JPS6362415B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、袋内に物品を充填し、かつ、この
袋を熱シールして包装を行なう際に用いて好適な
包装装置に関する。

［従来の技術］ 従来、包装装置として、予め定めた経路に沿つ
て前進するチエーンに、先行クランプと後続クラ
ンプとを設け、該先行クランプと後続クランプに
よつて袋を担持して一連の作業箇所に移動させな
がら包装作業を行うものがあつた（特公昭53−
23789）。

該包装装置は、袋内への物品の投入を容易にす
るため、後続クランプを先行クランプに向つて近
付ける方向に移動させることによつて袋の上端を
開口させながら、第１の充填箇所に袋を位置決め
して製品の充填を行い、第２の充填箇所に移動し
て、別の製品を投入し、次に袋を蒸気処理箇所に
進め、袋内に蒸気を導入し、この位置で、後続ク
ランプを先行クランプから離れる方向に移動させ
て袋の上端開口を閉じ、封止シユーによつて袋の
全幅に沿つてその上端縁を熱封止し、最終封止箇
所で袋の上端に良好な封止を行ない、次に取外箇
所に移動して両クランプから取り外しているもの
である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、袋の両端を担持した先行クラン
プと後続クランプとが縦列に並んだまま袋の幅方
向に移動し、各箇所において袋の開口、物品の投
入、袋の封止、排出を行うものであるから、袋の
幅の数倍もの移動スペースが必要となり、装置が
大型になるという問題があつた。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、
その目的は、装置の小型化を図るとともに、一連
の包装作業を確実に行うことができる包装装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は、上記課題を解決するために、上端
部より低い表面側に開口部を有する複数の袋をそ
れらの上端部を挟持して束ねた状態に載置する袋
載置部と、該袋載置部の下方に設けられ、該袋載
置部からめくり垂らされた袋の両端を挟持可能な
一対の挟持部と、袋載置部からめくり垂らされた
袋の両端を前記挟持部が挟持する位置を初期挟持
位置とするとともに、めくり垂らされた袋の幅方
向と直交する位置であつてかつ該袋の表面側と対
向する位置を物品投入位置として、これら初期挟
持位置と物品投入位置との間にて前記挟持部を往
復移動させる第１の移動手段と、該第１の移動手
段によつて挟持部を初期挟持位置から物品投入位
置に移動させる間に、該挟持部を互いに近付ける
とともに、挟持部を物品投入位置から初期挟持位
置に移動させる間に、該挟持部を互いに離間させ
る第２の移動手段と、物品投入位置の上方に設け
られ、前記挟持部が物品投入位置に袋を移動させ
たときに該袋の開口部に物品を投入する物品投入
口と、該物品投入口と並んで設けられ、前記挟持
部が物品投入位置に袋を移動させたときに該袋の
開口部に向つて風を送る送風口と、前記袋載置部
の下方において前記初期挟持位置における袋の幅
方向と直交する方向であつてかつ該袋の裏面側に
対向する熱融着位置において物品投入終了後の前
記袋の開口部を表裏両面からはさんで熱融着する
熱シール部と、前記袋載置部の下方に設けられ、
前記熱シール部によつて袋を熱融着した後に該袋
を切り放す切断手段とを具備してなることを特徴
とする。

［作用］ この発明に係る包装装置によれば、袋載置部か
らめくり垂らされた袋の両端を挟持部で挟持し、
挟持部を物品投入位置まで移動させつつ互いに近
付けることにより袋を開口させるとともに、送風
口からの送風により袋を大きく開口させる。この
時、挟持部を初期挟持位置から袋の幅方向と直交
する方向である物品投入位置に移動させるため送
風が袋載置部に邪魔されることなく袋の開口部に
吹き込まれ、袋を確実に大きく開口させることが
できる。そして、物品投入位置で開口している袋
の上方には物品投入口が配置されているため、袋
内への物品の投入が確実に行なわれる。さらに、
物品が投入された袋を挟持部を互いに離間させな
がら袋の裏面側方向の熱融着位置まで後退させ、
その位置で袋の開口を熱シール部で封止するとと
もに挟持部による袋の挟持を解除する。そして次
の袋が熱融着部と接しない様に挟持部を熱融着部
前方の初期挟持位置に復帰させる。

［実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。

（構成の概略） 第２図は、この発明の一実施例の外観を示す斜
視図であり、始めに第２図を参照してこの実施例
の機械的構成の概略を説明する。図において、１
は機枠であり、２は機枠１の上部手前側に上下動
可能に設けられているホツパである。このホツパ
２は中空角すい状に形成され、上端開口部が下端
開口部より広くなつており、後述する袋内に物品
を投入する際に使用される。３はホツパ２の下方
に設けられている袋載置部であり、上方に突出す
る２本のピン３ｃ，３ｃが設けられており、第３
図ロに示すように、袋挟持部材３ｄによつて、多
数の袋４，４，…を上下方向からはさんでネジ３
ａ，３ｂによつて締め付けて挟持させた後、前記
ピン３ｃ，３ｃに嵌合させている。ここで、袋
４，４は各々第１５図に示すように、裏面側４ａ
の方が表面側４ｂより上方に長く形成されてお
り、また、表面側４ｂの上端に対応する裏面側４
ａの位置にはミシン目４ｃが設けられている。こ
の場合、裏面側４ａの上端部をミシン目４ｃから
切り放すと、裏面側４ａと表面側４ｂの各上端位
置が一致し、通常の袋と同様の形状となる。そし
て、前述した袋挟持部材３ｄには、裏面側４ｃの
上端部がはさみ込まれるようになつており、ま
た、袋挟持部材３ｄに固定された袋４の束は、第
３図ロに示すように、袋挟持部材３ｄの左端部で
折り返されて、右方に束ねられている。この場
合、袋４の束は袋詰めを行なう際に、その束から
１枚づつめくられて、ホツパ２の下方に垂らされ
るようになつている。次に、第２図に示す５は直
方体状の熱融着部であり、図面手前側の面にヒー
タ６を有し、このヒータ６の発生熱によつて袋４
の上端部を熱シールするものである。７は熱シー
ルを行なう際に熱融着部５側に平行移動して、袋
４の上端部を熱融着部５に押圧するプツシヤーで
ある。このプツシヤー５の上端面には、熱シール
後に袋４側に突出してミシン目４ｃを切断するカ
ツタ８が設けられている。次に、第２図に示す１
０，１０は一対の挟持部であり、各々が固定爪１
１と回転爪１２とを有して構成されている。そし
て、固定爪１１と回転爪１２とによつて袋４の上
端部の左端および右端が各々挟持されるようにな
つており、シール時には挟持部１０，１０が互い
に離れるように移動して、袋４の上端部（シール
部）を幅方向外方に引き合い、これによつて、上
端部が直線状に張られてシワ等が防止されるよう
になつている。また、物品を袋４内に投入する際
は、挟持部１０，１０が互いに近づくように移動
し、これによつて、袋４の上端がたわみ、この結
果、袋４の開口部がより大きく開口して物品の投
入が行ない易くなつている。

次に、第２図に示す１４は、分離板であり、第
３図ロに示すように熱融着部５の下面に設けられ
ている。そして、この分離板１４は、同図右方向
に摺動可能であり、常時はバネによつて付勢され
て同図に示すように熱融着部５から突出して位置
に停止している。この分離板１４はシール時にお
いて熱融着部５に貼り付いた袋４をはがす機能を
有している。

次に、１５は送風用のダクトであり、ブロア１
６の送風をホツパ２の下方に吐出させる。このダ
クト１５の吐出口には開閉自在な蓋体１５ａが設
けられており、この蓋体１５ａが閉じている時
は、送風は行なわれないようになつている。この
場合の送風は、袋４の開口部に風を含ませ、これ
により、開口をより広く確実ならしめるために行
なつている。

このような構成において、袋載置部３からめく
り垂らされた袋４を挟持部１０，１０によつて挟
持する位置を初期挟持位置、めくり垂らされた袋
４の幅方向と直交しかつ該袋の表面側と対向する
位置すなわちホツパ２の下端直下位置を物品投入
位置、めくり垂らされた袋４の幅方向と直交しか
つ該袋の裏面側と対向する位置すなわち熱融着部
５のヒータ面の位置を熱融着位置とする。

（動作の概略） 次に、上記構成によるこの実施例の全体的な動
作の概略を、第３図〜第９図を参照して説明す
る。

(a) まず、初期状態においては、装置各部が第３
図イ，ロに示す状態にあり、袋４がその束から
一枚めくられて、固定爪１１と回転爪１２との
間に垂らされている。

(b) そして、操作者によつてスタートボタン（図
示略）等が押されると、駆動部が動作を開始
し、まず、回転爪１２が固定爪１１側に回転
し、これにより、挟持部１０が袋４の開口部付
近の左端と右端とを各々挟持する（第４図イ，
ロ参照）。

(c) つぎに、第５図イ，ロに示すように、挟持部
１０，１０が初期挟持位置から物品投入位置に
移動しつつ互いに近付き、これにより、袋４の
上端部がたわんで図示のように大きく開口す
る。また、この時ホツパ２が同図ロに示すよう
に袋４の開口部近傍まで降下しており、さら
に、ホツパ２の降下に同期して、ダクト１５の
蓋体１５ａが開状態となり、このダクト１５の
送風が袋４の開口部に吹き込み、これにより、
袋４がより大きく開口する。

(d) そして、上記状態において、操作者が袋４内
に充填すべき物品１８，１８をホツパ２の上端
開口部から投入する。この結果、物品１８，１
８は、第６図ロに示すようにホツパ２に案内さ
れて袋４内に充填される。この時、袋４の開口
部は、挟持部１０，１０の接近動作とダクト１
５からの送風により大きく開口しているので、
物品１８，１８は確実に袋４内に充填される。

(e) 物品１８，１８の充填動作が終了すると、操
作者は再びスタートボタンをおす。この結果、
第７図イに示すように、挟持部１０，１０が物
品投入位置から初期挟持位置に移動しつつ互い
に離れ、これにより、袋４の上端部が一直線状
に引つ張られてシールに適した状態となる。ま
た、この時プツシヤー７は、同図ロに示すよう
に熱融着部５に極めて接近した位置に達してい
る。

(f) つぎに、第８図イ，ロに示すように、プツシ
ヤー７が袋４を熱融着部５に押圧し、これによ
り、袋４の開口部が熱シールされ、また、この
時カツター８が袋４側に突出してミシン目４ｃ
を切断する。さらにこの時、回転爪１２が固定
爪１１の反対側に回転し、これにより、挟持部
１０，１０の挟持が解除され、また、分離板１
４がプツシヤー７に押されるため、熱融着部５
の左端面から突出しなくなる。

(g) 上記状態において、袋開口部の熱シールが終
了すると、プツシヤー７が元の位置へ復帰を開
始する。そして、プツシヤー７が熱融着部５か
ら離れ始めると、第９図イ，ロに示すように、
プツシヤー７によつて押されていた分離板１４
が元の位置に戻り始め、これにより、袋４のシ
ール部が強制的に熱融着部５から引きはがされ
る。したがつて、仮に袋４の開口部が熱シール
時の際に熱融着部５に貼り付いたとしても、分
離板１４によつて確実に剥がされる。そして、
分離板１４によつて剥がされた袋４は下方に落
下し、所定の受け皿等に搬入される。以後、装
置各部は第３図イ，ロに示す状態に復帰し、つ
ぎの袋詰め動作に備える。

つぎに、上述した各構成要素の各々について、
詳細に説明する。

（プツシヤー７、カツター８、分離板１４の詳
細） 第１０図イ，ロは、各々プツシヤー７および熱
融着部５等の構成を示す平面図および側面図であ
る。これらの図において、２０は装置各部の駆動
源となるモータであり、モータ２０の駆動力はチ
エーン２１を介してスパイラルギア２２，２２に
伝達され、また、スパイラルギア２２の回転力は
スパイラルギア２３，２３に伝達され、ここで、
垂直方向の回転力が水平方向の回転力に変換され
る。そして、スパイラルギア２３の回転力は水平
回転軸を介してカム板２４に伝達され、これによ
り、カム板２４が水平旋回するようになつてい
る。カム板２４の上端面には、ローラ２５が前記
水平回転軸に偏心して設けられており、このロー
ラ２５が断面コ字状のスライド部材２６の下端開
口部に嵌合している。また、スライド部材２６は
摺動スリーブ２７に取り付けられており、この摺
動スリーブ２７は、水平に延びる円柱状のロツド
２８に摺動自在に環装されている。この場合、二
組設けられているカム板２４は、互いに逆方向に
同期して回転するようになつており、したがつ
て、モータ２０が回転すると、スライド部材２６
はロツド２８に沿つて図面左右方向に平行に摺動
する。また、カム板２４の下面には、ローラ３
２，３２が設けられており、このローラ３２，３
２が各々後述する爪駆動板５０に当接している。
次に、５２はプツシヤー７が取り付けられる断面
コ字状のプツシヤー取付板であり、このプツシヤ
ー取付板５２の両端部はスリーブ５３，５３に取
り付けられている。スリーブ５３，５３は各々ロ
ツド２８，２８に摺動自在に環装されており、こ
の結果、プツシヤー取付部５２はロツド２８，２
８に沿つて平行に摺動可能になつている。そし
て、前述したスライド部材２６の上端部とプツシ
ヤー取付部５２の上端部とは、図示のようにロツ
ド２８，２８に平行なリンク５１，５１によつて
連結されており、この結果、スライド部材２６と
プツシヤー取付部５２の左右動は、全く同一の動
きとなる。次に、プツシヤー７は、水平左方に延
びる２本の脚部５４，５４を有しており、この脚
部５４，５４が各々プツシヤー取付部５２を貫通
している。そして、脚部５４，５４には各々バネ
５５，５５が環装されており、このバネ５５，５
５によつて、プツシヤー７は図面右方に付勢され
ている。また、プツシヤー７の左端中央部には平
板状の腕取付部５７が設けられており、この腕取
付部５７にピン５８，５８を中心に回動自在な腕
５９，５９が取り付けられている。また、カツタ
ー８の両端部にはリンク６０，６０の一端がピン
結合され、前記リンクの他端と腕５９，５９の一
端とがピン結合されている。そして、カツター８
の両端部分にはプツシヤー７の摺動方向に沿う長
孔６１，６１があけられており、平ネジ６２，６
２が長孔６１，６１を貫通してプツシヤー７に螺
着されている。

次に、分離板１４について説明する。分離板１
４はその側面形状が同図ロに示すようにＬ字状に
なつており、右側面に２本のネジ６４，６４が貫
通している。そして、ネジ６４，６４の頭部と分
離板１４の右端面との間にバネ６５，６５が介装
されており、このバネ６５，６５の弾性力によつ
て、分離板１４は図面左方に付勢されている。ま
た、熱融着部５は図示せぬ取付部によつてその位
置が固定されている。

次に、プツシヤー７、カツタ８および分離板１
４の各動作について説明する。

まず、初期状態においては、上記各構成要素は
各々第１１図に示す位置にあり、分離板１４は熱
融着部５の左端面より左方に突出している。次
に、モータ２０が回転してカム板２４が回転する
と、プツシヤー取付部５２がカム板２４の動きに
従つて、図面右方に移動を開始し、第１２図に示
す位置に達すると、分離板１４がプツシヤー７に
押されるため、バネ６５，６５の弾性力に逆らつ
て図面右方に移動する。この時、袋４の開口部は
プツシヤー７と熱融着部５によつて挟持されてお
り、この状態から熱シールが開始される。そし
て、プツシヤー取付部５２が、さらに右方に駆動
されると、プツシヤー７の移動が熱融着部５によ
つて規制されるため、バネ５５，５５の弾性力に
逆らつて、プツシヤー取付部５２のみが移動する
ようになる。この結果、プツシヤー取付部５２に
対して、プツシヤー７が押し込められるので、脚
部５４，５４が、第１３図に示すようにプツシヤ
ー取付部５２の左方に突出し、腕取付部５７が腕
５９をピン５８を中心にして回転させ、これによ
り、腕５９，５９がカツター８を図面右方に押出
すように回動する。この結果、カツター８は長孔
６１，６１に沿うようにして、プツシヤー７の端
面から突出し、同図ロに示すように袋４のミシン
目部分を水平に切断する。そして、この切断動作
が終了すると、プツシヤー取付部５２はカム板２
４の動きにしたつがて、図面左方に戻り始める。
この結果、それまで圧縮されていたバネ５５，５
５が伸張を開始し、腕５９，５９がカツター８を
引き戻すように回動する。カツター８が元の位置
に復帰すると、プツシヤー７がプツシヤー取付部
５２の移動にしたつがて図面左方に移動を開始す
る。そして、プツシヤー７が熱融着部５から離れ
始めると、このプツシヤー７の離間動作に連動し
て分離板１４が熱融着面（ヒータ面）から突出し
て、元の位置に復帰を開始する。第１４図は、分
離板１４が元の位置に復帰完了した状態を示して
おり、分離板１４の復帰動作に伴つて、袋４のシ
ール部が熱融着部５から強制的に引きはがされ
る。したがつて、仮に袋４の上端部が熱融着部５
に熱接着された状態であつても、確実に袋４を分
離することができる。

（挟持部１０，１０の詳細） 第１図イ，ロおよびハは、各々挟持部１０とそ
の駆動機構の詳細を示す側面図および正面図であ
る。この図において、７０は摺動レールであり、
固定爪１１，１１はこの摺動レール７０に沿つて
左右に摺動自在に構成されている。すなわち、固
定爪１１は同図部分Ｂに示すように、３個のロー
ラ７１を有しており、このローラ７１が摺動レー
ル７０の側面に嵌合し、これにより、レール７０
に支持されつつ、同レール７０を左右に摺動す
る。また、１１ａは上方に突出している爪部であ
り、袋４の裏面に接する部分である。この固定爪
１１の上面には、前述した回転爪１２が軸７２に
よつて回転自在に支持されている。回転爪１２は
同図部分Ａに示すように、上面に閉用ローラ７３
を有し、下面に開用ローラ７４を有しており、ま
た、回転爪１２の上面に設けられているピン７６
と固定爪１１の上面に設けられているピン７７と
の間には、バネ７８が介装されている。１２ａは
上方に突出している爪部であり、袋４の表面に直
接接する部分であり、ゴムキヤツプが被せられて
いる。この場合、閉用ローラ７３が破線矢印ｆの
方向から押されると、回転爪１２が固定爪１１側
に回転し、爪部１１ａと爪部１２ａとが閉じた状
態となり、そして、一旦閉じられると以後はバネ
７８の弾性力によりこの状態が保持される。ま
た、開用ローラ７４が破線矢印ｇの方向から押さ
れると、回転爪１２が逆方向に回転し、爪部１１
ａと１２ａとが開いた状態になり、そして、一旦
開かれると以後はバネ７８の弾性力によりこの状
態が保持される。このように、爪部１１ａと１２
ａとは、開状態か閉状態のどとらか一方の状態を
とる。そして、レール７０の両端部はロツド２８
に環装されているスリーブ７９，７９に各々接合
されており、このスリーブ７９，７９は、その下
方に設けられている一対のバネ支持部８０によつ
てその位置が規制されている。同図イはバネ支持
部８０の構成を示す側面図であり、図示のように
同一の固定軸８０ａに直列に介装される３個のバ
ネ８１，８２，８３を有して構成されている。そ
して、スリーブ７９から下方に延びる脚部８４の
下部が、バネ８２，８３の間に摺動自在に位置し
ている。また、図は初期の状態を示しており、こ
の初期位置には固定軸８０ａに設けたストツパー
（第１８図イに示すSP参照）によつて各バネの弾
性力を規制している。したがつて、脚部８４によ
りバネを一方向に押圧すると、他方向のバネはス
トツパーによりそれ以上移動しないので、脚部８
４はバネの弾性力により、常に初期位置に付勢さ
れる。すなわち、脚部８４に外力が加わらなけれ
ば、脚部８４は、必ず初期位置に復帰する。

次に、同図ロに示す８６は、開用ローラ７４の
移動を規制するためのストツプ板であり、初期状
態においては、図示のようにストツプ板８６と開
用ローラ７４とは離間している。また、同図ハに
示す９０は挟持部１０，１０の間隔を調整する間
隔調整部であり、ハンドル９１が回されると、互
いに逆方向にネジが切られたネジ部９２ａおよび
９２ｂが回転し、これにより、ネジ部９２ａ，９
２ｂに螺合しているスリーブ９３，９４が互いに
逆方向に動き、この結果、リンク腕９５，９６が
近接または離間するように動き、リンク腕９５，
９６の先端部にピン結合された固定爪１１，１１
がレール７０に沿つて近接または離間する。すな
わち、挟持部１０，１０が互いに近接または離間
する。この間隔調整部９０は、挟持部１０，１０
の間隔を袋４の幅に合わせる際に使用されるもの
であり、調整後においては通常使用されない。ま
た、間隔調整部９０が図示せぬ支持部材により、
その位置が固定されている。

つぎに、爪駆動板５０は３本の脚部１０１，１
０２，１０３を介して断面Ｌ字状の押板１００に
接合されており、また、脚部１０１，１０２，１
０３は各々間隔調整部９０を貫通し、さらに、脚
部１０２にはバネ１０４が環装されている。した
がつて、爪駆動板５０は、後方（モータ２０側）
に付勢されて、ローラ３２，３２に押圧される。

（挟持部１０，１０の動作） 次に、挟持部１０の動作を第１図〜第１９図を
参照して説明する。

まず、初期状態においては、各部が第１図に示
す位置にあり、この状態において挟持部１０，１
０の間に袋４が垂らされる（第１６図参照）。そ
して、スタートボタンが押されてモータ２０が駆
動されると、カム板２４が回転し、爪駆動板５０
がカム板２４の回転に対応して前方（プツシヤー
７側）に移動を開始する。この結果、押板１００
が前方に移動し、その先端部が閉用ローラ７３に
当接する。そして、押板１００がさらに前方に移
動すると、閉用ローラ７３が押され、これによ
り、回転爪１２が固定爪１１側に回転し、爪部１
１ａ，１２ａが閉じた状態になる。したがつて、
第１７図ロに示すように袋４の両端部が挟持部１
０，１０によつて挟持され、挟持後においては、
前述したようにバネ７８によつて挟持状態が保持
される。この場合、レール７０の位置は同図イに
示すように、初期状態から変化していない。次
に、爪駆動板５０がローラ３２によつてさらに押
されると、押板１００がさらに前方に移動し、閉
用ローラ７３を押し続ける。この場合、爪部１１
ａ，１２ａがすでに閉状態にあるので、回転爪１
２は回転することができず、この結果、押板１０
０はレール７０を前方に押しあげる（第１８図イ
参照）。そして、レール７０が前方に押しあげら
れると、固定爪１１がリンク腕９５，９６に連結
されているため、固定爪１１，１１は各々互いに
近付くようにレール７０を走行する。したがつ
て、挟持部１０，１０は前方に移動しながら互い
に近付きあうように移動する。またこの場合、押
板１０ｃが最大量前方に移動した位置でモータ２
０が停止される。この時、袋４の上端部が撓み、
第１８図ロに示すように、その開口部が大きく開
口する。この状態は前述した第５図に示す状態に
対応しており、ダクト１５の送風によつて、袋４
の開口をより確実にしている。なお、モータ２０
はブレーキ付きモータとなつており、この結果、
装置が次の動作を開始するまでは、その状態を維
持したままとなる。

そして、袋４への物品投入が終了すると、操作
者が再びスタートボタンを押す。このスタートボ
タンが押されると、第１図に示すカム板２４が、
さらに回転し、リング３２，３２が爪駆動板５０
の両端部（この両端部は図示のように斜辺となつ
ている）から外れ、爪駆動板５０は後方に対して
フリーな状態となる。この結果、爪駆動板５０は
初期位置まで押し戻されるとともに、第１図に示
すバネ１０４の弾性力によつて切期位置に戻さ
れ、閉用ローラ７３の押圧が解除される。これに
より、レール７０はバネ８１，８２の弾性力によ
つて脚部８４を後方に戻すので、初期位置に復帰
する。レール７０が後方の初期位置まで移動する
と、固定爪１１，１１がリンク腕９５，９６に連
結されているため、この固定爪１１，１１が互い
に離れるように移動する。すなわち、それまで互
いに近付きあつていた挟持部１０，１０が、互い
に離れながら後方に移動し、袋４の上端部を幅方
向外方に引き合う。この復帰後の状態は、第１７
図に示す状態と同様になる。そして、この状態
は、前述した第７図に示す状態に対応しており、
熱シールが行なわれる直前の状態である。このよ
うに、熱シール直前においては、袋４の上端部が
直線状に張られるため、シール部分のシワ等が確
実に防止される。

カム板２４の回転によりローラ２５がスライド
部材２６を後方へ移動させると、熱シールを行な
うために、プツシヤー７が後方に移動してくる。
プツシヤー取付部５２の端部にあるスリーブ５３
が、レール７０の端部にあるスリーブ７９を押
す。この結果、第１９図に示すようにスリーブ７
９がバネ８３の弾性力に逆らつて初期位置より後
方に移動すると、プツシヤー７は熱融着部５を押
圧し、袋４を挟持する。さらに、スリーブ５３
が、スリーブ７９を後方に移動させると、開用ロ
ーラ７４がストツプ板８６に当接し、これによつ
て、回転爪１２が固定爪１１の逆側に回転し、爪
部１１ａ，１２ａが開状態となる。この時、袋４
は、プツシヤー７と熱融着部５に挟持されて落下
することはない。また、爪部１１ａ，１２ａの開
状態はバネ７８の弾性力によつて保持される。そ
して、熱シールが終了すると、プツシヤー７が前
方に復帰し、これによりレール７０はバネ８３の
弾性力によつて初期位置に復帰する。以後は熱シ
ールが行なわれる毎に、上述した動作が繰り返さ
れる。

このように、挟持部１０，１０の動作は、ま
ず、袋４の両端部を挟持し、次いで、両端部を近
付けつつ前方に移動させて上端部を開口させ、そ
の後に両端部を引きながら後退してシール部のシ
ワ等を取り除き、熱シール開始以後は両端部を解
放するという動作を充填操作毎に繰り返す動作と
なる。

（ホツパ２の駆動機構） 次に、ホツパ２の駆動機構の構成と動作につい
て詳細に説明する。

第２０図イ，ロは各々ホツパ駆動機構の構成を
示す側面図であり、同図イはホツパ２が上昇しつ
きた状態、同図ロはホツパ２が下降しつきた状態
を各々示している。図において、スライド部材２
６の上端面には側面形状が略三角形となつている
カム部材２９が、その斜面を上面にして設けられ
ている。次に、３０はＬ字状の腕であり、屈曲部
を貫通する軸３１を中心に垂直回転自在に取り付
けられていおり、また、一方の端部にはカム部材
２９の斜面を走行し得る回転リング３２が設けら
れ、他方の端部には上端に開口部を有するＵ字状
の切欠部３３が設けられている。次に、３４，３
５は、各々Ｌ字状に一体化された腕であり、接合
部分を貫通する軸３７を中心に垂直回転自在に設
けられている。また、腕３４の下端部には切欠部
３３に摺動自在に嵌合するローラ３６が設けられ
ており、腕３５の左端部は垂直方向に延びる腕３
８の下端部にピン結合されている。腕３８の上端
部はホツパ２を支持するための支持部材３９にピ
ン結合されており、ホツパ２は支持部材３９に支
持腕４０を介して取り付けられている。支持部材
３９の下端面には垂直方向に延びるロツド４１の
上端面が接合されており、このロツド４１は上下
に離間して設けられている支持板４２，４３を摺
動自在に貫通し、これにより、ロツド４１はその
軸方向に上下動自在になつている。そして、上記
腕３０，３４，３５，３８およびロツド４１によ
りホツパ２を上下動させるリンク機構４４が構成
されている。また、蓋体１５ａは支点４５を中心
に回動自在になつており、さらに、支持部材３９
に取り付られたバネ取付部４６と蓋体１５ａの上
端部との間にはバネ４７が介装されている。な
お、上記構成における腕３８，３５、ロツド４
１、支持板４２，４３は各々図面裏側にも同様に
設けられており、ホツパ２を両側から支持するよ
うになつている。

そして、上記構成においては、ホツパ２の荷重
がロツド４１を押し下げるように働き、この結
果、腕３５，３４が反時計方向に回動する付勢力
を受け、腕３０が時計方向に回動する付勢力を受
ける。したがつて、回転ローラ３２がカム部材２
９から外れている状態、すなわち、第２０図ロに
示す状態では、腕３０，３４，３５の回動が妨げ
られないから、ホツパ２は自重により降下し、そ
の下端開口部が袋４の開口部付近に達する。ま
た、この状態においては、バネ取付部４６と蓋体
１５ａ間の距離が短くなるため、バネ４７の引張
力が弱まり、この結果、蓋体１５ａが自重により
反時計方向に回動し、ダクト１５が開状態とな
る。

一方、回転リング３２がカム部材２９の斜面ま
たは上端面にある時は、回転リング３２の高さに
応じて、腕３０が強制的に反時計方向に回動し、
この腕３０の回動がリング３６を介して腕３４に
伝達され、この結果、腕３４，３５が時計方向に
回動して腕３８が上昇し、これにより、ホツパ２
が上昇する。第２０図イに示す状態は、ホツパ２
が上昇しきつた状態、すなわち、回転リング３２
がカム部材２９の上端面に位置している状態であ
る。そして、この状態においてはバネ取付部４６
と蓋体１５ａ間の距離が長くなるので、バネ４７
の引張力が強まり、この結果、蓋体１５ａがその
自重に反して時計方向に回転し、ダクト１５が確
実に閉じられる。

そして、第２０図イに示す状態が第３図イ，ロ
に示す状態に対応し、第２０図ロに示す状態が第
５図、第６図に示す状態に対応する。

したがつて、袋４をその束からまくつてホツパ
２の下方に垂らす際は（第３図に示す状態）、ホ
ツパ２が上昇しているので、この作業が行ないや
すく、また、袋４へ物品１８，１８を充填する際
は（第６図に示す状態）、ホツパ２が下降するの
で、投入が確実に行なわれる。物品１８，１８が
袋４の外へこぼれることはない。

また、上述した説明から明らかなように、ホツ
パ２の上下動に連動して、蓋体１５ａが開閉する
ので、袋４を開くための送風制御を極めて簡単
に、かつ、確実に行なうことができる。

なお、袋４の開口部縁合わせ処理は、挟持部１
０，１０に限らず、たとえば、袋４の底部を受板
等で支持しておき、熱シールの際には受板を上昇
させて開口部の縁を揃えるようにしてもよい。ま
た、上記実施例は、例えば、装置上部にプリンタ
付き計数秤を載置しておき、操作者が出庫部品等
の部品を計数秤によつて計数したのちに、プリン
タによつて出庫伝票を発行し、この伝票とともに
前記部品をホツパーの上端開口部へ投入するよう
な用とにも、適用することができる。この場合、
計数秤の計量皿をホツパー側へ回動自在に構成す
ると、部品の投入作業をより合理化することがで
きる。また、計量皿の回動を動力を用いて行うよ
うにすれば、操作者の作業負担は一層軽減され
る。さらに、計数秤のみでなく、他の自動供給装
置等と組み合わせることも、可能である。この場
合には、ホツパーの下降完了を、位置センサーに
より検出し、この検出信号を物品落下開始のタイ
ミング信号として使用すると、ホツパーの下降完
了前には、物品の落下が行なわれることがないか
ら、物品の充填が極めて確実となる。また、ホツ
パー自体を計量器とするとさらに便利である。そ
して、計数秤で計数した小さな電気部品から比較
的大きなボルト等までを、向きの調整をすること
なく充填密封包装することができる。また、開口
部の融着密封が完全に行えるため、料金秤、重量
秤で計数した粉体や水分を含んだもの、さらには
液体までも充填密封が可能である。すなわち、こ
の発明は液体充填包装装置にも充分適用可能であ
る。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明に係る包装装置
によれば次の各効果を奏することができる。

１ 初期挟持位置を挟んで物品投入位置と熱融着
位置との間にて、袋をその幅方向と直交する方
向、つまり袋の厚さ方向に往復移動させる構成
としたので、一連の包装作業つまり袋の開口、
物品の投入、袋の封止を袋の厚さ方向という少
ない移動スペースで行うことができる。したが
つて、各部を集中的に配置した小型な装置を得
ることができる。また、袋の移動距離が少ない
ことにより、その移動時間も少なくなり包装作
業の迅速化を図ることができる。

２ 熱融着位置が初期挟持位置に対して袋の裏面
側に離間して位置するため、開口部の熱融着後
に、挟持部を初期挟持位置に戻しておくことに
より、次にめくり垂らされた袋への誤つた熱融
着を防止することができる。

３ 袋載置部からめくり垂らされた袋の表面側に
対向する位置であつて袋載置部の上方に、袋内
に物品を投入する物品投入口と送風口とを並設
して、それらの下方に袋を移動させる構成とし
たので、袋載置部に邪魔されることなく、物品
投入口の下方に移動した袋の開口部に風を吹き
込むことができる。したがつて、袋を確実に大
きく開口させた状態として、物品を投入するこ
とができる。

このように、本願発明では、装置を小型化する
とももに一連の包装作業を確実に行なうことがで
きる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図イ，ロおよびハは各々この発明の一実施
例の要部の構成を示す側面図および平面図、第２
図は同実施例の外観を示す斜視図、第３図〜第９
図は各々同実施例の動作の概略を示す図、第１０
図イ，ロは各々プツシヤー７および熱融着部５等
の構成を示すは平面図および側面図、第１１図〜
第１４図は各々プツシヤー７等の動作を示す図、
第１５図は同実施例において用いる袋４の外観を
示す斜視図、第１６図〜第１９図は各々挟持部１
０，１０の動作を示す図、第２０図はホツパ２の
駆動機構の構成を示す側面図である。 １０，１０……挟持部、１１……固定爪、１２
……回転爪、５０……爪駆動板（挟持部駆動手
段）、７０……レール（挟持部駆動手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上端部より低い表面側に開口部を有する複数
   の袋をそれらの上端部を挟持して束ねた状態に載
   置する袋載置部と、 該袋載置部の下方に設けられ、該袋載置部から
   めくり垂らされた袋の両端を挟持可能な一対の挟
   持部と、 袋載置部からめくり垂らされた袋の両端を前記
   挟持部が挟持する位置を初期挟持位置とするとと
   もに、めくり垂らされた袋の幅方向と直交する位
   置であつてかつ該袋の表面側と対向する位置を物
   品投入位置として、これら初期挟持位置と物品投
   入位置との間にて前記挟持部を往復移動させる第
   １の駆動手段と、 該第１の駆動手段によつて挟持部を初期挟持位
   置から物品投入位置に移動させる間に、該挟持部
   を互いに近付けるとともに、挟持部を物品投入位
   置から初期挟持位置に移動させる間に、該挟持部
   を互いに離間させる第２の駆動手段と、 物品投入位置の上方に設けられ、前記挟持部が
   物品投入位置に袋を移動させたときに該袋の開口
   部に物品を投入する物品投入口と、 該物品投入口と並んで設けられ、前記挟持部が
   物品投入位置に袋を移動させたときに該袋の開口
   部に向つて風を送る送風口と、 前記袋載置部の下方において前記初期挟持位置
   の袋の幅方向と直交する方向であつてかつ該袋の
   裏面側に対向する熱融着位置において、物品投入
   終了後の前記袋の開口部を表裏両面から挟んで熱
   融着する熱シール部と、 前記袋載置部の下方に設けられ、前記熱シール
   部によつて袋を熱融着した後に該袋を切り放す切
   断手段とを具備してなることを特徴とする包装装
   置。