JPS6361748A - スロツトル弁の電気制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスロットル弁の制御装置に係り、例えば、適宜
なばねの付勢力により常に閉方向に付勢されている自動
車用内燃機関におけるスロットル弁の電気制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置としては特開昭５１−１．３８２３
５号公報に示されるようなものがある。そして該公報に
示される構成においては、アクセルペダルの踏込量を検
出し、この踏込量に基づいて吸気管に設けられたスロッ
トル弁の開度を所望の開度となるようモータにより制御
している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記公報の装置においては、スロットル
弁を常に閉方向に付勢するばねがフェールセーフ上の問
題から設けられているが、このばねの付勢力はスロット
ル弁の開度に応じて第４図に示すごとく、増大する傾向
にあるために、スロットル弁の高開度側にてモータの回
転ｉ・ルクがばねの付勢力に負けて、スロットル弁が思
うように開くことができなくなってしまう恐れがある。

従って本発明の目的はスロットル弁の高開度傾城であっ
ても確実に所望の開度へとスロットル弁を制御し得るス
ロットル弁の電気制御装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段］ 上記問題点を解決するために、本発明においては第５図
に示すように、 内燃機関の吸気管に設けられ、機関への混合気供給量を
調整するスロットル弁と、 前記スロットル弁を常に閉方向に付勢するばねと、 前記スロットル弁に連結され、前記ばねの付勢力を受け
た状態で前記スロットル弁を回動するモータと、 運転者により操作されるアクセルの操作量を検出し、こ
れに基づいた前記スロットル弁に対する目標となる開度
に応じた電気信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発汁手段の電気信号に基づき前記スロットル弁
を所望の開度とすべく前記モータに対する通電を制御す
る通電制御手段と を備えるスロットル弁の電気制御装置であって、前記通
電制御手段は前記スロットル弁の開度の増加に応じて前
記モータの回動トルクを増加すべく前記モータに対する
通電電流を補正する補正手段を有することを特徴とする
スロットル弁の電気制御装置としている。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面により説明すると、第１図
及び第２図にて符号１０はアクセルペダルを示し、符号
２０は自動車用内燃機関の吸気管２１内にてロッド２２
により開閉可能に軸支したスロットル弁を示している。

アクセルペダル１０は自動車の運転席床面に上下方向へ
踏込可能に組付けられている。また、吸気管２１の一側
には、ステップモータＭがその回転子Ｒをロッド２２の
一端に同軸的に連結して組付けられている。一方、吸気
管２１の他側には、復帰コイルばね２３がその両端２３
ａ、２３ｂをロッド２２の他端と吸気管２１の他側に設
けたビン２１ａにそれぞれ係止してロッ （以下余白） 明細書の浄３（内容に変更なＬノ ド２２に巻回され、スロットル弁２０を閉方向に付勢し
ている。なお、アクセルペダル１０は図示しないばねに
より原位置へ復帰し得るように付勢されている。

ステップモータＭは第２図に示すごとく、複数の励磁巻
線（本実施例においては４相の励磁巻線Ｃ１〜Ｃ４）と
、回転子Ｒを備えている。しかして、各励磁巻線が、後
述するごとく、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３及びＣ４の順に２相ず
つ励磁されたとき、回転子Ｒが所定の回転角ずつ、即ち
−ステップずつ順次正方向・＼復帰コイルばね２３の復
帰力に抗してスロットル弁２０を開くべく回転する。一
方、各励磁巻線がｃ、、ｃ、、ｃ、、ｃ、の順に励磁さ
れたとき、回転子Ｒが−ステップずつ順次逆方向へスロ
ットル弁２０を閉じるべく回転する。また、二励磁巻線
のみが連続的に励磁されているときは、回転子Ｒばその
励磁巻線に対応する回転角にて静止し復帰コイルばね２
３の復帰力に抗してスロットル弁２０の開度を静止回転
角に対応する値に保持する。

この場合、アクセルペダルが予測される最高速度明細書
の浄書（内容に変更なし） にて所定の角度だけ操作された場合に、回転子Ｒの回転
角が復帰コイルばね２３に抗してアクセルペダル１０の
操作角度に対応する値に達し得るように、ステップモー
タＭの定格出力が予め選定されている。

また、電気制御回路は定電圧回路３０を備えており、こ
の定電圧回路３０ば、イグニッションスイッチＩＧを操
作したとき、自動車用電源Ｂからの直流電圧を受けて安
定した一定電圧を生じる。

そして、この定電圧回路３０からの一定電圧はポテンシ
ョメータ４０．Ａ（）変換器５０．ディジタルコンピュ
ータ６０及び駆動回路７０に付与される。ポテンショメ
ータ４０は、アクセルセンサをなすもので、アクセルペ
ダル１０に連動する摺動子４１を有しており、アクセル
ペダル１０の操作角度に対応するアナログ電圧Ｖ、を発
生しΔ−Ｄ変換器５０に付与する。Ａ−Ｄ変換器５０は
ポテンショメータ４０からのアナログ電圧■８を二進コ
ードのディジタル信号■４に変換し、ディジタル信号Ｖ
ｄをコンピュータ６０からの要求に応明細書の浄書（内
容に変更なと） してコンピュータ６０に付与する。

ディジタルコンピュータ６０は、単一チップのＬＳＩに
より形成したマイクロコンピュータであり、バス６７を
介して入力ポートロ２及び出力ポートロ５に接続した中
央処理装置６１（以下ＣＰＵという）を備えている。ま
た、このＣＰＵ６１はハス６７を介してメモリ６３及び
クロック回路６４に接続されている。入力ポートロ２は
ｌ−Ｄ変換器５０からのディジタル信号■、を受げてメ
モリ６３に一時的に記憶させる。メモリ６３に記憶した
ディジタル信号ばハス６７を通してＣＰＵ６１にイ」与
される。

メモリ６３においては、アクセルペダル１０が原位置（
即ち、操作角度が零）にあるとき、ＣＰＵ６１がステッ
プモータＭのステップ数ＳＣを零として設定するように
所定のプログラムが記憶されている。また、メモリ６３
においては、アクセルペダル１０の操作角度に応じたデ
ィジタル信号Ｖ、がその直前のステップモータＭのステ
ップ数ＳＣより大きいとき、ＣＰＵ６１ が各励磁巻線の励磁順序（二相ずつ）をＣ，、Ｃ，。

Ｃ３及びＣ４の順となるように設定し、かつ前記直前の
ステップ数ＳＣに設定ステップ数「１」を加算するとと
もに基準設定値Ｔｏｎに補正値ｋを加算するようにプロ
グラムが記憶されている。さらに、メモリ６３において
は、アクセルペダル１０の操作角度に応じたディジタル
信号Ｖｄがその直前のステップモータＭのステップ数Ｓ
Ｃより小さいときＣＰＵ６１が各励磁巻線の励磁順序（
二相ずつ）をＣａ、　Ｃ３，Ｃ２及びＣＩの順となるよ
うに設定し、かつ前記直前のステップ数ＳＣから設定ス
テップ数「１」を減算するとともに設定値、例えばｒＴ
ｏｎ−１−ｎｋ」　（ｎ＝１．２．−）から補正値ｋを
減算するようにプログラムが記憶されている。すなわち
、上記ステップ数ＳＣはスロットル弁２０の開度に対応
した値となり、上記アクセルペダル１０の操作角度に応
じたディジタル信号■ｄはスロットル弁２０に対する目
標となる開度に応じた値の信号となる。この場合、基準
設定値Ｔｏｎは、各励磁巻線に一定の平均電流を流すの
に必要な時間幅を表わすもので、ステップモータＭの定
格出力により一義的に定まる。また、補正値にはステッ
プモータＭの回転角の変化（スロットル弁２０が開く方
向）に応じて基準設定値Ｔｏｎを補正するための値であ
って、復帰コイルばね２５の復帰力を考慮して定められ
る。そして、基準設定値Ｔｏｎ及び補正値にはそれぞれ
メモリ６３に記憶されている。

クロック回路６４は水晶発振器６３を協働して所定周波
数のクロック信号を発生する。ＣＰＵ６１はクロック回
路６４からのクロック信号に応答してプログラムに従い
演算を実行する。Ａ−Ｄ変換器５０から目標開度に対応
するディジタル信号Ｖｄが生じたとき、このディジタル
信号Ｖｄが零であれば、ＣＰＵ６１はスロットル弁２０
の開度に対応するステップ数ＳＣを零と設定して解除信
号を生じる。また、ディジタル信号Ｖｄが零でない場合
には、ＣＰＵ６１は、このディジタル信号Ｖｄがステッ
プ数ＳＣより大又は小なるとき、励磁巻線の励磁順序を
設定した後、ステップ数及び設定値に係る前記加算又は
減算を行なって、この結果得られた設定値を第１又は第
２の出力信号として発生する。この場合、前記第１又は
第２の出力信号は上記演算を繰返す毎に発生ずる。また
、ディジタル信号Ｖｄとステラフ数ＳＣＯ差が零のとき
は、ＣＰＵ６１から静止信号が生じる。なお、本実施例
においては、ディジタルコ Ｃ以下余白） 明細書の汀１書（内容に変更なし） ンピュータ６０としてインテル・コーポレーション製８
０４８型マイクロコンピユータを採用しており、その詳
細な説明は公知故省略する。

駆動回路７０は、公知のパワートランジスタ等からなり
、コンピュータ６０とステップモータＭの各励磁巻線Ｃ
１〜０４間に接続されており、コンピュータ６０の出力
ポートロ５を通して解除信号をトＪ与されたとき、各励
磁巻線に油動信号を付与する。また、駆動回路７０は、
出力ポートロ５からの一連の第１出力信号に応答して、
各励磁巻線をｃ、、ｃ２．ｃ、、ｃ、の順に２相ずつ繰
返し励磁する一連の励磁信号を発生し、−力出力ボート
６５からの一連の第２出力信号に応答して、各励磁巻線
をＣ，、Ｃ，、Ｃ，、Ｃ，の順に２相ずつ繰返し励磁す
る一連の励磁信号を発生する。また、駆動回路７０は、
出力ポートロ５からの静止信号に応答して、二励磁巻線
のみを励磁状態に保持する励磁保持信号を発生ずる。

以上のように構成した本実施例において、アクセルペダ
ル１０を解放した状態にあってはこのアクセルペダル１
０が原位置にありスロットル弁２０が閉じている。この
状態にてイグニッションスイッチＴＧを操作して本実施
例装置に電源Ｂから直流電圧を供給すると共に当該内燃
機関を始動させる。ついで、ディジタルコンピュータ７
０が定電圧回路３０からの一定電圧を受けて作動状態に
おかれ、コンピュータプログラムが、第３図に示すごと
く、ステップ８０にて開始し、ステ、ンプ８１に進む。

しかして、このステップ８１において、コンピュータ６
０内に残存している値がすべてリセットされ、その後、
レジスタ、データメモリ３フラグ等に初期値が設定され
てプログラムがステップ８２に進む。

コンピュータプログラムが、上述したごとく、ステップ
８２に進むと、基準設定値Ｔｏｎが所定の値に設定され
る。然る後、プログラムがステップ８３に進み、アクセ
ルペダル１０が原位置にあることがポテンショメータ４
０により検出され、スロットル弁２０の目標開度に対応
するアナログ電圧Ｖａ（この段階にてはＶａ＝０）とし
てＡ−Ｄ変換器５０に付与される。すると、このアナ（
以下余白） 明細書の浄書（内容に変更なし） ログ電圧はＡ−Ｄ変換器５０により目標開度に対応した
ディジタル信号■ｄ　（この段階においては二進表示に
てＶｄ＝ＯＯＯＯ）に変換され、入力ポートロ２を介し
てコンピュータ６０に読み込まれる。ついで、ステップ
８４において、ＣＰ　ｔＪ　６１がディジタル信号■６
が零であるか否かについて判断を行なう。そして、この
ディジタル信号■ｄが零であることに基づき、ｒＹＥｓ
Ｊとして判別し、コンピュータプログラムをステップ８
５に進める。

このようにしてプログラムがステップ８５に進むと、回
転子Ｒのステップ数ＳＣが零と設定され、然る後コンピ
ュータプログラムがステップ８６に進む。すると、解除
信号がＣＰＵ６　］から発生され、出力ポートロ５を介
して駆動回路７０に右１与され、これに応答して駆動回
路７０から生じる消磁信号によりステップモータＭの各
励磁巻線Ｃ１〜Ｃ１が消磁状態に維持される。これによ
り、ステップモータＭが回転トルクを発生せず、ス１：
レントル弁２０が復帰コイルばね２３によって閉状態明
細書の浄書（内容に変更なしン に保持される。なお、以上述べたコンピュータ６（以下
余白） による演算はアクセルペダル１０が原位置にある間繰返
えされる。

かかる状態において、自動車を発進させるべくアクセル
ペダル１０を深く急速に踏込むと、アクセルペダル１０
の踏込角度がポテンショメータ４０により検出され、こ
の踏込角度、すなわちスロットル弁２０の目標開度に対
応するアナログ電圧ＶａとしてＡ−Ｄ変換器５０に付与
される。すると、このアナログ電圧ＶａはＡ−Ｄ変換器
５０によってディジタル信号Ｖｄに変換され、コンピュ
ータプログラムがステップ８３に達したとき、コンピュ
ータ６０に読込まれる。ついで、ステップ８４において
、ＣＰＵ６１が、ディジタル信−ｑ■ｄが零でないこと
に基づき、ｒＮＯＪとして判別し、コンピュータプログ
ラムをステップ８７に進める。

このようにしてコンピュータプログラムがステップ８７
に進むと、スロットル弁２０の開度に対応するステップ
数５Ｃ（−〇）が目標開度に対応するディジタル信号Ｖ
ｄから減算されて偏差値ΔＶｄ　（−Ｖｄ）として得ら
れる。そして、ステラ１８８において、偏差値ΔＶｄが
零であるか否かを判断され、上述したごとく、偏差値Δ
Ｖｄ＝Ｖｄ（≠０）であることに基づき、ｒＮｏ、とじ
て判別し、コンピュータプログラムをステップ９０に進
める。このステップ９０においては、ＣＰＵ６１が、偏
差値ΔＶｄが正であるか否かについて判断し、偏差値Δ
Ｖｄ＞Ｏであることに基づき、ｒＹＥｓＪとして判別し
、コンピュータプログラムをステップ９１に進める。

然る後、このステップ９１においては、ＣＰＵ６１がス
テップモータＭの励磁巻線Ｃ，−Ｃ，を（２相ずつ）一
定の順序にて励磁するように設定し、コンピュータプロ
グラムをステップ９２に進める。すると、ステップ９２
にてステップ数ＳＣに設定ステップ数「１」が加算され
、この加算結果がステップ数ＳＣとして新たに設定され
る。すなわち、スロットル弁２０が開方向に駆動される
のに応じてステップ数ＳＣが増やされ、記憶される。プ
ログラムがステップ９３に進むと、補正値ｋが設定値Ｔ
ｏｎに加算され、この加算結果ｒＴｏｎ＋ｋＪを表わす
第１出力信号がＣＰＵ６１から駆動回路７０に対しステ
ップ９７にて付与される。

以上のごとくコンピュータ６０からの第１出力信号が駆
動回路７０に付与されると、駆動回路７０が加算結果ｒ
Ｔｏｎ＋ｋ」に対応するパルス幅の励 （以下余白） 明細書の浄書（内容に変更なし） 磁信号を励磁巻線Ｃ，，Ｃ２に付与して励磁し、回転子
Ｒを正方向に−ステップ回転させてスロットル弁２０を
開く。ついで、ステップ９８にて加算結果ｒＴｏ、＋ｋ
Ｊを変数値Ａとして設定し、ステップ９９にて加算結果
Ａから設定計時値「１」が減算され、減算結果が新たに
Ａとして設定されてコンピュータプログラムがステップ
１００に進む。

このステップ１００においては、減算結果Ａが零である
か否かが判別され、この判別結果が零となるまでステッ
プ９９，１００における演算が繰返えされる。そして、
所定時間経過後、ステップＩ００における減算結果が零
となったとき、即ち励磁巻線Ｃ１，Ｃ２の励磁時間「Ｔ
ｏ□十ｋ」が経過したとき、ＣＰＵ６１がｒＹＥＳＪと
して判別し、プロゲラ１、をステップ８３に進める。

然る後、プログラムが一］二記作用説明と同様にしてス
テップ８７に進むと、ディジタル信号■、からステップ
数５Ｃ（＝１）が減算され、ステップ８８において、Ｃ
ＰＵ６１が、偏差値ΔＶ、＝Ｖ。

−１≠０に基づき、「ＮＯ」として判別し、プロ明細書
の浄書（内容に変更なし） ダラムをステップ９０に進める。このステップ９０にお
いては、上記作用説明と同様に偏差値へ■。

〉０であることに基づき、ＣＰＵ６１がｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ
　、１として判別し、コンピュータプログラムをステッ
プ９１に進める。

然る後、このステップ９１においては、ＣＰ　ＵＣ２が
ステップモータの励磁巻線Ｃ，−Ｃ，を二相ずつ前記一
定順序に励磁するように再度設定し、コンピュータプロ
グラムをステップ９２に進める。

すると、ステップ数５Ｃ（＝１）に設定ステップ数ｒｌ
Ｊが加算され、この加算結果５Ｃ＝２が新たなステップ
数ＳＣとして設定される。プログラムがステップ９３に
進むと、補正値１（が、設定値ｒＴ、、、＋ｋＪに加算
され、この加算結果１−　Ｔ　、　、、−１−２ｋ」を
表わす第１出力信号がステップ９７にて駆動回路７０に
付与される。

以上のごとく、コンピュータ６０からの第１１１１力信
号が駆動回路７０に付与されると、駆動回路７０が加算
結果ｒ　Ｔｏ、＋　２　ｋ　ｌに対応するパルス幅の励
磁信号を励磁巻線Ｃ２，Ｃ，、にイ１与して励磁明細書
の浄書（内容に変更なし） し、回転子Ｒをさらに−ステップ正方向へ回転させて （以下余白） （２０’） スロットル弁をさらに開く。ついで、ステップ９８にて
加算結果ｒＴｏｎ＋２　ｋＪを変数値Ａとして設定し、
然る後、上記説明と同様にしてステップ９９．１００に
おいてＡが零になる迄繰返し減算され、ステップ１００
における判別結果が零になったとき、ＣＰＵ６１がｒＹ
ＥＳＪとして判別し、プログラムをステップ８３に進め
る。以後、上記演算と実質的に同様な演算が、ステップ
９２及び９３におけるステップ数及び設定値をそれぞれ
「１」及び「ｋＪずつ増加させながら、ステップ８７に
おける偏差値ΔＶｄが零になるまで、繰返し行なわれる
。換言すれば、このことは、アクセルペダル１０の踏込
角度に基づく目標開度に対応する回転角まで励磁巻線Ｃ
１〜Ｃ４が順次一定順序にて励磁されて回転子Ｒが復帰
コイルばね２３の復帰力に抗して正方向へ回転し、スロ
ットル弁２０の開度を目標とする開度にまで増大させる
ことを意味する。そしてこのような過程においては、ス
テップ数ＳＣ１すなわちスロットル弁２０の開度の増加
に応じて各励磁巻線の励磁時間を順次補正価にずつ増加
補正し、各励磁巻線を流れる平均電流値をスロットル弁
２０の開度の増加に応じて順次増加補正させているため
、ステップモータＭの出力、ずなわち回転トルクは復帰
コイルばね２３の付勢力より常に大きくなる。

」二記繰返し演算過程において、偏差値ΔＶｄが零にな
ると、コンピュータプログラムがステップ８８に達した
とき、ＣＰＵ６１がｒＹＥｓＪとして判別し、プログラ
ムをステップ８９に進める。

すると、ＣＰＵ６１が静止信号を発生して駆動回路７０
に付与する。これにより、この直前に既に励磁状態にあ
る励磁巻線がそのまま励磁状態に維持され、ステップモ
ータＭの回転が停止し、これに対応した値にてスロット
ル弁２０の開度が保持される。以後、アクセルペダル１
０の踏込角度が変化しない限り、上記演算が繰返され、
この踏込角度に対応する目標となる開度にてスロットル
弁２０が保持される。

ところで、このような状態において、アクセルペダル１
０の踏込角度を減少させると、この減少した踏込角度が
ポテンショメータ４０により検出され、スロットル弁２
０の目標開度に対応するアナログ電圧ＶａとしてＡ−Ｄ
変換器５０に付与され、目標開度に対応したディジタル
信号Ｖｄに変換される。そして、コンピュータプログラ
ムがステップ８３に達したとき、ディジタル信号Ｖｄが
コンピュータ６０に読み込まれる。ついで、コンピュー
タプログラムがステップ８４を介してステップ８７に進
むと、アクセルペダル１０の踏込角度が減少する直前の
ステップ数（Ｓ　Ｃ＋　ｎとする。）をディジタル信号
Ｖｄから減算することにより偏差値ΔＶｄが求められる
。

然る後、上記作用説明と実質的に同様にして、偏差値Δ
Ｖｄ＜Ｏであることに基づき、ステップ９０にてＣＰＵ
６１がｒＮＯＪとして判別し、プログラムをステップ９
４に進める。すると、ＣＰＵ６１がステップモータＭの
励磁巻線Ｃ８〜Ｃ４を逆の順序、即ち各巻線Ｃ，，Ｃ，
、Ｃ，、Ｃ，の順に励磁するように設定し、コンピュー
タプログラムをステップ９５に進める。ついで、アクセ
ルベダル１０の踏込角度の減少直前におけるステップ数
ｒｓｃ＋ｎ」から設定ステップ数「１」が減算され、こ
の減算結果が、ステップ９２の場合と実質的に同様に、
ステップ数ＳＣとして設定される。

すなわち、スロットル弁２０が閉方向に駆動されるのに
応じてステップ数ＳＣが減らされ、記憶される。プログ
ラムがステップ９６に進むと、ステップ９３の場合とは
逆に、アクセルペダル１０の踏込角度の （以下余白） 明細書の浄書（内容に変更なし） 減少直前における設定値（Ｔ、。＋ｎｋとする。）から
補正値ｋが減算され、この減算結果が新たに設定され、
かつこの減算結果を表わす第２出力信号がＣＰＵ６１か
ら駆動回路７０に対しステップ９７にて付与される。

以上のごとくコンピュータ６０からの第２出力信号が駆
動回路７０に付与されると、減算結果Ｔｏ□＋（ｎ−１
）ｋに対応するパルス幅の励磁信号が、アクセルペダル
１０の踏込角度減少直後に励磁されるべき励磁巻線に対
し、駆動回路７０から付与され、この励磁巻線が励磁さ
れて回転子Ｒが逆方向ヘーステップ回転し、これに応じ
てスロットル弁２０の開度も減少する。ついで、ステッ
プ９８〜１００において、上記作用説明と実質的に同様
に変換値Ａが零になるまで減算が繰返し行なわれ、ステ
ップ１００における判別結果が零になったとき、ＣＰＵ
６１がｒＹＥｓＪとして判別しプログラムをステップ８
３に進める。

然る後、プログラムがステップ８７に進むと、ディジタ
ル信号■４からステップ数ｒｓｃ＋（ｎ明細書の浄書（
内容に変更なし） −１）」が減算され、偏差値ΔＶｄが新たに設定される
。ついで、ＣＰＵ６１が、偏差値Δ■４に基づき、「Ｎ
Ｏ」としてステップ８８にて判別し、偏差値ΔＶ、＜Ｏ
であることに基づきステップ９０にて「ＮＯ」として判
別して、プログラムをステップ９４に進める。

然る後、このステップ９４においては、ＣＰＵ６１がス
テップモータＭの励磁巻線Ｃ１〜Ｃ４を前記逆の順序に
て順次励磁するように再度設定し、コンピュータプログ
ラムをステップ９５に進める。

すると、ステップ数ｒｓｃ＋（ｎ−１）Ｊから設定ステ
ップ数「１」が減算され、この減算結果が新たにステッ
プ数ＳＣとして設定される。ついで、プログラムがステ
ップ９６に進み、補正値ｋが設定値ｒＴｏ、＋（ｎ−１
）　ｋ　Ｊから減算され、この減算結果ｒＴｏ、＋　（
ｎ−２）ｋ」を表わす第２出力信号がステップ９７にて
駆動回路７０に付与される。

以上のごとく、コンピュータ６０からの第２出力信号が
駆動回路７０に付与されると、駆動回路明細書の浄書（
内容に変更なし） ７０が、減算結果’Ｔｏｎ＋　（ｎ−２）ｋ」に対応（
以下余白） （２６’） するパルス幅の励磁信号を、次に励磁すべき励磁巻線に
付与し、回転子Ｒをさらに逆方向ヘーステップ回転させ
てスロットル弁２０の開度をさらに減少させる。ついで
、ステップ９８〜１００において、上記作用と同様に変
数値Ａが零になるまで減算が行なわれ、ステップ１００
における判別結果が零になったとき、プログラムがステ
ップ８３に進む。以後、上記演算と実質的に同様な演算
が、ステップ９５．９６におけるステップ数及び設定値
をそれぞ「１」及びｒｌ（ｊずつ減少させながら、ステ
ップ８７における偏差値ΔＶｄが零になるまで、繰返し
行なわれる。

換言すれば、このことは、減少したアセクルペダルＩＯ
の踏込角度に基づく目標開度に対応する回転角まで、励
磁巻線０１〜Ｃ４が、順次、逆の順序にて２相ずつ励磁
され、回転子Ｒが逆方向へ回転してスロットル弁２０の
開度を目標とする開度にまで減少させることを意味する
。そして、このような過程においては、ステップ数Ｓ０
１すなわちスロットル弁２０の開度の減少に応じて各励
磁巻線の励磁時間を順次補正値にずつ減少補正している
ため、各励磁巻線を流れる平均電流値は順次減少補正さ
れる。

なお、上記繰返し演算過程にて偏差値ΔＶｄが零になる
と、上記作用説明の場合と同時にステップモータＭの回
転が停止し、これに応じた値にてスロットル弁２０の開
度が保持される。

なお、上記作用説明において、アクセルペダル１０を急
激に開放した場合には、アクセルペダル１０が原位置に
復帰し、このことがポテンショメータ４０により検出さ
れ、スロットル弁２０の目標開度に対応するアナログ電
圧Ｖａ（この段階にてはＶａ＝０）としてＡ−Ｄ変換器
５０に付与される。すると、このアナログ電圧ＶａはＡ
−１）変換器５０により目標開度に対応したディジタル
信号Ｖ　ｄに変換され、ステップ８３にてコンピュータ
６０に読み込まれる。ついで、ステップ８４において、
ＣＰＵ６１がディジタル信号Ｖｄが零であることに基づ
き、ｒＹＥｓＪとして判別し、コンピュータプログラム
をステップ８５に進める。

すると、回転子Ｒのステップ数ＳＣが零と設定され、ス
テップ８６にて解除信号がＣＰＵ６１から発生されて駆
動回路７０に付与される。これに応答して駆動回路７０
から生じる消磁信号により各励磁巻線０１〜Ｃ４が消磁
され （以下余白） 明細書の浄書（内容に変更なし） る。かくして、ステップモータＭの回転トルクがなくな
り、スロットル弁２０が復帰コイルばね２３の付勢力を
受けて閉じる。

また、上記実施例においては、ステップモータＭの一ス
テップ毎に基準設定値Ｔ。０を変化させるようにした例
について説明したが、これに限らず、例えば、ステップ
モータＭのｎステップ毎に設定値Ｔ　６　ｎを変化させ
るように実施してもよい。

また、上記実施例においては、ステップモータを駆動さ
せる信号をコンピュータ６０によって発生させるように
したが、これに代えて、例えば、コンピュータ６０の演
算結果に基いた周波数（パルス幅）のパルス信号を発生
する発振器と、演算結果に基く方向にステップモータを
駆動するシフトレジスタを組合せて使用するようにして
もよい。

さらに、上記実施例においては、Ｉバレル形式における
スロットル弁に本発明を適用した例について説明したが
、これに限らず、例えば、２バレル２ステ一ジ方式にお
けるスロットル弁にも本発明を適用できる。この場合、
ポテンショメータ４０に代えて、例えば、可変容量式、
又は誘導式センサを採用し、これによってアクセルペダ
ル１０の操作角度を検出するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、 内燃機関の吸気管に設けられ、機関への混合気供給量を
調整するスロットル弁と、 前記スロットル弁を常に閉方向に付勢するばねと、 前記スロットル弁に連結され、前記ばねの付勢力を受け
た状態で前記スロットル弁を回動するモータと、 運転者により操作されるアクセルの操作量を検出し、こ
れに基づいた前記スロットル弁に対する目標となる開度
に応じた電気信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段の電気信勺に基づき前記スロットル弁
を所望の開度とすべ（前記モータに対する通電を制御す
る通電制御手段と （３Ｉ） を備えるスロットル弁の電気制御装置であって、前記通
電制御手段は前記スロットル弁の開度の増加に応じて前
記モータの回動トルクを増加すべく前記モータに対する
通電電流を補正する補正手段を有することを特徴とする
スロットル弁の電気制御装置としたことから、 スロットル弁を閉方向に付勢するばねの付勢力がスロッ
トル弁の開度の増大に伴ない増加したとしても、補正手
段によりモータに対する通電電流をモータの回転トルク
を増加すべく補正しているので、モータの回転トルクが
ばねの付勢力を下回るというようなことはなくなり、従
ってスロットル弁の高開度領域であっても確実に所望の
開度へとスロットル弁を制御できるようになるという優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はスロットル弁、復帰コイルばね及びステップモ
ータの組付関係を示す概略図、第２図は本発明の一実施
例構成を示すブロック図、第３図は第２図に示したコン
ピュータの作用を示すフローチャート、第４図はスロッ
トル開度に対するばねの付勢力の関係を示す特性図、第
５図は本発明の概略構成を示すブロック図である。 １０・・・アクセルペダル、２０・・・スロットル弁。 ２３・・・復帰コイルばね、４０・・・ポテンショメー
タ。 ６０・・・ディジタルコンピュータ、７０・・・駆動回
路。 ０１〜Ｃ４・・・励磁巻線２Ｍ・・・ステップモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 内燃機関の吸気管に設けられ、機関への混合気供給量を
   調整するスロットル弁と、 前記スロットル弁を常に閉方向に付勢するばねと、 前記スロットル弁に連結され、前記ばねの付勢力を受け
   た状態で前記スロットル弁を回動するモータと、 運転者により操作されるアクセルの操作量を検出し、こ
   れに基づいた前記スロットル弁に対する目標となる開度
   に応じた電気信号を発生する信号発生手段と、 前記信号発生手段の電気信号に基づき前記スロットル弁
   を所望の開度とすべく前記モータに対する通電を制御す
   る通電制御手段と を備えるスロットル弁の電気制御装置であって、前記通
   電制御手段は前記スロットル弁の開度の増加に応じて前
   記モータの回動トルクを増加すべく前記モータに対する
   通電電流を補正する補正手段を有することを特徴とする
   スロットル弁の電気制御装置。