JPS61232115A - 包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、物品を袋詰めする際に用いて好適な包装機
に関する。

「従来の技術」 物品を袋詰めする際に用いられる包装機には、束ねられ
た袋を１枚ずつめくり垂らし、この垂らされた袋を開口
きせて物品を投入し、物品投入後において袋の上端を熱
ンールするタイプ（いわゆるブック式）のものと、帯状
に連続している袋を所定位置に１枚ずつ搬送して垂らし
、この位置で袋を開口させて物品を投入し、その後に袋
上端を熱シールするタイプ（いわゆるカンガル一式）の
ものとがあるが後者の方がより自動化に適しているとい
う利点を有している。なお、両者とも袋の開口動作は、
袋上端部への送風によって行っている。

そして、カンガル一式の包装機において用いられる帯状
袋は、個々の袋がミシン目によって上下方向に連結され
て構成されている。したがって、袋詰め処理の際に、袋
内に投入した物品の重量が大きいと、この物品の重量の
ために、シールを行う以前にミシン目が切断されて袋が
落下するという事態が生じ、内容物が周辺に飛散すると
いう不都合が生じてしまう。

そこで、従来の包装機においては、袋の下端部を板状の
押え部材で支え、これによって、上記不都合を防止して
いた。また、袋の下端部を持ち上げることによって、袋
上端部（シール部）の縁合わせも同時に行っていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上座した従来の包装機においては、袋の
落下は防止できるものの、以下に述べる種々の不都合を
有していた。

■袋の底部を持ち上げるという構成では、袋の開口端の
縁合わせが良好にいかず、この結果、熱ソール部にシワ
等が発生し易く、シール不良が起き易い。また、内容物
によって開口端の揃い具合が異なるため、縁合わせの調
整が一律には行かず不揃いになるという問題がある。

■袋の開口を送風のみによって行っているため、開口動
作が確実に行かず、物品の投入エラーが発生する危険が
ある。このため、袋が開口しているかどうかを検出する
開口検出器を設ける必要がある。

「問題点を解決するための手段」 この発明は上述した問題点を、解決するために、上下方
向に連結された複数の袋よりなる帯状袋を熱シール位置
に所定量搬送する袋搬送機構と、前記熱シール位置に設
けられ前記袋を熱シールする熱シール機構と、この熱シ
ール機構に対し前記袋の搬送方向側に設けられ、前記袋
の両端部を挾持する開閉自在の一対の挾持爪と、前記各
挾持爪の間隔を制御する爪間隔制御機構とを具備−する
とともに、前記袋搬送機構は前記各挾持爪が開状態とな
ってから搬送動作を開始して前記袋を前記各挾持爪内に
搬送し、前記各挾持爪は前記袋搬送機構の搬送動作が終
了した後に閉状態となり、かつ、熱シールが終了した後
に開状態となり、前記爪間隔制御機構は前記挾持爪が閉
状態となった後に前記各挾持爪を近接させ、かつ、熱シ
ール開始前において前記各挾持爪を離間させ、前記熱シ
ール機構は前記爪間隔制御機構によって前記袋が幅方向
に引っ張られている時に熱シール動作を行うようにして
いる。

「作用　」 前記各挾持爪が閉じると、袋の幅方向両端部が確実に保
持され、また、この状態において前記爪間隔制御機構が
前記冬瓜を離間させると、袋の上端部のシワ等が延ばさ
れる。そして、その後において熱シールが行なわれる。

「実施例」 以下図面を参照してこの発明の実施例について説明する
。

第１図は、この発明の一実施例の外観を示す斜視図であ
る。

図において、ｌは装置本体であり、上部には開門白かの
Ｍｆ太９木！藷テ　ｍｆｆ１＋、−１＋ｌ−力に岱γに
ス古往３．３を備えている。支柱３．３の上端部対向面
には、各々溝が切られており、この溝内に帯状袋８（第
１６図参照）が巻回されたローラ４が回転自在に嵌入さ
れている。蓋体２の前端面中央部には、物品投入用のホ
ッパ５が設けられており、図示の状態では、このホッパ
５の直下には、ローラ４から引き出された帯状袋８の先
端部にある袋６が開口状態で位置している。図に示す９
は熱シールを行う際に過熱されるヒータである。また、
袋６の上端部左右端は、各々挾持爪７．７によって挾持
されている。

次に、装置各部の構成について詳細に説明する。

（帯状袋８の搬送機構の構成） 第２図は、この実施例の側断面図であり、第１図の各部
と対応する部分には同一の符号が付しである。前述した
帯状袋８は、第２図に示すように、ローラ４から引き出
された後に搬送用のローラｌＯ，１１，１２，１３に張
設され、さらに、滑走板１４と押え板１５との間を通過
している。そして、滑走板１４と押え板１５との間を通
過した帯状袋８は、シール位置調整用の可動ローラ１６
の下面に張設された後に、駆動ローラ１８とこの駆動ロ
ーラ１８に従動して回転する従動ローラ■９とによって
挟まれ、そして、ホッパ５の直下に至っている。この場
合、帯状袋８はミシン目を介して連結された多数の袋６
からなっており、ホラ１＜５の直下には、前述のように
帯状袋８の先端部の袋６が開口した状態で位置している
。

また、第２図に示す２０は搬送用モータであり、この搬
送用モータ２０の回転が駆動ローラ１８に伝達され、こ
の駆動ローラ１８の回転が歯数の等しいギアによって従
動ローラ１９に伝達され、これにより、帯状袋８が挾持
されながら搬送されるようになっている。この場合、駆
動ローラ１８と従動ローラ１９とは歯数の等しいギアに
よって連動されているから、その回転が同期しく回転方
向は互いに逆方向）、この結果、帯状袋８の上面と下面
とが、ずれることなく搬送されるようになっている。

また、ローラ（１が設けられているレバー２１は、支点
２１ａを中心に回動自在に構成されており、このレバー
２１の右端部に上方に延びるロッド２２がピン結合され
ている。そして、ロッド２２の上端部はブレーキ板２３
の右端部がピン結合され、ブレーキ板２３の左端部が固
定端にピン結合されている。ブレーキ板２３が反時計方
向に回動すると、ローラ４の外周に圧接されるためにロ
ーラ４の回転にブレーキがかかり、一方、ブレーキ板２
３が時計方向に回動すると、ローラ４の外周から離間す
るために、ブレーキが解除される。

すなわち、上述した構成要素１１．２　＋、２２．２３
によってブレーキ機構２５が構成されており、帯状袋８
が搬送されると、ローラ１１が上方に引かれ、これによ
って、レバー２！が時計方向に回動してブレーキが解除
され、また、帯状袋８の搬送が停止されると、帯状袋８
の張力が弱くなるため、ローラ１１が自重により下方に
移動し、これにより、ブレーキ板２３が反時計方向に回
動してブレーキがかかるようになっている。そして、こ
のブレーキ機構２５の動作により、帯状袋８の搬送が停
止された時に、ローラ４が慣性によって回転することが
なく、この結果、帯状袋８がローラ４側から不要に多く
送り出されるという事態が防止されている。

（シール位置の制御機構） さて、ホッパ５の直下の所定位置に搬送された袋６は、
物品投入後においてその上端が熱シールされるが、この
場合のシール位置は、正確に制御する必要がある。そこ
で、この実施例においてはシール位置制御機構を具備し
ており、以下にこのシール位置の制御機構について説明
する。

まず、第２図に示す３０は、押え板１５の上面に取り付
けられているリミットスイッチであり、帯状袋８の搬送
路側に突出するアクチェータ３１を備えている。３２は
送風ダクト３８内に風を送るブロアであり、３３はブロ
ア３２の送風路を切換える切換板である。切換板３３は
従動レバー３４とともに、軸３５を中心にして回動自在
に構成されており、また、従動レバー３４がバネ３６に
よって時計方向に回動するように引かれている。

この結果、図示の状態では、切換板３３が送風ダクト３
８の下面に設けられた孔部３８ａをふさぎ、ブロア３２
の送風は、送風ダクト３８の左端部に導かれて吹き出し
口３８ｂから吹き出される。一方、従動レバー３４の下
部は、駆動レバー３７の上端部に係合されており、この
駆動レバー３７が後述する機構によって回動すると、従
動レバー３４が連動して反時計方向に回動し、これによ
り、切換板３３が反時計方向に回動して送風ダクト３８
内の左側と右側とを遮断する（第１４図、第１５図参照
）。この結果、ブロア３２の送風は孔部３８ａから吹き
出され、滑走板１４と押え板１５との間隙付近にある帯
状袋８に吹き付けられる。

この場合、吹き出し口３８ｂから吹き出される風は、ホ
ッパ５の直下に搬送されている袋６の上端部を開口させ
、また、孔部３８ａから吹き出される風は、搬送途中に
ある袋６の上端部を開口させて膨らませる。そして、孔
部３８ａから風が吹き出されると、袋６内に風が吹き込
むため、袋６が膨らんで上端面の高さが高くなり、この
結果、袋６の最上端と最下端とでは、袋の膨らみ分だけ
その高さが異なってくる。そして、アクチェータ３１は
、搬送途中にある袋６の上面に接しているから、この上
面の高さに応じて上下動し、したがって、袋６のつなぎ
め部分においては、一旦持ち上げられたアクチェータ３
１が、次の袋の最下端部に接することにより急激に落下
する。この場合において、アクチェータ３！が持ち上げ
られた際のリミットスイッチ３０をオン状態とし、アク
チェータ３１が落下した際のリミットスイッチ３０をオ
ン状態とするように構成しておけば、リミットスイッチ
３０がオフした瞬間を、袋６のつなぎめとして検出する
ことができる。そして、第２図に示すように、アクチェ
ータ３１の検出位置からヒータ９に至るまでの袋の搬送
路長は、可動ローラ１６の上下位置によって調整するこ
とができる。

従って、可動ローラＩ６を調整することにより、ヒータ
９に対向している袋６の部分（すなわち、シール位置）
を変えることができ、これにより、っなぎめが検出され
た時点において、ヒータ９とノールしたい部分とが対向
した位置で帯状袋８の搬送を停止するように調整すれば
よい。この場合、可動ローラ１６の両端部には、第３図
に示すように軸芯を共通にするビニオン１６ａが設けら
れており、このビニオン１６ａが上下方向に延びるラッ
ク１６ｂにかみ合って移動するようになっている。

また、可動ローラ１６は、第３図に示す固定用ネジ１６
ｃを締め付けることによってその位置が固定され、固定
用ネジ１６ｃを緩めることによって任意の位置に移動で
きるようになっている。そして、可動ローラ１６の両端
は、各々長孔を介して本体ｌから突出しているが、この
長孔の近傍には、第１図に示すように、可動ローラ１６
の位置を示すための袋の間隔に対応した目盛りＳが付さ
れている。以上がシール位置調整機構の構成である。

このように、この実施例においては、搬送中の袋を送風
によって膨らませ、この膨らみ具合の変化から袋のつな
ぎめを検出し、さらに、つなぎめ検出時におけるヒータ
９の対向側をシール位置として設定している。この場合
、送風による袋の開口を確実にするために、押え板！５
には、第３図に示すように多数の孔１５ａが全面に空け
られている。この孔１５ａの機能は、以下の通りである
。

すなわち、押え板１５と袋６の上面との間に風が進入し
たとすると、孔１５ａがない場合には、逃げ場を失った
風が袋６の上面を押し下げようとするため、袋６が開口
しなかったり、袋６の上端部が振動したりする不都合が
生じてしまう。一方、孔１５ａがある場合には、押え板
１５と袋６の上面との間に進入した風は、孔１５ａを介
して上方に逃げるので、袋６の上面を押し下げるように
は作用せず、この結果、袋６の開口が容易に行なわれる
。　次に、第４図は蓋体２を開いた場合の状態を示す側
面図であり、図示のように蓋体２側には、ブロア３２、
押え板１５、従動レバー３４、および従動ローラ１９等
が設けられている。また、本体１側に設けられている可
動ローラ１６は、最も上方に移動させた場合に、袋６の
搬送路より上方１．７４’＃苦オ乙上；＋　１．７ｒ：
うていＡ　ごの上ろな糊箭を取ったのは、搬送路を構成
する各部分を上下に分離可能とすることにより、帯状袋
８のセットを容易にするためである。すなわち、帯状袋
８をセットする際は、蓋体２を開き、次いで、可動ロー
ラ１６を袋搬送路より上方にセットし、この状態におい
てローラ４から帯状袋８を引き出して可動ローラ１６を
くぐらせ、さらに、帯状袋８の先端部をホッパ５の下方
に位置させ、その後に、蓋体２を閉じればよい。そして
、蓋体２が閉じられると、帯状袋８が搬送路中に装填さ
れ、これにより、セットが終了する。したがって、狭い
搬送路中に帯状袋８を差し込んで行くような操作が不要
となり、セットが簡単かつ迅速に行えるようになってい
る。

（挾持爪７およびその周辺部分の構成）次に、挾持爪７
について説明する。挾持爪７は、第２図に示すように、
固定爪７ａとこの固定爪７ａに図面左右方向に移動自在
に設けられている可動爪７ｂとからなっている。この場
合、可動爪７ｂが、ばね４０によって図面右方に押され
ているため、外力が加わらなければ、可動爪７ｂは固定
爪７ａに圧接した状態、すなわち、挾持爪７が閉じた状
態を保持する。また、可動爪７ｂの下面には、ローラ７
ｃがもうけられており、型押板４１がローラ７ｃを図面
左方に押すと、可動爪７ｂかばね４０の弾性力に逆らっ
て左方に移動し、挾持爪７が開いた状態になる。ここで
、第５図は第２図に示すＡ−Ａ線矢視図であり、図に示
すように、固定爪７ａは３個の車輪４３，４３．４３に
よってレール４２に摺動自在に取り付けられている。ま
た、固定爪７ａの下面には、ピン７ｄが設けられており
、このピン７ｄにＬ字状のレバー４５の一端が嵌合され
ている。この場合、レバー４５は固定爪７ａ。

７ａの各々に対して、対称となるように設けられている
（第８図参照）。また、レバー４５は、軸４５ａを中心
に回転自在に構成されるとともに、下端面から突出する
ピンと固定端４６との間に設けられたばね４５ｂによち
て、固定爪７ａ、７ａの間隔を広げるように付勢されて
いる。さらに、レバー４５．４５は、第８図に示すハン
ドル１３０を回すことにより、その間隔調整が行えるよ
うになっている。この機構について、以下に説明する。

まづ、第８図に示す１３０ａ、１３０ｂは各々反対方向
にねじが切られているねじ部であり、このねじ部１３０
ａＳ　１３０ｂにスリーブ１３１，１３１が螺合されて
いる。そして、このスリーブ１３１はハンドル！３０が
回されてねじ部１３０ａＳ　１３０ｂが回転すると、各
ねじ部１３０ａＳ　１３０ｂに沿って互いに逆方向に移
動するようになっている。

そして、このスリーブ１３１に各々前述したレバー４５
回転自在に取り付けられており、また、固定端４６もこ
のスリーブに取り付けられている。

この場合、固定端４６はレバー４５の回動限界を規制し
ており、この結果、レバー４５．４５は挾持爪７．７を
広げる方向に対しては、所定角度以上は回動しないよう
になっている。

次に、４８は、ローラ４８ａを介してレバー４５の右端
面に接する腕であり、レール４２が固定された状態で、
腕４８が図面左方に移動すると、レバー４５がばね４５
ｂの弾性力に逆らって回転し、この結果、固定爪７　ａ
、　７　ａ（すなわち、挾持爪７．７）が互いに近付く
ように移動する。

ここで、第６図はレバー４５付近の拡大図であり、第５
図の各部と対応する部分には同一の符号が付しである（
ただし第６図は第５図に示すレバー４５の反対側にある
レバー４５を示している）。

この図に示す４９．５０は各々レール４２の移動を規制
するストッパであり、ストッパ４９はレール４２の左端
面に当接し、また、ストッパ５０はレール４２の両端部
に設けられているスリーブ４２ａの右端面に当接するよ
うになっている。また、スリーブ４２ａの左端面は、ば
ね５１を介して後述するプッシャー駆動部材８０によっ
て押圧されるようになっている。一方、レール４２の左
端面がストッパ４９に当接した状態で腕４８がさらに左
方に移動すると、前述したように、レバー４５がばね４
５ｂの弾性力に逆らって回転し、挾持爪７．７が互いに
近付く。

（ブツシャ−５５およびカッター６０の構成）第５図に
示す５５は、熱シール時にヒータ９側に移動して、袋６
のシール部分をヒータ９に抑圧するプッシャーであり、
６０は熱シールを行う袋の最上端にあるミシン目を切断
するカッターである。以下に、これらの構成と駆動機構
について説明する。

まず、第５図に示す６５は、搬送機構を除く装置各部の
駆動源となるモータであり、このモータ６５の駆動力が
ギア６６．６７を介して軸６８に伝達され、軸６８の回
転が両端部に設けられたギア６９．６９を介してギア７
０．７０に伝達され、ここで、上記各ギアによってモー
タ６５の垂直回転が水平回転に変換される。そして、ギ
ア７０゜７０の回転が水平旋回軸を介してカム板７１，
７１に伝達され、これにより、カム板７１が水平旋゛回
するようになっている。また、カム板７１の上端面およ
び下端面には、各々ローラ７２．７３が偏心して設けら
れており、ローラ７２は、第２図に示すように断面コ字
状のスライド部材７６に嵌合されている。この場合、カ
ム板７１が取り付けられている水平旋回軸の周囲には、
タイミングスイッチが適宜もうけられており、カム板７
１か所定の角度に回転に達したときは、検出信号を出力
するようになっている（検出タイミングについては後述
）。このように、タイミングスイッチを設けたのは、こ
のカム板７１の回転角が、装置各部の状態に対応するた
めである。

スライド部材７６は、摺動スリーブ７７に取り付けられ
ており、摺動スリーブ７７は水平に延びる円柱状のロッ
ド７８に環装されている。この場合、２個対称に設けら
れているカム板７１は、互いに逆方向に同期して回転す
るようになっており、したがって、モータ６５が回転す
ると、スライド部材７６がロッド７８に沿って図面左右
方向に平行移動する。そして、スライド部材７６の左端
面には、前述した腕４８．４８が設けられており、さら
に、スライド部材７６の上端面両端部とブツシャ−駆動
部材８０の上端面両端部とが、ロッド７８に平行な連結
板ｓｔ、ｓｔによって連結されている。したがって、プ
ッシャー駆動部材８０はスライド部材７６とともに平行
移動する。

このプッシャー駆動部材８０は両端に設けられたスリー
ブによってロッド７８に環装されており、また、プッシ
ャー駆動部材８０にはロッド８３が摺動自在に環装され
ている。このロッド８３の右端部にはブツシャ−５５が
取り付けられており、この結果、図面左右方向に摺動自
在となっている。

そして、ロッド８３の所定位置とプッシャー駆動部材８
０の左端壁との間には、ばね８４が介装されており、こ
の結果、プッシャー５５は移動限界まで右方に押し出さ
れている。　また、プッシャー５５の左端中央部には平
板状の腕取付部９１が設けられており、この腕取付部９
１には腕９３゜９３の一端がビン結合されている。腕９
３．９３の中央部は、プッシャー駆動部材８０から下方
に延びるビン９２．９２に貫通されており、ピン９２．
９２を中心に回転自在となっている。そして、カッター
６０の両端部には、リンク９４．９４の一端がピン結合
され、リンク９４．９４の他端と腕９３．９３の他端と
が各々ビン結合されている。

また、カッター６０の両端部にはブツシャ−５５の移動
方向に延びる長孔６０ａ、６０ａが設けられており、カ
ッター６０はこの長孔６０ａ、６０ａを貫通する平ネジ
９０．９０によってブツシャ−５５の上面に摺動自在に
取り付けられている。この図に示す状態では、ブツシャ
−５５が右方に押し出されている状態であるから、腕９
３．９３は、カッター６０を図面左方に引くように回動
し、この結果、カッター６０の右端はブツシャ−５５の
右端面から突出しない状態になっている。

・（挾持爪７．７の開閉機構） 第２図に示す９５は、固定部材９８を摺動自在。　に貫
通しているロッドであり、爪押板４１の右端面がこのロ
ッド９５に接合され、ロッド９５の右端面が駆動板９６
の左端面に接合されている。また、駆動板９６の左端面
と固定部材９８の右端面との間におけるロッド９５には
、ばね９７が介装されており、この結果、爪押板４１．
ロッド９５゜および駆動板９６が図面右方に引かれてい
る。そして、前述したローラ７３は、駆動板９６の右端
面に当接するようになっており、ローラ７３によっア叡
１ｆｔｈ鼾９６が＃力ｌこ埋入れる片口・ｔ　Ｋ　９　
Ｆｌおよび爪押板４１が、ばね９７の弾性力に逆らって
左方に移動し、この結果、前述したように爪押板４１が
ローラ７ｃを押してレール４２を左方に移動させ、スリ
ーブ４２ａがストッパー４９に突き当たり、さらに、左
方に押動して挾持爪７が開状態となる。

（可動案内板１００とその駆動機構） 次に、第２図に示す１００は、搬送される袋６を挾持爪
７．７に案内する可動案内板であり、平行リンク機構１
０１によって斜め左下方に移動し得るように構成されて
いる（第１４．１５図参照）。

また、平行リンク機構１０１は、ロッド１０２の一端に
ピン結合されており、ロッド１０２の他端には、２個の
ばね１０３，１０４が介装されている。このばね１０３
，１０４は、各々左端部および右端部が固定されるとと
もに、ばね１０３，１０４の間にＬ字部材１０５が摺動
自在に設けられている。そして、Ｌ字部材１０５の下部
は、断面コ字状の摺動部材１０６に取り付けられており
、この摺動部材１０６がロッド１０７およびＬ字金具＋
０８によって爪駆動板９６の上端面に連結されている（
第５図参照）。この場合、摺動部材１０６の両端は、ス
リーブを介してロッド７８に摺動自在に嵌合されている
。

上述した構成によれば、駆動板９６の動きが摺動部材１
０６に伝達され、また、摺動部材１０６の動きがばね１
０３，１０４を介してロッド１０２および平行リンク機
構１０１に伝達され、これにより、可動案内板ｌＯＯが
駆動される。また、可動案内板１００の上部には、駆動
ローラ１８から移送された帯状袋８を前記可動案内板１
００に導く固定案内板１２０が設けられている。この場
合、固定案内板１２０の傾斜と、可動案内板１００の傾
斜とは同一角度になっており、可動案内板ｌＯＯが降下
した際には、可動案内板１００と固定案内板１２０とが
直線的に同一面状となり、また、可動案内板１００の上
端は、固定案内板１２０の下端部近傍に位置し、これに
より、帯状袋８の移送がより確実となるように構成され
ている。

（駆動レバー３７の駆動機構） 次に、第２図に示す駆動レバー３７は、前述し　□たよ
うにブロア３２の送風方向を切り換えるものであり、そ
の下端部がばね１１０を介して水平腕ｔｘｔの左端部に
連結されている。そして、水平腕２１の右端部は、第５
図に示すように摺動部材１０６の右端部に接合されてお
り、この結果、駆動レバー３７は摺動部材１０６の動き
に連動して回動するようになっている。

（実施例の動作） 次に、上述した構成によるこの実施例の動作について説
明する。

（１）始めに、帯状袋８の先端にある袋６を、所定位置
に搬送する空送り動作について第７図〜第１５図を参照
して説明する。なお、空送り時においては、第７図〜第
１５図に示す袋６は、まだ装填されていない。

まず、初期状態においては、装置各部が第７図および第
８図に示す状態（前述した第２図、第３図、および第５
図に示す状態と同様）、になっており、この状態におい
て操作者は、第４図に示すように蓋体２をあけて帯状袋
８をセットする。帯状袋８のセットに際しては、その先
端を搬送用のローラ１０．１１に通した後に、可動ロー
ラ１６をくぐらせ、その後に可動案内板１００の左端面
に垂らす。この場合、可動ローラ１６は帯状袋８の装填
前には、予め上方に位置させておき、帯状袋８の装填後
には、面述した目盛りＳを参照しながら、袋６の長さに
合わせてその位置を調整する。

次ぎに、蓋体２を閉めて電源スィッチを投入すると、ブ
ロア３２が送風を開始する。この場合、第２図に示すよ
うに、切換板３３が孔部３８ａを塞いでいるから°、ブ
ロア３２の送風は、吹き出し口３８ｂから吹き出される
。また、この初期状態は、前述したタイミングスイッチ
によって検出されるようになっている。

次に、スタートスイッチＳＴが押されると、この初期状
態においては、モータ６５のみが回転を開始する。モー
タ６５が回転すると、カム板７１Ｍ　ｎｏ　＊ｙ　Ｉ　
　　−飴１．−　）　ＩＱ　　フモノに如来オフら松＋
７ド摺動部材１０６が図面右方に移動する。そして、ス
ライド部材７６が右方に移動すると、第９図に示すよう
にプッシャー５５がヒータ９側に移動を開始し、また、
腕４８が右方に移動してレバー４５が挾持爪７．７を離
間させる方向に回動する。

プッシャー駆動部材８０の両端部がばね５１を介してス
リーブ４２ａ（第６図参照）を押し、これにより、スリ
ーブ４２ａがストッパ５０に当接するまで右方に移動す
る。すなわち、レール４２および挾持爪７．７がヒータ
９に近接する（第２図参照）。次に、プッシャー５５が
ヒータ９に接触し、この状態からプッシャー駆動部材８
０がざらにヒータ９側に移動すると、ブツシャ−５５の
上面に設けられたカッター６０が右方に突出する。そし
て、この状態においてタイミングスイッチが作動し、こ
のタイミングスイッチの出力信号によってモータ６５が
停止される。次に、図示せぬ第１のタイマが動作を開始
し、この第１のタイマの動作中において、ヒータ９に電
流が供給される。そして、第１のタイマの計時動作が終
了すると、第２のタイマが計時動作を開始し、この第２
のタイマの計時動作が終了すると、再びモータ６５が駆
動され、カム板７１が回転を開始する。この場合、第１
のタイマは通電時間を制御し、第２のタイマは熱シール
部の冷却時間を制御する。モータ６５が再駆動されると
、今度はスライド部材７６、摺動部材１０６およびプッ
シャー５５が、第１３図に示すように、図面左方に移動
を開始するとともに、駆動板９６がローラ７３に押され
て左方に移動を開始し、これにより、型押板４１が可動
爪７ｂの下面に設けられているローラ７ｃに接する。そ
して、型押板４１がさらに左方に移動すると、ローラ７
ｃが左方に押される。この時、ブツシャ−５５は左方に
移動しているので、ばね５１の付勢から解放されており
、これにより、挾持爪７．７とレール４２とが左方に移
動してヒータ９から離れる。上記動作中においては、摺
動部材１０６の移動が、ばね１０３．１０４によって吸
収されるため、可動案内板１００は静止状態を維持する
。

次に、第１４図に示すように、スライド部材７６がさら
に左方に移動してブツシャ−５５がヒータ９から遠ざか
る。また、レール４２の両端部に設けられているスリー
ブ４２ａが第６図に示すストッパ４９に当接し、挾持爪
７，７およびレール４２の移動が停まり、この状態から
さらに型押板４１が左方に移動すると、可動爪７ｂかば
ね４０の弾性力に逆らって左方に移動し、これにより、
挾持爪７．７が開状態になる。また、摺動部材１０６が
左方に移動し、この摺動部材１０６の移動かばね１０３
，１０４を介してロッド１０２、平行リンク機構１０１
に伝達され、これにより、可動案内板１００が左下方（
装置の手前側）に移動する。また、摺動部材１０６が左
方に移動すると、水平腕１１１が左方に動き、この動き
がばね１１０によって駆動レバー３７に伝達され、これ
によって、駆動レバー３７が時計方向に回転する。この
結果、従動レバー３４がばね３６の弾性力に逆らって反
時計方向に回動し、これにより、切換板３３が反時計方
向に回動してダクト３８内を右側と左側とに分離する。

したがって、ブロア３２の送風は、孔部３８ａから吹き
出されて帯状袋８の上面に吹き込む。

そして、挾持爪７が開状態となるタイミングが、タイミ
ングスイッチによって検出され、この検出信号によって
モータ２０の回転が開始されるとともに、モータ６５が
停止する。そして、モータ２０が回転すると、帯状袋８
の搬送が開始され、また、滑走板１４上にある袋６が風
を含んで膨らみ、リミットスイッチ３０のアクチェータ
３１が上昇する。帯状袋８の搬送が開始されると、帯状
袋８、の先端は可動案内板！００に沿って下方に移動し
、これにより、すでに開状態となっている挾持爪７゜７
内に進入する。

次に、帯状袋８の搬送がさらに進むと、第１５図に示す
ように、袋の境目（ミシン目部分）がアクチェータ３１
の接触位置に達し、これにより、アクチェータ３１が反
時計方向に回動してリミットスイッチ３０がオフ状態に
なる。そして、リミットスイッチ３０がオフ状態となる
と、モータ２０が停止し、帯状袋８の搬送が停止トされ
、かつ、モータ６５が再び回転される。この場合、可動
ローラ１６が所定位置に調整されているので、ヒータ９
の左方に、袋６の熱シール部分（通常はミシン目の近傍
）が位置した状態となる。

また、カム板７１の回転が進むと、型押板４１および摺
動部材１０６が各々右方に移動を開始し、また、スライ
ド部材７６は、さらに左方に移動を開始する。そして、
型押板４１が右方に移動すると、ばね４０の弾性力によ
って可動爪７ｂが右方に移動し、これにより、袋６の上
端部両端が挾持爪７．７によって挾持される。

そして、摺動部材１０６が右方に移動し、これにより、
ロッド１０２および水平腕２１が右方に移動し、可動案
内板１００が上昇するとともに、切換板３３が第７図に
示す初期位置に復帰する。

したがって、ブロア３２からの送風は、吹き出し口３８
ｂから吹き出される。この時、ばね１０４の弾性によっ
て、可動案内板１００の上昇が一瞬遅れるようになって
いる。そして、このように構成したために、挾持爪７，
７が袋６を確実に挾持した後に可動案内板１００が上昇
するので、吹き出し口３８ｂから送風があったとしても
、袋６は固定爪７ａと可動爪７ｂとの間から逃げること
がなく、挾持動作が確実になる。また、スライド部材７
６は、第１３図に示す状態以降は左方に移動しており、
この結果、腕４８（第５図参照）が左方に移動してレバ
ー４５を回動させ、これによって、挾持爪７．７が互い
に近接し、第７図に示すように袋６の上端部を開口させ
る。この場合は、上述のように吹き出し口３８ａから送
風が行なわれているので、袋６の開口動作はより確実に
なる。そして、上述したことから分かるように、この実
施例においては第１５図に示す状態の後には、第７図に
示す初期状態となる。そして、この初期状態がタイミン
グスイッチによって検出されてモータ６５が停止する。

また、カム板７１の回転が進むと、型押板４１１スライ
ド部材７６および摺動部材１０６が各々在方？こ移動を
開始する。そして、型押板４Ｉが右方に移動すると、ば
ね４０の弾性力によって可動爪７ｂが右方に移動し、こ
れにより、袋６の上端部両端が挾持爪７．７によって挾
持・される。

次に、カム板７１がさらに回転すると、摺動部材１０６
が右方に移動し、これにより、ロッド１０２および水平
腕１１１が右方に移動し、可動案内板！００と駆動レバ
ー３７とが各々第７図に示す初期位置に復帰する。した
がって、ブロア３２からの送風は、吹き出し口３８ｂか
ら吹き出される。また、スライド部材７６は、第１３図
に示す状態以降は右方に移動しており、この結果、腕４
８（第５図参照）が右方に移動してレバー４５を回動さ
せ、これによって、挾持爪７．７が互いに近接し、第７
図に示すように袋６の上端部を開口させる。

（２）次に、シール動作について説明する。

なお、シール動作と前述した空送り動作における装置各
部の動きは、全く同様である。すなわち、スタートボタ
ンが押される毎に、上述した動作が繰り返し行なわれる
。ただし、袋６がシール位置に順次搬送されるため、熱
シールおよびミシン目切断動作が行なわれる。以下、こ
の動作について説明する。

まず、第７図に示す初期位置においては、前述した空送
り動作によって搬送された袋６が開口しており、かつ、
この状態において装置各部が静止している。ここで、操
作者はホッパ５から物品を投入して、袋６内に物品を入
れる。そして、スタートボタンを押すと、ブツシャ−５
５およびスライド部材７６が右方に移動を開始する。ス
ライド部材７６が右方に移動すると、腕４８が右方に移
動し、この結果、レバー４５がばね４５ｂの弾性力によ
って回動し、挾持爪７．７が互いに離間する方向に移動
する。このため、袋６の上端部は幅方向に引っ張られて
閉じるとともに、上端部が直線状に張られるためこの部
分のシワ等が延ばされる（第１０図参照）。

次に、スライド部材７６がさらに右方向に移動すると、
レール４２がばね５１の弾性力によって右方向に移動し
く第６図参照）、これにより、挾持ｍｌ　ワλンレーｙ
−ｐ　Ｏｍｌ　＋−↓り后＋ｌ＋　　　６らｔｒｒｋコ
実ぼｔＳノール部分）がヒータ９に接する。そして、プ
ッシャー５５がさらに右方向に移動すると、プッシャー
５５の上面に設けられたカッター６０が右方に突、出し
、これにより、袋のつなぎ目にあるミシン目が切断され
る（第１２図参照）。そして、この状態においてヒータ
９に通電が行なわれ、これにより、袋６の上端部分が熱
シールされる。

次に、型押板４１が可動爪７ｂの下面に設けられている
リング７ｃを左方に押すと、挾持爪７，７およびレール
４２が左方に移動してヒータ９から遠ざかり、袋６のシ
ール部分がヒータ９から引きはがされる。この場合、熱
シール時において、袋６がヒータ９に融着されたとして
も、袋６は上述した挾持爪７，７の離間動作によって、
強制的にヒータ９から引きはがされる（第１３図参照）
。

次いで、カム板７１がさらに回転すると、第１４図に示
すように挾持爪７が開状態となり、熱シール終了後の袋
６が下方に落下するとともに、次にシールを行う袋６が
可動案内板＋００にガイドされて、挾持爪７内に搬送さ
れる。次いで、カム板７１がさらに回転すると、第１５
図に示すように爪押板４１が右方に駆動され、これによ
り、挾持爪７が閉じて袋６が挾持される。そして、スラ
イド部材７６がさらに左方に駆動されると、袋６を挾持
した状態で挾持爪７．７が互いに近付き、再び第７図に
示す初期位置に戻り、以後は上記動作が繰り返し行なわ
れる。

なお、この実施例においては、挾持爪７．７がヒータ９
に対して近接、離間するので、シール後にヒータ面に袋
が融着したとしても、この袋を強制的に引きはがすこと
ができ、かつ、袋の開口がヒータ９によって妨害されな
いという利点を有している。

また、可動案内板１００が袋の搬送時に装置前方に移動
するので、袋の移送が正確に行なわれ、かつ、袋開口時
、物品充填時、および熱シール時においては可動案内板
１００が装置後方に戻されるので、上記各動作の邪魔に
ならない。

さらに、この実施例においては、以下に述べるような変
形例が可能である。

■装置上面に計数秤を載置し、投入する物品をこの計数
秤によって計数する。

■筒状のシートから所定の大きさの袋を連続的に製造す
る製袋機を装置上部に設け、この製袋機から袋を搬送す
る。

■物品を所定型計数して、計数後の物品を自動投入する
自動計数充填機を設け、これによって、物品の投入を行
う。なお、この場合は、動作をより確実なものとするた
めに、袋の開口を検出する開口センサーを設けてもよい
。

■上記実施例においては、挾持爪７，７等がメカ的に駆
動されたが、これに換えて、たとえば、ソレノイド等を
もちいて電気的に駆動してもよい。

■また、上記実施例においては、挾持爪７，７が袋６の
上端部の両端を挾持するようにしたが、挾持爪の高さ方
向形状を長くして、袋の両端部を上端から下端にかけて
広く挾持するように構成してもよい。このようにすると
、挾持爪が離間した際に袋が上端から下端にかけて幅方
向に引っ張られるので、袋内の空気が排出され、これに
より、熱シール後の袋が内部空気によって膨らむという
事態が防止される。

■また、挾持爪７．７を近接させる際に、袋の前面と後
面とを幅方向にづらすように爪を駆動させると、づれ量
に対応する分が袋の上端中央部に逃げるため、上端中央
部が膨らみ、開口動作がより確実となる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、上下方向に連
結された複数の袋よりなる帯状袋を熱シール位置に所定
最搬送する袋搬送機構と、前記熱シール位置に設けられ
前記袋を熱シールする熱シール機構と、この熱シール機
構に対し前記袋の搬送方向側に設けられ、前記袋の両端
部を挾持する開閉自在の一対の挾持爪と、前記各挾持爪
の間隔を制御する爪間隔制御機構とを具備するとともに
、前記袋搬送機構は前記各挾持爪が開状態となってから
搬送動作を開始して前記袋を前記各挾持爪内に搬送し、
前記各挾持爪は前記袋搬送機構の搬送ルが終了した後に
開状態となり、前記爪間隔制御機構は面記挾持爪が閉状
態となった後に前記各挾持爪を近接させ、かつ、熱シー
ル開姶萌において前記各挾持爪を離間させ、前記熱シー
ル機構は前記爪間隔制御機構によって前記袋が幅方向に
引っ張られている時に熱シール動作を行うようにしたの
で、袋の開口が確実となり、物品の投入操作が確実とな
る。また、熱シール直前において袋の両端部が幅方向に
引っ張られるので、熱シール部分のシワ等が延ばされ、
熱シールが確実となるとともに、その仕上がりが美しく
なる利点を有している。また、包装状態が内部に投入さ
れる製品の重量、形状および充填量に左右されないとい
う利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の位置実施例の外観を示す斜視図、第
２図は同実施例の側断面図、第３図は同実施例の一部切
欠平面図、第４図は蓋体２を空けた場合の側断面図、第
５図は第２図に示すＡ−Ａ泊　た拍丘刀　　　笛　Ｃ丘
７＋１−）　　抽（古　ｍ　７　針；丘ハ砿虚元　亭士
歪面図、第７図、第９図および第１１図〜第１５図は各
々同実施例の動作を説明するための側断面図、第８図お
よび第１０図は各々第７図、第９図に示す状態に対応す
る平断面図、第１６図は帯状袋８の構成を示す斜視図で
ある。 ７・・・・・・挾持爪、９・・・・・・ヒータ（熱シー
ル機構）、１８−・・・・・駆動ローラ（袋搬送機構）
、１９・・・・・・従動ローラ（袋搬送機構）、２０・
・・・・・モータ（袋搬送機構）、４２・・・・・・レ
ール（爪間隔制御機構）、４５・・・・・・レバー（爪
間隔制御機構）、５５・・・・・・プッシャー（熱シー
ル機構）。 第１θ図 第１６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に連結された複数の袋よりなる帯状袋を熱シー
   ル位置に所定量搬送する袋搬送機構と、前記熱シール位
   置に設けられ前記袋を熱シールする熱シール機構と、こ
   の熱シール機構に対し前記袋の搬送方向側に設けられ、
   前記袋の両端部を挾持する開閉自在の一対の挾持爪と、
   前記各挾持爪の間隔を制御する爪間隔制御機構とを具備
   するとともに、前記袋搬送機構は前記各挾持爪が開状態
   となってから搬送動作を開始して前記袋を前記各挾持爪
   内に搬送し、前記各挾持爪は前記袋搬送機構の搬送動作
   が終了した後に閉状態となり、かつ、熱シールが終了し
   た後に開状態となり、前記爪間隔制御機構は前記挾持爪
   が閉状態となった後に前記各挾持爪を近接させ、かつ、
   熱シール開始前において前記各挾持爪を離間させ、前記
   熱シール機構は前記爪間隔制御機構によって前記袋が幅
   方向に引っ張られている時に熱シール動作を行うことを
   特徴とする包装機。