JPH0133455Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 本考案は、アーム構造のチヤツクを有する自動
包装機に関するものである。

ｂ 従来の技術 従来、この種の自動包装機は様々なものが提案
され実施されてきた。例えば、実開昭53−106376
号公報においては、ターンテーブルに１対のアー
ムを取り付け、各アームの先端部に設けたチヤツ
ク間に袋をチヤツクし、順次所定作業位置に移動
させる包装機が開示されている。この包装機で
は、所定作業位置において、保持体に設けられた
吸引パツドにより袋の両側面を外方に引つ張ると
共に、チヤツク間の間隔を狭めて袋を自動的に開
口するようになつている。この従来の包装機にお
いても、保持体の動きとチヤツクの支持アームの
動きとは連動している。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 しかし、上述した従来の包装機においては、可
動の保持体がチヤツクの支持アームと連動するの
は、該保持体の移動行程の最初から最後まででは
なく、チヤツク間の間隔を狭める途中までであ
り、その後は、１対の支持アームが保持体との係
合から外れスプリングによつて互いの方に引つ張
られるように構成されていたので、袋を開口する
過程でチヤツクが比較的に急激に移動し、その際
に袋の特に開口部が波打つような状態で撓むこと
があつた。袋が撓むと吸引パツドから外れて吸引
ミスとなり、それに気付かずに作業を進めると、
袋の開口が不完全となるので袋詰を失敗すること
になる。

従つて、本考案の目的は、可動保持体とチヤツ
ク体との連動を常時確保すると共に、袋に無理な
力が加わることを避けて、袋詰の失敗が生じるこ
とのない自動包装機を提供することである。

ｄ 問題点を解決するための手段 この目的から、本考案による自動包装機は、多
数の袋を積層して収納する袋収納箱と、該袋収納
箱の上方位置に、積層された前記袋の最上部のも
のを吸引パツドで吸引する吸引位置及び吸引した
前記最上部の袋を実質的に垂直状態に保持する袋
詰位置の間を回動自在に配設されたパツド取付部
材と、該パツド取付部材の前記袋詰位置に隣接し
て設けられた第１吸引パツドを有する固定の第１
保持体と、該第１保持体に接近及び離反する方向
に往復移動自在に、該第１保持体に対向して設け
られた、第２吸引パツドを有する可動の第２保持
体と、該第１、第２保持体間において、前記パツ
ド取付部材の前記袋詰位置の近傍に前記袋の両端
部方向に離間して配設された１対のチヤツク体と
を備え、該チヤツク体の各々は、前記第２保持体
の移動路の外方に位置する回動軸を支点として、
実質的に水平面内で待機位置、前記袋詰位置にあ
る袋の端部を掴持しうる掴持許容位置、及び掴持
された前記袋の開口部を開く拡開位置の間を回動
自在なベツドと、該ベツドが前記掴持許容位置に
ある時に、前記袋の端部を掴持する掴持位置及び
掴持した前記端部を解放する解放位置の間を回動
自在に前記ベツドに軸支されたチヤツクと、該チ
ヤツクを回動させる駆動手段と、可動の前記第２
保持体に常時係合するように前記ベツドに固定し
て設けられたアームと、該アームを前記ベツドを
介して前記第２保持体に押圧する方向に付勢する
ばねとを備えるものである。

ｅ 作用 袋収納箱内の袋は、パツド取付部材の吸引パツ
ドにより吸引される。袋を吸引したパツド取付部
材は、吸引位置から袋詰位置に回動する。袋詰位
置において、吸引された袋はその開口部を上にし
て実質的に垂直状態に保持される。

次に、袋の開口部をチヤツキングした状態で袋
の拡開、袋詰め、袋閉じ及びヒートシール等の作
業を行いうるように、可動の第２保持体が固定の
第１保持体に対して移動される。各チヤツク体に
はアームが設けられており、このアームが常時第
２保持体に係合しているので、第２保持体の移動
と同時に連動してアームを介して各チヤツク体の
ベツドが回動され、ベツドは、最初の待機位置か
ら前記袋詰位置にある袋の端部を掴持しうる掴持
許容位置へと回動する。

この掴持許容位置において、チヤツクの駆動手
段が作動してチヤツクを袋端部の掴持位置に回動
させ、チヤツクによる袋の端部のチヤツキングが
行なわれる。しかる後、第２保持体が逆方向に移
動すると、この移動に最初から最後まで連動し
て、袋の端部を掴持したチヤツクを有するベツド
が、その回動軸を支点として、前記袋の開口部を
開く拡開位置にばね及びアームの作用下に回動
し、この位置で袋詰めが行なわれる。

このようにベツドが拡開位置へ回動する際、上
述のように第２保持体及びベツドが常時連動する
だけでなく、ベツドの回動軸が第２保持体の移動
路外にあるため、袋の端部を掴持したチヤツクの
部位の回動軌跡は固定位置にある第１吸引パツド
に関して凹状になる。そのため、前記部位と第１
吸引パツドとの間の距離は袋の開口過程で若干狭
まり、袋に無理な力が加わらない状態で袋の拡開
が行われる。

次に、袋詰めの終了後、再び第２保持体及び各
チヤツク体の連動動作により、袋の開口部が閉じ
られ、ヒートシールが行なわれ、チヤツクが解放
位置に移動して、所定の作業がなされた袋は解放
される。

このように、本考案の自動包装機においては、
各チヤツク体は、可動の第２保持体の移動路外に
ある回動軸を支点として、該第２保持体と常時連
動して回動する。

ｆ 実施例 次に、本考案の好適な実施例について添付図面
を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は
同一又は対応部分を示すものとする。

図面において、符号１で示されたものは、全体
が箱形をなし多数の袋２を積層した状態で有する
袋収納箱３を有する収納枠部であり、この収納枠
部１は軸支部４により回動自在に支持され、後述
するように実線位置及び点線位置間を回動可能に
構成されている。収納枠部１の上方位置には、一
端に吸引パツド５を有するＬ字形のパツド取付部
材６が他端の軸支部７を中心として矢印Ａで示す
方向に回動自在に設けられている。また、第３図
に最も良く示すように、駆動モータ８の駆動軸８
ａに設けられたプーリ９に装着されたベルト１０
は、取付部材６の軸支部７の軸１１に設けられた
プーリ１２に張架されているので、駆動モータ８
を作動することにより、取付部材６は前記矢印の
方向に回動される。更に、収納枠部１の下方に
は、その底部に接触するように回動カム１３が設
けられており、この回動カム１３が別の駆動モー
タ１４の駆動軸１５に接続されているため、駆動
モータ１４の作動によつて、収納枠部１は第３図
において矢印Ｂで示す方向に回動することができ
る。

取付部材６の上方位置には、全体がコ字形をな
す第１保持体１６が図示しないケーシングに固定
されて配置されており、同第１保持体１６の下部
中央部には第１吸引パツド１７が設けられてい
る。また、前記ケーシングには、第１保持体１６
に対峙するように離間して配設されたコ字形の案
内体１８も固定されている。この案内体１８の下
部には１対の案内孔１９が離間して穿設されてお
り、各案内孔１９内を作動棒２０が摺動自在に貫
通している。作動棒２０の一端には、第２吸引パ
ツド２１を有する可動の第２保持体２２が取り付
けられ、他端には、取付部材２３が遊嵌してい
る。また、作動棒２０の他端には、取付部材２３
の内方にフランジ部２５が形成され、外方にボル
ト２４が螺合しており、フランジ部２５と取付部
材２３との間において作動棒２０に巻装されたコ
イルばね２６が作動棒２０上において取付部材２
３を弾性的に支持している。

取付部材２３の下面にはクランク体２７の一端
が枢支されており、また、クランク体２７の他端
は、ケーシング（図示せず）に設けられた駆動モ
ータ２８の駆動軸２９に接続されている。従つ
て、駆動モータ２８の作動によつて、上述した可
動保持体２２は取付部材２３、作動棒２０等を介
して矢印Ｃの方向に往復移動できる。

第４図に示すように、第１保持体１６及び可動
保持体２２には袋シール部が装着されている。即
ち、第１保持体１６にはベークライト材料で形成
された柱状もしくは棒状の基体３０が取り付けら
れており、該基体３０の可動保持体側の側面に沿
つて長手方向に延びるヒータ３１の外側を、、基
体３０に添着されたテフロンシート３２が覆い、
前記基体３０、ヒータ３１及びテフロンシール３
２で加熱体３３を構成している。一方、可動保持
体２２には同様にベークライト材料で形成された
柱状もしくは棒状の基体３４が取り付けられてお
り、該基体３４の第１保持体側の側面に沿つて長
手方向に延びるスポンジ又はゴム等からなる弾性
帯状体３５を、基体３４に添着されたテフロンシ
ート３６が覆い、前記基体３４、弾性帯状体３５
及びテフロンシート３６で押圧体３７を構成して
いる。加熱体３３及び押圧体３７はいずれも同一
水平面上に互いに平行に配設され、後述するよう
に、袋２の開口部２ｄを協働してヒートシールす
るものである。

更に、第３図において、可動保持体２２の移動
方向における第１保持体１６と可動保持体２２と
の中間のやや下方位置には、袋２をチヤツクする
ための１対のチヤツク体３８及び３９からなるチ
ヤツク部４０が設けられている。チヤツク体３８
及び３９は、第５ａ図〜第８図に示されるように
左右対称の構造であるので、それ等の一方につい
てのみ説明すると、各チヤツク体は、ケーシング
（図示せず）に固定された支持装置４１から水平
に延びる舌片４２に回動軸４３により回動自在に
支持されたＬ字形のベツド４４と、該ベツド４４
の一端に装着されたソレノイドのような駆動手段
４５と、該ベツド４４の他端に回動軸４７を介し
て回動自在に装着された変形Ｌ字形のチヤツク４
６とを含み、該チヤツク４６の一端に植設された
ピン４８と駆動手段４５の作動ロツド４９とがば
ね部材４９ａにより互いに連動可能に接続されて
おり、また、チヤツク４６の他端近傍とベツド４
４の一部との間にばね部材４６ａが装着されてい
て、該ばね部材４６ａが、通常、チヤツク４６を
ベツド４４に取着されたゴム等からなる弾性支持
片５０から離れる開状態に引つ張つている。回動
軸４３は、第３図、第５ａ図等から諒解されるよ
うに、可動保持体２２の移動路の外方に位置す
る。

従つて、作動ロツド４９の軸方向への出入動作
により、チヤツク４６は矢印Ｄの方向に回動され
て弾性支持片５０に関して開閉する。第７図はチ
ヤツク４６の開状態、第８図はチヤツク４６の閉
状態（袋２のチヤツキング状態）をそれぞれ示し
ている。尚、チヤツク４６の他端の弾性支持片５
０側の面は凹凸状の粗面部４６ｂに形成されてお
り、１対のチヤツク体３８及び３９により袋２の
両端をチヤツキングした場合、袋２の端を粗面部
４６ｂ及び弾性支持片５０の間に挟持して確実に
チヤツキングしうるようになつている。

更に、第７図及び第８図では省略されている
が、各チヤツク体のベツド４４には、図示しない
ケーシングに一端で固定された別のばね５２（第
５ａ図）の他端が取着されていて、ベツド４４即
ち各チヤツク体は、通常、このばね５２により第
５ａ図に示す待機位置に付勢されている。この待
機位置にあるチヤツク体３８及び３９は、可動保
持体２２のＣ方向への移動時に、後述する回動手
段を介して第５ｂ図に示す位置に回動され、この
位置において、袋２を吸引パツド１７，２１で吸
引すると共にチヤツク体３８，３９によりチヤツ
キング状態とする。

チヤツク体３８，３９によるチヤツキング及び
吸引パツド１７，２１の吸引が完了した後の可動
保持体２２の後退動作により、袋２の開口部２ｄ
を拡開させると共に、第６図で示されるように、
チヤツク体３８及び３９を後述の前記回動手段に
より逆方向に回動して、袋２をチヤツキングして
いる部分間の距離を袋２の開口変形に対応して短
縮するため、吸引パツド１７，２１による拡開動
作を円滑に行うことができ、また、袋２の開口部
２ｄの開口面積を大きくしたままの状態で保持で
きるので、袋２の中に角氷、キヤンデー等の物を
確実に充填することができる。

次に、チヤツク体３８及び３９を回動させるた
めの回動手段について説明する。この回動手段は
第５ａ図〜第８図では省略されているが、第９図
に具体的に示されている。即ち、各ベツド４４の
所定位置にアーム５１の一端が固定して設けられ
ており、また、アーム５１の他端は可動保持体２
２に向かつて延び常時当接している。各ベツド４
４は、前述したように、ケーシング（図示せず）
にその一端を係止されたばね５２により常時一方
向に引つ張られた状態で保持されている。そのた
め、可動保持体２２を矢印Ｃの方向に前記駆動モ
ータ２８を介して移動させることにより、各ベツ
ド４４は、アーム５１を介して矢印Ｅの方向に回
動され、その結果、第５ａ図、第５ｂ図及び第６
図に示される位置に回動されることになる。尚、
この場合、各アーム５１を弾性部材で構成する
と、可動保持体２２と各アーム５１との当接状態
が良好に保たれ、各ベツド４４の回動動作が極め
てスムーズに行なわれる。即ち、ベツド４４が所
定位置に回動した後の可動保持体２２のオーバー
ラン等をアーム５１の弾性で遊び分として吸収で
きる。

このため、袋２が加熱体３３と押圧体３７との
間でこれ等により押圧される前に、各チヤツク４
６でチヤツキングされている袋２の開口部２ｄの
両端がチヤツク４６により袋幅一杯に拡開させら
れるため、袋２をシールする時に、シール作業を
袋にしわがよることなく行うことができる。

更に、袋２は第２図に示されるように全体的に
矩形の形状であり、その三辺２ａ，２ｂ及び２ｃ
がシールされ、残りの一辺が開口部２ｄとなつて
いる。これ等の袋２は、多数枚がそれ等の開口部
２ｄを同一方向に揃え積層された状態でカセツト
式袋収納箱５３内に収納されている。このカセツ
ト式袋収納箱５３の底部には二個の開孔５３ａが
形成され、カセツト式袋収納箱５３を袋収納箱３
に装着した場合、袋収納箱３の底部に設けられた
検出スイツチ５４の作動レバー５５が前記開孔５
３ａからカセツト式袋収納箱５３内に突出し、カ
セツト式袋収納箱５３内の袋２の有無を検出する
ことができる。この場合、前記カセツト式袋収納
箱５３内に形成された二個の開孔５３は、カセツ
ト式袋収納箱５３内に袋２の開口部２ｄを逆にセ
ツトした時に、袋２を入れ替えなくてもカセツト
式袋収納箱５３の向きを変えるだけでセツトでき
る位置に穿設されている。

更に、本実施例における各吸引パツド５，１
７，２１の作動は第１０図に示される空気制御系
により制御される。この空気制御系において、真
空ポンプ６４はフイルタ６５、分岐ヘツダ６６及
び各電磁弁６７を介して各吸引パツドに接続され
ており、真空ポンプ６４を作動させることによ
り、図示されていない電気制御回路の制御下に、
各電磁弁６７の開閉タイミングが制御されるよう
になつている。

以上のように構成された本考案によるアーム構
造のチヤツクを有する自動包装機を作動させる場
合について述べると、前記収納枠部１の袋収納箱
３内に水平状態で収納された袋２は、駆動モータ
１４による回動カム１３の作動により上方に押し
上げられた時に、吸引位置にあるパツド取付部材
６の吸引パツド５で一枚づつ吸引される。この状
態で収納枠部１は下方に下がり、パツド取付部材
６の上方への回動により、袋２は、第１図Ａに鎖
線で示す袋詰位置に運ばれ、そこで第１保持体１
６の吸引パツド１７に吸引される。かくして、袋
２は第５ａ図に示すように各チヤツク体３８，３
９から少許離問して開口部２ｄを上方にして垂直
に位置決めされる。この状態で駆動モータ２８を
作動させて可動保持体２２を袋２側に前進させる
と、各チヤツク体３８，３９のベツド４４がそこ
に固定されたアーム５１を介してばね５２に抗し
回動するため、各ベツド４４に設けられた弾性支
持片５０は袋２の端に向かつて接近し、やがて当
接する。次に、チヤツク体３８及び３９に設けら
れた駆動手段４５が作動して、各チヤツク４６が
ばね４６ａに抗して弾性支持片５０に向かつて掴
持位置へと回動し、その結果、袋２の両端は各チ
ヤツク４６及び弾性支持片５０間に強固にチヤツ
キングされる。同時に、可動保持体２２に設けら
れた第２吸引パツド２１及び第１保持体１６に設
けられた第１吸引パツド１７が作動して、袋２の
両側部を吸引する（第５ｂ図）。この状態は、後
述する工程で袋２内に原料が装入されシールが完
了するまで継続する。

次に、駆動モータ２８を作動させて可動保持体
２２を第１保持体１６から離間する矢印Ｃの方向
に後退させると、各チヤツク体３８，３９のベツ
ド４４は、ばね５２の作用によりアーム５１を可
動保持体２２に係合させたまま、第６図に示す拡
開位置に回動する。

このようにベツド４９がその拡開位置へ回動す
る際、上述のように第２保持体２２及びベツド４
４が常時連動するだけでなく、ベツド４４の回動
軸４３が第２保持体２２の移動路外にあるため、
袋の端部を掴持したチヤツク４６の部位の回動軌
跡は固定位置にある第１吸引パツド１７に関して
凹状になる。そのため、前記部位と第１吸引パツ
ド１７との間の距離は袋の開口過程で若干狭ま
り、袋に無理な力が加わらない状態で袋の拡開が
行われる。

この拡開位置においては、チヤツク４６間の距
離2Mだけ短縮され、袋２は開口部２ｄが大きく
開口した状態となる。この時点で原料供給部７０
（第１図）から袋２の中に角氷又はキヤンデイ等
の物を定量だけ供給した後、再び駆動モータ２８
を作動させると、可動保持体２２が前進し、その
際に各アーム５１が押され、第９図Ｂで示される
状態となつて弾性支持片５０及びチヤツク４６が
袋２の開口部２ｄに関して一直線状に整列し、袋
２の開口部２ｄは閉じられる。しかる後、第４図
に最も良く示す袋シール部の加熱体３３に通電す
ることにより袋２の開口部２ｄがヒートシールさ
れる。

以上の一連の工程で袋２内への物の充填とその
後の袋２のシールとが終了し、最後に駆動手段４
５の作動を停止して各チヤツク４６及び弾性支持
片５０間における袋２の掴持を解除することによ
り、袋２は下方へ落下し、シユート７０ａ［第１
図Ｂ］等を介して外部へ運ばれる。

尚、本実施例におけるアーム構造の変形実施例
として、例えば第１１図に示されるように、ベツ
ド４４と支持装置４１との間にストツパ７１を設
けた場合には、ベツド４４の回動位置がこのスト
ツパ７１により規制されるので、袋２を必要以上
に引つ張ることがなくなり、袋２の破損を更に好
適に防止することができる。また、第１２図の
Ａ，Ｂに示す他の変形実施例においては、ベツド
４４に設けられたクランク状のアーム５１の先端
に板ばね７２を設け、この板ばね７２を可動保持
体２２に当接させるようになつている。第１３図
は、ベツド４４上にアーム５１を回動自在に軸支
し、このアーム５１の先端とベツド４４との間に
ばね７３を設けた変形実施例を開示している。第
１４図の変形実施例においては、第１３図のよう
にアーム５１に設けられたばね７３が、ばね５２
と一体化して、支持装置４１の舌片７４又はケー
シング（図示せず）に取り付けられており、ベツ
ド４４と支持装置４１との間にストツパ７１が設
けられいる。更に、第１５図に示される他の変形
実施例においては、ベツド４４にアーム５１を固
定し、可動保持体２２にコイルばね７５を設け、
このコイルばね７５によりベツド４４の回動後の
可動保持体２２の動き分を吸収するようになつて
いる。

ｇ 考案の効果 本考案によるアーム構造のチヤツクを有する自
動包装機では、１対のアームと１対のばねとによ
り各チヤツク体のベツドを可動保持体の動きと常
に連動させているので、ベツド延いてはチヤツク
の運動と可動保持体の運動とのタイミングが常に
合つており、しかもベツドの回動支点となる回動
軸は可動保持体の移動路外にあるので、袋に無理
な力を加えずに確実に作動することができ、失敗
のない袋詰めが可能になる。

また、好適な実施例においては、アームを弾性
部材により形成しているため、ベツドが回動して
チヤツキングした後の可動保持体の動作を吸収す
ることができ、従つて、チヤツク体の破損及び袋
の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図のＡ及びＢは、本考案による自動包装機
を概略的に示す平面図及び側面図、第２図は、第
１図の自動包装機の袋収納枠部を示す分解斜視
図、第３図は、第１図の自動包装機の要部を示す
斜視図、第４図は、袋をヒートシールするための
自動包装機の加熱体及び押圧体の斜視図、第５ａ
図、第５ｂ図及び第６図は、チヤツク体の作用を
工程順に説明するための平面図、第７図及び第８
図は、袋の掴持を解除した状態及び掴持した状態
におけるチヤツク体を示す拡大斜視図、第９図の
Ａ及びＢは、チヤツク体の回動手段とその作用と
を説明するための平面図、第１０図は、吸引パツ
ドの作動を制御する空気制御系を示す回路図、第
１１図、第１２図のＡ及びＢ、第１３図、第１４
図並びに第１５図は、回動手段の種々の変形実施
例を示す図である。 ２……袋、２ｄ……袋の開口部、３……袋収納
箱、５……吸引パツド、６……パツド取付部材、
１６……第１保持体、１７……第１吸引パツド、
２１……第２吸引パツド、２２……第２保持体、
３８……チヤツク体、３９……チヤツク体、４３
……回動軸、４４……ベツド、４５……駆動手
段、４６……チヤツク、５１……アーム、５２…
…ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多数の袋２を積層して収納する袋収納箱３と、
   該袋収納箱３の上方位置に、積層された前記袋２
   の最上部のものを吸引パツド５で吸引する吸引位
   置及び吸引した前記最上部の袋２を実質的に垂直
   状態に保持する袋詰位置の間を回動自在に配設さ
   れたパツド取付部材６と、該パツド取付部材６の
   前記袋詰位置に隣接して設けられた第１吸引パツ
   ド１７を有する固定の第１保持体１６と、該第１
   保持体１６に接近及び離反する方向に往復移動自
   在に、該第１保持体１６に対向して設けられた、
   第２吸引パツド２１を有する可動の第２保持体２
   ２と、該第１、第２保持体間において、前記パツ
   ド取付部材６の前記袋詰位置の近傍に前記袋の両
   端部方向に離間して配設された１対のチヤツク体
   ３８，３９とを備え、該チヤツク体の各々は、前
   記第２保持体２２の移動路の外方に位置する回動
   軸４３を支点として、実質的に水平面内で待機位
   置、前記袋詰位置にある袋２の端部を掴持しうる
   掴持許容位置、及び掴持された前記袋２の開口部
   を開く拡開位置の間を回動自在なベツド４４と、
   該ベツド４４が前記掴持許容位置にある時に、前
   記袋の端部を掴持する掴持位置及び掴持した前記
   端部を解放する解放位置の間を回動自在に前記ベ
   ツド４４に軸支されたチヤツク４６と、該チヤツ
   ク４６を回動させる駆動手段４５と、可動の前記
   第２保持体２２に常時係合するように前記ベツド
   に固定して設けられたアーム５１と、該アーム５
   １を前記ベツド４４を介して前記第２保持体２２
   に押圧する方向に付勢するばね５２とを備える、
   チヤツクを有する自動包装機。