JPH048286B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、物品を袋詰めする際に用いて好適
な包装機に関する。

「従来の技術」 物品を袋詰めする際に用いられる包装機には、
束ねられた袋を１枚ずつめくり垂らし、この垂ら
された袋を開口させて物品を投入し、物品投入後
において袋の上端を熱シールするタイプ（いわゆ
るブツク式）のものと、帯状に接続している袋を
所定位置に１枚ずつ搬送して垂らし、この位置で
袋を開口さてて物品を投入し、その後に袋上端を
熱シールするタイプ（いわゆるカンガルー式）の
ものとがあるが後者の方がより自動的に適してい
るという利点を有している。なお、両者とも袋の
開口動作は、袋上端部への送風によつて行つてい
る。

そして、カンガルー式の包装機において用いら
れる帯状袋は、個々の袋がミシン目によつて上下
方向に連結されて構成されている。したがつて、
袋詰め処理の際に、袋内に投入した物品の重量が
大きいと、この物品の重量のために、シールを行
う以前にミシン目が切断されて袋が落下するとい
う事態が生じ、内容物が周辺に飛散するという不
都合が生じてしまう。

そこで、従来の包装機においては、袋の下端部
を板状の押え部材で支え、これによつて、上記不
都合を防止していた。また、袋の下端部を持ち上
げることによつて、袋上端部（シール部）の縁合
わせも同時に行つていた。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、上述した従来の包装機において
は、袋の落下は防止できるものの、以下に述べる
種々の不都合を有していた。

袋の底部を持ち上げるという構成では、袋の
開口端の縁合わせが良好にいかず、この結果、
熱シール部にシワ等が発生し易く、シール不良
が起こり易い。また、内容物によつて開口端の
揃い具合いが異なるなめ、縁合わせの調整が一
律には行かず不揃いになるという問題がある。

袋の開口を送風のみによつて行つているた
め、開口動作が確実に行かず、物品の投入エラ
ーが発生する危険がある。このため、袋が開口
しているかどうかを検出する開口検出器を設け
る必要がある。本発明は上記問題点に鑑み、開
口部の縁合わせが良好で、かつ、物品投入時の
袋の開口が確実な包装機を提供することを目的
とする。

「問題点を解決する手段」 上記目的を達成するため、本発明は、 上下方向に連結された複数の袋よりなる帯状袋
を物品充填位置に所定量搬送する袋搬送機構と、
前記物品充填位置の近傍に袋の搬送経路を挟んで
対向配置され、固定側のヒーター部へプツシヤー
部を接近させることによつてこれらの間に前記袋
を挾持し熱シールする熱シール機構と、この熱シ
ール機構に対し前記袋の搬送方向側に設けられ、
前記袋の両端部を挾持する開閉自在の一対の挾持
爪と、これらの挾持爪の相互間隔を制御する爪間
隔制御機構と、前記各挾持爪とヒーター部との距
離を制御する距離制御機構と、前記物品充填位置
の上部に配設された物品投入用のホツパーとを具
備してなり、 前記袋搬送機構は、前記各挾持爪が開状態とな
つてから搬送動作を開始して前記袋を前記各挾持
爪内に搬送し、 前記各挟持爪は、前記袋搬送機構の搬送動作が
終了した後に閉状態となり、かつ、熱シールが終
了した後に開状態となり、 前記爪間隔制御機構は、前記挾持爪が閉状態と
なつた後に前記各挾持爪を近接させて前記袋の開
口部を開口させ、かつ前記ホツパーを介して袋内
に物品を充填した後、熱シール開始前において前
記各挾持爪を離間させて前記袋の開口部を幅方向
に引つ張り、 前記熱シール機構は、前記爪間隔制御機構によ
つて前記袋が幅方向に引つ張られている時に熱シ
ール動作を行い、 前記距離制御機構は、前記熱シール機構が熱シ
ール動作を行つているときに前記各挟持爪を前記
プツシヤー部の移動方向に沿つて移動させてヒー
ター部へ接近させ、熱シール動作を行つていない
ときに前記プツシヤー部の移動方向に沿つて移動
させてヒーター部から離間させる 構成としたものである。

「作用」 上記構成であると、挾持爪を閉じて互いに接近
させることにより、袋の開口を開いて内部へ空気
を送り込み、袋の内部に充分な空間を確保した
後、袋内へ物品を送り込むことができる。また、
物品投入後、挾持爪を互いに離間させると、袋の
開口が閉じられるとともに、袋のシール部の縁が
合わせられる。そして、挾持爪をヒーター部へ接
近させてヒーター部とプツシヤー部を互いに接近
させることにより、袋を挾持して、物品の充填と
同一の高さにおいて熱シールし、その後、挾持爪
を開くことにより、シールが完了した袋を排除す
ることができる。

「実施例」 以下図面を参照してこの発明の実施例について
説明する。

第１図は、この発明の一実施例の外観を示す斜
視図である。

図において、１は装置本体であり、上部には開
閉自在の蓋体２を備え、後部には上方に延びる支
柱３，３を備えている。支柱３，３の上端部対向
面には、各々溝３ａ，３ａが切られており、この
溝内３ａ，３ａに透明の材料からなる帯状袋８
（第１６図参照）が巻回されたローラ４が回転自
在に嵌入されている。蓋体２の前端面中央部に
は、物品投入用のホツパ５が設けられており、図
示の状態では、このホツパ５の直下には、ローラ
４から引き出された帯状袋８の先端部にある袋６
が開口状態で位置している。図に示す９は熱シー
ルを行う際に加熱されるヒータである。また、袋
６の上端部左右端は、各々挾持爪７，７によつて
挾持されている。

次に、装置各部の構成について詳細に説明す
る。

（帯状袋８の搬送機構の構成） 第２図は、第１図の矢線方向からみた側断面
図であり、第１図の各部と対応する部分には同一
の符号が付してある。前述した帯状袋８は、第２
図に示すように、ローラ４から引き出された後に
搬送用のローラ１０，１１，１２，１３に張設さ
れ、さらに、滑走板１４と押え板１５との間を通
過している。そして、滑走板１４と押え板１５と
の間を通過した帯状袋８は、シール位置調整用の
可動ローラ１６の下面に張設された後に、駆動ロ
ーラ１８とこの駆動ローラ１８に従動ローラ１９
とによつて挟まれ、そして、ホツパ５の直下に至
つている。この場合、帯状袋８はミシン目を介し
て連結された多数の袋６からなつており、ホツパ
５の直下には、前述のように帯状袋８の先端部の
袋６が開口した状態で位置している。

また、第２図に示す２０は搬送用モータであ
り、この搬送用モータ２０の回転が駆動ローラ１
８に伝達され、この駆動ローラ１８の回転が歯数
の等しいギアによつて従動ローラ１９に伝達さ
れ、これにより、帯状袋８が挟持されながら搬送
されるようになつている。この場合、駆動ローラ
１８と従動ローラ１９とは歯数の等しいギアによ
つて連動されているから、その回転が同期し（回
転方向は互いに逆方向）、この結果、帯状袋８の
上面と下面とが、ずれることなく搬送されるよう
になつている。

また、ローラ１１が設けられているレバー２１
は、支点２１ａを中心に回動自在に構成されてお
り、このレバー２１の右端部には上方に延びるロ
ツド２２がピン結合されている。そして、ロツド
２２の上端部はブレーキ板２３の右端部がピン結
合され、ブレーキ板２３の左端部が固定端にピン
結合されている。ブレーキ板２３が反時計方向に
回動すると、ローラ４の外周に圧接されるために
ローラ４の回転にブレーキがかかり、一方、ブレ
ーキ板２３が時計方向に回動すると、ローラ４の
外周から離間するために、ブレーキが解除され
る。すなわち、上述した構成要素１１，１２，２
２，２３によつてブレーキ機構２５が構成されて
おり、帯状袋８が搬送されると、ローラ１１が上
方に引かれ、これによつて、レバー２１が時計方
向に回動してブレーキが解除され、また、帯状袋
８の搬送が停止されると、帯状袋８の張力が弱く
なるため、ローラ１１が自重により下方に移動
し、これにより、ブレーキ板２３が反時計方向に
回動してブレーキがかかるようになつている。そ
して、このブレーキ機構２５の動作により、帯状
袋８の搬送が停止された時に、ローラ４が慣性に
よつて回転することがなく、この結果、帯状袋８
がローラ側４から不要に多く送り出されるという
事態が防止されている。

（シール位置の制御機構） さて、ホツパ５の直下の所定位置に搬送された
袋６は、物品投入後においてその上端が熱シール
されるが、この場合のシール位置は、正確に制御
する必要がある。そこで、この実施例においては
シール位置制御機構を具備しており、以下にこの
シール位置の制御機構について説明する。

まず、第２図、第４図に示す３０は、押え板１
５の上面に取り付けられているリミツトスイツチ
であり、帯状袋８の搬送路側に突出するアクチユ
エータ３１を備えている。第４図は第１図に示す
装置の蓋体２を開いた状態を示す側面図である。
第４図に示されるように、リミツトスイツチ３０
のアクチユエータ３１は押え板１５の中央部に形
成された開口１５ｂを挿通して帯状袋８の搬送路
側に突出している。３２は送風ダクト３８内に風
を送るブロアであり、３３はブロア３２の送風路
を切換える切換板である。切換板３３は従動レバ
ー３４とともに、軸３５を中心にして回動自在に
構成されており、また、従動レバー３４が第２図
に示すようにバネ３６によつて時計方向に回動す
るように引かれている。この結果、第２図に示し
た状態では、切換板３３が送風ダクト３８の下面
に設けられた孔部３８ａ（第２図参照）をふさぎ、
ブロア３２の送風は、送風ダクト３８の左端部に
導かれて吹き出し口３８ｂから吹き出される。一
方、従動レバー３４の下部は、駆動レバー３７の
上端部に係合されており、この駆動レバー３７が
後述する機構によつて時計方向に回動すると、従
動レバー３４が連動して反時計方向に回動し、こ
れにより、切換板３３が反時計方向に回動して送
風ダクト３８の内部を遮断する（第１４図、第１
５図参照）。この結果、ブロア３２の送風は孔部
３８ａから吹き出され、滑走板１４と押え板１５
との間隙付近にある帯状袋８に吹き付けられる。
この場合、吹き出し口３８ｂから吹き出される風
は、ホツパ５の直下に搬送されている袋６の上端
部を開口させ、また、孔部３８ａから吹き出され
る風は、搬送途中にある袋６の上端部を開口させ
て膨らませる。そして、孔部３８ａから風が吹き
出されると、袋６内に風が吹き込むため、袋６が
膨らんで上端面の高さが高くなり、この結果、袋
６の最上端と最下端とでは、袋の膨らみ分だけそ
の高さが異なつてくる。そして、アクチユエータ
３１は、搬送途中にある袋６の上面に接している
から、この上面の高さに応じて上下動し、したが
つて、袋６のつなぎめ部分においては、一旦持ち
上げられたアクチユエータ３１が、次の袋の最下
端部に接することにより急激に落下する。この場
合において、アクチユエータ３１が持ち上げられ
た際のリミツトスイツチ３０をオン状態とし、ア
クチユエータ３１が落下した際のリミツトスイツ
チ３０をオフ状態とするように構成しておけば、
リミツトスイツチ３０がオフした瞬間を、袋６の
つなぎめとして検出することができる。そして、
第２図に示すように、アクチユエータ３１の検出
位置からヒータ９に至るまでの袋の搬送路長は、
可動ローラ１６の上下位置によつて調整すること
ができる。従つて、可動ローラ１６を調整するこ
とにより、ヒータ９に対向している袋６の部分
（すなわち、シール位置）を変えることができ、
これにより、つなぎめが検出された時点におい
て、ヒータ９とシールしたい部分とが対向した位
置で帯状袋８の搬送を停止するように調整すれば
よい。この場合、可動ローラ１６の両端部には、
第３図に示すように軸芯を共通にするピニオン１
６ａが設けられており、このピニオン１６ａが上
下方向に延びるラツク１６ｂにかみ合つて移動す
るようになつている。また、可動ローラ１６は、
第３図に示す固定用ネジ１６ｃを締め付けること
によつてその位置が固定され、固定用ネジ１６ｃ
を緩めることによつて任意の位置に移動できるよ
うになつている。そして、可動ローラ１６の両端
は、各々第１図に示した長孔１ａを介して本体１
から突出しているが、この長孔１ａの近傍には、
第１図に示すように、可動ローラ１６の位置を示
すための袋の間隔に対応した目盛りＳが付されて
いる。以上がシール位置調整機構の構成である。

このように、この実施例においては、搬送中の
袋を送風によつて膨らませ、この膨らみ具合の変
化から袋のつなぎめを検出し、さらに、つなぎめ
検出時におけるヒータ９の対向側をシール位置と
して設定している。この場合、送風による袋の開
口を確実にするために、押え板１５には、第３図
および第４図に示すように多数の孔１５ａが全面
に開けられている。この孔１５ａの機能は、以下
の通りである。すなわち、押え板１５と袋６の上
面との間に風が進入したとすると、孔１５ａがな
い場合には、逃げ場を失つた風が袋６の上面を押
し下げようとするため、袋６が開口しなかつた
り、袋６の上端部が振動したりする不都合が生じ
てしまう。一方、孔１５ａがある場合には、押え
板１５と袋６の上面との間に進入した風は、孔１
５ａを介して上方に逃げるので、袋６の上面を押
し下げるようには作用せず、この結果、袋６の開
口が容易に行われる。なお、第４図は前記の如く
蓋体２を開いた場合の状態を示す側面図であり、
図示のように蓋体２側には、ブロア３２、押え板
１５、従動レバー３４、および従動ローラ１９等
が設けられている。また、本体１側に設けられて
いる可動ローラ１６は、最も上方に移動させた場
合に、袋６の搬送路より上方に位置するようにな
つている。このような構成を取つたのは、搬送路
を構成する各部分を上下に分離可能とすることに
より、帯状袋８のセツトを容易にするためであ
る。すなわち、帯状袋８をセツトする際には、蓋
体２を開き、次いで、可動ローラ１６を袋搬送路
より上方にセツトし、この状態においてローラ４
から帯状袋８を引き出して可動ローラ１６をくぐ
らせ、さらに、帯状袋８の先端部をホツパ５の下
方に位置させ、その後に、蓋体２を閉じればよ
い。そして、蓋体２が閉じられると、帯状袋８が
搬送路中に装填され、これにより、セツトが終了
する。したがつて、狭い搬送路中に帯状袋８が差
し込んで行くような操作が不要となり、セツトが
簡単かつ迅速に行えるようになつている。

（挾持爪７およびその周辺部分の構成） 次に、挾持爪７について説明する。挾持爪７
は、第２図および第６図に示すように、固定爪７
ａとこの固定爪７ａに図面左右方向に移動自在に
設けられている可動爪７ｂとからなつている。こ
の場合、可動爪７ｂが、ばね４０によつて図面右
方に押されているため、外力が加わらなければ、
可動爪７ｂは固定爪７ａに圧接した状態、すなわ
ち、挾持爪７が閉じた状態を保持する。また、可
動爪７ｂの下面にはローラ７ｃが設けられてお
り、後述する爪押板４１がローラ７ｃを第２図左
方に押すと、可動爪７ｂがばね４０の弾性力に逆
らつて左方に移動し、挾持爪７が開いた状態にな
る。ここで、第５図は第２図に示すＡ−Ａ線矢視
図であり、図に示すように、固定爪７ａは３個の
車輪４３，４３，４３によつてレール４２に摺動
自在に取り付けられている。また、固定爪７ａの
下面には、ピン７ｄが設けられている。このピン
７ｄに、Ｌ字状のレバー４５の一端が嵌合されて
いる。レバー４５はレール４２の下部に配設され
ており、レバー４５とピン７ｄとはレール４２の
左端下角部近傍で嵌合している（第２図参照）。
レバー４５は固定爪７ａ，７ａの各々に対して、
対称となるように設けられている（第８図参照）。
また、レバー４５は、軸４５ａを中心に回転自在
に構成されるとともに、下端面から突出するピン
と固定端４６との間に設けられたばね４５ｂによ
つて、固定爪７ａ，７ａの間隔を広げるように付
勢されている。さらに、レバー４５，４５は、第
８図に示すハンドル１３０を回すことにより、そ
の間隔調整が行えるようなつている。この機構に
ついて、以下に説明する。まず、第８図に示す１
３０ａ，１３０ｂは軸１３２に各々反対方向にね
じが切られているねじ部であり、このねじ部１３
０ａ，１３０ｂにスリーブ１３１，１３１が螺合
されている。そして、このスリーブ１３１はハン
ドル１３０が回されてねじ部１３０ａ，１３０ｂ
が回転すると、各ねじ部１３０ａ，１３０ｂに沿
つて互いに逆方向に移動するようになつている。
そして、このスリーブ１３１に各々前述したレバ
ー４５が回転自在に取り付けられており、また、
固定端４６もこのスリーブに取り付けられてい
る。この場合、固定端４６はレバー４５の回動限
界を規制しており、この結果、レバー４５，４５
は挾持爪７，７を広げる方向に対しては、所定角
度以上は回動しないようになつている。

なお、前記軸１３２は前記レール４２の右側端
部に固定された軸受板１３２ａに取付けられてお
り、レバー４５，４５はレール４２および軸１３
２とともに図面左右方向に移動する。

次に、４８は、ローラ４８ａを介してレバー４
５の右端面に接する腕であり、レール４２が固定
された状態で、腕４８が図面左方に移動すると、
レバー４５がばね４５ｂの弾性力に逆らつて回転
し、この結果、固定爪７ａ，７ａ（すなわち、挾
持爪７，７）が互いに近付くように移動する。

ここで、第６図はレバー４５付近の拡大図であ
り、第５図の各部と対応する部分には同一の符号
が付してある（ただし第６図は第５図に示すレバ
ー４５の反対側にあるレバー４５を示している）。
この図に示す４９，５０は各々レール４２の移動
を規制するストツパであり、ストツパ４９はレー
ル４２の左端面に当接し、また、ストツパ５０は
レール４２の両端部に設けられているスリーブ４
２ａの右端面に当接するようになつている。ま
た、スリーブ４２ａの左端面は、ばね５１を介し
て後述するプツシヤー駆動部材８０（第２図、第
５図参照）によつて押圧されるようになつてい
る。一方、レール４２の左端面がストツパ４９に
当接した状態で腕４８がさらに左方に移動する
と、前述したように、レバー４５がばね４５ｂの
弾性力に逆らつて回転し、挾持爪７，７が互いに
近付く。

（プツシヤー５５およびカツター６０の構成） 第２図、第５図に示す５５は、熱シール時にヒ
ータ９側に移動して、袋６のシール部分をヒータ
９に押圧するプツシヤーであり、６０は熱シール
を行う袋の最上端にあるミシン目を切断するカツ
ターである。以下に、これらの構成と駆動機構に
ついて説明する。

まず、第５図に示す６５は、搬送機構を除く装
置各部の駆動源となるモータであり、このモータ
６５の駆動力がギア６６，６７を介して軸６８に
伝達され、軸６８の回転が両端部に設けられたギ
ア６９，６９を介してギア７０，７０に伝達さ
れ、ここで、上記各ギアによつてモータ６５の垂
直回転が水平回転に変換される。そして、ギア７
０，７０の回転が水平旋回軸を介してカム板７
１，７１に伝達され、これにより、カム板７１が
水平旋回するようになつている。また、カム板７
１の上端面および下端面には、各々ローラ７２，
７３が偏心して設けられており、ローラ７２は、
第２図に示すように断面コ字状のスライド部材７
６に嵌合されている。この場合、カム板７１が取
り付けられている水平旋回軸の周囲には、タイミ
ングスイツチが適宜もうけられており、カム板７
１が所定の角度に回転に達したときは、検出信号
を出力するようになつている（検出タイミングに
ついては後述）。このように、タイミングスイツ
チを設けたのは、このカム板７１の回転角が、装
置各部の状態に対応するためである。

スライド部材７６は、第２図に示すように、摺
動スリーブ７７に取付けられており、摺動スリー
ブ７７は水平に延びる円柱状のロツド７８に環装
されている。この場合、２個対称に設けられてい
るカム板７１は、互いに逆方向に同期して回転す
るようになつており、したがつて、モータ６５が
回転すると、スライド部材７６がロツド７８に沿
つて図面左右方向に平行移動する。そして、スラ
イド部材７６の左端面には、前述した腕４８，４
８が設けられており、さらに、スライド部材７６
の上端面両端部とプツシヤー駆動部材８０の上端
面両端部とが、ロツド７８に平行な連結板８１，
８１によつて連結されている。したがつて、プツ
シヤー駆動部材８０はスライド部材７６とともに
平行移動する。

このプツシヤー駆動部材８０は両端に設けられ
たスリーブによつてロツド７８に環装されてお
り、また、プツシヤー駆動部材８０にはロツド８
３が摺動自在に環装されてい。このロツド８３の
右端部にはプツシヤー５５が取り付けられてお
り、この結果、プツシヤー５５は図面左右方向に
摺動自在となつている。そして、ロツド８３の所
定位置とプツシヤー駆動部材８０の左端壁との間
にはばね８４が介装されており、この結果、プツ
シヤー５５は移動限界まで右方に押し出されてい
る。また、プツシヤー５５の左端中央部には平板
状の腕取付部９１が設けられており、この腕取付
部９１には腕９３，９３の一端がピン結合されて
いる。腕９３，９３の中央部は、プツシヤー駆動
部材８０から下方に延びるピン９２，９２に貫通
されており、ピン９２，９２を中心を回転自在と
なつている。そして、カツター６０の両端部に
は、リンク９４，９４の一端がピン結合され、リ
ンク９４，９４の他端と腕９３，９３とが各々ピ
ン結合されている。また、カツター６０の両端部
にはプツシヤー５５の移動方向に延びる長孔６０
ａ，６０ａが設けられており、カツター６０はこ
の長孔６０ａ，６０ａを貫通する平ネジ９０，９
０によつてプツシヤー５５の上面に摺動自在に取
り付けられている。この第５図に示す状態では、
プツシヤー５５が右方に押し出されている状態で
あるから、腕９３，９３は、カツター６０を図面
左方に引くように回動し、この結果、カツター６
０の右端はプツシヤー５５の右端面から突出しな
い状態になつている。

（挾持爪７，７の開閉機構） 第２図に示す９５は、前記レバー４５および腕
４８の下部に設けられた固定部材９８を摺動自在
に貫通しているロツドであり、爪押板４１の右端
面がこのロツド９５に接合され、ロツド９５の右
端面が駆動板９６の左端面に接合されている。ま
た、駆動板９６の左端面と固定部材９８の右端面
との間におけるロツド９５には、ばね９７が介装
されており、この結果、爪押板４１、ロツド９
５、および駆動板９６が図面右方に引かれてい
る。そして、前述したローラ７３は、駆動板９６
の右端面に当接するようになつており、ローラ７
３によつて駆動板９６が左方に押されると、ロツ
ド９５および爪押板４１が、ばね９７の弾性力に
逆らつて左方に移動し、この結果、前述したよう
に爪押板４１がローラ７ｃを押してレール４２を
左方に移動させ、スリーブ４２ａがストツパ４９
に突き当たり、さらに、左方に押動して挟持爪７
が開状態となる。

（可動案内板１００とその駆動機構） 次に、第２図に示す１００は、搬送される袋６
を挟持爪７，７に案内する可動案内板であり、平
行リンク機構１０１によつて斜め左下方に移動し
得るように構成されている（第１４，１５図参
照）。また、平行リンク機構１０１は、ロツド１
０２の一端にピン結合されており、ロツド１０２
の他端には、２個のばね１０３，１０４が介装さ
れている。このばね１０３，１０４は、各々左端
部および右端部が固定されるとともに、ばね１０
３，１０４の間にＬ字部材１０５が摺動自在に設
けられている。そして、Ｌ字部材１０５の下部
は、断面コ字状の摺動部材１０６に取り付けられ
ており、この摺動部材１０６がロツド１０７およ
びＬ字金具１０８によつて爪駆動板９６の上面面
に連結されている（第５図参照）。この場合、摺
動部材１０６の下端は、スリーブを介してロツド
７８に摺動自在に嵌合されている。

上述した構成によれば、駆動板９６の動きが摺
動部材１０６に伝達され、また、摺動部材１０６
の動きがばね１０３，１０４を介してロツド１０
２および平行リンク機構１０１に伝達され、これ
により、可動案内板１００が駆動される。また、
可動案内板１００の上部には、駆動ローラ１８か
ら移送された帯状袋８を前記可動案内板１００に
導く固定案内板１２０が設けられている。この場
合、ロツド１０２の傾斜と、可動案内板１００の
傾斜とは同一角度になつており、可動案内板１０
０が降下した際には、可動案内板１００と固定案
内板１２０とが直線的に同一面状となり、また、
可動案内板１００の上端は、固定案内板１２０の
下端部近傍に位置し、これにより、帯状袋８の移
送がより確実となるように構成されている。

（駆動レバー３７の駆動機構） 次に、第２図に示す駆動レバー３７は、前述し
たようにブロア３２の送風方向を切り換えるもの
であり、第４図に示すようにその下端部がばね１
１０を介して水平腕１１１の左端部に連結されて
いる。そして、水平腕１１１の右端部は、第５図
に示すように摺動部材１０６の端部に接合されて
おり、この結果、駆動レバー３７は摺動部材１０
６の動きに連動して回動するようになつている。

（各機構部の連動関係） 上記の如く、挾持爪７、プツシヤー５５、カツ
ター６０、可動案内板１００および切換板３３
は、すべて１個のモータ３５によつて駆動され
る。ここで、実施例の動作の説明に先だつて、各
機構部の連動関係をまとめると以下のとおりであ
る。

(A) 第２図において、モータ６５が回転すると一
対のカム板７１，７１が第５図に示されるよう
に上側のカム板７１は時計方向に下側のカム板
７１は反時計方向に回転する。

(B) カム板７１，７１の回転によりスライド部材
７６がロツド７８に沿つて第２図左右方向に駆
動され、また駆動板９６がロツド９５とともに
第２図左右方向に駆動される。

(C) 前記スライド部材７６に連動してプツシヤー
駆動部材８０がロツド７８に沿つて第２図左右
方向に駆動される。

(D) スライド部材７６が図面右方向に移動する
と、プツシヤー駆動部材８０が図面右方向に移
動する。

(E) プツシヤー駆動部材８０が右方向に移動する
とプツシヤー５５が右方向（ヒータ９方向）へ
移動する。

(F) プツシヤー５５がヒータ９に圧接した状態で
プツシヤー駆動部材８０がさらに右方向へ移動
するとカツター６０がプツシヤー５５の上面か
らヒータ９側へ突出する。

(G) またプツシヤー駆動部材８０の右方向の移動
によりばね５１が圧縮され、その弾性力によ
り、レール４２が図面右方向へ移動する。

(H) レール４２の右方向の移動により挟持爪７お
よびレバー４５が右方向へ移動する。すなわ
ち、挾持爪７はプツシヤー５５とともにヒータ
９へ接近する方向へ移動する。

(I) 一方駆動板９６に連動して摺動部材１０６が
ロツド７８に沿つて第２図左右方向に駆動され
る。

(J) 駆動板９６が左方向に移動すると爪押板４１
が左方向に移動する。

(K) 爪押板４１の左方向の移動により可動爪７ｂ
の下面に設けたローラ７ｃが左方向に押され可
動爪７ｂはばね４０によつて左方向に付勢され
ているのでレール４２が左方向へ移動する。

(L) レール４２の左方向の移動により挾持爪７お
よびレバー４５が左方向へ移動する。

すなわち、挾持爪７は、装置の前面側（ヒー
タ９から離間する方向）へ移動する。

(M) レール４２の図面左方向への移動がストツ
パ４９（第６図参照）で規制された後さらに爪
押板４１が左方向へ移動すると可動爪７ｂが左
方向に移動し、挾持爪７は開いた状態となる。

(N) なお、レール４２がストツパ４９で規制さ
れた位置にあるとき、スライド部材７６が図面
左方向に移動すると、スライド部材７６に固定
された腕４８によつてレバー４５が回動され、
挾持爪７が互いに接近する方向へ移動する。

(O) また、摺動部材１０６の左方向の移動によ
り、可動案内板１００が下降した状態となり、
また切換板３３が送風ダクト３８内部を遮断す
る位置に移動する。

(P) 摺動部材１０６の右方向への移動により可
動案内板１００が上昇した状態となり、また切
換板３３が吹き出口３８ｂをふさぐ位置に移動
する。

(Q) 上記において、スライド部材７６と駆動板
９６とは、それぞれカム板７１の上面および下
面に偏心して設けたローラ７２，７３によつて
駆動されるが、ローラ７２と７３とは、第５図
に示されるように、スライド部材７６の左右方
向の運動のタイミングが駆動板９６の左右方向
の運動のタイミングに比べ若干遅れるように配
設されている。本実施例ではこのタイミングの
遅れを利用して挾持爪７が開いた状態から閉じ
た状態になつた後、挾持爪７が互いに接近する
方向へ移動するように構成されている。

すなわち、挟持爪７が互いに接近する方向へ
移動している状態のときには、前記駆動板９６
は図面右方向へ移動し、スライド部材７６は図
面左方向へ移動している。

（実施例の動作） 次に、上述した構成によるこの実施例の動作に
ついて説明する。

(1) 始めに、帯状袋８の先端にある袋６を、所定
位置に搬送する空送り動作について第７図〜第
１５図を参照して説明する。なお、空送り時に
おいては、第７図〜第１５図に示す袋６は、ま
た装填されていない。

まず、初期状態においては、装置各部が第７
図および第８図に示す状態（前述した第２図、
第３図、および第５図に示す状態と同様）、に
なつており、この状態において操作者は、第４
図に示すように蓋体２をあけて帯状袋８をセツ
トする。帯状袋８のセツトに際しては、その先
端を搬送用のローラ１０，１１に通した後に、
可動ローラ１６をくぐらせ、その後に可動案内
板１００の左端面に垂らす。この場合、可動ロ
ーラ１６は帯状袋８の装填前には、予め上方に
位置させておき、帯状袋８の装填後には、前述
した目盛りＳ（第１図参照）を参照しながら、
袋６の長さに併せてその位置を調整する。次ぎ
に、蓋体２を閉めて電源スイツチを投入する
と、ブロア３２が送風を開始する。この場合、
第２図に示すように、切換板３３が孔部３８ａ
を塞いでいるから、ブロア３２の送風は、吹き
出し口３８ｂから吹き出される。また、この処
理状態は、前述したタイミングスイツチによつ
て検出されるようになつている。

次に、スタートスイツチSTが押されると、
この初期状態においては、モータ６５のみが回
転を開始する。モータ６５が回転すると、カム
板７１が回転し、これにより、スライド部材７
６および駆動板９６が図面右方に移動する。そ
して、スライド部材７６が右方に移動すると、
第９図に示すようにプツシヤー５５がヒータ９
側に移動を開始し、また、腕４８が右方に移動
してレバー４５が挾持爪７，７を離間させる方
向に回動する。

一方、プツシヤー駆動部材８０の両端部がば
ね５１を介してスリーブ４２ａ（第６図参照）
を押し、これにより、レール４２はスリーブ４
２ａがストツパ５０に当接するまで右方に移動
する。すなわち、レール４２および挟持爪７，
７がヒータ９に近接する（第１１図参照）。次
に、プツシヤー５５がヒータ９に接触し、この
状態からプツシヤー駆動部材８０がさらにヒー
タ９側に移動すると、プツシヤー５５の上面に
設けられたカツター６０が右方に突出する。そ
して、この状態においてタイミングスイツチが
作動し、このタイミングスイツチの出力信号に
よつてモータ６５が停止される。次に、図示せ
ぬ第１のタイマが動作を開始し、この第１のタ
イマの動作中において、ヒータ９に電流が供給
される。そして、第１のタイマの計時動作が終
了すると、第２のタイマが計時動作を開始し、
この第２のタイマの計時動作が終了すると、再
びモータ６５が駆動され、カム板７１が回転を
開始する。この場合、第１のタイマは通電時間
を制御し、第２のタイマは熱シール部の冷却時
間を制御する。モータ６５が再駆動されると、
今度はスライド部材７６、駆動板９６が、第１
３図に示すように、図面左方に移動を開始す
る。駆動板９６がローラ７３に押されて左方に
移動を開始すると、これにより、爪押板４１が
可動爪７ｂの下面に設けられているローラ７に
接する。そして、爪押板４１がさらに左方に移
動すると、ローラ７ｃが左方に押される。この
時、プツシヤー５５はスライド部材７６の移動
により左方に移動しているので、レール４２の
スリーブ４２ａはばね５１の付勢から解放され
ており、これにより、挟持爪７，７とレール４
２とが左方に移動してヒータ９から離れる。上
記動作中においては、摺動板９６による摺動部
材１０６の移動は、ばね１０３，１０１によつ
て吸収されるため、可動案内板１００は静止状
態を維持する。

次に、第１４図に示すように、スライド部材
７６がさらに左方に移動してプツシヤー５５が
ヒータ９から遠ざかる。また、レール４２の両
端部に設けられているスリーブ４２ａが第６図
に示すストツパ４９に当接し、挾持爪７，７お
よびレール４２の移動が停まり、この状態から
さらに爪押板４１が左方に移動すると、可動爪
７ｂがばね４０の弾性力に逆らつて左方に移動
し、これにより、挾持爪７，７が開状態にな
る。また、駆動板９６の移動により、摺動部材
１０６がさらに左方に移動し、この摺動部材１
０６の移動がばね１０３，１０４を介してロツ
ド１０２、平行リンク機構１０１に伝達され、
これにより、可動案内板１００が左下方（装置
の手前側）に移動する。また、摺動部材１０６
が左方に移動すると、水平腕１１１が左方に動
き、この動きがばね１１０（第４図参照）によ
つて駆動レバー３７に伝達され、これによつ
て、駆動レバー３７が時計方向に回転する。こ
の結果、従動レバー３４がばね３６の弾性力に
逆らつて反時計方向に回動し、これにより、切
換板３３が反時計方向に回動してダクト３８内
部を遮断する。したがつて、ブロア３２の送風
は、孔部３８ａから吹き出されて帯状袋８の上
面に吹き込む。

そして、挾持爪７が開状態となるタイミング
が、タイミングスイツチによつて検出され、こ
の検出信号によつてモータ２０の回転が開始さ
れるとともに、モータ６５が停止する。そし
て、モータ２０が回転すると、帯状袋８の搬送
が開始され、また、滑走板１４（第２図参照）
上にある袋６が風を含んで膨らみ、リミツトス
イツチ３０のアクチユエータ３１が上昇する。
帯状袋８の搬送が開始されると、帯状袋８の先
端は可動案内板１００に沿つて下方に移動し、
これにより、すでに開状態となつている挾持爪
７，７に進入する。

次に、帯状袋８の搬送がさらに進と、第１５
図に示すように、袋６の境目（ミシン目部分）
がアクチユエータ３１の接触位置に達し、これ
により、アクチユエータ３１が反時計方向に回
動してリミツトスイツチ３０がオフ状態にな
る。そして、リミツトスイツチ３０がオフ状態
となると、モータ２０が停止し、帯状袋８の搬
送が停止され、かつ、モータ６５が再び回転さ
れる。この場合、可動ローラ１６が所定位置に
調整されているので、ヒータ９の左方に、袋６
の熱シール部分（通常はミシン目の近傍）が位
置した状態となる。

また、カム板７１の回転が進むと、駆動板９
６が右方に移動を開始し、これにより爪押板４
１および摺動部材１０６が各々右方に移動を開
始する。また、スライド部材７６は、さらに左
方に移動を開始する。そして、爪押板４１が右
方に移動すると、ばね４０の弾性力によつて可
動爪７ｂが右方に移動し、これにより袋６の上
端部両端が挾持爪７，７によつて挾持される。

そして、摺動部材１０６が右方に移動し、こ
れにより、ロツド１０２および水平腕１１１が
右方に移動し、可動案内板１００が上昇すると
ともに、切換板３３が第７図に示す初期位置に
復帰する。したがつて、ブロア３２からの送風
は、吹き出し口３８ｂから吹き出される。この
時、ばね１０４の弾性によつて、可動案内板１
００の上昇が一瞬遅れるようになつている。そ
して、このように構成したために、挟持爪７，
７が袋６を確実に挟持した後に可動案内板１０
０が上昇するので、吹き出し口３８ｂから送風
があつたとしても、袋６は固定爪７ａと可動爪
７ｂとの間から逃げることがなく、挟持動作が
確実になる。また、スライド部材７６は、第１
３図に示す状態以降は左方に移動しており、こ
の結果、腕４８（第５図参照）が左方に移動し
てレバー４５を回動させ、これによつて、挾持
爪７，７が互いに近接し、第８図に示すように
袋６の上端部を開口させる。この場合は、上述
のように吹き出し口３８ａから送風が行われて
いるので、袋６の開口動作はより確実になる。
そして、上述したことから分かるように、この
実施例においては第１５図に示す状態の後に
は、第７図に示す初期状態となる。そして、こ
の初期状態がタイミングスイツチによつて検出
されてモータ６５が停止する。

(2) 次に、シール動作について説明する。

なお、シール動作と前述した空送り動作にお
ける装置各部の動きは、全く同様である。すな
わち、スタートボタンが押される毎に、上述し
た動作が繰り返し行われる。ただし、袋６がシ
ール位置に順次搬送されるため、熱シールおよ
びミシン目切断動作が行われる。以下、この動
作について説明する。

まず、第７図に示す初期位置においては、前
述した空送り動作によつて搬送された袋６が開
口しており、かつ、この状態において装置各部
が静止している。ここで、操作者はホツパ５か
ら物品を投入して、袋６に物品を入れる。そし
て、スタートボタンを押すと、スライド部材７
６が右方に移動を開始する。スライド部材７６
が右方に移動すると、プツシヤー５５が右方に
移動するとともに腕４８が右方に移動し、この
結果、レバー４５がばね４５ｂの弾性力によつ
て回動し、挾持爪７，７が互いに離間する方向
に移動する。このため、袋６の上端部は幅方向
に引つ張られて閉じるとともに、上端部が直線
状に張られるためこの部分のシワ等が延ばされ
る（第１０図参照）。

次に、スライド部材７６がさらに右方向に移
動すると、レール４２がばね５１の弾性力によ
つて右方向に移動し（第６図参照）、これによ
り、挟持爪７，７がヒータ９側に移動し、袋６
の上端部（シール部分）がヒータ９に接する。
一方、スライド部材７６の移動によつてプツシ
ヤー５５が右方向に移動すると、プツシヤー５
５の右端面は袋６の上端部（シール部分）を挟
持した状態でヒータ９に圧接される。そして、
プツシヤー駆動部材８０がさらに右方向に移動
すると、プツシヤー５５の上面に設けられたカ
ツター６０が右方に突出し、これにより、袋の
つなぎ目にあるミシン目が切断される（第１２
図参照）。そして、この状態においてヒータ９
に通電が行われ、これにより、袋６の上端部分
が熱シールされる。

次に、カム板７１がさらに回転し、爪押板４
１が可動爪７１ｂの下面に設けられているリン
グ７ｃを左方に押すと、挟持爪７，７およびレ
ール４２が左方に移動してヒータ９から遠ざか
り、袋６のシール部分がヒータ９から引きはが
される。この場合、熱シール時において、袋６
がヒータ９に融着されたとしても、袋６は上述
した挟持爪７，７の離間動作によつて、強制的
にヒータ９から引きはがされる（第１３図参
照）。

次いで、カム板７１がさらに回転すると、第
１４図に示すように挾持爪７が開状態となり、
熱シール終了後の袋６が下方に落下するととも
に、次にシールを行う袋６が可動案内板１００
にガイドされて、挾持爪７内に搬送される。次
いで、カム板７がさらに回転すると、第１５図
に示すように爪押板４１が右方に駆動され、こ
れにより、挟持爪７が閉じて袋６が挟持され
る。そして、スライド部材７６がたらに左方に
駆動されると、袋６を挟持した状態で挾持爪
７，７が互いに近付き、再び第７図に示す初期
位置に戻り、以後は上記動作が繰り返し行われ
る。

なお、この実施例においては、挾持爪７，７
がヒータ９に対して近接、離間するので、シー
ル後にヒータ面に袋が融着したとしても、この
袋を強制的に引きはがすことができ、かつ、袋
の開口がヒータ９によつて妨害されないという
利点を有している。

また、可動案内板１００が袋の搬送時に装置
前方に移動するので、袋の移送が正確に行わ
れ、かつ、袋開口時、物品充填時、および熱シ
ール時においては可動案内板１００が装置後方
に戻されるので、上記各動作の邪魔にならな
い。

さらに、この実施例においては、以下に述べる
ような変形例が可能である。

装置上面に計数秤を載置し、投入する物品を
この計数秤によつて計数する。

筒状のシートから所定の大きさの袋の連続的
に製造する製袋機を装置上部に設け、この製袋
機から袋を搬送する。

物品を所定量計数して、計数後の物品を自動
投入する自動計数充填機を設け、これによつ
て、物品の投入を行う。なお、この場合は、動
作をより確実なものとするために、袋の開口を
検出する開口センサーを設けてもよい。

上記実施例においては、挟持爪７，７等がメ
カ的に駆動されたが、これに換えて、たとえ
ば、ソレノイド等をもちいて電気的に駆動して
もよい。

また、上記実施例においては、挾持爪７，７
が袋６の上端部の両端を挾持するようにした
が、挾持爪の高さ方向形状を長くして、袋の両
端部を上端から下端にかけね広く挾持するよう
に構成してもよい。このようにすると、挾持爪
が離間した際に袋が上端から下端にかけて幅方
向に引つ張られるので、袋内の空気が排出さ
れ、これにより、熱シール後の袋が内部空気に
よつて膨らむという事態が防止される。

また、挾持爪７，７を近接させる際に、袋の
前面と後面とを幅方向にずらすように爪を駆動
させると、ずれ量に対応する分が袋の上端中央
部に逃げるため、上端中央部が膨らみ、開口動
作がより確実となる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明は、上下方向に
連結された複数の袋よりなる帯状袋を物品充填位
置に所定量搬送する袋搬送機構と、前記物品充填
位置の近傍に袋の搬送経路を挟んで対向配置さ
れ、固定側のヒーター部へプツシヤー部を接近さ
せることによつてこれらの間に前記袋を挾持し熱
シールする熱シール機構と、この熱シール機構に
対し前記袋の搬送方向側に設けられ、前記袋の両
端部を挾持する開閉自在の一対の挾持爪と、これ
らの挾持爪の相互間隔を制御する爪間隔制御機構
と、前記各挾持爪とヒーター部との距離を制御す
る距離制御機構と、前記物品充填位置の上部に配
設された物品投入用のホツパーとを具備してな
り、前記袋搬送機構は、前記各挾持爪が開状態と
なつてから搬送動作を開始して前記袋を前記各挾
持爪内に搬送し、前記各挾持爪は、前記袋搬送機
構の搬送動作が終了した後に閉状態となり、か
つ、熱シールが終了した後に開状態となり、前記
爪間隔制御機構は、前記挾持爪が閉状態となつた
後に前記各挾持爪を近接させて前記袋の開口部を
開口させ、かつ前記ホツパーを介して袋内に物品
を充填した後、熱シール開始前において前記各挟
持爪を離間させて前記袋の開口部を幅方向に引つ
張り、前記熱シール機構は、前記爪間隔制御機構
によつて前記袋が幅方向に引つ張られている時に
熱シール動作を行い、前記距離制御機構は、前記
熱シール機構が熱シール動作を行つているときに
前記各挟持爪を前記プツシヤー部の移動方向に沿
つて移動させてヒーター部へ接近させ、熱シール
動作を行つていないときに前記プツシヤー部の移
動方向に沿つて移動させてヒーター部から離間さ
せる構成としたものであるので、袋の開口が確実
となり、物品の操作が確実となる。また熱シール
直前において袋の両端部が幅方向に引つ張られる
ので、熱シール部分のシワ等が延ばされ、熱シー
ルが確実となるとともに、その仕上がりが美しく
なる利点を有している。また、包装状態が内部に
投入される製品の重量、形状および充填量に左右
されないという利点が得られる。加えて、熱シー
ル動作に対応して、シール前後は挾持爪をヒータ
ー部から離し、また、シール中は挾持爪をヒータ
ー部に接近させるようにしたので、袋を開口しよ
うとする場合にヒーター部がその妨げとなること
がなく、さらにシール後、ヒーター部に袋が融着
してしまつた場合にも、これを引き剥がすことが
できる。さらに、上記構成により袋の開口と熱シ
ールとが同一位置で行われるので、装置の高さを
小さくすることができ、したがつて、挾持爪ある
いはヒータ部を任意の位置に設けることにより、
袋への物品充填作業の作業性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観を示す斜視
図、第２図は同実施例の側断面図、第３図は同実
施例の一部切欠平面図、第４図は蓋タイミングス
イツチを空けた場合の側断面図、第５図は第２図
に示すＡ−Ａ線矢視図、第６図は挾持爪７付近の
構成を示す平面図、第７図、第９図および第１１
図〜第１５図は各々同実施例の動作を説明するた
めの側断面図、第８図および第１０図は各々第７
図、第９図に示す状態に対応する平断面図、第１
６図は帯状袋８の構成を示す斜視図である。 ７……挾持爪、９……ヒータ（熱シール機構）、
１８……駆動ローラ（袋搬送機構）、１９……従
動ローラ（袋搬送機構）、２０……モータ（袋搬
送機構）、４２……レール（爪間隔制御機構）、４
５……レバー（爪間隔制御機構）、５５……プツ
シヤー（熱シール機構）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下方向に連結された複数の袋よりなる帯状
   袋を物品充填位置に所定量搬送する袋搬送機構
   と、前記物品充填位置の近傍に袋の搬送経路を挟
   んで対向配置され、固定側のヒーター部へプツシ
   ヤー部を接近させることによつてこれらの間に前
   記袋を挾持し熱シールする熱シール機構と、この
   熱シール機構に対し前記袋の搬送方向側に設けら
   れ、前記袋の両端部を挾持する開閉自在の一対の
   挾持爪と、これらの挾持爪の相互間隔を制御する
   爪間隔制御機構と、前記各挟持爪とヒーター部と
   の距離を制御する距離制御機構と、前記物品充填
   位置の上部に配設された物品投入用のホツパーと
   を具備してなり、 前記袋搬送機構は、前記各挾持爪が開状態とな
   つてから搬送動作を開始して前記袋を前記各挾持
   爪内に搬送し、 前記各挾持爪は、前記袋搬送機構の搬送動作が
   終了した後に閉状態となり、かつ、熱シールが終
   了した後に開状態となり、 前記爪間隔制御機構は、前記挾持爪が閉状態と
   なつた後に前記各挾持爪を近接させて前記袋の開
   口部を開口させ、かつ前記ホツパーを介して袋内
   に物品を充填した後、熱シール開始前において前
   記各挾持爪を離間させて前記袋の開口部を幅方向
   に引つ張り、 前記熱シール機構は、前記爪間隔制御機構によ
   つて前記袋が幅方向に引つ張られている時に熱シ
   ール動作を行い、 前記距離制御機構は、前記熱シール機構が熱シ
   ール動作を行つているときに前記各挾持爪を前記
   プツシヤー部の移動方向に沿つて移動させてヒー
   ター部へ接近させ、熱シール動作を行つていない
   ときに前記プツシヤー部の移動方向に沿つて移動
   させてヒーター部から離間させる ことを特徴とする包装機。