JPH033455Y2 - - Google Patents
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- JPH033455Y2 JPH033455Y2 JP19870284U JP19870284U JPH033455Y2 JP H033455 Y2 JPH033455 Y2 JP H033455Y2 JP 19870284 U JP19870284 U JP 19870284U JP 19870284 U JP19870284 U JP 19870284U JP H033455 Y2 JPH033455 Y2 JP H033455Y2
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- Japan
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- bag
- claw
- opening
- rail member
- fixed claws
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Links
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Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この考案は、袋内に物品を充填し、かつ、この
袋を熱シールして包装を行なう際に用いて好適な
包装装置に関する。
袋を熱シールして包装を行なう際に用いて好適な
包装装置に関する。
[従来の技術]
近年、束ねられたポリエチレン、ポリプロピレ
ン等の袋を1枚づつめくつてホツパの下方に垂ら
し、この垂らされた袋の開口部に風を送つて開か
せ、その後にホツパを用いて袋内に物品を投入
し、さらに、物品投入後に袋の上端部を熱シール
する包装装置が開発され効果を上げている。
ン等の袋を1枚づつめくつてホツパの下方に垂ら
し、この垂らされた袋の開口部に風を送つて開か
せ、その後にホツパを用いて袋内に物品を投入
し、さらに、物品投入後に袋の上端部を熱シール
する包装装置が開発され効果を上げている。
[考案が解決しようとする問題点]
しかしながら、従来の包装装置においては、単
に送風のみによつて袋開口部を開くようにしてい
るため、袋の状態によつてはうまく開かない場合
があり、このため、充填ミスを起こすという欠点
があつた。また、熱シール時においは袋の下端部
を持ちあげて、シール部分の上端位置合わせを行
なつているので、充填物の大きさ、形状または充
填する重量が異なると、シール部分の上端位置が
合わなくなつて、シワ等が発生し易く、このた
め、熱融着が不完全となつてしまう場合がしばし
ば発生した。
に送風のみによつて袋開口部を開くようにしてい
るため、袋の状態によつてはうまく開かない場合
があり、このため、充填ミスを起こすという欠点
があつた。また、熱シール時においは袋の下端部
を持ちあげて、シール部分の上端位置合わせを行
なつているので、充填物の大きさ、形状または充
填する重量が異なると、シール部分の上端位置が
合わなくなつて、シワ等が発生し易く、このた
め、熱融着が不完全となつてしまう場合がしばし
ば発生した。
[問題点を解決するための手段]
この考案は、上記問題点を解決するために、上
端部より低い位置に開口部を有する袋をその上端
部を挾持することにより束ねて支持する袋支持部
と、前記袋の束からめくり垂らされた袋の開口部
に風を送つて開かせる送風手段と、移動自在に設
けられるとともに充填終了後の前記袋の開口部下
側を表裏両面からはさんで熱融着する熱シール部
とを設けてなる包装装置において、前記袋の幅方
向に略平行に設けられるレール部材に摺動自在に
支持される一対の固定爪と、前記各固定爪に各々
可動自在に支持され前記固定爪側に移動した時は
前記固定爪とともに閉状態となつて前記袋の幅方
向両端部を挾持する可動爪と、前記可動爪の開状
態および閉状態を各々保持する弾性部材と、回動
自在に支持されるとともに前記各固定爪にピン結
合され、前記レール部材が前記袋の表面方向に駆
動されると前記固定爪を近接させ、前記レール部
材が前記袋の裏面方向に駆動されると前記固定爪
を離間させるリンク機構と、前記可動爪を押圧し
て閉方向に可動させた後に前記レール部材を前記
表面方向に移動させる爪閉機構と、前記レール部
材材を前記裏面方向に移動させた後に前記可動爪
を押圧して開方向に可動させる爪開機構とを具備
している。
端部より低い位置に開口部を有する袋をその上端
部を挾持することにより束ねて支持する袋支持部
と、前記袋の束からめくり垂らされた袋の開口部
に風を送つて開かせる送風手段と、移動自在に設
けられるとともに充填終了後の前記袋の開口部下
側を表裏両面からはさんで熱融着する熱シール部
とを設けてなる包装装置において、前記袋の幅方
向に略平行に設けられるレール部材に摺動自在に
支持される一対の固定爪と、前記各固定爪に各々
可動自在に支持され前記固定爪側に移動した時は
前記固定爪とともに閉状態となつて前記袋の幅方
向両端部を挾持する可動爪と、前記可動爪の開状
態および閉状態を各々保持する弾性部材と、回動
自在に支持されるとともに前記各固定爪にピン結
合され、前記レール部材が前記袋の表面方向に駆
動されると前記固定爪を近接させ、前記レール部
材が前記袋の裏面方向に駆動されると前記固定爪
を離間させるリンク機構と、前記可動爪を押圧し
て閉方向に可動させた後に前記レール部材を前記
表面方向に移動させる爪閉機構と、前記レール部
材材を前記裏面方向に移動させた後に前記可動爪
を押圧して開方向に可動させる爪開機構とを具備
している。
[実施例]
以下、図面を参照してこの考案の実施例につい
て説明する。
て説明する。
(構成の概略)
第2図は、この考案の一実施例の外観を示す斜
視図であり、始めに第2図を参照してこの実施例
の機械的構成の概略を説明する。図において、1
は機枠であり、2は機枠1の上部手前側に上下動
可能に設けられているホツパである。このホツパ
2は中空角すい状に形成され、上端開口部が下端
開口部より広くなつており、後述する袋内に物品
を投入する際に使用される。3はホツパ2の下方
に設けられている袋載置部であり、上方に突出す
る2本のピン3c,3cが設けられており、第3
図ロに示すように、袋挾持部材3dによつて、多
数の袋4,4,……を上下方向からはさんでネジ
3a,3bによつて締め付けて挾持させた後、前
記ピン3c,3cに嵌合させている。ここで、袋
4,4は各々第15図に示すように、裏面側4a
の方が表面側4bより上方に長く形成されてお
り、また、表面側4bの上端に対応する裏面側4
aの位置にはミシン目4cが設けられている。こ
の場合、裏面側4aの上端部をミシン目4cから
切り放すと、裏面側4aと表面側4bの各上端位
置が一致し、通常の袋と同様の形状となる。そし
て、前述した袋挾持部材3dには、裏面側4cの
上端部がはさみ込まれるようになつており、ま
た、袋挾持部材3dに固定された袋4の束は、第
3図ロに示すように、袋挾持部材3dの左端部で
折り返されて、右方に束ねられている。この場
合、袋4の束は袋詰めを行なう際に、その束から
1枚づつめくられて、ホツパ2の下方に垂らされ
るようになつている。次に、第2図に示す5は直
方体状の熱融着部であり、図面手前側の面にヒー
タ6を有し、このヒータ6の発生熱によつて袋4
の上端部を熱シールするものである。7は熱シー
ルを行なう際に熱融着部5側に平行移動して、袋
4の上端部を熱融着部5に押圧するプツシヤーで
ある。このプツシヤー5の上端面には、熱シール
後に袋4側に突出してミシン目4cを切断するカ
ツタ8が設けられている。次に、第2図に示す1
0,10は一対の挾持部であり、各々が固定爪1
1と回転爪12とを有して構成されている。そし
て、固定爪11と回転爪12とによつて袋4の上
端部の左端および右端が各々挾持されるようにな
つており、シール時には挾持部10,10が互い
に離れるように移動して、袋4の上端部(シール
部)を幅方向外方に引き合い、これによつて、上
端部が直線状に張られてシワ等が防止されるよう
になつている。また、物品を袋4内に投入する際
は、挾持部10,10が互いに近づくように移動
し、これによつて、袋4の上端がたわみ、この結
果、袋4の開口部がより大きく開口して物品の投
入が行ない易くなつている。
視図であり、始めに第2図を参照してこの実施例
の機械的構成の概略を説明する。図において、1
は機枠であり、2は機枠1の上部手前側に上下動
可能に設けられているホツパである。このホツパ
2は中空角すい状に形成され、上端開口部が下端
開口部より広くなつており、後述する袋内に物品
を投入する際に使用される。3はホツパ2の下方
に設けられている袋載置部であり、上方に突出す
る2本のピン3c,3cが設けられており、第3
図ロに示すように、袋挾持部材3dによつて、多
数の袋4,4,……を上下方向からはさんでネジ
3a,3bによつて締め付けて挾持させた後、前
記ピン3c,3cに嵌合させている。ここで、袋
4,4は各々第15図に示すように、裏面側4a
の方が表面側4bより上方に長く形成されてお
り、また、表面側4bの上端に対応する裏面側4
aの位置にはミシン目4cが設けられている。こ
の場合、裏面側4aの上端部をミシン目4cから
切り放すと、裏面側4aと表面側4bの各上端位
置が一致し、通常の袋と同様の形状となる。そし
て、前述した袋挾持部材3dには、裏面側4cの
上端部がはさみ込まれるようになつており、ま
た、袋挾持部材3dに固定された袋4の束は、第
3図ロに示すように、袋挾持部材3dの左端部で
折り返されて、右方に束ねられている。この場
合、袋4の束は袋詰めを行なう際に、その束から
1枚づつめくられて、ホツパ2の下方に垂らされ
るようになつている。次に、第2図に示す5は直
方体状の熱融着部であり、図面手前側の面にヒー
タ6を有し、このヒータ6の発生熱によつて袋4
の上端部を熱シールするものである。7は熱シー
ルを行なう際に熱融着部5側に平行移動して、袋
4の上端部を熱融着部5に押圧するプツシヤーで
ある。このプツシヤー5の上端面には、熱シール
後に袋4側に突出してミシン目4cを切断するカ
ツタ8が設けられている。次に、第2図に示す1
0,10は一対の挾持部であり、各々が固定爪1
1と回転爪12とを有して構成されている。そし
て、固定爪11と回転爪12とによつて袋4の上
端部の左端および右端が各々挾持されるようにな
つており、シール時には挾持部10,10が互い
に離れるように移動して、袋4の上端部(シール
部)を幅方向外方に引き合い、これによつて、上
端部が直線状に張られてシワ等が防止されるよう
になつている。また、物品を袋4内に投入する際
は、挾持部10,10が互いに近づくように移動
し、これによつて、袋4の上端がたわみ、この結
果、袋4の開口部がより大きく開口して物品の投
入が行ない易くなつている。
次に、第2図に示す14は、分離板であり、第
3図ロに示すように熱融着部5の下面に設けられ
ている。そして、この分離板14は、同図右方向
に摺動可能であり、常時はバネによつて付勢され
て同図に示すように熱融着部5から突出して位置
に停止している。この分離板14はシール時にお
いて熱融着部5に貼り付いた袋4をはがす機能を
有している。
3図ロに示すように熱融着部5の下面に設けられ
ている。そして、この分離板14は、同図右方向
に摺動可能であり、常時はバネによつて付勢され
て同図に示すように熱融着部5から突出して位置
に停止している。この分離板14はシール時にお
いて熱融着部5に貼り付いた袋4をはがす機能を
有している。
次に、15は送風用のダクトであり、ブロア1
6の送風をホツパ2の下方に吐出させる。このダ
クト15の吐出口には開閉自在な蓋体15aが設
けられており、この蓋体15aが閉じている時
は、送風は行なわれないようになつている。この
場合の送風は、袋4の開口部に風を含ませ、これ
により、開口をより広く確実ならしめるために行
なつている。
6の送風をホツパ2の下方に吐出させる。このダ
クト15の吐出口には開閉自在な蓋体15aが設
けられており、この蓋体15aが閉じている時
は、送風は行なわれないようになつている。この
場合の送風は、袋4の開口部に風を含ませ、これ
により、開口をより広く確実ならしめるために行
なつている。
(動作の概略)
次に、上記構成によるこの実施例の全体的な動
作の概略を、第3図〜第9図を参照して説明す
る。
作の概略を、第3図〜第9図を参照して説明す
る。
(a) まず、初期状態においては、装置各部が第3
図イ,ロに示す状態にあり、袋4がその束から
一枚めくられて、固定爪11と回転爪12との
間に垂らされている。
図イ,ロに示す状態にあり、袋4がその束から
一枚めくられて、固定爪11と回転爪12との
間に垂らされている。
(b) そして、操作者によつてスタートボタン(図
示略)等が押されると、駆動部が動作を開始
し、まず、回転爪12が固定爪11側に回転
し、これにより、挾持部10が袋4の開口部付
近の左端と右端とを各々挾持する(第4図イ,
ロ参照)。
示略)等が押されると、駆動部が動作を開始
し、まず、回転爪12が固定爪11側に回転
し、これにより、挾持部10が袋4の開口部付
近の左端と右端とを各々挾持する(第4図イ,
ロ参照)。
(c) つぎに、第5図イ,ロに示すように、挾持部
10,10が互いに近付くように移動し、これ
により、袋4の上端部がたわんで図示のように
大きく開口する。また、この時ホツパ2が同図
ロに示すように袋4の開口部近傍まで降下して
おり、さらに、ホツパ2の降下に同期して、ダ
クト15の蓋体15aが開状態となり、このダ
クト15の送風が袋4の開口部に吹き込み、こ
れにより、袋4がより大きく開口する。
10,10が互いに近付くように移動し、これ
により、袋4の上端部がたわんで図示のように
大きく開口する。また、この時ホツパ2が同図
ロに示すように袋4の開口部近傍まで降下して
おり、さらに、ホツパ2の降下に同期して、ダ
クト15の蓋体15aが開状態となり、このダ
クト15の送風が袋4の開口部に吹き込み、こ
れにより、袋4がより大きく開口する。
(d) そして、上記状態において、操作者が袋4内
に充填すべき物品18,18をホツパ2の上端
開口部から投入する。この結果、物品18,1
8は、第6図ロに示すようにホツパ2に案内さ
れて袋4内に充填される。この時、袋4の開口
部は、挾持部10,10の接近動作とダクト1
5からの送風により大きく開口しているので、
物品18,18は確実に袋4内に充填される。
に充填すべき物品18,18をホツパ2の上端
開口部から投入する。この結果、物品18,1
8は、第6図ロに示すようにホツパ2に案内さ
れて袋4内に充填される。この時、袋4の開口
部は、挾持部10,10の接近動作とダクト1
5からの送風により大きく開口しているので、
物品18,18は確実に袋4内に充填される。
(e) 物品18,18の充填動作が終了すると、操
作者は再びスタートボタンをおす。この結果、
第7図イに示すように、挾持部10,10が互
いに離れるように移動し、これにより、袋4の
上端部が一直線状に引つ張られてシールに適し
た状態となる。また、この時プツシヤー7は、
同図ロに示すように熱融着部5に極めて接近し
た位置に達している。
作者は再びスタートボタンをおす。この結果、
第7図イに示すように、挾持部10,10が互
いに離れるように移動し、これにより、袋4の
上端部が一直線状に引つ張られてシールに適し
た状態となる。また、この時プツシヤー7は、
同図ロに示すように熱融着部5に極めて接近し
た位置に達している。
(f) つぎに、第8図イ,ロに示すように、プツシ
ヤー7が袋4を熱融着部5に押圧し、これによ
り、袋4の開口部が熱シールされ、また、この
時カツター8が袋4側に突出してミシン目4c
を切断する。さらにこの時、回転爪12が固定
爪11の反対側に回転し、これにより、挾持部
10,10の挾持が解除され、また、分離板1
4がプツシヤー7に押されるため、熱融着部5
の左端面から突出しなくなる。
ヤー7が袋4を熱融着部5に押圧し、これによ
り、袋4の開口部が熱シールされ、また、この
時カツター8が袋4側に突出してミシン目4c
を切断する。さらにこの時、回転爪12が固定
爪11の反対側に回転し、これにより、挾持部
10,10の挾持が解除され、また、分離板1
4がプツシヤー7に押されるため、熱融着部5
の左端面から突出しなくなる。
(g) 上記状態において、袋開口部の熱シールが終
了すると、プツシヤー7が元の位置へ復帰を開
始する。そして、プツシヤー7が熱融着部5か
ら離れ始めると、第9図イ,ロに示すように、
プツシヤー7によつて押されていた分離板14
が元の位置に戻り始め、これにより、袋4のシ
ール部が強制的に熱融着部5から引きはがされ
る。したがつて、仮に袋4の開口部が熱シール
時の際に熱融着部5に貼り付いたとしても、分
離板14によつて確実に剥がされる。そして、
分離板14によつて剥がされた袋4は下方に落
下し、所定の受け皿等に搬入される。以後、装
置各部は第3図イ,ロに示す状態に復帰し、つ
ぎの袋詰め動作に備える。
了すると、プツシヤー7が元の位置へ復帰を開
始する。そして、プツシヤー7が熱融着部5か
ら離れ始めると、第9図イ,ロに示すように、
プツシヤー7によつて押されていた分離板14
が元の位置に戻り始め、これにより、袋4のシ
ール部が強制的に熱融着部5から引きはがされ
る。したがつて、仮に袋4の開口部が熱シール
時の際に熱融着部5に貼り付いたとしても、分
離板14によつて確実に剥がされる。そして、
分離板14によつて剥がされた袋4は下方に落
下し、所定の受け皿等に搬入される。以後、装
置各部は第3図イ,ロに示す状態に復帰し、つ
ぎの袋詰め動作に備える。
つぎに、上述した各構成要素の各々について、
詳細に説明する。
詳細に説明する。
(プツシヤー7、カツター8、分離板14の詳
細) 第10図イ,ロは、各々プツシヤー7および熱
融着部5等の構成を示す平面図および側面図であ
る。これらの図において、20は装置各部の駆動
源となるモータであり、モータ20の駆動力はチ
エーン21を介してスパイラルギア22,22に
伝達され、また、スパイラルギア22の回転力は
スパイラルギア23,23に伝達され、ここで、
垂直方向の回転力が水平方向の回転力に変換され
る。そして、スパイラルギア23の回転力は水平
回転軸を介してカム板24に伝達され、これによ
り、カム板24が水平旋回するようになつてい
る。カム板24の上端面には、ローラ25が前記
水平回転軸に偏心して設けられており、このロー
ラ25が断面コ字状のスライド部材26の下端開
口部に嵌合している。また、スライド部材26は
摺動スリーブ27に取り付けられており、この摺
動スリーブ27は、水平に延びる円柱状のロツド
28に摺動自在に環装されている。この場合、二
組設けられているカム板24は、互いに逆方向に
同期して回転するようになつており、したがつ
て、モータ20が回転すると、スライド部材26
はロツド28に沿つて図面左右方向に平行に摺動
する。また、カム板24の下面には、ローラ3
2,32が設けられており、このローラ32,3
2が各々後述する爪駆動板50に当接している。
次に、52はプツシヤー7が取り付けられる断面
コ字状のプツシヤー取付板であり、このプツシヤ
ー取付板52の両端部はスリーブ53,53に取
り付けられている。スリーブ53,53は各々ロ
ツド28,28に摺動自在に環装されており、こ
の結果、プツシヤー取付部52はロツド28,2
8に沿つて平行に摺動可能となつている。そし
て、前述したスライド部材26の上端部とプツシ
ヤー取付部52の上端部とは、図示のようにロツ
ド28,28に平行なリンク51,51によつて
連結されており、この結果、スライド部材26と
プツシヤー取付部52の左右動は、全く同一の動
きとなる。次に、プツシヤー7は、水平左方に延
びる2本の脚部54,54を有しており、この脚
部54,54が各々プツシヤー取付部52を貫通
している。そして、脚部54,54には各々バネ
55,55が環装されており、このバネ55,5
5によつて、プツシヤー7は図面右方に付勢され
ている。また、プツシヤー7の左端中央部には平
板状の腕取付部57が設けられており、この腕取
付部57にピン58,58を中心に回動自在な腕
59,59が取り付けられている。また、カツタ
ー8の両端部にはリンク60,60の一端がピン
結合され、前記リンクの他端と腕59,59の一
端とがピン結合されている。そして、カツター8
の両端部分にはプツシヤー7の摺動方向に沿う長
孔61,61があけられており、平ネジ62,6
2が長孔61,61を貫通してプツシヤー7に螺
着されている。
細) 第10図イ,ロは、各々プツシヤー7および熱
融着部5等の構成を示す平面図および側面図であ
る。これらの図において、20は装置各部の駆動
源となるモータであり、モータ20の駆動力はチ
エーン21を介してスパイラルギア22,22に
伝達され、また、スパイラルギア22の回転力は
スパイラルギア23,23に伝達され、ここで、
垂直方向の回転力が水平方向の回転力に変換され
る。そして、スパイラルギア23の回転力は水平
回転軸を介してカム板24に伝達され、これによ
り、カム板24が水平旋回するようになつてい
る。カム板24の上端面には、ローラ25が前記
水平回転軸に偏心して設けられており、このロー
ラ25が断面コ字状のスライド部材26の下端開
口部に嵌合している。また、スライド部材26は
摺動スリーブ27に取り付けられており、この摺
動スリーブ27は、水平に延びる円柱状のロツド
28に摺動自在に環装されている。この場合、二
組設けられているカム板24は、互いに逆方向に
同期して回転するようになつており、したがつ
て、モータ20が回転すると、スライド部材26
はロツド28に沿つて図面左右方向に平行に摺動
する。また、カム板24の下面には、ローラ3
2,32が設けられており、このローラ32,3
2が各々後述する爪駆動板50に当接している。
次に、52はプツシヤー7が取り付けられる断面
コ字状のプツシヤー取付板であり、このプツシヤ
ー取付板52の両端部はスリーブ53,53に取
り付けられている。スリーブ53,53は各々ロ
ツド28,28に摺動自在に環装されており、こ
の結果、プツシヤー取付部52はロツド28,2
8に沿つて平行に摺動可能となつている。そし
て、前述したスライド部材26の上端部とプツシ
ヤー取付部52の上端部とは、図示のようにロツ
ド28,28に平行なリンク51,51によつて
連結されており、この結果、スライド部材26と
プツシヤー取付部52の左右動は、全く同一の動
きとなる。次に、プツシヤー7は、水平左方に延
びる2本の脚部54,54を有しており、この脚
部54,54が各々プツシヤー取付部52を貫通
している。そして、脚部54,54には各々バネ
55,55が環装されており、このバネ55,5
5によつて、プツシヤー7は図面右方に付勢され
ている。また、プツシヤー7の左端中央部には平
板状の腕取付部57が設けられており、この腕取
付部57にピン58,58を中心に回動自在な腕
59,59が取り付けられている。また、カツタ
ー8の両端部にはリンク60,60の一端がピン
結合され、前記リンクの他端と腕59,59の一
端とがピン結合されている。そして、カツター8
の両端部分にはプツシヤー7の摺動方向に沿う長
孔61,61があけられており、平ネジ62,6
2が長孔61,61を貫通してプツシヤー7に螺
着されている。
次に、分離板14について説明する。分離板1
4はその側面形状が同図ロに示すようにL字状に
なつており、右側面に2本のネジ64,64が貫
通している。そして、ネジ64,64の頭部と分
離板14の右端面との間にバネ65,65が介装
されており、このバネ65,65の弾性力によつ
て、分離板14は図面左方に付勢されている。ま
た、熱融着部5は図示せぬ取付部によつてその位
置が固定されている。
4はその側面形状が同図ロに示すようにL字状に
なつており、右側面に2本のネジ64,64が貫
通している。そして、ネジ64,64の頭部と分
離板14の右端面との間にバネ65,65が介装
されており、このバネ65,65の弾性力によつ
て、分離板14は図面左方に付勢されている。ま
た、熱融着部5は図示せぬ取付部によつてその位
置が固定されている。
次に、プツシヤー7、カツタ8および分離板1
4の各動作について説明する。
4の各動作について説明する。
まず、初期状態においては、上記各構成要素は
各々第11図に示す位置にあり、分離板14は熱
融着部5の左端面より左方に突出している。次
に、モータ20が回転してカム板24が回転する
と、プツシヤー取付部52がカム板24の動きに
従つて、図面右方に移動を開始し、第12図に示
す位置に達すると、分離板14がプツシヤー7に
押されるため、バネ65,65の弾性力に逆らつ
て図面右方に移動する。この時、袋4の開口部は
プツシヤー7と熱融着部5によつて挾持されてお
り、この状態から熱シールが開始される。そし
て、プツシヤー取付部52が、さらに右方に駆動
されると、プツシヤー7の移動が熱融着部5によ
つて規制されるため、バネ55,55の弾性力に
逆らつて、プツシヤー取付部52のみが移動する
ようになる。この結果、プツシヤー取付部52に
対して、プツシヤー7が押し込められるので、脚
部54,54が、第13図に示すようにプツシヤ
ー取付部52の左方に突出し、腕取付部57が腕
59をピン58を中心にして回転させ、これによ
り、腕59,59がカツター8を図面右方に押出
すように回動する。この結果、カツター8は長孔
61,61に沿うようにして、プツシヤー7の端
面から突出し、同図ロに示すように袋4のミシン
目部分を水平に切断する。そして、この切断動作
が終了すると、プツシヤー取付部52はカム板2
4の動きにしたつがて、図面左方に戻り始める。
この結果、それまで圧縮されていたバネ55,5
5が伸張を開始し、腕59,59がカツター8を
引き戻すように回動する。カツター8が元の位置
に復帰すると、プツシヤー7がプツシヤー取付部
52の移動にしたつがて図面左方に移動を開始す
る。そして、プツシヤー7が熱融着部5から離れ
始めると、このプツシヤー7の離間動作に連動し
て分離板14が熱融着面(ヒータ面)から突出し
て、元の位置に復帰を開始する。第14図は、分
離板14が元の位置に復帰完了した状態を示して
おり、分離板14の復帰動作に伴つて、袋4のシ
ール部が熱融着部5から強制的に引きはがされ
る。したがつて、仮に袋4の上端部が熱融着部5
に熱接着された状態であつても、確実に袋4を分
離することができる。
各々第11図に示す位置にあり、分離板14は熱
融着部5の左端面より左方に突出している。次
に、モータ20が回転してカム板24が回転する
と、プツシヤー取付部52がカム板24の動きに
従つて、図面右方に移動を開始し、第12図に示
す位置に達すると、分離板14がプツシヤー7に
押されるため、バネ65,65の弾性力に逆らつ
て図面右方に移動する。この時、袋4の開口部は
プツシヤー7と熱融着部5によつて挾持されてお
り、この状態から熱シールが開始される。そし
て、プツシヤー取付部52が、さらに右方に駆動
されると、プツシヤー7の移動が熱融着部5によ
つて規制されるため、バネ55,55の弾性力に
逆らつて、プツシヤー取付部52のみが移動する
ようになる。この結果、プツシヤー取付部52に
対して、プツシヤー7が押し込められるので、脚
部54,54が、第13図に示すようにプツシヤ
ー取付部52の左方に突出し、腕取付部57が腕
59をピン58を中心にして回転させ、これによ
り、腕59,59がカツター8を図面右方に押出
すように回動する。この結果、カツター8は長孔
61,61に沿うようにして、プツシヤー7の端
面から突出し、同図ロに示すように袋4のミシン
目部分を水平に切断する。そして、この切断動作
が終了すると、プツシヤー取付部52はカム板2
4の動きにしたつがて、図面左方に戻り始める。
この結果、それまで圧縮されていたバネ55,5
5が伸張を開始し、腕59,59がカツター8を
引き戻すように回動する。カツター8が元の位置
に復帰すると、プツシヤー7がプツシヤー取付部
52の移動にしたつがて図面左方に移動を開始す
る。そして、プツシヤー7が熱融着部5から離れ
始めると、このプツシヤー7の離間動作に連動し
て分離板14が熱融着面(ヒータ面)から突出し
て、元の位置に復帰を開始する。第14図は、分
離板14が元の位置に復帰完了した状態を示して
おり、分離板14の復帰動作に伴つて、袋4のシ
ール部が熱融着部5から強制的に引きはがされ
る。したがつて、仮に袋4の上端部が熱融着部5
に熱接着された状態であつても、確実に袋4を分
離することができる。
(挾持部10,10の詳細)
第1図イ,ロおよびハは、各々挾持部10とそ
の駆動機構の詳細を示す側面図および正面図であ
る。この図において、70は摺動レールであり、
固定爪11,11はこの摺動レール70に沿つて
左右に摺動自在に構成されている。すなわち、固
定爪11は同図部分Bに示すように、3個のロー
ラ71を有しており、このローラ71が摺動レー
ル70の側面に嵌合し、これにより、レール70
に支持されつつ、同レール70を左右に摺動す
る。また、11aは上方に突出している爪部であ
り、袋4の裏面に接する部分である。この固定爪
11の上面には、前述した回転爪12が軸72に
よつて回転自在に支持されている。回転爪12は
同図部分Aに示すように、上面に閉用ローラ73
を有し、下面に開用ローラ74を有しており、ま
た、回転爪12の上面に設けられているピン76
と固定爪11の上面に設けられているピン77と
の間には、バネ78が介装されている。12aは
上方に突出している爪部であり、袋4の表面に直
接接する部分であり、ゴムキヤツプが被せられて
いる。この場合、閉用ローラ73が破線矢印fの
方向から押されると、回転爪12が固定爪11側
に回転し、爪部11aと爪部12aとが閉じた状
態となり、そして、一旦閉じられると以後はバネ
78の弾性力によりこの状態が保持される。ま
た、開用ローラ74が破線矢印gの方向から押さ
れると、回転爪12が逆方向に回転し、爪部11
aと12aとが開いた状態になり、そして、一旦
開かれると以後はバネ78の弾性力によりこの状
態が保持される。このように、爪部11aと12
aとは、開状態か閉状態のどとらか一方の状態を
とる。そして、レール70の両端部はロツド28
に環装されているスリーブ79,79に各々接合
されており、このスリーブ79,79は、その下
方に設けられている一対のバネ支持部80によつ
てその位置が規制されている。同図イはバネ支持
部80の構成を示す側面図であり、図示のように
同一の固定軸80aに直列に介装される3個のバ
ネ81,82,83を有して構成されている。そ
して、スリーブ79から下方に延びる脚部84の
下部が、バネ82,83の間に摺動自在に位置し
ている。また、図は初期の状態を示しており、こ
の初期位置には固定軸80aに設けたストツパー
(第18図イに示すSP参照)によつて各バネの弾
性力を規制している。したがつて、脚部84によ
りバネを一方向に押圧すると、他方向のバネはス
トツパーによりそれ以上移動しないので、脚部8
4はバネの弾性力により、常に初期位置に付勢さ
れる。すなわち、脚部84に外力が加わらなけれ
ば、脚部84は、必ず初期位置に復帰する。
の駆動機構の詳細を示す側面図および正面図であ
る。この図において、70は摺動レールであり、
固定爪11,11はこの摺動レール70に沿つて
左右に摺動自在に構成されている。すなわち、固
定爪11は同図部分Bに示すように、3個のロー
ラ71を有しており、このローラ71が摺動レー
ル70の側面に嵌合し、これにより、レール70
に支持されつつ、同レール70を左右に摺動す
る。また、11aは上方に突出している爪部であ
り、袋4の裏面に接する部分である。この固定爪
11の上面には、前述した回転爪12が軸72に
よつて回転自在に支持されている。回転爪12は
同図部分Aに示すように、上面に閉用ローラ73
を有し、下面に開用ローラ74を有しており、ま
た、回転爪12の上面に設けられているピン76
と固定爪11の上面に設けられているピン77と
の間には、バネ78が介装されている。12aは
上方に突出している爪部であり、袋4の表面に直
接接する部分であり、ゴムキヤツプが被せられて
いる。この場合、閉用ローラ73が破線矢印fの
方向から押されると、回転爪12が固定爪11側
に回転し、爪部11aと爪部12aとが閉じた状
態となり、そして、一旦閉じられると以後はバネ
78の弾性力によりこの状態が保持される。ま
た、開用ローラ74が破線矢印gの方向から押さ
れると、回転爪12が逆方向に回転し、爪部11
aと12aとが開いた状態になり、そして、一旦
開かれると以後はバネ78の弾性力によりこの状
態が保持される。このように、爪部11aと12
aとは、開状態か閉状態のどとらか一方の状態を
とる。そして、レール70の両端部はロツド28
に環装されているスリーブ79,79に各々接合
されており、このスリーブ79,79は、その下
方に設けられている一対のバネ支持部80によつ
てその位置が規制されている。同図イはバネ支持
部80の構成を示す側面図であり、図示のように
同一の固定軸80aに直列に介装される3個のバ
ネ81,82,83を有して構成されている。そ
して、スリーブ79から下方に延びる脚部84の
下部が、バネ82,83の間に摺動自在に位置し
ている。また、図は初期の状態を示しており、こ
の初期位置には固定軸80aに設けたストツパー
(第18図イに示すSP参照)によつて各バネの弾
性力を規制している。したがつて、脚部84によ
りバネを一方向に押圧すると、他方向のバネはス
トツパーによりそれ以上移動しないので、脚部8
4はバネの弾性力により、常に初期位置に付勢さ
れる。すなわち、脚部84に外力が加わらなけれ
ば、脚部84は、必ず初期位置に復帰する。
次に、同図ロに示す86は、開用ローラ74の
移動を規制するためのストツプ板であり、初期状
態においては、図示のようにストツプ板86と開
用ローラ74とは離間している。また、同図ハに
示す90は挾持部10,10の間隔を調整する間
隔調整部であり、ハンドル91が回されると、互
いに逆方向にネジが切られたネジ部92aおよび
92bが回転し、これにより、ネジ部92a,9
2bに螺合しているスリーブ93,94が互いに
逆方向に動き、この結果、リンク腕95,96が
近接または離間するように動き、リンク腕95,
96の先端部にピン結合された固定爪11,11
がレール70に沿つて近接または離間する。すな
わち、挾持部10,10が互いに近接または離間
する。この間隔調整部90は、挾持部10,10
の間隔を袋4の幅に合わせる際に使用されるもの
であり、調整後においては通常使用されない。ま
た、間隔調整部90は図示せぬ支持部材により、
その位置が固定されている。
移動を規制するためのストツプ板であり、初期状
態においては、図示のようにストツプ板86と開
用ローラ74とは離間している。また、同図ハに
示す90は挾持部10,10の間隔を調整する間
隔調整部であり、ハンドル91が回されると、互
いに逆方向にネジが切られたネジ部92aおよび
92bが回転し、これにより、ネジ部92a,9
2bに螺合しているスリーブ93,94が互いに
逆方向に動き、この結果、リンク腕95,96が
近接または離間するように動き、リンク腕95,
96の先端部にピン結合された固定爪11,11
がレール70に沿つて近接または離間する。すな
わち、挾持部10,10が互いに近接または離間
する。この間隔調整部90は、挾持部10,10
の間隔を袋4の幅に合わせる際に使用されるもの
であり、調整後においては通常使用されない。ま
た、間隔調整部90は図示せぬ支持部材により、
その位置が固定されている。
つぎに、爪駆動板50は3本の脚部101,1
02,103を介して断面L字状の押板100に
接合されており、また、脚部101,102,1
03は各々間隔調整部90を貫通し、さらに、脚
部102にはバネ104が環装されている。した
がつて、爪駆動板50は、後方(モータ20側)
に付勢されて、ローラ32,32に押圧される。
02,103を介して断面L字状の押板100に
接合されており、また、脚部101,102,1
03は各々間隔調整部90を貫通し、さらに、脚
部102にはバネ104が環装されている。した
がつて、爪駆動板50は、後方(モータ20側)
に付勢されて、ローラ32,32に押圧される。
(挾持部10,10の動作)
次に、挾持部10の動作を第1図〜第19図を
参照して説明する。
参照して説明する。
まず、初期状態においては、各部が第1図に示
す位置にあり、この状態において挾持部10,1
0の間に袋4が垂らされる(第16図参照)。そ
して、スタートボタンが押されてモータ20が駆
動されると、カム板24が回転し、爪駆動板50
がカム板24の回転に対応して前方(プツシヤー
7側)に移動を開始する。この結果、押板100
が前方に移動し、その先端部が閉用ローラ73に
当接する。そして、押板100がさらに前方に移
動すると、閉用ローラ73が押され、これによ
り、回転爪12が固定爪11側に回転し、爪部1
1a,12aが閉じた状態になる。したがつて、
第17図ロに示すように袋4の両端部が挾持部1
0,10によつて挾持され、挾持後においては、
前述したようにバネ78によつて挾持状態が保持
される。この場合、レール70の位置は同図イに
示すように、初期状態から変化していない。次
に、爪駆動板50がローラ32によつてさらに押
されると、押板100がさらに前方に移動し、閉
用ローラ73を押し続ける。この場合、爪部11
a,12aがすでに閉状態にあるので、回転爪1
2は回転することができず、この結果、押板10
0はレール70を前方に押しあげる(第18図イ
参照)。そして、レール70が前方に押しあげら
れると、固定爪11がリンク腕95,96に連結
されているため、固定爪11,11は各々互いに
近付くようにレール70を走行する。したがつ
て、挾持部10,10は前方に移動しながら互い
に近付きあうように移動する。またこの場合、押
板10cが最大量前方に移動した位置でモータ2
0が停止される。この時、袋4の上端部が撓み、
第18図ロに示すように、その開口部が大きく開
口する。この状態は前述した第5図に示す状態に
対応しており、ダクト15の送風によつて、袋4
の開口をより確実にしている。なお、モータ20
はブレーキ付きモータとなつており、この結果、
装置が次の動作を開始するまでは、その状態を維
持したままとなる。
す位置にあり、この状態において挾持部10,1
0の間に袋4が垂らされる(第16図参照)。そ
して、スタートボタンが押されてモータ20が駆
動されると、カム板24が回転し、爪駆動板50
がカム板24の回転に対応して前方(プツシヤー
7側)に移動を開始する。この結果、押板100
が前方に移動し、その先端部が閉用ローラ73に
当接する。そして、押板100がさらに前方に移
動すると、閉用ローラ73が押され、これによ
り、回転爪12が固定爪11側に回転し、爪部1
1a,12aが閉じた状態になる。したがつて、
第17図ロに示すように袋4の両端部が挾持部1
0,10によつて挾持され、挾持後においては、
前述したようにバネ78によつて挾持状態が保持
される。この場合、レール70の位置は同図イに
示すように、初期状態から変化していない。次
に、爪駆動板50がローラ32によつてさらに押
されると、押板100がさらに前方に移動し、閉
用ローラ73を押し続ける。この場合、爪部11
a,12aがすでに閉状態にあるので、回転爪1
2は回転することができず、この結果、押板10
0はレール70を前方に押しあげる(第18図イ
参照)。そして、レール70が前方に押しあげら
れると、固定爪11がリンク腕95,96に連結
されているため、固定爪11,11は各々互いに
近付くようにレール70を走行する。したがつ
て、挾持部10,10は前方に移動しながら互い
に近付きあうように移動する。またこの場合、押
板10cが最大量前方に移動した位置でモータ2
0が停止される。この時、袋4の上端部が撓み、
第18図ロに示すように、その開口部が大きく開
口する。この状態は前述した第5図に示す状態に
対応しており、ダクト15の送風によつて、袋4
の開口をより確実にしている。なお、モータ20
はブレーキ付きモータとなつており、この結果、
装置が次の動作を開始するまでは、その状態を維
持したままとなる。
そして、袋4への物品投入が終了すると、操作
者が再びスタートボタンを押す。このスタートボ
タンが押されると、第1図に示すカム板24が、
さらに回転し、リング32,32が爪駆動板50
の両端部(この両端部は図示のように斜辺となつ
ている)から外れ、爪駆動板50は後方に対して
フリーな状態となる。この結果、爪駆動板50は
初期位置まで押し戻されるとともに、第1図に示
すバネ104の弾性力によつて初期位置に戻さ
れ、閉用ローラ73の押圧が解除される。これに
より、レール70はバネ81,82の弾性力によ
つて脚部84を後方に戻すので、初期位置に復帰
する。レール70が後方の初期位置まで移動する
と、固定爪11,11がリンク腕95,96に連
結されているため、この固定爪11,11が互い
に離れるように移動する。すなわち、それまで互
いに近付きあつていた挾持部10,10が、互い
に離れながら後方に移動し、袋4の上端部を幅方
向外方に引き合う。この復帰後の状態は、第17
図に示す状態と同様になる。そして、この状態
は、前述した第7図に示す状態に対応しており、
熱シールが行なわれる直前の状態である。このよ
うに、熱シール直前においては、袋4の上端部が
直線状に張られるため、シール部分のシワ等が確
実に防止される。
者が再びスタートボタンを押す。このスタートボ
タンが押されると、第1図に示すカム板24が、
さらに回転し、リング32,32が爪駆動板50
の両端部(この両端部は図示のように斜辺となつ
ている)から外れ、爪駆動板50は後方に対して
フリーな状態となる。この結果、爪駆動板50は
初期位置まで押し戻されるとともに、第1図に示
すバネ104の弾性力によつて初期位置に戻さ
れ、閉用ローラ73の押圧が解除される。これに
より、レール70はバネ81,82の弾性力によ
つて脚部84を後方に戻すので、初期位置に復帰
する。レール70が後方の初期位置まで移動する
と、固定爪11,11がリンク腕95,96に連
結されているため、この固定爪11,11が互い
に離れるように移動する。すなわち、それまで互
いに近付きあつていた挾持部10,10が、互い
に離れながら後方に移動し、袋4の上端部を幅方
向外方に引き合う。この復帰後の状態は、第17
図に示す状態と同様になる。そして、この状態
は、前述した第7図に示す状態に対応しており、
熱シールが行なわれる直前の状態である。このよ
うに、熱シール直前においては、袋4の上端部が
直線状に張られるため、シール部分のシワ等が確
実に防止される。
カム板24の回転によりローラ25がスライド
部材26を後方へ移動させると、熱シールを行な
うために、プツシヤー7が後方に移動してくる。
プツシヤー取付部52の端部にあるスリーブ53
が、レール70の端部にあるスリーブ79を押
す。この結果、第19図に示すようにスリーブ7
9がバネ83の弾性力に逆らつて初期位置より後
方に移動すると、プツシヤー7は熱融着部5を押
圧し、袋4を挾持する。さらに、スリーブ53
が、スリーブ79を後方に移動させると、開用ロ
ーラ74がストツプ板86に当接し、これによつ
て、回転爪12が固定爪11の逆側に回転し、爪
部11a,12aが開状態となる。この時、袋4
は、プツシヤー7と熱融着部5に挾持されて落下
することはない。また、爪部11a,12aの開
状態はバネ78の弾性力によつて保持される。そ
して、熱シールが終了すると、プツシヤー7が前
方に復帰し、これによりレール70はバネ83の
弾性力によつて初期位置に復帰する。以後は熱シ
ールが行なわれる毎に、上述した動作が繰り返さ
れる。
部材26を後方へ移動させると、熱シールを行な
うために、プツシヤー7が後方に移動してくる。
プツシヤー取付部52の端部にあるスリーブ53
が、レール70の端部にあるスリーブ79を押
す。この結果、第19図に示すようにスリーブ7
9がバネ83の弾性力に逆らつて初期位置より後
方に移動すると、プツシヤー7は熱融着部5を押
圧し、袋4を挾持する。さらに、スリーブ53
が、スリーブ79を後方に移動させると、開用ロ
ーラ74がストツプ板86に当接し、これによつ
て、回転爪12が固定爪11の逆側に回転し、爪
部11a,12aが開状態となる。この時、袋4
は、プツシヤー7と熱融着部5に挾持されて落下
することはない。また、爪部11a,12aの開
状態はバネ78の弾性力によつて保持される。そ
して、熱シールが終了すると、プツシヤー7が前
方に復帰し、これによりレール70はバネ83の
弾性力によつて初期位置に復帰する。以後は熱シ
ールが行なわれる毎に、上述した動作が繰り返さ
れる。
このように、挾持部10,10の動作は、ま
ず、袋4の両端部を挾持し、次いで、両端部を近
付けつつ前方に移動させて上端部を開口させ、そ
の後に両端部を引きながら後退してシール部のシ
ワ等を取り除き、熱シール開始以後は両端部を解
放するという動作を充填操作毎に繰り返す動作と
なる。
ず、袋4の両端部を挾持し、次いで、両端部を近
付けつつ前方に移動させて上端部を開口させ、そ
の後に両端部を引きながら後退してシール部のシ
ワ等を取り除き、熱シール開始以後は両端部を解
放するという動作を充填操作毎に繰り返す動作と
なる。
(ホツパ2の駆動機構)
次に、ホツパ2の駆動機構の構成と動作につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第20図イ,ロは各々ホツパ駆動機構の構成を
示す側面図であり、同図イはホツパ2が上昇しつ
きた状態、同図ロはホツパ2が下降しつきた状態
を各々示している。図において、スライド部材2
6の上端面には側面形状が略三角形となつている
カム部材29が、その斜面を上面にして設けられ
ている。次に、30はL字状の腕であり、屈曲部
を貫通する軸31を中心に垂直回転自在に取り付
けられていおり、また、一方の端部にはカム部材
29の斜面を走行し得る回転リング32が設けら
れ、他方の端部には上端に開口部を有するU字状
の切欠部33が設けられている。次に、34,3
5は、各々L字状に一体化された腕であり、接合
部分を貫通する軸37を中心に垂直回転自在に設
けられている。また、腕34の下端部には切欠部
33に摺動自在に嵌合するローラ36が設けられ
ており、腕35の左端部は垂直方向に延びる腕3
8の下端部にピン結合されている。腕38の上端
部はホツパ2を支持するための支持部材39にピ
ン結合されており、ホツパ2は支持部材39に支
持腕40を介して取り付けられている。支持部材
39の下端面には垂直方向に延びるロツド41の
上端面が接合されており、このロツド41は上下
に離間して設けられている支持板42,43を摺
動自在に貫通し、これにより、ロツド41はその
軸方向に上下動自在になつている。そして、上記
腕30,34,35,38およびロツド41によ
りホツパ2を上下動させるリンク機構44が構成
されている。また、蓋体15aは支点45を中心
に回動自在になつており、さらに、支持部材39
に取り付られたバネ取付部46と蓋体15aの上
端部との間にはバネ47が介装されている。な
お、上記構成における腕38,35、ロツド4
1、支持板42,43は各々図面裏側にも同様に
設けられており、ホツパ2を両側から支持するよ
うになつている。
示す側面図であり、同図イはホツパ2が上昇しつ
きた状態、同図ロはホツパ2が下降しつきた状態
を各々示している。図において、スライド部材2
6の上端面には側面形状が略三角形となつている
カム部材29が、その斜面を上面にして設けられ
ている。次に、30はL字状の腕であり、屈曲部
を貫通する軸31を中心に垂直回転自在に取り付
けられていおり、また、一方の端部にはカム部材
29の斜面を走行し得る回転リング32が設けら
れ、他方の端部には上端に開口部を有するU字状
の切欠部33が設けられている。次に、34,3
5は、各々L字状に一体化された腕であり、接合
部分を貫通する軸37を中心に垂直回転自在に設
けられている。また、腕34の下端部には切欠部
33に摺動自在に嵌合するローラ36が設けられ
ており、腕35の左端部は垂直方向に延びる腕3
8の下端部にピン結合されている。腕38の上端
部はホツパ2を支持するための支持部材39にピ
ン結合されており、ホツパ2は支持部材39に支
持腕40を介して取り付けられている。支持部材
39の下端面には垂直方向に延びるロツド41の
上端面が接合されており、このロツド41は上下
に離間して設けられている支持板42,43を摺
動自在に貫通し、これにより、ロツド41はその
軸方向に上下動自在になつている。そして、上記
腕30,34,35,38およびロツド41によ
りホツパ2を上下動させるリンク機構44が構成
されている。また、蓋体15aは支点45を中心
に回動自在になつており、さらに、支持部材39
に取り付られたバネ取付部46と蓋体15aの上
端部との間にはバネ47が介装されている。な
お、上記構成における腕38,35、ロツド4
1、支持板42,43は各々図面裏側にも同様に
設けられており、ホツパ2を両側から支持するよ
うになつている。
そして、上記構成においては、ホツパ2の荷重
がロツド41を押し下げるように働き、この結
果、腕35,34が反時計方向に回動する付勢力
を受け、腕30が時計方向に回動する付勢力を受
ける。したがつて、回転ローラ32がカム部材2
9から外れている状態、すなわち、第20図ロに
示す状態では、腕30,34,35の回動が妨げ
られないから、ホツパ2は自重により降下し、そ
の下端開口部が袋4の開口部付近に達する。ま
た、この状態においては、バネ取付部46と蓋体
15a間の距離が短くなるため、バネ47の引張
力が弱まり、この結果、蓋体15aが自重により
反時計方向に回動し、ダクト15が開状態とな
る。
がロツド41を押し下げるように働き、この結
果、腕35,34が反時計方向に回動する付勢力
を受け、腕30が時計方向に回動する付勢力を受
ける。したがつて、回転ローラ32がカム部材2
9から外れている状態、すなわち、第20図ロに
示す状態では、腕30,34,35の回動が妨げ
られないから、ホツパ2は自重により降下し、そ
の下端開口部が袋4の開口部付近に達する。ま
た、この状態においては、バネ取付部46と蓋体
15a間の距離が短くなるため、バネ47の引張
力が弱まり、この結果、蓋体15aが自重により
反時計方向に回動し、ダクト15が開状態とな
る。
一方、回転リング32がカム部材29の斜面ま
たは上端面にある時は、回転リング32の高さに
応じて、腕30が強制的に反時計方向に回動し、
この腕30の回動がリング36を介して腕34に
伝達され、この結果、腕34,35が時計方向に
回動して腕38が上昇し、これにより、ホツパ2
が上昇する。第20図イに示す状態は、ホツパ2
が上昇しきつた状態、すなわち、回転リング32
がカム部材29の上端面に位置している状態であ
る。そして、この状態においてはバネ取付部46
と蓋体15a間の距離が長くなるので、バネ47
の引張力が強まり、この結果、蓋体15aがその
自重に反して時計方向に回転し、ダクト15が確
実に閉じられる。
たは上端面にある時は、回転リング32の高さに
応じて、腕30が強制的に反時計方向に回動し、
この腕30の回動がリング36を介して腕34に
伝達され、この結果、腕34,35が時計方向に
回動して腕38が上昇し、これにより、ホツパ2
が上昇する。第20図イに示す状態は、ホツパ2
が上昇しきつた状態、すなわち、回転リング32
がカム部材29の上端面に位置している状態であ
る。そして、この状態においてはバネ取付部46
と蓋体15a間の距離が長くなるので、バネ47
の引張力が強まり、この結果、蓋体15aがその
自重に反して時計方向に回転し、ダクト15が確
実に閉じられる。
そして、第20図イに示す状態が第3図イ,ロ
に示す状態に対応し、第20図ロに示す状態が第
5図、第6図に示す状態に対応する。
に示す状態に対応し、第20図ロに示す状態が第
5図、第6図に示す状態に対応する。
したがつて、袋4をその束からまくつてホツパ
2の下方に垂らす際は(第3図に示す状態)、ホ
ツパ2が上昇しているので、この作業が行ないや
すく、また、袋4へ物品18,18を充填する際
は(第6図に示す状態)、ホツパ2が下降するの
で、投入が確実に行なわれる。物品18,18が
袋4の外へこぼれることはない。
2の下方に垂らす際は(第3図に示す状態)、ホ
ツパ2が上昇しているので、この作業が行ないや
すく、また、袋4へ物品18,18を充填する際
は(第6図に示す状態)、ホツパ2が下降するの
で、投入が確実に行なわれる。物品18,18が
袋4の外へこぼれることはない。
また、上述した説明から明らかなように、ホツ
パ2の上下動に連動して、蓋体15aが開閉する
ので、袋4を開くための送風制御を極めて簡単
に、かつ、確実に行なうことができる。
パ2の上下動に連動して、蓋体15aが開閉する
ので、袋4を開くための送風制御を極めて簡単
に、かつ、確実に行なうことができる。
なお、この実施例によれば、挾持部を構成して
いる回転爪が回転するため、固定爪と回転爪との
開口間隔が広くなり、袋4を挾持部10に垂らす
(セツトする)操作が容易となる利点がある。ま
た、バネ78等の弾性部材を設けたので、充填し
た袋が一定の弾性力で保持され、この結果、充填
する物品の落下衝撃などで、袋が落下することが
ない。
いる回転爪が回転するため、固定爪と回転爪との
開口間隔が広くなり、袋4を挾持部10に垂らす
(セツトする)操作が容易となる利点がある。ま
た、バネ78等の弾性部材を設けたので、充填し
た袋が一定の弾性力で保持され、この結果、充填
する物品の落下衝撃などで、袋が落下することが
ない。
また、実施例では一方が回転爪の場合について
のみ説明したが、この考案はこれに限るものでは
なく、たとえば、固定爪に対して平行に移動する
ような、可動爪を設けるようにしてもよい。
のみ説明したが、この考案はこれに限るものでは
なく、たとえば、固定爪に対して平行に移動する
ような、可動爪を設けるようにしてもよい。
また、袋4の開口部縁合わせ処理は、挾持部1
0,10に限らず、たとえば、袋4の底部を受板
等で支持しておき、熱シールの際には受板を上昇
させて開口部の縁を揃えるようにしてもよい。
0,10に限らず、たとえば、袋4の底部を受板
等で支持しておき、熱シールの際には受板を上昇
させて開口部の縁を揃えるようにしてもよい。
また、上記実施例は、例えば、装置上部にプリ
ンタ付き計数秤を載置しておき、操作者が出庫部
品等の部品を計数秤によつて計数したのちに、プ
リンタによつて出庫伝票を発行し、この伝票とと
もに前記部品をホツパーの上端開口部へ投入する
ような用とにも、適用することができる。この場
合、計数秤の計量皿をホツパー側へ回動自在に構
成すると、部品の投入作業をより合理化すること
ができる。また、計量皿の回動を動力を用いて行
うようにすれば、操作者の作業負担は一層軽減さ
れる。さらに、計数秤のみでなく、他の自動供給
装置等と組み合わせることも、可能である。この
場合には、ホツパーの下降完了を、位置センサー
により検出し、この検出信号を物品落下開始のタ
イミング信号として使用すると、ホツパーの下降
完了前には、物品の落下が行なわれることがない
から、物品の充填が極めて確実となる。また、ホ
ツパー自体を計量器とするとさらに便利である。
そして、計数秤で計数した小さな電気部品から比
較的大きなボルト等までを、向きの調整をするこ
となく充填密封包装することができる。また、開
口部の融着密封が完全に行えるため、料金秤、重
量秤で計数した粉体や水分を含んだもの、さらに
は液体までも充填密封が可能である。すなわち、
この発明は液体充填包装装置にも充分適用可能で
ある。
ンタ付き計数秤を載置しておき、操作者が出庫部
品等の部品を計数秤によつて計数したのちに、プ
リンタによつて出庫伝票を発行し、この伝票とと
もに前記部品をホツパーの上端開口部へ投入する
ような用とにも、適用することができる。この場
合、計数秤の計量皿をホツパー側へ回動自在に構
成すると、部品の投入作業をより合理化すること
ができる。また、計量皿の回動を動力を用いて行
うようにすれば、操作者の作業負担は一層軽減さ
れる。さらに、計数秤のみでなく、他の自動供給
装置等と組み合わせることも、可能である。この
場合には、ホツパーの下降完了を、位置センサー
により検出し、この検出信号を物品落下開始のタ
イミング信号として使用すると、ホツパーの下降
完了前には、物品の落下が行なわれることがない
から、物品の充填が極めて確実となる。また、ホ
ツパー自体を計量器とするとさらに便利である。
そして、計数秤で計数した小さな電気部品から比
較的大きなボルト等までを、向きの調整をするこ
となく充填密封包装することができる。また、開
口部の融着密封が完全に行えるため、料金秤、重
量秤で計数した粉体や水分を含んだもの、さらに
は液体までも充填密封が可能である。すなわち、
この発明は液体充填包装装置にも充分適用可能で
ある。
[考案の効果]
以上説明したように、この考案によれば、上端
部より低い位置に開口部を有する袋をその上端部
を挾持することにより束ねて支持する袋支持部
と、前記袋の束からめくり垂らされた袋の開口部
に風を送つて開かせる送風手段と、移動自在に設
けられるとともに充填終了後の前記袋の開口部下
側を表裏両面からはさんで熱融着する熱シール部
とを設けてなる包装装置において、前記袋の幅方
向に略平行に設けられるレール部材に摺動自在に
支持される一対の固定爪と、前記各固定爪に各々
可動自在に支持され前記固定爪側に移動した時は
前記固定爪とともに閉状態となつて前記袋の幅方
向両端部を挾持する可動爪と、前記可動爪の開状
態および閉状態を各々保持する弾性部材と、可動
自在に支持されるとともに前記各固定爪にピン結
合され、前記レール部材が前記袋の表面方向に駆
動されると前記固定爪を近接させ、前記レール部
材が前記袋の裏面方向に駆動されると前記固定爪
を離間させるリンク機構と、前記可動爪を押圧し
て閉方向に移動させた後に前記レール部材を前記
表面方向に移動させる爪閉機構と、前記レール部
材を前記裏面方向に移動させた後に前記可動爪を
押圧して開方向に可動させる爪開機構とを具備し
たので、袋の開口にあたつては、袋の開口部両端
を近接させるとともに前方に移動させてたわま
せ、これにより、袋の開口を大きく確実とするこ
とができ、また、熱シール開始にあたつては袋の
開口部を一直線状に引つ張ることができるので、
シワ等を防止して正確な縁合わせを行うことがで
き、この結果、充填物の重量、形状、大きさによ
らず、常に良好な熱シールをおこなうことができ
る。
部より低い位置に開口部を有する袋をその上端部
を挾持することにより束ねて支持する袋支持部
と、前記袋の束からめくり垂らされた袋の開口部
に風を送つて開かせる送風手段と、移動自在に設
けられるとともに充填終了後の前記袋の開口部下
側を表裏両面からはさんで熱融着する熱シール部
とを設けてなる包装装置において、前記袋の幅方
向に略平行に設けられるレール部材に摺動自在に
支持される一対の固定爪と、前記各固定爪に各々
可動自在に支持され前記固定爪側に移動した時は
前記固定爪とともに閉状態となつて前記袋の幅方
向両端部を挾持する可動爪と、前記可動爪の開状
態および閉状態を各々保持する弾性部材と、可動
自在に支持されるとともに前記各固定爪にピン結
合され、前記レール部材が前記袋の表面方向に駆
動されると前記固定爪を近接させ、前記レール部
材が前記袋の裏面方向に駆動されると前記固定爪
を離間させるリンク機構と、前記可動爪を押圧し
て閉方向に移動させた後に前記レール部材を前記
表面方向に移動させる爪閉機構と、前記レール部
材を前記裏面方向に移動させた後に前記可動爪を
押圧して開方向に可動させる爪開機構とを具備し
たので、袋の開口にあたつては、袋の開口部両端
を近接させるとともに前方に移動させてたわま
せ、これにより、袋の開口を大きく確実とするこ
とができ、また、熱シール開始にあたつては袋の
開口部を一直線状に引つ張ることができるので、
シワ等を防止して正確な縁合わせを行うことがで
き、この結果、充填物の重量、形状、大きさによ
らず、常に良好な熱シールをおこなうことができ
る。
第1図イ,ロおよびハは各々この考案の一実施
例の要部の構成を示す側面図および平面図、第2
図は同実施例の外観を示す斜視図、第3図〜第9
図は各々同実施例の動作の概略を示す図、第10
図イ,ロは各々プツシヤー7および熱融着部5等
の構成を示すは平面図および側面図、第11図〜
第14図は各々プツシヤー7等の動作を示す図、
第15図は同実施例において用いる袋4の外観を
示す斜視図、第16図〜第19図は各々挾持部1
0,10の動作を示す図、第20図はホツパ2の
駆動機構の構成を示す側面図である。 7……プツシヤー(爪開機構)、10,10…
…挾持部、11……固定爪、12……回転爪(可
動爪)、24……カム板(タイミング制御部)、7
0……レール(レール部材)、78……バネ(弾
性部材)、86……ストツパ板(爪開機構)、9
5,96……リンク腕(リンク機構)、100…
…押し板(爪閉機構)。
例の要部の構成を示す側面図および平面図、第2
図は同実施例の外観を示す斜視図、第3図〜第9
図は各々同実施例の動作の概略を示す図、第10
図イ,ロは各々プツシヤー7および熱融着部5等
の構成を示すは平面図および側面図、第11図〜
第14図は各々プツシヤー7等の動作を示す図、
第15図は同実施例において用いる袋4の外観を
示す斜視図、第16図〜第19図は各々挾持部1
0,10の動作を示す図、第20図はホツパ2の
駆動機構の構成を示す側面図である。 7……プツシヤー(爪開機構)、10,10…
…挾持部、11……固定爪、12……回転爪(可
動爪)、24……カム板(タイミング制御部)、7
0……レール(レール部材)、78……バネ(弾
性部材)、86……ストツパ板(爪開機構)、9
5,96……リンク腕(リンク機構)、100…
…押し板(爪閉機構)。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 上端部より低い位置に開口部を有する袋をそ
の上端部を挾持することにより束ねて支持する
袋支持部と、前記袋の束からめくり垂らされた
袋の開口部に風を送つて開かせる送風手段と、
移動自在に設けられるとともに充填終了後の前
記袋の開口部下側を表裏両面からはさんで熱融
着する熱シール部とを設けてなる包装装置にお
いて、前記袋の幅方向に略平行に設けられるレ
ール部材に摺動自在に支持される一対の固定爪
と、前記各固定爪に各々可動自在に支持され前
記固定爪側に移動した時は前記固定爪とともに
閉状態となつて前記袋の幅方向両端部を挾持す
る可動爪と、前記可動爪の開状態および閉状態
を各々保持する弾性部材と、回動自在に支持さ
れるとともに前記各固定爪にピン結合され、前
記レール部材が前記袋の表面方向に駆動される
と前記固定爪を近接させ、前記レール部材が前
記袋の裏面方向に駆動されると前記固定爪を離
間させるリンク機構と、前記可動爪を押圧して
閉方向に可動させた後に前記レール部材を前記
表面方向に移動させる爪閉機構と、前記レール
部材を前記裏面方向に移動させた後に前記可動
爪を押圧して開方向に可動させる爪開機構とを
具備することを特徴とする包装装置。 (2) 前記爪閉機構を前記送風手段による開口動作
の前に駆動し、前記爪開機構による爪の開動作
を前記熱シール部が袋の開口部を表裏両面から
はさんだ後に行なわせるタイミング制御部とを
具備することを特徴とする実用新案登録請求の
範囲第1項記載の包装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19870284U JPH033455Y2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19870284U JPH033455Y2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61117106U JPS61117106U (ja) | 1986-07-24 |
JPH033455Y2 true JPH033455Y2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=30757938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19870284U Expired JPH033455Y2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH033455Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP19870284U patent/JPH033455Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61117106U (ja) | 1986-07-24 |
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