JPH0133841Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本考案は、特に重量負荷を昇降させるのに使用
する省エネルギー形リフタの改良に関するもので
ある。 〔従来の技術〕 従来、第１図に示すようなリフタは知られてい
る。例えば、実開昭57−102号公報にも同種のリ
フタが示されているが、このリフタは、重量負荷
１を駆動するためのシリンダ２のヘツド室２ａを
該重量負荷の上昇保持に必要な圧力をもつタンク
３に連通させたままで、ロツド室２ｂの少量の圧
縮空気を給気し、あるいはロツド室２ｂから少量
の圧縮空気を排気してピストン２ｃ及びロツド２
ｄを降下または上昇させ、これによつて重量負荷
１の駆動を行うようにして、空気消費量の減少化
を図つた省エネルギー形のものである。 而して、上記のようなリフタには、定速での昇
降だけでなく、中間減速、非常停止及びインチン
グ等の各種の機能が要求され、そのため上記リフ
タには多数の弁が組込まれる。即ち、ロツド側流
路４には、ロツド室２ｂへの供給圧力を決定する
駆動圧力調整弁５、ロツド室２ｂにおける圧縮空
気の給排を制御する駆動弁６、及びロツド側流路
４を通断する非常停止弁７が接続され、またヘツ
ド側流路９には、タンク３とヘツド室２ａとの連
通を、大流量の主流路１０を通るものとスピード
コントローラ１２を備えた小流量のバイパス流路
１１を通るものとに切換える変速弁１３、及びヘ
ツド側流路９を通断する非常停止弁１４が接続さ
れている。 従つて、非常停止弁７，１４をオンとしたまま
で、駆動弁６を切換えれば重量負荷１を昇降させ
ることができ、その昇降の途中において変速弁１
３を切換えれば変速され、非常停止弁７，１４を
オンからオフに切換えれば非常停止させることが
できる。さらに、非常停止弁７，１４のオン、オ
フを繰返すことによりインチングを行うことがで
きる。 なお、図中、１６は空気源、１７は補給圧力調
整弁を示している。 しかしながら、上記リフタは多種類の弁を必要
とするだけでなく、複数の弁が主流路に直列に接
続されるために、それぞれの弁を大流量に流す大
口径のものにする必要があり、弁構成が全体とし
て高価でかつ大形化するばかりでなく、設置場所
の制限を受けるという問題がある。 〔考案が解決しようとする課題〕 本考案が解決しようとする課題は、小形でかつ
安価な弁構成を有するリフタを提供することにあ
る。 〔課題を解決するための手段〕 上記課題を解決するため、本考案は、駆動シリ
ンダのロツド室及びヘツド室に、第１及び第２の
制御弁から圧縮空気を給排して負荷を昇降させる
リフタにおいて、上記第１及び第２の制御弁を、
基本的に、出力ポートと入力ポートを連通させる
第１の流路及び出力ポートを他に連通させる第２
の流路と、第１の流路中の第１の弁座を開閉する
第１の弁体と、第１の弁体を駆動するロツド及び
ピストンと、ピストンにより区画された第１及び
第２の室とを備えたものとして構成し、上記第１
の制御弁は、入力ポートを空気源に、出力ポート
を駆動シリンダのロツド室にそれぞれ連通させる
とともに、外部に連通する上記第２の流路中の第
２の弁座と、上記ロツドにより背室内を駆動して
第２の弁座を開閉する第２の弁体と、上記第１の
室を空気源と外部とに切換える第１の切換弁と、
上記第２の室における出力ポートのフイードバツ
ク空気圧とこれに対抗して作用する背室の空気圧
との大小を切換えるための第２の切換弁とを備
え、これらの切換弁によつて、第１及び第２の流
路の選択的通断と両流路の遮断とを行わせるもの
とし、上記第２の制御弁は、入力ポートを空気源
に、出力ポートを駆動シリンダのヘツド室にそれ
ぞれ連通させるとともに、入力ポートに連通して
小流量のバイパス流路を構成する上記第２の流路
と、上記第１の室を空気源と外部とに切換える第
１の切換弁と、上記第２の流路を通断するための
第２の切換弁とを備え、これらの切換弁によつ
て、第１及び第２の流路の選択的通断と両流路の
遮断とを行わせるものとしたことを特徴としてい
る。 〔作用〕 第２の制御弁により空気源と駆動シリンダのヘ
ツド室を連通させたままで、第１の制御弁の第１
及び第２の切換弁によつて駆動シリンダのロツド
室に圧縮空気を給排すれば、駆動シリンダを昇降
することができ、その昇降中に、第２の制御弁よ
つて空気源とヘツド室の連通を第１の流路から小
流量のバイパス流路に切換えれば、中間減速する
ことができる。また、第１及び第２の制御弁の各
流路をいずれも遮断して上記ヘツド室及びロツド
室を孤立状態にすれば、非常停止することがで
き、さらに、第１または第２の制御弁の第１の流
路を短時間だけ連通させて、ヘツド室またはロツ
ド室に圧縮空気を少量供給すれば、インチングを
することができる。 したがつて、主流路に接続する大形の弁を、基
本的構成が共通する第１及び第２の制御弁だけに
することができる。 〔考案の効果〕 本考案のリフタは、駆動シリンダのロツド室及
びヘツド室の主流路に接続する大形の弁を、第１
及び第２の制御弁だけとし、これらの制御弁を駆
動するための信号系に量産形の小形弁を用いるこ
とにより、主流路に接続する大形の弁の数を減ら
して弁構成を小形化することができ、これによつ
て設置場所の制限が大幅に緩和される。 また、第１及び第２の制御弁を、基本的構成を
共通なものとしたことにより、多品種少量生産と
なるパワー系の製品の種類を減らして、異なる部
分を部品の交換等で補うことにより主要部品の共
通化を行い、これら制御弁を規格量産化すること
ができるので、弁構成を安価なものにすることが
できる。 〔実施例〕 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明すると、第２図において、２１は空気源で、
該空気源２１には補給用圧力調整弁２２を介して
タンク２３を接続し、そのタンク２３を、第１の
制御弁２４の入力ポート２４ａ及び出力ポート２
４ｂを介して駆動シリンダ２５のロツド室２５ａ
と接続すると共に、第２の制御弁２６の入力ポー
ト２６ａ及び出力ポート２６ｂを介して上記シリ
ンダ２５のヘツド室２５ｂと接続し、さらに上記
第１の制御弁２４の排出ポート２４ｃを大気に開
放している。 上記第１及び第２の制御弁２４，２６としては
種々の構造のものを採用することができるが、そ
の具体例を第３図乃至第６図に示す。 第３図は、第１の制御弁２４の構造例を示し、
入力ポート２４ａと出力ポート２４ｂの間に減圧
弁機構３１を備えると共に、出力ポート２４ｂと
排出ポート２４ｃの間に開閉弁機構３２を備え、
それにより出力ポート２４ｂを入力ポート２４ａ
及び排出ポート２４ｃのいずれに対しても遮断し
た状態、及びいずれか一方と選択的に連通した状
態をそれぞれ採ることができ、且つ出力ポート２
４ｂと入力ポート２４ａが連通した状態において
は、タンク２３から入力ポート２４ａに送給され
る高圧空気を出力ポート２４ｂに減圧供給するも
のとして構成している。 而して、第１のソレノイド弁３３及び第２のソ
レノイド弁３４の切換えに対応してロツド３５が
上下動し、それに形設した鍔３５ａ，３５ｂによ
つて減圧弁機構３１及び開閉弁機構３２を開閉
し、第１表に示すように動作するものである。

【表】 即ち、第１及び第２のソレノイド弁３３，３４
を共にオフとした第１表の切換状態イにおいて
は、ピストン３６の上下に区画されたパイロツト
室３７及びフイードバツク室３８が共に大気への
排気状態となつて、ピストン３６及びロツド３５
が復帰ばね３９，４０の付勢力により中立位置を
保持し、減圧弁機構３１及び開閉弁機構３２は共
にセルフクローズ状態を維持する。第１及び第２
のソレノイド弁３３，３４を共にオンとした状態
ロにおいては、パイロツト室３７が入力ポート２
４ａに、フイードバツク室３８が出力ポート２４
ｂにそれぞれ連通するため、ピストン３６及びロ
ツド３５が上記両室３７，３８の圧力差に対応し
て上下動し、減圧弁機構３１の開口量を調整して
入力ポート２４ａから出力ポート２４ｂに減圧供
給が行われる。減圧弁機構３１の開放時には、開
閉弁機構３２はセルフクローズ状態を維持する。
第１及び第２のソレノイド弁３３，３４をそれぞ
れオフ及びオンとした状態ハにおいては、パイロ
ツト室３７が大気に開放し、フイードバツク室３
８が出力ポート２４ｂに連通するため、ピストン
３６及びロツド３５が上動して排気弁３３が開放
し、減圧弁機構３１はセルフクローズ状態を維持
する。上記第１の制御弁は、一般には状態イ〜ハ
において使用するものであるが、第１及び第２の
ソレノイド弁３３，３４をそれぞれオン及びオフ
とした状態ニにおいては、入力ポート２４ａと出
力ポート２４ｂが連通して、入力ポート２４ａに
おける元圧が強制的に出力ポート２４ｂに供給さ
れることになる。 なお、図中、３０は弁本体、３３ａは減圧弁、
４１は減圧弁機構３１の弁体、４２はその弁座、
４３は開閉弁機構３２の弁体、４４はその弁座、
４５，４６はパイロツト流路、４７，４８はフイ
ードバツク流路、４９は排出ポート２４ｃが開口
する排気室を示している。 第４図は、第１の制御弁２４の他の構造例を示
しているが、その構造は第３図の構造例と多くの
共通性を有し、従つて同一または相当部分に同一
の符号を付してその説明を省略し、その構造の差
異を第２表による動作と共に説明する。 即ち、第１及び第２のソレノイド弁３３，３４
を共にオフとした状態イにおいては、パイロツト
室３７が第１のソレノイド弁３３により大気に開
放し、また

【表】 フイードバツク室３８はフイードバツク流路４７
を通して常時出力ポート２４ｂと連通しているの
で、ピストン３６及びロツド３５が上動して減圧
弁機構３１がセルフクローズし、また開閉弁機構
３２の背後に密閉区画した背室５０が背圧流路５
１、第２のソレノイド弁３４、パイロツト流路４
５を通して入力ポート２４ａに連通しているの
で、開閉弁機構３２は背室５０の圧力によつて強
制的に閉鎖される。この場合において、入力ポー
ト２４ａが背室５０に連通し、またロツド３５は
弁体４３を開放する鍔を有しないため、開閉弁機
構３２はロツド３５の上下動に拘わらず入力ポー
ト２４ａからの圧力により強制クローズ状態に維
持される。第１及び第２のソレノイド弁３３，３
４をそれぞれオン及びオフとした状態ロにおいて
は、パイロツト室３７が入力ポート２４ａに連通
すると共に、フイードバツク室３８が出力ポート
２４ｂと常時連通しているので、それらの室３
７，３８の圧力差によつてピストン３６及びロツ
ド３５が上下動して減圧弁機構３１の開口量を調
節し、入力ポート２４ａから出力ポート２４ｂに
減圧供給される。第１及び第２のソレノイド弁３
３，３４をそれぞれオフ及びオンとした状態ハに
おいては、パイロツト室３７及び背室５０が大気
に開放し、かつフイードバツク室３８が出力ポー
ト２４ｂに連通しているので、ピストン３６及び
ロツド３５が上動して開閉弁機構３１がセルフク
ローズし、また開閉弁機構３２が出力ポート２４
ｂの圧力により押圧開放される。なお、この制御
弁は一般に上記状態イ〜ハにおいて使用されるも
のであるが、第１及び第２のソレノイド弁３３，
３４を共にオンとした状態ニにおいては開閉弁機
構３１及び開閉弁機構３２が共に開放することに
なる。 第５図は前記第２の制御弁２６の構造例を示
し、入力ポート２６ａと出力ポート２６ｂの間に
ピストン６６の駆動により選択的に開閉される高
速側弁機構６１及び低速側弁機構６２を配設し、
入力ポート２６ａと出力ポート２６ｂとの間に並
列する二つの流路、即ち高速側弁機構６１を通る
大流量のバイパス流路と、入力ポートから弁本体
６０に穿設したバイパス通孔５９を経て低速側弁
機構６２を通る小流量のバイパス流量を設けてい
る。 而して、第１のソレノイド弁６３及び第２のソ
レノイド弁６４の切換えに対応してロツド６５が
上下動し、それに形設した鍔６５ａ，６５ｂによ
つて高速側弁機構６１及び低速側弁機構６２が開
閉し、第３表に示すように動作するものである。

【表】 即ち、第１及び第２のソレノイド弁６３，６４
を共にオフとした状態イにおいては、ピストン６
６の上下の第１圧力室６７及び第２圧力室６８が
共に大気に開放するため、ピストン６６及びロツ
ド６５は復帰ばね６９，７０により中立位置を保
持し、高速側弁機構６１の弁体７１及び低速側弁
機構６２の弁体７３はそれぞれ弁座７２，７４に
対してセルフクローズ状態を維持する。第１及び
第２のソレノイド弁６３，６４をそれぞれオン及
びオフとした状態ロにおいては、第１圧力室６７
が入力ポート２６ａに連通すると共に第２圧力室
６８が大気に開放するため、ピストン６６及びロ
ツド６５が下動して高速側弁機構６１が開放す
る。この場合において、低速側弁機構６２はセル
フクローズ状態を維持する。第１及び第２のソレ
ノイド弁６３，６４をそれぞれオフ及びオンとし
た状態ハにおいては、上記とは逆に第１圧力室６
７が大気に開放すると共に第２圧力室６８が入力
ポート２６ａに連通するため、ピストン６６及び
ロツド６５が上動して低速側弁機構６２を開放す
る。この場合において、高速側弁機構６１はセル
フクローズ状態を維持する。この制御弁は、一般
に上記状態イ〜ハにおいて使用するものである
が、第１及び第２のソレノイド弁６３，６４を共
にオンとした状態ニにおいては、高速側弁機構６
１及び低速側弁機構６２が共にセルフクローズす
ることになる。 第６図は、第２の制御弁２６の異なる構造例を
示しているが、基本的には同一構造を有し、従つ
て同一または相当部分に同一の符号を付してその
説明を省略し、その構造の差異を第４表による動
作と共に説明する。

【表】 即ち、ソレノイド弁６３及び手動弁７８を共に
オフとした状態イにおいては、ピストン６６の上
方の圧力室（パイロツト室）６７が大気に開放
し、またピストンの下方の背室６８ａが常時大気
に連通しているため、ピストン６６及びロツド６
５は中立位置を保持し、高速側弁機構６１はセル
フクローズする。ソレノイド弁６３及び手動弁７
８をそれぞれオフ及びオンとした状態ロにおいて
は、入力ポート２６ａがパイロツト流路７５、手
動弁７８及び流路７７を通る小流量のバイパス流
路を通して出力ポート２６ｂに連通し、一方、ピ
ストン６６及びロツド６５は上記と同様に静止し
て高速側弁機構６１はセルフクローズ状態を維持
する。ソレノイド弁６３及び手動弁７８をそれぞ
れオン及びオフとした状態ハにおいては、圧力室
６７が入力ポート２６ａに連通して昇圧するため
ピストン６６及びロツド６５が下動し、高速側弁
機構６１が開放する。この制御弁は、一般に状態
イ〜ハにおいて使用するものであるが、ソレノイ
ド弁６３及び手動弁７８を共にオンとした状態ニ
においては、入力ポート２６ａと出力ポート２６
ｂとの間が大流量のバイパス流路と小流量のバイ
パス流路の両方で連通することになる。 上記構成を有する第１及び第２の制御弁を用い
て駆動シリンダ２５を動作させることにより重量
負荷２７を昇降させる場合、例えば第１の制御弁
２４として第３図に示す弁を用い、第２の制御弁
２６として第５図に示す弁を用いたとすると、第
１表のハ及び第３表のロの状態において駆動シリ
ンダ２５が上昇し、この状態で第１の制御弁２４
が第１表のロの状態に切換えられると駆動シリン
ダ２５が下降し、これらの場合にストローク途中
で第２の制御弁２６を第３表のハの状態に切換え
れば中間減速させることができ、さらに第１表及
び第２表の各イの状態とすることにより停止させ
ることができ、これを断続的に行うことによりイ
ンチングを行うことができる。 上述した第３図ないし第６図の第１及び第２の
制御弁は、いずれも基本的に同一の構造を有する
もので、特に弁本体を共通化して、フイードバツ
ク流路や背圧流路等の穿孔を行うか否かの差異の
みをもたせ、またこの弁本体に装設する部品、例
えばロツドや弁体も、若干の差異をもつものを準
備して、それらを交換するだけで制御弁に対して
各種の機能をもたせられるようにしている。この
ような構成は、多品種少量生産となるパワー系の
製品の種類を減らし、それらの製品の規格量産化
を可能にするうえで極めて有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の構成図、第２図は本考案の実
施例の構成図、第３図及び第４図はその第１の制
御弁のそれぞれ異なる構造例を示す断面図、第５
図及び第６図は第２の制御弁のそれぞれ異なる構
造例を示す断面図である。 ２１……空気源、２４……第１の制御弁、２４
ａ……入力ポート、２４ｂ……出力ポート、２４
ｃ……排出ポート、２５……駆動シリンダ、２５
ａ……ロツド室、２５ｂ……ヘツド室、２６……
第２の制御弁、２６ａ……入力ポート、２６ｂ…
…出力ポート、３１……減圧弁機構、３２……開
閉弁機構、３３，３４……ソレノイド弁、３５…
…ロツド、３６……ピストン、６３，６４……ソ
レノイド弁、６６……ピストン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動シリンダのロツド室及びヘツド室に、第１
   及び第２の制御弁から圧縮空気を給排して負荷を
   昇降させるリフタにおいて、 上記第１及び第２の制御弁を、基本的に、出力
   ポートと入力ポートを連通させる第１の流路及び
   出力ポートを他に連通させる第２の流路と、第１
   の流路中の第１の弁座を開閉する第１の弁体と、
   第１の弁体を駆動するロツド及びピストンと、ピ
   ストンにより区画された第１及び第２の室とを備
   えたものとして構成し、 上記第１の制御弁は、入力ポートを空気源に、
   出力ポートを駆動シリンダのロツド室にそれぞれ
   連通させるとともに、外部に連通する上記第２の
   流路中の第２の弁座と、上記ロツドにより背室内
   を駆動して第２の弁座を開閉する第２の弁体と、
   上記第１の室を空気源と外部とに切換える第１の
   切換弁と、上記第２の室における出力ポートのフ
   イードバツク空気圧とこれと対抗して作用する背
   室の空気圧との大小を切換えるための第２の切換
   弁とを備え、これらの切換弁によつて、第１及び
   第２の流路の選択的通断と両流路の遮断とを行わ
   せるものとし、 上記第２の制御弁は、入力ポートを空気源に、
   出力ポートを駆動シリンダのヘツド室にそれぞれ
   連通させるとともに、入力ポートに連通して小流
   量のバイパス流路を構成する上記第２の流路と、
   上記第１の室を空気源と外部とに切換える第１の
   切換弁と、上記第２の流路を通断するための第２
   の切換弁とを備え、これらの切換弁によつて、第
   １及び第２の流路の選択的通断と両流路の遮断と
   を行わせるものとした、 ことを特徴とするリフタ。