増減速することができる構成である。
【００１１】上記伝動装置の一部を内装するミッション
ケース３１の前側に前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴ
を設け、この前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴを変速
操作する操作レバー３０の下部に、パワーモータＭを変
速連動するように設け、前記切れ角センサ１１が一定以
上の操向角を検出することによって、マイクロコンピュ
ータを有するコントローラ３２を経て該パワーモータＭ
を電動し、前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴの前進速
を減速し、又、この操向角が一定角度に戻ると該切れ角
センサ１１の検出によって無段変速を増速するように操
作制御する。
ケース３１の前側に前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴ
を設け、この前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴを変速
操作する操作レバー３０の下部に、パワーモータＭを変
速連動するように設け、前記切れ角センサ１１が一定以
上の操向角を検出することによって、マイクロコンピュ
ータを有するコントローラ３２を経て該パワーモータＭ
を電動し、前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴの前進速
を減速し、又、この操向角が一定角度に戻ると該切れ角
センサ１１の検出によって無段変速を増速するように操
作制御する。
【００１２】又、このような切れ角センサ１１によるパ
ワーモータＭの制御と同時に、コントローラ３２によっ
て連動スイッチ３３をＯＮ、ＯＦＦして、油圧ポンプ３
４によってリフトシリンダ２０を伸縮する油圧回路のソ
レノイドバルブ３５を制御作動して、リフトアーム２２
を昇降制御する構成で、該切れ角センサ１１が旋回走行
の一定以上の操向角を検出することによってリフトアー
ム２２を上昇させて苗植装置１２を非作業装置にする。
又、切れ角センサ１１が直進状態を検出すると作業位置
へ下降させる。
ワーモータＭの制御と同時に、コントローラ３２によっ
て連動スイッチ３３をＯＮ、ＯＦＦして、油圧ポンプ３
４によってリフトシリンダ２０を伸縮する油圧回路のソ
レノイドバルブ３５を制御作動して、リフトアーム２２
を昇降制御する構成で、該切れ角センサ１１が旋回走行
の一定以上の操向角を検出することによってリフトアー
ム２２を上昇させて苗植装置１２を非作業装置にする。
又、切れ角センサ１１が直進状態を検出すると作業位置
へ下降させる。
【００１３】又、このリフトアーム２２を上昇するとき
は、コントローラ３２から作業クラッチ２８を切りにす
るように作動し、下降するときは入りにするように作動
するように制御構成している。なお、３６は補給苗を収
容する補助苗載台である。左右方向のいずれか一方へス
テアリングハンドル２を操作して、前車輪３を擬向す
る。直進時は苗植装置１２は下降されてフロート１３が
接地滑走して、苗植作業位置にあり、前後進油圧無段変
速伝動装置ＨＳＴは、操作レバー２で操作された一定の
変速伝動比のもとに前進伝動走行される。又、作業クラ
ッチ２８入りの位置にあって、苗植装置１２各部の伝動
が行われて苗植付作用が行われる。このとき一定の操向
角の範囲内ならば、ステアリングハンドル２を回動操作
しても減速は行われず、苗植装置１２の上昇も行われな
いために、苗植作業の植付条の修正等もこの操向操作で
自由に行うことができる。
は、コントローラ３２から作業クラッチ２８を切りにす
るように作動し、下降するときは入りにするように作動
するように制御構成している。なお、３６は補給苗を収
容する補助苗載台である。左右方向のいずれか一方へス
テアリングハンドル２を操作して、前車輪３を擬向す
る。直進時は苗植装置１２は下降されてフロート１３が
接地滑走して、苗植作業位置にあり、前後進油圧無段変
速伝動装置ＨＳＴは、操作レバー２で操作された一定の
変速伝動比のもとに前進伝動走行される。又、作業クラ
ッチ２８入りの位置にあって、苗植装置１２各部の伝動
が行われて苗植付作用が行われる。このとき一定の操向
角の範囲内ならば、ステアリングハンドル２を回動操作
しても減速は行われず、苗植装置１２の上昇も行われな
いために、苗植作業の植付条の修正等もこの操向操作で
自由に行うことができる。
【００１４】苗植作業の往作業行程が終って、折返しの
復作業行程へ移る操向旋回では、操縦者がステアリング
ハンドル２を左回り、又は右回りの一定方向へ回動操作
することによって、この操向角が一定以上の角度に達す
ると、切れ角センサ１１による検出によって、コントロ
ーラ３２を経てパワーモータＭ、連動スイッチ３３、及
び作業クラッチ２８へ出力されて、パワーモータＭの駆
動によって前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴの前進速
が一定の走行速まで減速されると共に、連動スイッチ３
３によってソレノイドバルブ３５が切換えられてリフト
アーム２２が上昇され、苗植装置１２が非作業位置にな
る。又、これと同時にこの苗植装置１２の作業クラッチ
２８が切りになって伝動が行われなくなる。
復作業行程へ移る操向旋回では、操縦者がステアリング
ハンドル２を左回り、又は右回りの一定方向へ回動操作
することによって、この操向角が一定以上の角度に達す
ると、切れ角センサ１１による検出によって、コントロ
ーラ３２を経てパワーモータＭ、連動スイッチ３３、及
び作業クラッチ２８へ出力されて、パワーモータＭの駆
動によって前後進油圧無段変速伝動装置ＨＳＴの前進速
が一定の走行速まで減速されると共に、連動スイッチ３
３によってソレノイドバルブ３５が切換えられてリフト
アーム２２が上昇され、苗植装置１２が非作業位置にな
る。又、これと同時にこの苗植装置１２の作業クラッチ
２８が切りになって伝動が行われなくなる。
【００１５】このようにして前車輪３及び後車輪５の走
行伝動が減速されると、車体１の操向旋回時、走行が安
定し、これら前車輪３及び後車輪５による泥士の掻き回
しが少くなり、既に植付けられている苗の掻乱しも少く
なる。又、旋回操向が終って前車輪３が復作業行程の直
進状態に戻ると、切れ角センサ１１による検出によっ
て、パワーモータＭを逆転駆動して前後進油圧無段変速
伝動装置ＨＳＴを増速位置に戻し苗植作業に適する走行
速にすると共に、連動スイッチ３３によって、リフトア
ーム２２が下降されて苗植装置１２を作業位置に戻し作
業クラッチ２８を入りにして苗植装置１２を連動し苗植
作動を行う。
行伝動が減速されると、車体１の操向旋回時、走行が安
定し、これら前車輪３及び後車輪５による泥士の掻き回
しが少くなり、既に植付けられている苗の掻乱しも少く
なる。又、旋回操向が終って前車輪３が復作業行程の直
進状態に戻ると、切れ角センサ１１による検出によっ
て、パワーモータＭを逆転駆動して前後進油圧無段変速
伝動装置ＨＳＴを増速位置に戻し苗植作業に適する走行
速にすると共に、連動スイッチ３３によって、リフトア
ーム２２が下降されて苗植装置１２を作業位置に戻し作
業クラッチ２８を入りにして苗植装置１２を連動し苗植
作動を行う。
【００１６】以上に説明したように、この農作業機は、
作業装置１２を車体１に昇降可能に装着した農作業機に
おいて、車体１の一定以上の操向角を検出すると作業装
置１２のクラッチ２８を切るとともに作業装置１２を上
昇させる制御装置を設けたから、旋回時の操作性が向上
し、また、畦際ぎりぎりまで作業しながらもすばやく機
体を旋回させることができて枕地を狭くし作業能率の向
上が図れ、更に、作業装置の上昇操作を忘れて車体を旋
回させ作業装置を畦に衝突させて損傷させることを防止
できる。
作業装置１２を車体１に昇降可能に装着した農作業機に
おいて、車体１の一定以上の操向角を検出すると作業装
置１２のクラッチ２８を切るとともに作業装置１２を上
昇させる制御装置を設けたから、旋回時の操作性が向上
し、また、畦際ぎりぎりまで作業しながらもすばやく機
体を旋回させることができて枕地を狭くし作業能率の向
上が図れ、更に、作業装置の上昇操作を忘れて車体を旋
回させ作業装置を畦に衝突させて損傷させることを防止
できる。
【図１】制御ブロック図。
【図２】苗植機の側面図。
【図３】苗植機の平面図。
【図４】伝動機構図。
１：トラクタ車体 １１：切れ角センサ １２：作業装置 ２２：リフトア−ム ２８：作業クラッチ ３２：コントロ−ラ ＨＳＴ：無段変速装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 作業装置１２を車体１に昇降可能に装着
した農作業機において、車体１の一定以上の操向角を検
出すると作業装置１２のクラッチ２８を切るとともに作
業装置１２を上昇させる制御装置を設けたことを特徴と
する農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272198A JP3289675B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14272198A JP3289675B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 農作業機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25810589A Division JPH03121984A (ja) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | トラクタ等の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313628A true JPH10313628A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3289675B2 JP3289675B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=15322043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14272198A Ceased JP3289675B2 (ja) | 1998-05-25 | 1998-05-25 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3289675B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007135440A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP4638998B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-02-23 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
| JP2011115170A (ja) * | 2011-01-28 | 2011-06-16 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
-
1998
- 1998-05-25 JP JP14272198A patent/JP3289675B2/ja not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4638998B2 (ja) * | 2001-05-16 | 2011-02-23 | 三菱農機株式会社 | 移植機 |
| JP2007135440A (ja) * | 2005-11-16 | 2007-06-07 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
| JP2011115170A (ja) * | 2011-01-28 | 2011-06-16 | Iseki & Co Ltd | 乗用型苗移植機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3289675B2 (ja) | 2002-06-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RVOP | Cancellation by post-grant opposition |