JPH0140214B2

JPH0140214B2 -

Info

Publication number: JPH0140214B2
Application number: JP62091199A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Sasakura
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1987-04-14
Filing date: 1987-04-14
Publication date: 1989-08-25
Also published as: JPS6361747A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はスロツトル弁の制御装置に係り、例え
ば、適宜なばねの付勢力により常に閉方向に付勢
されている自動車用内燃機関におけるスロツトル
弁の電気制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては特開昭51−138235
号公報に示されるようなものがある。そして該公
報に示される構成においては、自動車のアクセル
ペダル踏込量に応じた電圧信号とスロツトル弁の
開度を検出する開度検出器からのスロツトル開度
に応じた電圧信号とを比較し、この比較結果に基
づいてパルスモータに対する通電を制御し、閉方
向にスロツトル弁を付勢するばねの付勢力を受け
た状態でスロツトル弁をそのパルスモータにより
所定開度となるように駆動させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記公報に示される装置では、スロ
ツトル弁の開度状態や動作状態に関係なく常にパ
ルスモータに対してパルスモータがばねの付勢力
に打ち勝てる程度の回転トルクが得られるような
通電が実行されており、従つて、スロツトル弁が
閉状態であつてもパルスモータには充分な回転ト
ルクが得られるように通電が行なわれている。

しかしながらスロツトル弁が閉状態にある時は
スロツトル弁が吸気通路を閉じる位置に保持され
ていればよいだけであるので、上述のような充分
な回転トルクが得られる程度の充分な通電をパル
スモータに行なわずともばねの付勢力により充分
にスロツトル弁を吸気通路が閉じられる位置に保
持でき、従つて不要な電力消費をしていた。そし
てこのように消費電力が増える分だけ車載電源に
対する充電のために余分に機関が運転されるの
で、消費燃料も増加するという種々の問題点を有
する。

従つて本発明の目的は、電力や燃料の消費を抑
制し得るスロツトル弁の電気制御装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明において
は第４図に示すように、内熱機関の吸気管に設けられ、機関への混合気
供給量を調整するスロツトル弁と、前記スロツトル弁を閉方向に付勢するばねと、前記スロツトル弁の弁軸と接続された回転子
と、この回転子に沿つて配置された複数の励磁巻
線とを有し、前記複数の励磁巻線のうちの所定の
巻線が励磁されることで、励磁された巻線に対応
した位置に前記回転子が位置調節される前記スロ
ツトル弁を開閉駆動するステツプモータと、運転者により操作されるアクセルの操作量に応
じた電気信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段の電気信号に基づいて前記ス
ロツトル弁が所望の開度となるように前記ステツ
プモータの前記複数の励磁巻線に対する通電を制
御する通電制御手段と、前記スロツトル弁が閉状態にある場合は、前記
通電制御手段における前記ステツプモータの前記
励磁巻線に対する通電を停止する通電停止手段とを備えたことを特徴とするスロツトル弁の電気制
御装置としている。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明する
と、第１図及び第２図にて符号１０はアクセルペ
ダルを示し、符号２０は自動車用内燃機関の吸気
管２１内にてロツド２２により開閉可能に軸支し
たスロツトル弁を示している。アクセルペダル１
０は自動車の運転席床面に上下方向へ踏込可能に
組付けられている。また、吸気管２１の−側に
は、ステツプモータＭがその回転子Ｒをロツド２
２の一端に同軸的に連結して組付けられている。
一方、吸気管２１の他側には、復帰コイルばね２
３がその両端２３ａ，２３ｂをロツド２２の他端
と吸気管２１の他側に設けたピン２１ａにそれぞ
れ係止してロツド２２に巻回され、スロツトル弁
２０を閉方向に付勢している。なお、アクセルペ
ダル１０は図示しないばねにより原位置へ復帰し
得るように付勢されている。

ステツプモータＭは第２図に示すごとく、複数
の励磁巻線（本実施例においては４相の励磁巻線
C₁〜C₄）と、回転子Ｒを備えている。しかして、
各励磁巻線が、後述するごとく、C₁、C₂、C₃及
びC₄の順に２相ずつ励磁されたとき、回転子Ｒ
が所定の回転角ずつ、即ち一ステツプずつ順次正
方向へ復帰コイルばね２３の復帰力に抗してスロ
ツトル弁２０を開くべく回転する。一方、各励磁
巻線がC₄、C₃、C₂、C₁の順に励磁されたとき、
回転子Ｒが一ステツプずつ順次逆方向へスロツト
ル弁２０を閉じるべく回転する。また、二励磁巻
線のみが連続的に励磁されているときは、回転子
Ｒはその励磁巻線に対応する回転角にて静止し復
帰コイルばね２３の復帰力に抗してスロツトル弁
２０の開度を静止回転角に対応する値に保持す
る。この場合、アクセルペダルが予測される最高
速度にて所定の角度だけ操作された場合に、回転
子Ｒの回転角が復帰コイルばね２３に抗してアク
セルペダル１０の操作角度に対応する値に達し得
るように、ステツプモータＭの定格出力が予め選
定されている。

また、電気制御回路は定電圧回路３０を備えて
おり、この定電圧回路３０は、イグニツシヨンス
イツチIGを操作したとき、自動車用電源Ｂから
の直流電圧を受けて安定した一定電圧を生じる。
そして、この定電圧回路３０からの一定電圧はポ
テンシヨメータ４０、Ａ−Ｄ変換器５０、デイジ
タルコンピユータ６０及び駆動回路７０に付与さ
れる。ポテンシヨメータ４０は、アクセルセンサ
をなすもので、アクセルペダル１０に連動する摺
動子４１を有しており、アクセルペダル１０の操
作角度に対応するアナログ電圧V_aを発生しＡ−
Ｄ変換器５０に付与する。Ａ−Ｄ変換器５０はポ
テンシヨメータ４０からのアナログ電圧V_aを二
進コードのデイジタル信号V_dに変換し、デイジ
タル信号V_dをコンピユータ６０からの要求に応
じてコンピユータ６０に付与する。

デイジタルコンピユータ６０は、単一チツプの
LSIにより形成したマイクロコンピユータであ
り、バス６７を介して入力ポート６２及び出力ポ
ート６５に接続した中央処理装置６１（以下
CPUという）を備えている。また、このCPU６
１はバス６７を介してメモリ６３及びクロツク回
路６４に接続されている。入力ポート６２はＡ−
Ｄ変換器５０からのデイジタル信号V_dを受けて
メモリ６３に一時的に記憶させる。メモリ６３に
記憶したデイジタル信号はバス６７を通して
CPU６１に付与される。

メモリ６３においては、アクセルペダル１０が
原位置（即ち、操作角度が零）にあるとき、
CPU６１がステツプモータＭのステツプ数SCを
零として設定するように所定のプログラムが記憶
されている。また、メモリ６３においては、アク
セルペダル１０の操作角度に応じたデイジタル信
号V_dがその直前のステツプモータＭのステツプ
数SCより大きいとき、CPU６１が各励磁巻線の
励磁順序（二相ずつ）をC₁、C₂、C₃及びC₄の順
となるように設定し、かつ前記直前のステツプ数
SCに設定ステツプ数「１」を加算するとともに
基準設定値Tonに補正値ｋを加算するようにプロ
グラムが記憶されている。さらに、メモリ６３に
おいては、アクセルペダル１０の操作角度に応じ
たデイジタル信号Vdがその直前のステツプモー
タＭのステツプ数SCより小さいときCPU６１が
各励磁巻線の励磁順序（二相ずつ）をC₄、C₃、
C₂及びC₁の順となるように設定し、かつ前記直
前のステツプ数SCから設定ステツプ数「１」を
減算するとともに設定値、例えば「Ton＋nk」
（ｎ＝１、２、…）から補正値ｋを減算するよう
にプログラムが記憶されている。すなわち、上記
ステツプ数SCはスロツトル弁２０の開度に対応
した値となり、上記アクセルペダル１０の操作角
度に応じたデイジタル信号Vdはスロツトル弁２
０に対する目標となる開度に応じた値の信号とな
る。この場合、基準設定値Tonは、各励磁巻線に
一定の平均電流を流すのに必要な時間幅を表わす
もので、ステツプモータＭの定格出力により一義
的に定まる。また、補正値ｋはステツプモータＭ
の回転角の変化（スロツトル弁２０が開く方向）
に応じて基準設定値Tonを補正するための値であ
つて、復帰コイルばね２５の復帰力を考慮して定
められる。そして、基準設定値Ton及び補正値ｋ
はそれぞれメモリ６３に記憶されている。

クロツク回路６４は水晶発振器６３を協働して
所定周波数のクロツク信号を発生する。CPU６
１はクロツク回路６４からのクロツク信号に応答
してプログラムに従い演算を実行する。Ａ−Ｄ変
換器５０から目標開度に対応するデイジタル信号
Vdが生じたとき、このデイジタル信号Vdが零で
あれば、CPU６１はスロツトル弁２０の開度に
対応するステツプ数SCを零と設定して解除信号
を生じる。また、デイジタル信号Vdが零でない
場合には、CPU６１は、このデイジタル信号Vd
がステツプ数SCより大又は小なるとき、励磁巻
線の励磁順序を設定した後、ステツプ数及び設定
値に係る前記加算又は減算を行なつて、この結果
得られた設定値を第１又は第２の出力信号として
発生する。この場合、前記第１又は第２の出力信
号は上記演算を繰返す毎に発生する。また、デイ
ジタル信号Vdとステツプ数SCの差が零のとき
は、CPU６１から静止信号が生じる。なお、本
実施例においては、デイジタルコンピユータ６０
としてインテル・コーポレーシヨン製8048型マイ
クロコンピユータを採用しており、その詳細な説
明は公知故省略する。

駆動回路７０は、公知のパワートランジスタ等
からなり、コンピユータ６０とステツプモータＭ
の各励磁巻線C₁〜C₄間に接続されており、コン
ピユータ６０の出力ポート６５を通して解除信号
を付与されたとき、各励磁巻線に消励信号を付与
する。また、駆動回路７０は、出力ポート６５か
らの一連の第１出力信号に応答して、各励磁巻線
をC₁、C₂、C₃、C₄の順に２相ずつ繰返し励磁す
る一連の励磁信号を発生し、一方出力ポート６５
からの一連の第２出力信号に応答して、各励磁巻
線をC₄、C₃、C₂、C₁の順に２相ずつ繰返し励磁
する一連の励磁信号を発生する。また、駆動回路
７０は、出力ポート６５からの静止信号に応答し
て、二励磁巻線のみを励磁状態に保持する励磁保
持信号を発生する。

以上のように構成した本実施例において、アク
セルペダル１０を解放した状態にあつてはこのア
クセルペダル１０が原位置にありスロツトル弁２
０が閉じている。この状態にてイグニツシヨンス
イツチIGを操作して本実施例装置に電源Ｂから
直流電圧を供給すると共に当該内燃機関を始動さ
せる。ついで、デイジタルコンピユータ７０が定
電圧回路３０からの一定電圧を受けて作動状態に
おかれ、コンピユータプログラムが、第３図に示
すごとく、ステツプ８０にて開始し、ステツプ８
１に進む。しかして、このステツプ８１におい
て、コンピユータ６０内に残存している値がすべ
てリセツトされ、その後、レジスタ、データメモ
リ、フラグ等に初期値が設定されてプログラムが
ステツプ８２に進む。

コンピユータプログラムが、上述したごとく、
ステツプ８２に進むと、基準設定値Tonが所定の
値に設定される。然る後、プログラムがステツプ
８３に進み、アクセルペダル１０が原位置にある
ことがポテンシヨメータ４０により検出され、ス
ロツトル弁２０の目標開度に対応するアナログ電
圧Va（この段階にてはVa＝０）としてＡ−Ｄ変
換器５０に付与される。すると、このアナログ電
圧は、Ａ−Ｄ変換器５０により目標開度に応じた
デイジタル信号Vd（この段階においては二進表示
にてVd＝0000）に変換され、入力ポート６２を
介してコンピユータ６０に読み込まれる。つい
で、ステツプ８４において、CPU６１がデイジ
タル信号Vdが零であるか否かについて判断を行
なう。そして、このデイジタル信号Vdが零であ
ることに基づき、「YES」として判別し、コンピ
ユータプログラムをステツプ８５に進める。

このようにしてプログラムがステツプ８５に進
むと、回転子Ｒのステツプ数SCが零と設定され、
然る後コンピユータプログラムがステツプ８６に
進む。すると、解除信号がCPU６１から発生さ
れ、出力ポート６５を介して駆動回路７０に付与
され、これに応答して駆動回路７０から生じる消
磁信号によりステツプモータＭのいずれの励磁巻
線C₁〜C₄に対しても通電が行なわれず、ステツ
プモータＭの各励磁巻線C₁〜C₄が消磁状態に維
持される。これにより、ステツプモータＭが回転
トルクを発生せず、スロツトル弁２０が復帰コイ
ルばね２３によつて閉状態に保持される。なお、
以上述べたコンピユータ６０による演算はアクセ
ルペダル１０が原位置にあり、復帰コイルばね２
３により閉状態に保持されている間繰返えされ、
従つて、ステツプモータＭでの不要な電力消費が
抑制される。

かかる状態において、自動車を発進させるべく
アクセルペダル１０を深く急速に踏込むと、アク
セルペダル１０の踏込角度がポテンシヨメータ４
０により検出され、この踏込角度、すなわちスロ
ツトル弁２０の目標開度に対応するアナログ電圧
VaとしてＡ−Ｄ変換器５０に付与される。する
と、このアナログ電圧VaはＡ−Ｄ変換器５０に
よつてデイジタル信号Vaに変換され、コンピユ
ータプログラムがステツプ８３に達したとき、コ
ンピユータ６０に読込まれる。ついで、ステツプ
８４において、CPU６１が、デイジタル信号Vd
が零でないことに基づき、「NO」として判別し、
コンピユータプログラムをステツプ８７に進め
る。

このようにしてコンピユータプログラムがステ
ツプ８７に進むと、スロツトル弁２０の開度に対
応するステツプ数SC（＝０）が目標開度に対応す
るデイジタル信号Vdから減算されて偏差値△Vd
（＝Vd）として得られる。そして、ステツプ８８
において、偏差値△Vdが零であるか否かを判断
され、上述したごとく、偏差値△Vd＝Vd（≠０）
であることに基づき、「NO」として判別し、コ
ンピユータプログラムをステツプ９０に進める。
このステツプ９０においては、CPU６１が、偏
差値△Vdが正であるか否かについて判断し、偏
差値△Vd＞０であることに基づき、「YES」とし
て判別し、コンピユータプログラムをステツプ９
１に進める。

然る後、このステツプ９１においては、CPU
６１がステツプモータＭの励磁巻線C₁〜C₄を
（２相ずつ）一定の順序にて励磁するように設定
し、コンピユータプログラムをステツプ９２に進
める。すると、ステツプ９２にてステツプ数SC
に設定ステツプ数「１」が加算され、この加算結
果がステツプ数SCとして新たに設定される。す
なわち、スロツトル弁２０が開方向に駆動される
のに応じてステツプ数SCが増やされ、記憶され
る。プログラムがステツプ９３に進むと、補正値
ｋが設定値Tonに加算され、この加算結果「Ton
＋ｋ」を表わす第１出力信号がCPU６１から駆
動回路７０に対しステツプ９７にて付与される。

以上のごとくコンピユータ６０からの第１出力
信号が駆動回路７０に付与されると、駆動回路７
０が加算結果「Ton＋ｋ」に対応するパルス幅の
励磁信号を励磁巻線C₁、C₂に付与して、すなわ
ち通電して励磁し、回転子Ｒを正方向に一ステツ
プ回転させてスロツトル弁２０を開く。ついで、
ステツプ９８にて加算結果「Ton＋ｋ」ご変換値
Ａとして設定し、ステツプ９９にて加算結果Ａか
ら設定計時値「１」が減算され、減算結果が新た
にＡとして設定されてコンピユータプログラムが
ステツプ１００に進む。このステツプ１００にお
いては、減算結果Ａが零であるか否かを判別さ
れ、この判別結果が零となるまでステツプ９９，
１００における演算が繰返えされる。そして、所
定時間経過後、ステツプ１００における減算結果
が零となつたとき、即ち励磁巻線C₁、C₂への通
電による励磁時間「Ton＋ｋ」が経過したとき、
CPU６１が「YES」として判別し、プログラム
をステツプ８３に進める。

然る後、プログラムが上記作用説明と同様にし
てステツプ８７に進むと、デイジタル信号Vdか
らステツプ数SC（＝１）が減算され、ステツプ８
８において、CPU６１が、偏差値△Vd＝Vd−１
（≠０）に基づき、「NO」として判別し、プログ
ラムをステツプ９０に進める。このステツプ９０
においては、上記作用説明と同様に偏差値△Vd
＞０であることに基づき、CPU６１が「YES」
として判別し、コンピユータプログラムをステツ
プ９１に進める。

然る後、このステツプ９１においては、CPU
６１がステツプモータＭの励磁巻線C₁〜C₄を二
相ずつ前記一定順序に励磁するように再度設定
し、コンピユータプログラムをステツプ９２に進
める。すると、ステツプ数SC（＝１）に設定ステ
ツプ数「１」が加算され、この加算結果SC＝２
が新たなステツプ数SCとして設定される。プロ
グラムがステツプ９３に進むと、補正値ｋが、設
定値「Ton＋ｋ」に加算され、この加算結果
「Ton＋2k」を表わす第１出力信号がステツプ９
７にて駆動回路７０に付与される。

以上のごとく、コンピユータ６０からの第１出
力信号が駆動回路７０に付与されると、駆動回路
７０が加算結果「Ton＋2k」に対応するパルス
幅の励磁信号を励磁巻線C₂、C₃に付与して、す
なわち通電して励磁し、回転子Ｒをさらに一ステ
ツプ正方向へ回転させてスロツトル弁をさらに開
く。ついで、ステツプ９０にて加算結果「Ton＋
2k」を変数値Ａとして設定し、然る後、上記説
明と同様にしてステツプ９９，１００においてＡ
が零になる迄繰返し減算され、ステツプ１００に
おける判別結果が零になつたとき、CPU６１が
「YES」として判別し、プログラムをステツプ８
３に進める。以後、上記演算と実質的に同様な演
算が、ステツプ９２及び９３におけるステツプ数
及び設定値をそれぞれ「１」及び「ｋ」ずつ増加
させながら、ステツプ８７における偏差値△Vd
が零になるまで、繰返し行なわれる。換言すれ
ば、このことは、アクセルペダル１０の踏込角度
に基づく目標開度に対応する回転角まで励磁巻線
C₁〜C₄が順次一定順序にて励磁されて回転子Ｒ
が復帰コイルばね２３の復帰力に抗して正方向へ
回転し、スロツトル弁２０の開度を目標とする開
度にまで増大させることを意味する。そしてこの
ような過程においては、ステツプモータＭにより
スロツトル弁２０が開かれていくのに応じてステ
ツプ数SCを増加させていくので、ステツプ数SC
がスロツトル弁２０の開度を示す値となると共
に、ステツプ数SCの増加、すなわちスロツトル
弁２０の開度の増加に応じて各励磁巻線の励磁時
間を順次補正値ｋずつ増加補正し、各励磁巻線を
流れる平均電流値をスロツトル弁２０の開度の増
加に応じて順次増加補正させているため、ステツ
プモータＭの出力、すなわち回転トルクは復帰コ
イルばね２３の付勢力より常に大きくなる。

上記繰返し演算過程において、偏差値△Vdが
零になると、コンピユータプログラムがステツプ
８８に達したとき、CPU６１が「YES」として
判別し、プログラムをステツプ８９に進める。す
ると、CPU６１が静止信号を発生して駆動回路
７０に付与する。これにより、この直前に既に通
電により励磁状態にある励磁巻線がそのまま励磁
状態に維持され、ステツプモータＭの回転が停止
し、これに対応した値にてスロツトル弁２０の開
度が保持される。以後、アクセルペダル１０の踏
込角度が変化しない限り、上記演算が繰返され、
この踏込角度に対応する目標となる開度にてスロ
ツトル弁２０が保持される。

ところで、このような状態において、アクセル
ペダル１０の踏込角度を減少させると、この減少
した踏込角度がポテンシヨメータ４０により検出
され、スロツトル弁２０の目標開度に対応するア
ナログ電圧VaとしてＡ−Ｄ変換器５０に付与さ
れ、目標開度に対応したデイジタル信号Vdに変
換される。そして、コンピユータプログラムがス
テツプ８３に達したとき、デイジタル信号Vdが
コンピユータ６０に読み込まれる。ついで、コン
ピユータプログラムがステツプ８４を介してステ
ツプ８７に進むと、アクセルペダル１０の踏込角
度が減少する直前のステツプ数（SC＋ｎとす
る。）をデイジタル信号Vdから減算することによ
り偏差値△Vdが求められる。

然る後、上記作用説明と実質的に同様にして、
偏差値△Vd＜０であることに基づき、ステツプ
９０にてCPU６１が「NO」として判別し、プロ
グラムをステツプ９４に進める。すると、CPU
６１がステツプモータＭの励磁巻線C₁〜C₄を逆
の順序、即ち各巻線C₄、C₃、C₂、C₁の順に励磁
するように設定し、コンピユータプログラムをス
テツプ９５に進める。ついで、アクセルペダル１
０の踏込角度の減少直前におけるステツプ数
「SC＋ｎ」から設定ステツプ数「１」が減算さ
れ、この減算結果が、ステツプ９２の場合と実質
的に同様に、ステツプ数SCとして設定される。
すなわち、スロツトル弁２０が閉方向に駆動され
るのに応じてステツプ数SCが減らされ、記憶さ
れる。プログラムがステツプ９６に進むと、ステ
ツプ９３の場合とは逆に、アクセルペダル１０の
踏込角度の減少直前における設定値（Ton＋nk
とする。）から補正値ｋが減算され、この減算結
果が新たに設定され、かつこの減算結果を表わす
第２出力信号がCPU６１から駆動回路７０に対
しステツプ９７にて付与される。

以上のごとくコンピユータ６０からの第２出力
信号が駆動回路７０に付与されると、減算結果
Ton＋（ｎ−１）ｋに対応するパルス幅の励磁信
号が、アクセルペダル１０の踏込角度減少直後に
励磁されるべき励磁巻線に対し、駆動回路７０か
ら付与され、すなわち通電してこの励磁巻線が励
磁されて回転子Ｒが逆方向へ一ステツプ回転し、
これに応じてスロツトル弁２０の開度も減少す
る。ついで、ステツプ９８〜１００において、上
記作用説明と実質的に同様に変換値Ａが零になる
まで減算が繰返し行なわれ、ステツプ１００にお
ける判別結果が零になつたとき、CPU６１が
「YES」として判別しプログラムをステツプ８３
に進める。

然る後、プログラムがステツプ８７に進むと、
デイジタル信号Vdからステツプ数「SC＋（ｎ−
１）」が減算され、偏差値△Vdが新たに設定され
る。ついで、CPU６１が、偏差値△Vdに基づ
き、「NO」としてステツプ８８にて判別し、偏
差値△Vd＜０であることに基づきステツプ９０
にて「NO」として判別して、プログラムをステ
ツプ９４に進める。

然る後、このステツプ９４においては、CPU
６１がステツプモータＭの励磁巻線C₁〜C₄を前
記逆の順序にて順次励磁するように再度設定し、
コンピユータプログラムをステツプ９５に進め
る。すると、ステツプ数「SC＋（ｎ−１）」から
設定ステツプ数「１」が減算され、この減算結果
が新たにステツプ数SCとして設定される。つい
で、プログラムがステツプ９６に進み、補正値ｋ
が設定値「Ton＋（ｎ−１）ｋ」から減算され、
この減算結果「Ton＋（ｎ−２）ｋ」を表わす第
２出力信号がステツプ９７にて駆動回路７０に付
与される。

以上のごとく、コンピユータ６０からの第２出
力信号が駆動回路７０に付与されると、駆動回路
７０が、減算結果「Ton＋（ｎ−２）ｋ」に対応
するパルス幅の励磁信号を、次に励磁すべき励磁
巻線に付与し、すなわち通電し、回転子Ｒをさら
に逆方向へ一ステツプ回転させてスロツトル弁２
０の開度をさらに減少させる。ついで、ステツプ
９８〜１００において、上記作用と同様に変数値
Ａが零になるまで減算が行なわれ、ステツプ１０
０における判別結果が零になつたとき、プログラ
ムがステツプ８３に進む。以後、上記演算と実質
的に同様な演算が、ステツプ９５，９６における
ステツプ数及び設定値をそれぞ「１」及び「ｋ」
ずつ減少させながら、ステツプ８７における偏差
値△Vdが零になるまで、繰返し行なわれる。

換言すれば、このことは、減少したアクセルペ
ダル１０の踏込角度に基づく目標開度に対応する
回転角まで、励磁巻線C₁〜C₄が、順次、逆の順
序にて２相ずつ励磁され、回転子Ｒが逆方向へ回
転してスロツトル弁２０の開度を目標とする開度
にまで減少させることを意味する。そして、この
ような過程においては、ステツプモータＭにより
スロツトル弁２０が閉じられていくのに応じてス
テツプ数SCを減少させていくので、ステツプ数
SCがスロツトル弁２０の開度を示す値となると
共に、ステツプ数SCの減少、すなわちスロツト
ル弁２０の開度の減少に応じて各励磁巻線の励磁
時間を順次補正値ｋずつ減少補正しているため、
各励磁時間を流れる平均電流値は順次減少補正さ
れる。

なお、上記繰返し演算過程にて偏差値△Vdが
零になると、上記作用説明の場合と同様にステツ
プモータＭの回転が停止し、これに応じた値にて
スロツトル弁２０の開度が保持される。

なお、上記作用説明において、アクセルペダル
１０を急激に開放した場合には、アクセルペダル
１０が原位置に復帰し、このことがポテンシヨメ
ータ４０により検出され、スロツトル弁２０の目
標開度に対応するアナログ電圧Va（この段階にて
はVa＝０）としてＡ−Ｄ変換器５０に付与され
る。すると、このアナログ電圧VaはＡ−Ｄ変換
器５０により目標開度に対応したデイジタル信号
Vbに変換され、ステツプ８３にてコンピユータ
６０に読み込まれる。ついで、ステツプ８４にお
いて、CPU６１がデイジタル信号Vdが零である
ことに基づき、「YES」として判別し、コンピユ
ータプログラムをステツプ８５に進める。する
と、回転子Ｒのステツプ数SCが零と設定され、
ステツプ８６にて解除信号がCPU６１から発生
されて駆動回路７０に付与される。これに応答し
て駆動回路７０から生じる消磁信号によりステツ
プモータＭのいずれの励磁巻線C₁〜C₄に対して
も通電が停止され、各励磁巻線C₁〜C₄が消磁さ
れる。かくして、ステツプモータＭの回転トルク
がなくなり、スロツトル弁２０が復帰コイルばね
２３の付勢力を受けて閉じる。すなわちスロツト
ル弁２０を閉状態にするにあたつてもステツプモ
ータＭの励磁巻線への通電を停止してステツプモ
ータＭの回転トルクによらず復帰コイルばね２３
の付勢力により閉じているので、ステツプモータ
Ｍでの不要な電力消費がさらに抑制される。

また、上記実施例においては、ステツプモータ
Ｍの一ステツプ毎に基準設定値Tonを変化させる
ようにした例について説明したが、これに限ら
ず、例えば、ステツプモータＭのｎステツプ毎に
設定値Tonを変化させるように実施してもよい。

また、上記実施例においては、ステツプモータ
を駆動させる信号をコンピユータ６０によつて発
生させるようにしたが、これに代えて、例えば、
コンピユータ６０の演算結果に基いた周波数（パ
ルス幅）のパルス信号を発生する発振器と、演算
結果に基く方向にステツプモータを駆動するシフ
トレジスタを組合せて使用するようにしてもよ
い。

さらに、上記実施例においては、１バレル形式
におけるスロツトル弁に本発明を適用した例につ
いて説明したが、これに限らず、例えば、２バレ
ル２ステージ方式におけるスロツトル弁にも本発
明を適用できる。この場合、ポテンシヨメータ４
０に代えて、例えば、可変容量式、又は誘導式セ
ンサを採用し、これによつてアクセルペダル１０
の操作角度を検出するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、内然機関の吸気管に設けられ、機関への混合気
供給量を調整するスロツトル弁と、前記スロツトル弁を閉方向に付勢するばねと、前記スロツトル弁の弁軸と接続された回転子
と、この回転子に沿つて配置された複数の励磁巻
線とを有し、前記複数の励磁巻線のうちの所定の
巻線が励磁されることで、励磁された巻線に対応
した位置に前記回転子が位置調節される前記スロ
ツトル弁を開閉駆動するステツプモータと、運転者により操作されるアクセルの操作量に応
じた電気信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段の電気信号に基づいて前記ス
ロツトル弁が所望の開度となるように前記ステツ
プモータの前記複数の励磁巻線に対する通電を制
御する通電制御手段と、前記スロツトル弁が閉状態にある場合は、前記
通電制御手段における前記ステツプモータの前記
励磁巻線に対する通電を停止する通電停止手段とを備えたことを特徴とするスロツトル弁の電気制
御装置としたことから、少なくともスロツトル弁が閉状態にある間はス
ロツトル弁を駆動するステツプモータの励磁巻線
に対する通電が抑制されるので、このステツプモ
ータでの不要な電力消費が抑制されるという優れ
た効果があり、このように消費電力が低減される
ことで、燃料消費も低減できるようになるという
優れた効果も有する。

なお、スロツトル弁の閉状態は上記ばねの付勢
力により保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図はスロツトル弁、復帰コイルばね及びス
テツプモータの組付関係を示す概略図、第２図は
本発明の一実施例構成を示すブロツク図、第３図
は第２図に示したコンピユータの作用を示すフロ
ーチヤート、第４図は本発明の概略構成を示すブ
ロツク図である。１０……アクセルペダル、２０……スロツトル
弁、２３……復帰コイルばね、４０……ポテンシ
ヨメータ、６０……デイジタルコンピユータ、７
０……駆動回路、C₁〜C₄……励磁巻線、Ｍ……
ステツプモータ。

Claims

【特許請求の範囲】１内熱機関の吸気管に設けられ、機関の混合気
供給量を調整するスロツトル弁と、前記スロツトル弁を閉方向に付勢するばねと、前記スロツトル弁の弁軸と接続された回転子と
この回転子に沿つて配置された複数の励磁巻線と
を有し、前記複数の励磁巻線のうちの所定の巻線
が励磁されることで励磁された巻線に対応した位
置に前記回転子が位置調節される前記スロツトル
弁を開閉駆動するステツプモータと、運転者により操作されるアクセルの操作量に応
じた電気信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段の電気信号に基づいて前記ス
ロツトル弁が所望の開度となるように前記ステツ
プモータの前記複数の励磁巻線に対する通電を制
御する通電制御手段と、前記スロツトル弁が閉状態にある場合は、前記
通電制御手段における前記ステツプモータの前記
励磁巻線に対する通電を停止する通電停止手段とを備えたことを特徴とするスロツトル弁の電気制
御装置。