JPS6361747A - スロツトル弁の電気制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスロットル弁の制御装置に係り、例えば、適宜
なばねの付勢力により常に閉方向に付勢されている自動
車用内燃機関におけるスロットル弁の電気制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては特開昭５１−１３８２３５
号公報に示されるようなものがある。そして該公報に示
される構成においては、自動車のアクセルペダル踏込量
に応じた電圧信号とスロ・ントル弁の開度を検出する開
度検出器からのスロ・ントル開度に応じた電圧信号とを
比較し、この比較結果に基づいてパルスモータに対する
通電を制御し、閉方向にスロットル弁を付勢するばねの
付勢力を受けた状態でスロットル弁をそのパルスモータ
により所定開度となるように駆動させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上記公報に示される装置では、スロットル弁
の開度状態や動作状態に関係なく常にパルスモータに対
してパルスモータがばねの付勢力に打ち勝てる程度の回
転トルクが得られるような通電が実行されており、従っ
て、スロ・ントル弁が閉状１！であってもパルスモータ
には充分な回転トルクが得られるように通電が行なわれ
ている。

しかしながらスロットル弁が閉状態にある時はスロット
ル弁が吸気通路を閉じる位置に保持されていればよいだ
けであるので、上述のような充分な回転トルクが得られ
る程度の充分な通電をパルスモークに行なわすともばね
の付勢力により充分にスロットル弁を吸気通路が閉じら
れる位置に保持でき、従って不要な電力消費をしていた
。そしてこのように消費電力が増える分だけ車載電源に
対する充電のために余分に機関が運転されるので、消費
燃料も増加するという種々の問題点を有する。

従って本発明の目的は、電力や燃料の消費を抑制し得る
スロットル弁の電気制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、本発明においては第４図
に示すように、 内燃機関の吸気管に設けられ、機関への混合気供給量を
調整するスロットル弁と、 前記スロットル弁を閉方向に付勢するばねと、前記ばね
の付勢力を受けた状態で前記スロワＩ・ル弁を開閉駆動
する電気アクチュエータと、運転者により操作されるア
クセルの操作量に応じた電気信号を発生する信号発生手
段と、前記信号発生手段の電気信号に基づいて前記スロ
ットル弁が所望の開度となるように前記電気アクチュエ
ータを駆動するための通電を制御する通電制御手段と、 少なくとも前記スロットル弁が閉状態にある場合は前記
通電制御手段における前記電気アクチュエータに対する
通電を抑制する通電抑制手段とを備えたことを特徴とす
るスロットル弁の電気制御装置としている。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明すると、第１図
及び第２図にて符号１０はアクセルペダルを示し、符号
２０は自動車用内燃機関の吸気管２１内にてロッド２２
により開閉可能に軸支したスロットル弁を示している。

アクセルペダル１０は自動車の運転席床面に上下方向へ
踏込可能に組付けられている。また、吸気管２１の一例
には、ステップモータＭがその回転子Ｒをロッド２２の
一端に同軸的に連結して組付けられている。一方、吸気
管２１の他側には、復帰コイルばね２３がその両端２３
ａ、２３ｂをロッド２２の他端と吸気管２１の他側に設
けたビン２１ａにそれぞれ係止してロッ （以下余白） 明細書の浄書（内容に変更なし） ド２２に巻回され、スロットル弁２０を閉方向に付勢し
ている。なお、アクセルペダル１０は図示しないばねに
より原位置へ復帰し得るように付勢されている。

ステップモータＭは第２図に示すごとく、複数の励磁巻
線（本実施例においては４相の励磁巻線Ｃ１〜Ｃ４）と
、回転子Ｒを備えている。しかして、各Ｊ１１磁巻線が
、後述するごとく、Ｃ，、Ｃ，、Ｃ３及びＣ４の順に２
相ずつ励磁されたとき、回転子Ｒが所定の回転角ずつ、
即ち−ステップずつ順次正方向へ復帰コイルばね２３の
復帰力に抗してスロットル弁２０を開くべく回転する。

一方、各励磁巻線がｃ、、Ｃ３，Ｃ２，ｃ、の順に励磁
されたとき、回転子Ｒが−ステップずつ順次逆方向へス
ロットル弁２０を閉じるべく回転する。また、二励磁巻
線のみが連続的に励磁されているときは、回転子Ｒはそ
の励磁巻線に対応する回転角にて静止し復帰コイルばね
２３の復帰力に抗してスロットル弁２０の開度を静止回
転角に対応する値に保持する。

この場合、アクセルペダルが予測される最高速度明細書
の浄書（内容に変更なし） にて所定の角度だけ操作された場合に、回転子Ｒの回転
角が復帰コイルばね２３に抗してアクセルペダル１０の
操作角度に対応する値に達し得るように、ステップモー
タＭの定格出力が予め選定されている。

また、電気制御回路は定電圧回路３０を備えており、こ
の定電圧回路３０は、イグニッシシンスイッチＩＣを操
作したとき、自動車用電源Ｂからの直流電圧を受けて安
定した一定電圧を生じる。

そして、この定電圧回路３０からの一定電圧はポテンシ
ョメータ４０．Ａ−Ｄ変換器５０．ディジタルコンピュ
ータ６０及び駆動回路７０に付与される。ポテンショメ
ータ４０は、アクセルセン・す“をなずもので、アクセ
ルペダル１０に連動する摺動子４１を有しており、アク
セルペダル１０の操作角度に対応するアナログ電圧■８
を発生しＡ−Ｄ変換器５０に付与する。Ａ−Ｄ変換器５
０はポテンショメータ４０からのアナログ電圧Ｖ８を二
進コードのディジタル信号■４に変換し、ディジタル信
号Ｖ、をコンピュータ６０からの要求に応明細書の浄書
（内容に変更なし） してコンピュータ６０に付与する。

ディジタルコンピュータ６０は、単一チップのＬＳＩに
より形成したマイクロコンピュータであり、バス６７を
介して入力ポートロ２及び出力ポートロ５に接続した中
央処理袋Ｗ６】　（以下ＣＰＵという）を備えている。

また、このＣＰＵ６１はバス６７を介してメモリ６３及
びクロック回路６４に接続されている。入カポートロ２
はＡ−Ｄ変換器５０からのディジタル信号Ｖ、を受げて
メモリ６３に一時的に記憶させる。メモリ６３に記憶し
たディジタル信号はバス６７を通してＣＰ　ｔＪ６１に
付与される。

メモリ６３においては、アクセルペダル１０が原位置（
即ち、操作角度が零）にあるとき、ＣＰＵ６１がステッ
プモータＭのステップ数ＳＣを零として設定するように
所定のプログラムが記憶されている。また、メモリ６３
においては、アクセルペダル１０の操作角度に応じたデ
ィジタル信号■４がその直前のステップモータＭのステ
ップ数ＳＣより大きいとき、ＣＰＵ６１ が各励磁巻線の励磁順序（二相ずつ）をＣ，、Ｃ２゜Ｃ
３及びＣ４の順となるように設定し、かつ前記直前のス
テップ数ＳＣに設定ステップ数ｒｌＪを加算するととも
に基準設定値Ｔｏｎに補正値ｋを加算するようにプログ
ラムが記憶されている。さらに、メモリ６３においては
、アクセルペダル１０の操作角度に応じたディジタル信
号Ｖｄがその直前のステップモータＭのステップ数ＳＣ
より小さいときＣＰＵ６１が各励磁巻線の励磁順序（二
相ずつ）をＣ，、Ｃ，、Ｃ，及びＣＩの順となるように
設定し、かつ前記直前のステップ数ＳＣから設定ステッ
プ数「１」を減算するとともに設定値、例えばｒＴｏｎ
＋ｎｋ」　（ｎ＝１．２．＝ｌから補正値ｋを減算する
ようにプログラムが記憶されている。すなわち、上記ス
テップ数ＳＣはスロットル弁２０の開度に対応した値と
なり、上記アクセルペダル］０の操作角度に応じたディ
ジタル信号Ｖｄはスロットル弁２０に対する目標となる
開度に応した値の信号となる。この場合、基Ｙセ設定値
Ｔｏｎは、各励磁巻線に一定の平均電流を流すのに必要
な時間幅を表わすもので、ステップモータＭの定格出力
により一義的に定まる。また、補正値にはステップモー
タＭの回転角の変化（スロ・ノトル弁２０が開く方向）
に応して基準設定値Ｔｏｎを補正するための値であって
、復帰コイルばね２５の復帰力を考慮して定められる。

そして、基準設定値Ｔｏｎ及び補正４ｆｌｋはそれぞれ
メモリ６３に記憶されている。

クロック回路６４は水晶発振器６３を協働して所定周波
数のクロック信号を発生する。ＣＰＵ６１はクロック回
路６４からのクロック信号に応答してプログラムに従い
演算を実行する。Ａ−Ｄ変換器５０から目標開度に対応
するディジタル信号Ｖｄが生したとき、このディジタル
信号Ｖｄが零であれば、ＣＰＵ６１はスロットル弁２０
の開度に対応するステップ数ＳＣを零と設定して解除信
号を生じる。また、ディジタル信号Ｖｄが零でない場合
には、ＣＰＵ６１は、このディジタル信号Ｖｄがステッ
プ数ＳＣより大又は小なるとき、励磁巻線の励磁順序を
設定した後、ステ・ノブ数及び設定値に係る前記加算又
は減算を行なって、この結果得られた設定値を第１又は
第２の出力信号として発生する。この場合、前記第１又
は第２の出力信号は上記演算を繰返す毎に発生する。ま
た、ディジタル信号Ｖｄとステラフ数ＳＣＯ差が零のと
きは、ＣＰＵ６１から静止信号が生じる。なお、本実施
例においては、ディジタルコ （以下余白） 明細書の浄書（内容に変更なし） ンピュータ６０としてインテル・コーポレーション製８
０４８型マイクロコンピユータを採用しており、その詳
細な説明は公知故省略する。

駆動回路７０は、公知のパワートランジスタ等からなり
、コンピュータ６０とステップモータＭの各励磁巻線Ｃ
，〜Ｃ４間に接続されており、コンピュータ６０の出力
ポートロ５を通して解除信号を付与されたとき、各励磁
巻線に油動信号を付与する。また、駆動回路７０は、出
力ポートロ５からの一連の第１出力信号に応答して、各
励磁巻線をｃ、、ｃ２．ｃ３．ｃ４の順に２相ずつ繰返
し励磁する一連の励磁信号を発生し、−力出力ポート６
５からの一連の第２出力信号に応答して、各励磁巻線を
Ｃ４，Ｃｓ、　Ｃｚ、　Ｃ＋の順に２相ずつ繰返し励磁
する一連の励磁信号を発生する。また、駆動回路７０は
、出力ポートロ５からの静止信号に応答して、二励磁巻
線のみを励磁状態に保持する励磁保持信月を発生ずる。

以上のように構成した本実施例において、アクセルペダ
ル１０を解放した状態にあってはこのアクセルペダル１
０が原位置にありスロットル弁２０が閉じている。この
状態にてイグニッションスイッチＩＧを操作して本実施
例装置に電源Ｂから直流電圧を供給すると共に当該内燃
機関を始動させる。ついで、ディジタルコンピュータ７
０が定電圧回路３０からの一定電圧を受けて作動状態に
おかれ、コンピュータプログラムが、第３図に示すごと
く、ステップ８０にて開始し、ステップ８１に進む。し
かして、このステップ８１において、コンピュータ６０
内に残存している値がすべてリセットされ、その後、レ
ジスタ、データメモリ。

フラグ等に初期値が設定されてプログラムがステップ８
２に進む。

コンピュータプログラムが、」二速したこ゛とく、ステ
ップ８２に進むと、基準設定値Ｔｏｎが所定の値に設定
される。然る後、プログラムがステップ８３に進み、ア
クセルペダル１０が原位置にあることがポテンショメー
タ４０により検出され、スロットル弁２０の目標開度に
対応するアナログ電圧Ｖａ（この段階にてはＶａ＝０）
としてＡ−Ｄ変換器５０に付与される。すると、このア
ナログ電圧は、Ａ−Ｄ変換器５０により目標開度に応じ
たディジタル信号Ｖｄ（この段階においては二進表示に
てＶｄ＝００００）に変換され、入カポ−Ｉ・６２を介
してコンピュータ６０に読み込まれる。

ついで、ステップ８４において、ＣＰＵ６１がディジタ
ル信号Ｖｄが零であるか否かについて判断を行なう。そ
して、このディジタル信号Ｖｄが零であることに基づき
、ｒＹＥｓＪとして判別し、コンピュータプログラムを
ステップ８５に進める。

このようにしてプログラムがステップ８５に進むと、回
転子Ｒのステップ数ＳＣが零と設定され、然る後コンピ
ュータプログラムがステップ８６に進む。すると、解除
信号がＣＰＵ６１から発生され、出力ポートロ５を介し
て駆動回路７０に付与され、これに応答して駆動回路７
０から生じる消磁信号によりステップモータＭのいずれ
の励磁巻線Ｃ０〜Ｃ４に対しても通電が行なわれず、ス
テップモータＭの各励磁巻線Ｃ５〜Ｃ４が消磁状態に維
持される。これにより、ステップモータＭが回転トルク
を発生せず、スロットル弁２０が復帰コイルばね２３に
よって閉状態に保持される。なお、以上述べたコンピュ
ータ６０による演算はアクセルペダル１０が原位置にあ
り、復帰コイルばね２３により閉状態に保持されている
間繰返えされ、従って、ステップモータＭでの不要な電
力消費が抑制される。

かかる状態において、自動車を発進させるべくアクセル
ペダル１０を深く急速に踏込むと、アクセルペダル１０
の踏込角度がポテンショメータ４０により検出され、こ
の踏込角度、すなわちスロットル弁２０の目標開度に対
応するアナログ電圧ＶａとしてＡ−Ｄ変換器５０に付与
される。すると、このアナログ電圧ＶａはＡ−Ｄ変換器
５０によってディジタル信号Ｖｄに変換され、コンピュ
ータプログラムがステップ８３に達したとき、コンピュ
ータ６０に読込まれる。ついで、ステップ８４において
、ＣＰＵ６１が、ディジタル信号Ｖｄが零でないことに
基づき、ｒＮＯｊとして判別し、コンピュータプログラ
ムをステップ８７に進める。

このようにしてコンピュータプログラムがステップ８７
に進むと、スロットル弁２０の開度に対応するステップ
数ＳＣ（−〇）が目標開度に対応するディジタル信号Ｖ
ｄから減算されて偏差値ΔＶｄ　（−Ｖｄ）として得ら
れる。そして、ステップ８８において、偏差値ΔＶｄが
零であるか否かを判断され、上述したごとく、偏差値Δ
Ｖｄ−Ｖｄ（≠０）であることに基づき、ｒＮｏ、とじ
て判別し、コンピュータプログラムをステップ９０に進
める。このステップ９０においては、ＣＰＵ６１が、偏
差値ΔＶｄが正であるか否かについて判断し、偏差値Δ
Ｖｄ＞０であることに基づき、ｒＹＥＳ、とじて判別し
、コンピュータプログラムをステップ９１に進める。

然る後、このステップ９１においては、ＣＰＵ６１がス
テップモータＭの励磁巻線Ｃ，−Ｃ，を（２相ずつ）一
定の順序にて励磁するように設定し、コンピュータプロ
グラムをステップ９２に進める。すると、ステップ９２
にてステップ数ＳＣに設定ステップ数「１」が加算され
、この加算結果がステップ数ＳＣとして新たに設定され
る。すなわち、スロットル弁２０が開方向に駆動される
のに応じてステップ数ＳＣが増やされ、記憶される。プ
ログラムがステップ９３に進むと、補正値ｋが設定値Ｔ
ｏｎに加算され、この加算結果ｒＴｏｎ十ｋＪを表わす
第１出力信号がＣＰｔＪ６１から駆動回路７０に対しス
テップ９７にて付与される。

以上のごとくコンピュータ６０からの第１出力信号が駆
動回路７０に付与されると、駆動回路７０が加算結果ｒ
Ｔｏｎ＋ｋ」に対応するパルス幅の励磁信号を励磁巻線
Ｃ１，Ｃ２に付与して、すなわち通電して励磁し、回転
子Ｒを正方向に−ステップ回転させてスロットル弁２０
を開く。ついで、ステップ９８にて加算結果ｒＴｏｎ＋
ｋ」を変換価Ａとして設定し、ステップ９９にて加算結
果Ａから設定計時値「１」が減算され、減算結果が新た
にＡとして設定されてコンピュータプログラムがステッ
プ１００に進む。このステップ１００においては、減算
結果Ａが零であるか否かを判別され、この判別結果が零
となるまでステップ９９．１００における演算が繰返え
される。そして、所定時間経過後、ステップ１００にお
ける減算結果が零となったとき、即ち励磁巻線Ｃ１，Ｃ
２への通電による励磁時間ｒＴｏｎ＋ｋ」が経過したと
き、ＣＰＵ６１がｒＹＥｓＪとして判別し、プログラム
をステップ８３に進める。

然る後、プログラムが上記作用説明と同様にしてステッ
プ８７に進むと、ディジタル信号Ｖｄからステップ数５
Ｃ（−１）が減算され、ステップ８Ｂにおイテ、ＣＰＵ
６１が、偏差値ΔＶｄ＝Ｖｄ−１（≠０）に基づき、ｒ
ＮＯＪとして判別し、プログラムをステップ９０に進め
る。このステップ９０においては、上記作用説明と同様
に偏差値ΔＶｄ＞０であることに基づき、ＣＰＵ６１が
ｒＹＥＳ、として判別し、コンピュータプログラムをス
テップ９１に進める。

然る後、このステップ９１においては、ＣＰＵ６１がス
テップモータＭの励磁巻線Ｃ８〜Ｃ４を二相ずつ前記一
定順序に励磁するように再度設定し、コンピュータプロ
グラムをステップ９２に進める。すると、ステップ数５
Ｃ（−１，）に設定ステップ数「１」が加算され、この
加算結果５Ｃ−２が新たなステップ数ＳＣとして設定さ
れる。プログラムがステップ９３に進むと、補正値ｋが
、設定値ｒＴｏｎ＋ｋ」に加算され、この加算結果ｒＴ
ｏｎ＋２ｋ」を表わす第１出力信号がステップ９７にて
駆動回路７０に付与される。

以上のごとく、コンピュータ６０からの第１１１４力信
号が駆動回路７０に付与されると、駆動回路７０が加算
結果ｒＴｏｎ＋２に、、＋に対応するパルス幅の励磁信
号を励磁巻線Ｃｚ、Ｃｓに付与して、すなわち通電して
励磁し、回転子Ｒをさらに−ステップ正方向へ回転させ
てスロットル弁をさらに開く。ついで、ステップ９０に
て加算績ＪＲ’Ｔｏｎ＋２ｋ」を変数値Ａとして設定し
、然る後、上記説明と同様にしてステップ９９，１００
においてＡが零になる迄繰返し減算され、ステップ１０
０における判別結果が零になったとき、ＣＰＵ６１がｒ
ＹＥＳ、として判別し、プログラムをステップ８３に進
める。以後、上記演算と実質的に同様な演算が、ステッ
プ９２及び９３におけるステップ数及び設定値をそれぞ
れ「１」及び「ｋｊずつ増加させながら、ステップ８７
における偏差値Δ■ｄが零になるまで、繰返し行なわれ
る。換言すれば、このことは、アクセルペダル１０の踏
込角度に基づく目標開度に対応する回転角まで励磁巻線
０１〜Ｃ４が順次一定順序にて励磁されて回転子Ｒが復
帰コイルばね２３の復帰力に抗して正方向へ回転し、ス
ロットル弁２０の開度を目標とする開度にまで増大させ
ることを意味する。そしてこのような過程においては、
ステップモータＭによりスロットル弁２０が開かれてい
くのに応じてステップ数ＳＣを増加させていくので、ス
テップ数ＳＣがスロットル弁２０の開度を示す値となる
と共に、ステップ数ＳＣの増加、すなわちスロットル弁
２０の開度の増加に応じて各励磁巻線の励磁時間を順次
補正値にずつ増加補正し、各励磁巻線を流れる平均電流
値をスロットル弁２０の開度の増加に応じて順次増加補
正させているため、ステップモータＭの出力、すなわち
回転トルクは復帰コイルばね２３の付勢力より常に大き
くなる。

上記繰返し演算過程において、偏差値ΔＶｄが零になる
と、コンピュータプログラムがステップ８８に達したと
き、ＣＰＵ６１がｒＹＥＳＪとして判別し、プログラム
をステップ８９に進める。

すると、ＣＰＵ６１が静止信号を発生して駆動回路７０
に付与する。これにより、この直前に既に通電により励
磁状態にある励磁巻線がそのまま励磁状態に維持され、
ステップモータＭの回転が停止し、これに対応した値に
てスロットル弁２０の開度が保持される。以後、アクセ
ルペダル１０の踏込角度が変化しない限り、上記演算が
繰返され、この踏込角度に対応する目標となる開度にて
スロットル弁２０が保持される。

ところで、このような状態において、アクセルペダル１
０の踏込角度を減少させると、この減少した踏込角度が
ポテンショメータ４０により検出され、スロットル弁２
０の目標開度に対応するアナログ電圧ＶａとしてＡ−Ｄ
変換器５０に付与され、目標開度に対応したディジタル
信号Ｖｄに変換される。そして、コンピュータプログラ
ムがステップ８３に達したとき、ディジタル信号Ｖｄが
コンピュータ６０に読み込まれる。ついで、コンピュー
タプログラムがステップ８４を介してステップ８７に進
むと、アクセルペダル１０の踏込角度が減少する直前の
ステップ数（ＳＣ＋ｎとする。）をディジタル信号Ｖｄ
から減算することにより偏差値ΔＶｄが求められる。

然る後、上記作用説明と実質的に同様にして、偏差値Δ
Ｖｄ＜０であることに基づき、ステップ９０にてＣＰＵ
６１が「ＮＯ」として判別し、プログラムをステップ９
４に進める。すると、ＣＰＵ６１がステップモータＭの
励磁巻線０１〜Ｃ４を逆の順序、即ち各巻線Ｃ４＋Ｃ３
，Ｃ２，ＣＩの順に励磁するように設定し、コンピュー
タプログラムをステップ９５に進める。ついで、アクセ
ルペダル１０の踏込角度の減少直前におけるステップ数
ｒｓｃ＋ｎ」から設定ステップ数「１」が減算され、こ
の減算結果が、ステップ９２の場合と実質的に同様に、
ステップ数ＳＣとして設定される。

すなわち、スロットル弁２０が閉方向に駆動されるのに
応じてステップ数ＳＣが減らされ、記憶される。プログ
ラムがステップ９６に進むと、ステップ９３の場合とは
逆に、アクセルペダル１０の踏込角度の （以下余白） 明細書の浄書（内容に変更なし） 減少直前における設定値（Ｔｏ。＋ｎｋとする。）から
補正値ｋが減算され、この減算結果が新たに設定され、
かつこの減算結果を表わす第２出力信号がＣＰＵ６１か
ら駆動回路７０に対しステップ９７にて付与される。

以上のごとくコンピュータ６０からの第２出力信号が駆
動回路７０に付与されると、減算結果Ｔ０□十（ｎ−１
）ｋに対応するパルス幅の励磁信号が、アクセルペダル
１０の踏込角度減少直後に励磁されるべき励磁巻線に対
し、駆動回路７０から付与され、すなわち通電してこの
励磁巻線が励磁されて回転子Ｒが逆方向ヘーステップ回
転し、これに応してスロットル弁２０の開度も減少する
。

ついで、ステップ９８〜１００において、上記作用説明
と実質的に同様に変換値Ａが零になるまで減算が繰返し
行なわれ、ステップ１００における判別結果が零になっ
たとき、ＣＰＵ６１がｒＹＥＳ」として判別しプログラ
ムをステップ８３に進める。

然る後、プログラムがステップ８７に進むと、明細書の
浄書（内容に変更なし） ディジタル信号■４からステップ数ｒｓｃ＋（ｎ−１）
」が減算され、偏差値へ■６が新たに設定される。つい
で、ＣＰＵ６１が、偏差値ΔＶ、に基づき、「ＮＯ」と
してステップ８８にて判別し、偏差値ΔＶ、〈０である
ことに基づきステップ９０にてｒＮＯＪとして判別して
、プログラムをステップ９４に進める。

然る後、このステップ９４においては、ＣＰ　ｔＪ６１
がステップモータＭのＩＩ］磁巻線Ｃ４〜Ｃ４を前記逆
の順序にて順次励磁するように再度設定し、コンピュー
タプログラムをステップ９５に進める。

すると、ステップ数ｒＳＣ＋　（ｎ−］）Ｊから設定ス
テップ数ｒｌＪが減算され、この減算結果が新たにステ
ップ数ＳＣとして設定される。ついで、プログラムがス
テップ９６に進み、補正値ｋが設定値ｒＴｏ、＋　（ｎ
−１）ｋＪから減算され、この減算結果「Ｔｏゎ＋（ｎ
−２）ｋｌを表わす第２出力信号がステップ９７にて駆
動回路７０に付与される。

以上のごとく、コンピュータ６０からの第２　＋４−１
明細書の浄書（内容に変更なし） 力信号が駆動回路７０に付与されると、駆動回路７０が
、減算結果ｒＴ。、＋　（ｎ−２）ｋ」に対応（以下余
白） するパルス幅の励磁信号を、次に励磁すべき励磁巻線に
付与し、すなわち通電し、回転子Ｒをさらに逆方向ヘー
ステップ回転させてスロットル弁２０の開度をさらに減
少させる。ついで、ステップ９８〜１００において、上
記作用と同様に変数値Ａが零になるまで減算が行なわれ
、ステップ１００における判別結果が零になったとき、
プログラムがステップ８３に進む。以後、上記演算と実
質的に同様な演算が、ステップ９５．９６におけるステ
ップ数及び設定値をそれぞ「１」及び「ｋ」ずつ減少さ
せながら、ステップ８７における偏差値ΔＶｄが零にな
るまで、繰返し行なわれる。

換言すれば、このことは、減少したアセクルペダル１０
の踏込角度に基づく目標開度に対応する回転角まで、励
磁巻線Ｃ８〜Ｃ４が、順次、逆の順序にて２相ずつ励磁
され、回転子Ｒが逆方向へ回転してスロットル弁２０の
開度を目標とする開度にまで減少させることを意味する
。そして、このような過程においては、ステップモータ
Ｍによりスロットル弁２０が閉じられていくのに応じて
ステップ数ＳＣを減少させていくので、ステップ数ＳＣ
がスロットル弁２０の開度を示す値となると共に、ステ
ップ数ＳＣの減少、すなわちスロットル弁２０の開度の
減少に応じて各励磁巻線の励磁時間を順次補正値にずつ
減少補正しているため、各励磁巻線を流れる平均電流値
は順次減少補正される。

なお、上記繰返し演算過程にて偏差値ΔＶｄが零になる
と、上記作用説明の場合と同時にステップモータＭの回
転が停止し、これに応じた値にてスロットル弁２０の開
度が保持される。

なお、上記作用説明において、アクセルペダルＩＯを急
激に開放した場合には、アクセルペダル１０が原位置に
復帰し、このことがポテンショメータ４０により検出さ
れ、スロットル弁２０の目標開度に対応するアナログ電
圧Ｖａ（この段階にてはＶａ＝Ｏ）としてＡ−Ｄ変換器
５０に付与される。すると、このアナログ電圧ＶａはＡ
−Ｄ変換器５０により目標開度に対応したディジタル信
号Ｖｄに変換され、ステップ８３にてコンピユーり６０
に読み込まれる。ついで、ステップ８４において、ＣＰ
Ｕ６１がディジタル信号Ｖｄが零であることに基づき、
ｒＹＥｓＪとして判別し、コンピュータプログラムをス
テップ８５に進める。

すると、回転子Ｒのステップ数ＳＣが零と設定され、ス
テップ８Ｇにて解除信号がＣＰＵ６１から発生されて駆
動回路７０に付与される。これに応答して駆動回路７０
から生じる消磁信号によりステップモータＭのいずれの
励磁巻線Ｃ，−Ｃ４に対しても通電が停止され、各励磁
巻線０１〜Ｃ４が消磁される。かくして、ステップモー
タＭの回転トルクがなくなり、スロットル弁２０が復帰
コイルばね２３の付勢力を受けて閉じる。すなわちスロ
ットル弁２０を閉状態にするにあたってもステップモー
タＭの励磁巻線への通電を停止してステップモータＭの
回転トルクによらず復帰コイルばね２３の付勢力により
閉じているので、ステップモータＭでの不要な電力消費
がさらに抑制される。

また、上記実施例においては、ステップモータＭの一ス
テップ毎に基準設定値Ｔｏｎを変化させるようにした例
について説明したが、これに限らず、例えば、ステップ
モータＭのｎステップ毎に設定値Ｔｏｎを変化させるよ
うに実施してもよい。

また、上記実施例においては、ステップモータを駆動さ
せる信号をコンピュータ６０によって発生させるように
したが、これに代えて、例えば、コンピュータ６０の演
算結果に基いた周波数（パルス幅）のパルス信号を発生
する発振器と、演算結果に基く方向にステップモータを
駆動するシフトレジスタを組合せて使用するようにして
もよい。

さらに、上記実施例においては、１バレル形式における
スロットル弁に本発明を適用した例について説明したが
、これに限らず、例えば、２バレル２ステ一ジ方式にお
けるスロットル弁にも本発明を適用できる。この場合、
ポテンショメータ４０に代えて、例えば、可変容量式、
又は誘導式センサを採用し、これによってアクセルペダ
ル１０の操作角度を検出するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、 内燃機関の吸気管に設けられ、機関への混合気供給量を
調整するスロットル弁と、 前記スロットル弁を閉方向に付勢するばねと、前記ばね
の付勢力を受けた状態で前記スロットル弁を開閉駆動す
る電気アクチュエータと、運転者により操作されるアク
セルの操作量に応じた電気信号を発生する信号発生手段
と、前記信号発生手段の電気信号に基づいて前記スロッ
トル弁が所望の開度となるように前記電気アクチュエー
タを駆動するための通電を制御する通電制御手段と、 少なくとも前記スロットル弁が閉状態にある場合は前記
通電制御手段における前記電気アクチュエータに対する
通電を抑制する通電抑制手段とを備えたことを特徴とす
るスロワ］・ル弁の電気制御装置としたことから、 少なくともスロットル弁が閉状態にある間はスロットル
弁を駆動する電気アクチュエータに対する通電が抑制さ
れるので、この電気アクチュエータでの不要な電力消費
が抑制されるという優れた効果があり、このように消費
電力が低減されることで、燃料消費も低減できるように
なるという優れた効果も有する。

なお、スロットル弁の閉状態は上記ばねの付勢力により
保持される。

【図面の簡単な説明】

第１図はスロットル弁、復帰コイルばね及びステップモ
ータの組付関係を示す概略図、第２図はチャート、第４
図は本発明の概略構成を示すブロック図である。 １０・・・アクセルペダル、２０・・・スロットル弁。 ２３・・・復帰コイルばね、４０・・・ポテンショメー
タ。 ６０・・・ディジタルコンピュータ、７０・・・駆動回
路。 Ｃ，−Ｃ，・・・励磁巻線２Ｍ・・・ステップモータ。 第１図 第４図 手続補正書（ブ拭） ｌ事件の表示 例６２刷香願第９１１９９号 ２発明の名称 スロットル弁の電気制御装置 ３補正をする者 事件との関係　　特許出願人 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 （４２６）日木電装株式会社 代表者　口中太部 ４代　理　人 〒４４８　愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地（Ｔａ＜０
５６６＞２２−９１８９）　　′−・−へ７補正の内容

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）内燃機関の吸気管に設けられ、機関への混合気供
   給量を調整するスロットル弁と、 前記スロットル弁を閉方向に付勢するばねと、前記ばね
   の付勢力を受けた状態で前記スロットル弁を開閉駆動す
   る電気アクチュエータと、運転者により操作されるアク
   セルの操作量に応じた電気信号を発生する信号発生手段
   と、 前記信号発生手段の電気信号に基づいて前記スロットル
   弁が所望の開度となるように前記電気アクチュエータを
   駆動するための通電を制御する通電制御手段と、 少なくとも前記スロットル弁が閉状態にある場合は前記
   通電制御手段における前記電気アクチュエータに対する
   通電を抑制する通電抑制手段とを備えたことを特徴とす
   るスロットル弁の電気制御装置。
2. （２）前記通電抑制手段は少なくとも前記スロットル弁
   が閉状態にある場合、前記通電制御手段における前記電
   気アクチュエータに対する通電を停止することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のスロットル弁の電気制
   御装置。