DK160928B - Apparat til automatisk fyldning af en pose - Google Patents

Description

i

DK 160928 B

Opfindelsen angår et apparat til automatisk fyldning af individuelle poser med et materiale og omfattende styreorganer til at styre en bane af poser ind i apparatet, adskillelsesorganer til at adskille den fra styreorganer-5 ne modtagne bane af poser i individuelle poser ved perforeringer mellem poserne og med et første par klemruller og et andet par klemruller beliggende nær det første par klemruller nedstrøms for disse i transportretningen, hvoraf det første par klemruller overfører en klemkraft 10 til banen af poser, og det andet par klemruller er indstillet til en fremføringshastighed, der er større end det første par klemrullers fremføringshastighed, og transportorganer til transport af hver individuel pose fra adskillelsesorganerne til et sted, hvor posens mun-15 ding åbnes, og fra dette sted til et andet sted, hvor posen fyldes.

Et sådant apparat kendes fra DE-A-2 906 301. Transportorganerne forbindes her med poserne ved sugning og trans-20 porterer poserne til et sted, hvor hver pose åbnes og fyldes manuelt og trækkes manuelt af vakuumtransportbåndet .

Formålet for opfindelsen er at udforme det indledningsvis 25 angivne apparat således, at ikke blot adskillelsen af poser, men også åbningen og påfyldningen kan finde sted helt automatisk.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at det indled-30 ningsvis angivne apparat er udformet således, at styreorganerne indbefatter en styrerulle til at styre banen af poser ind i apparatet og et stillingsreguleringselement, som er fastgjort til styrerullen, til at kontakte og positionere en sidekant på banen af poser, og at apparatet 35 endvidere omfatter organer til åbning af mundingen i hver individuel pose, som modtages fra adskillelsesorganerne, og påfyldningsorganer til fyldning af den individuelle

DK 160928B

2 pose, som modtages fra organerne til åbning af mundingen.

Påfyldningsorganerne omfatter fortrinsvis en blæser til at blæse luft ind i mundingen på den individuelle pose, 5 hvis andet foliestykke gribes af et patronaggregats gri-beorganer, og et stempellegeme til at fylde den individuelle pose med et materiale gennem posens munding.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under hen-10 Visning til tegningen, hvor fig. 1 er en perspektivisk afbildning af et anlæg omfattende apparatet ifølge opfindelsen, og hvor indbyrdes forbundne poser, der aftages fra en poserulle, fyldes, 15 fig. 2 er en perspektivisk afbildning af arrangementet af en sektion til åbning af en poses munding, fig. 3-5 viser åbningssekvensen for sektionen ifølge fig.

20 2 til åbning af posens munding, idet (A) og (B) i hver figur er henholdsvis plane afbildninger og forsideafbildninger, og fig. 6 er en perspektivisk afbildning af indbyrdes for-25 bundne poser, der tages fra en foldet stabel af sådanne, og som kan anvendes i forbindelse med anlægget fra fig.

1.

Fig. 1 er en perspektivisk afbildning af anlægget, som i 30 den viste udførelsesform behandler en bane 9 af indbyrdes forbundne poser, som tages fra en rulle P. Posebanen 9 består af et antal poser, som hver især er forbundet med sine naboposer ved perforeringer langs posens langsgående sidekanter, idet hver poses munding findes på banens 35 venstre side set i fremføringsretningen, som er antydet ved hjælp af en pil X. Anlægget omfatter en ramme 1, hvis højre side har en rullestøttearm 2 til drejeligt at un-

DK 160928 B

3 derstøtte rullen P af indbyrdes forbundne poser.

På rammens 1 øvre side, nedstrøms for støttearmen 2 set i fremføringsretningen, findes en styresektion A, en ad-5 skillelsessektion B, en mundingsåbningssektion C og en påfyldningssektion D i den nævnte rækkefølge.

Styresektionen A omfatter en støttearm 31, der udgår fra rammen 1, og aflange styreruller 3, der er drejeligt un-10 derstøttet af støttearmen 31, og styresektionen A er indrettet til at styre posebanen 9 i fremføringsretningen.

Skønt der ved den viste udførelsesform findes tre styreruller 3, er blot en styrerulle tilstrækkelig. På hver styrerulle 3 findes der nær dennes højre ende en regu-15 leringsrulle 32, der tjener som et positioneringselement til regulering af stillingen for posebanens 9 højre sidekant på en sådan måde, at poserne fremføres i korrekt stilling i disses bredderetning i på hinanden følgende trin. På hver styrerulles 3 venstre ende er der fastgjort 20 en referencerulle 33 til justering af en referencestilling for banen 9 i posernes bredderetning.

Det skal bemærkes, at indbyrdes forbundne poser i den i fig. 6 viste foldede form kan anvendes i forbindelse med 25 styresektionen A på fuldstændig lignende måde.

Adskillelsessektionen B omfatter et første klemrullepar 41, 41' og et andet par klemruller 42, 42'. Mellem de to øvre klemruller 41, 42 og de to nedre klemruller 41’, 42' 30 findes et antal bånd henholdsvis 43, 43' til at fremføre posebanen 9, idet poserne omgives på deres øvre og nedre sider. Mellem det første og det andet rullepar findes en første føler 45 til at føle perforeringerne 92 mellem indbyrdes hosliggende poser i banen 9. I afhængighed af 35 et signal, som frembringes af den første føler 45 ved dennes afføling af perforeringerne, standses det første klemrullepars 41, 41' rotation, og umiddelbart herefter

DK 160928 B

4 hæves den øvre klemrulle 41 lidt, så at rullerne bringes ud af trykindgreb. Arrangementet er af en sådan art, at den øvre klemrulle 41 føres tilbage til sin oprindelige stilling i trykindgreb med den nedre klemrulle 41', før 5 en poseadskillelsesoperation, der beskrives i det følgende, udføres langs den næste række perforeringer. Længere nedstrøms for adskillelsessektionen B findes der i fremføringsretningen et tredje klemrullepar 44, 44'. Transportbånd 51 er strakt mellem de øvre klemruller 42, 44 i 10 henholdsvis det andet og det tredje klemrullepar, og transportbånd 51' er strakt mellem de nedre klemruller 42', 44' i henholdsvis det andet og det tredje klemrullepar.

15 Sektionen C til åbning af posens munding er beliggende nedstrøms for adskillelsessektionen B i retningen af pilen X på et sted svarende til mundingen ved den venstre sidekant på en pose 91, der fremføres af båndene 51, 51’ efter adskillelse af posen 91 fra banen 9 på en måde, som 20 beskrives i det følgende. Sektionen C omfatter et presseaggregat 6, der er beliggende over posens 91 munding, til åbning af mundingen og et patronaggregat 7, der er anbragt langs mundingen, til at gribe den åbnede munding og transportere posen 91 til påfyldningssektionen D i denne 25 stand.

Som vist detaljeret i fig. 2 omfatter presseaggregatet 6 en luftcylinder 61, der er drejeligt understøttet ved sit øvre endeparti, en stang 62, der er drivmæssigt forbundet 30 med luftcylinderen 61 og bevæges op og ned af denne, og pressepuder 63, der er fastgjort til stangens 62 nedre eller distale ende på steder, der er egnet til overføring af tryk til posens 91 munding. Luftcylinderens 61 nedre parti er forbundet med en vandret aktiverbar stang 67 i 35 en anden luftcylinder 66 via drejeligt forbundne vandrette arme 64a, 64b og en lodret arm 65. Armens 64a ende modsat forbindelsen til armen 64b er fastgjort til luft-

DK 160928 B

5 cylinderen 61. Armens 64b ende modsat forbindelsen til armen 64a er drejeligt forbundet med den lodrette arm 65.

Pressepuderne 63 er fremstillet af et materiale, som gi-5 ver en friktionskoefficient mellem pressepuderne 63 og posen 91, som er større end friktionskoefficienten mellem de modstående foliestykker, som udgør posen 91. De to luftcylindre 61, 66 er således indrettet, at sidstnævntes stang 67 skydes mod posens 91 bund (dvs. mod højre i fig.

10 2), umiddelbart efter at førstnævntes stang 62 sænkes.

Patronaggregatet 7 omfatter en øvre og en nedre kæbe 72, 71, som kan åbnes og lukkes. Den nedre kæbe 71 er fastgjort til et bånd 75, som bevæges med samme hastighed som 15 posens 91 fremføringshastighed. Den øvre kæbe 72 er forbundet med den nedre kæbe 71 af parallelle led 73. Mellem den øvre og den nedre kæbe 72, 71 er en fjeder 74 spændingsforstrakt, og denne fjeder frembringer en kraft, som presser den øvre kæbe 72 mod den nedre kæbe 71. Den 20 øvre kæbes 72 bagende er bøjet til dannelse af et L-formet parti 76. Et låsestykke 68 er fastgjort til den distale ende på stangen 67, som er drivmæssigt forbundet med luftcylinderen 66, og er indrettet til at blive bragt i låsekontakt med det L-formede parti 76 på den øvre kæbe 25 72, og derved holde den øvre kæbe åben mod fjederens 74 kraft. En kamplade 69 er anbragt parallelt med låsestykket 68 på et sted beliggende noget opstrømt set i transportretningen. Efterhånden som båndet 75 fremføres, kommer den øvre kæbes 72 L-formede parti 76 gradvis i ind-30 greb med kampladen 69, hvilket resulterer i, at de parallelle led 73 til sidst stilles lodret. Med dette for øjet er kampladen 69 udformet med en tykkelse, som gradvist tiltager i transportretningen, så at kampladens 69 bagflade, som kommer i giidekontakt med det L-formede parti 35 76, bevirker, at dette trækkes tilbage og derved stiller de parallelle led 73 lodret. Arrangementet er af en sådan art, at det L-formede parti 76 kommer i anlæg mod og

DK 160928 B

6 fastlåses af låsestykket 68, når partiet 76 føres fri af kampladen 69.

En anden føler 60 til afføling af posens 91 forkant er 5 beliggende opstrøms for det tredje klemrullepar 44, 44' set i transportretningen.

Den anden føler 60,' der virker i forbindelse med et ikke vist tidsorgan, frembringer et signal til aktivering af 10 luftcylinderen 61, når posens 91 midterparti ankommer til presseaggregatet 6, idet signalet udsendes på et tidspunkt, som afhænger af posens 91 bredde, transporthastigheden og afstanden mellem den anden føler 60 og presseaggregatet 6.

15

Pressesektionen D omfatter en blæser 81 til at blæse luft ind i posens 91 munding, og denne poses foliestykke gribes på undersiden ved mundingspartiet af patronaggregatet 7 på en måde, som beskrives nærmere i det følgende. Pres-20 sesektionen omfatter endvidere et ikke vist stempellegeme til at stoppe materiale ind i posen 91 gennem dennes munding, som er åbnet meget af den indblæste luft. Det skal bemærkes, at patronaggregatet 7 fortrinsvis overfører en forøget holdekraft til posen under påfyldningsoperation-25 en, som udføres af stempellegemet.

Den ovenfor nævnte udførelsesforms drift beskrives nu i forbindelse med fig. 1 og 2 og også i forbindelse med fig. 3-5, som viser presseaggregatets 6 driftsekvens.

30 Først aftrækkes forkanten af posebanen 9 fra den i fig. 1 viste rulle P og styres ind i det første klemrullepar 41, 41' i adskillelsessektionen B ved hjælp af styrerullerne 3 i styresektionen A. Posebanen 9 fremføres til det andet 35 klemrullepar 42, 42’ af det første klemrullepar 41, 41’, hvorpå den første føler 45 afføler banens forkant. Når dette sker, udsender føleren 45 et signal til standsning

DK 160928 B

7 af det første klemrullepars 41, 41' rotation, men ikke det andet klemrullepars 42, 42' rotation. Da føleren 45 udsender signalet, lige idet den første række perforeringer 92 er beliggende mellem det første og det andet 5 klemrullepar, forspændes posebanen 9 i transportretningen ved rotationen af det andet sæt klemruller i forhold til det standsede første sæt klemruller, så at den første pose i banen adskilles fra denne ved perforeringerne 92. Resultatet er den særskilte pose 91. Umiddelbart herefter 10 hæves den øvre klemrulle 41 i det første par til frigørelse af den øvrige bane 9 fra spændingskraften. Herved kan der korrigeres for eventuel positionsforskydning i bredden for posebanen ved, at banen presses mod referencerullerne 33 af reguleringsrullerne 32, som er fast-15 gjort til de respektive styreruller 3 i styresektionen A.

Når der er forløbet en foreskrevet tidsperiode, sænkes den øvre klemrulle 41 mod klemrullen 41', så at de to ruller kan fremføre den nye forkant på den øvrige pose-20 bane 9 til det andet klemrullepar 42, 42'.

I mellemtiden fremføres den særskilte pose 91, som er adskilt fra banen som beskrevet ovenfor, til sektionen C til åbning af mundingen, medens posen er omgivet af bånd-25 ene 51, 51'. Ved afføling af posens 91 forkant aktiverer den anden føler 60 i samvirke med det nævnte tidsorgan presseaggregatet 6, når posens 91 midterparti ankommer til presseaggregatet. Nærmere bestemt sænkes som vist i fig. 3 luftcylinderens 61 stang 62, så at pressepuderne 30 63 bringes i trykkontakt med den øvre flade på folie stykket, der udgør posens 91 overside. Samtidig hermed fremføres det med båndet 75 forbundne patronaggregat 7 i transportretningen, så at det L-formede parti 76 ved den øvre kæbes 72 bagende, der udgør patronaggregatet 7, be-35 gynder at komme til anlæg mod kampladen 69. Efterhånden som patronaggregatet 7 fremføres, tilbagetrækkes det L-formede parti 76 fra posens kant, hvorved patronaggrega-

DK 160928 B

8 tets 7 parallelle led 73 stilles lodret mod fjederens 74 kraft. Efterhånden som patronaggregatet 7 fremføres yderligere, kommer dets L-formede parti 76 fri af kampladen 69 og bringes med de parallelle led 73 i lodret stilling 5 i anlæg mod låsestykket 68, der er fastgjort til den distale ende på stangen 67, som aktiveres af luftcylinderen 66. Denne situation er vist i fig. 3 (A). Herpå skydes stangen 67 fremad i luftcylinderen 66, hvorved pressepuderne 63 bringes til at skyde det øvre foliestykke på 10 posen 91 ved dennes munding mod posens bund på grund af en friktionskraft, som overføres til det øvre foliestykke. Denne bevægelse af pressepuderne 63 muliggøres af den drejeligt understøttede øvre ende af luftcylinderen 61 og drejeforbindelsen mellem armene 64a, 64b og mellem 15 armen 64b og armen 65. I mellemtiden skydes patronaggregatets 7 øvre kæbe 72 ved den fremadgående bevægelse af stangen 67 fremad af fjederen 74, så at foliestykket, som udgør posens 91 underside, fastspændes ved posens munding mellem den øvre kæbe 72 og den nedre kæbe 71. Denne si-20 tuation er vist i fig. 4 (A) og (B). Herpå bringes luftcylinderen 61 til at hæve stangen 62 som vist i fig. 5 (A) og (B), så at posen 91 kan frigøres fra pressepuderne 63 og fremføres til næste sektion.

25 Den af patronaggregatet 7 grebne pose 91 fremføres nu til påfyldningssektionen D af båndet 75, til hvilket patronaggregatet 7 er fastgjort. Her åbnes posens munding 91 bredt af luften, som udsendes fra blæseren 81, og posens indre fyldes med et materiale, som indføres gennem posens 30 munding af det ikke viste stempellegeme.

Eftersom den hastighed, ved hvilken posen fremføres fra det andet par klemruller 42, 42' til påfyldningssektionen D, er indstillet til en hensigtsmæssig værdi, kan de for-35 skellige operationer, som udføres mellem disse to stationer, foretages, uden at posen skal standses undervejs.

Claims (2)

1. Apparat til automatisk fyldning af individuelle poser 5 med et materiale og omfattende styreorganer til at styre en bane af poser ind i apparatet, adskillelsesorganer til at adskille den fra styreorganerne modtagne bane af poser i individuelle poser ved perforeringer mellem poserne og med et første par klemruller og et andet par klemruller 10 beliggende nær det første par klemruller nedstrøms for disse i transportretningen, hvoraf det første par klemruller overfører en klemkraft til banen af poser, og det andet par klemruller er indstillet til en fremføringshastighed, der er større end det første par klemrullers 15 fremføringshastighed, og transportorganer til transport af hver individuel pose fra adskillelsesorganerne til et sted, hvor posens munding åbnes, og fra dette sted til et andet sted, hvor posen fyldes, kendetegnet ved, at styreorganerne indbefatter en styrerulle til at 20 styre banen af poser ind i apparatet og et stillingsreguleringselement, som er fastgjort til styrerullen, til at kontakte og positionere en sidekant på banen af poser, og at apparatet endvidere omfatter organer til åbning af mundingen i hver individuel pose, som modtages fra ad-25 skillelsesorganerne, og påfyldningsorganer til fyldning af den individuelle pose, som modtages fra organerne til åbning af mundingen.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at 30 påfyldningsorganerne omfatter en blæser til at blæse luft ind i mundingen på den individuelle pose, hvis andet foliestykke gribes af et patronaggregats gribeorganer, og et stempellegeme til at fylde den individuelle pose med et materiale gennem posens munding. 35