JPS60193816A - 自動充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、側部に開口を向けて縦列に配列された複数
の袋をミシン目で連続して形成する連続袋を上記ミシン
目位置で多裂に分離した後に、該多裂に内容物を充填す
る自動充填装置に関する。

袋に内容物を連続的に充填する方法としては、例えば特
開昭５８−１．１２９２３号及び実開昭５８−９４６１
１号に開示されているように一袋毎に分離形成された複
数の袋を重ねて保持し、吸盤等で一袋毎にこれを取り出
して充填部に供給する方式や、実公昭５３−４７００７
号や特開昭５２−９４２９６号に開示されているように
一袋毎に分離形成された複数の袋の開ＩＩＩ部をずらし
てこれをテープに順次粘着してテープを送りながら袋の
開口を開いて充填に備える方式が知られている。

しかしながら前者にあっては一度に保持できる袋の数に
は限度があり、しばしば袋の補給を廿ねばならないので
その手間が煩わしく、後者にあっては袋をテープに粘着
する工程のためにコスト高になるという欠点を有してい
た。

本発明は、上述の事情に鑑み、複数の袋が連続的に原反
として製造せられる点に着目し、この原反を多裂に分離
せずにそのまま充填装置ムこ装”ｆｆ　シ、分離と充填
を一つの流れの中で行う、極めて作業効率のよい自動充
填装置を提供することを、その目的とするものである。

本発明は、側部に開口を同番ノで縦列配列された複数の
袋をミシン目で連続して形成する連続袋を上記ミシン目
位置で多裂に分離した後に、該袋に内容物を充填するも
のにおいて、連続袋を原反から引き出して案内する案内
部、連続袋をミシン目で多裂に分離する分離部、多裂の
密着した開口を充填に備え開く拡口部、そして内容物を
上記袋に充填する充填部を、順次連続袋の搬送方向に上
述のごとく配設して構成される。

分離部は、案内部から送り込まれる連続袋をそのミシン
目で多裂に分真１１するもので、第一ピンチロールと第
二ピンチロールとを順次隣接して有している。拡口部側
に配される第二ピンチロールは連続袋の分離時に第一ピ
ンチロールより搬送速度が大に設定され、その速度差に
より連続袋をそのミシン目で多裂に分離するようになっ
ている。また上記第−及び第二ピンチロールを同一の速
度で回転し、ミシン目が両ピンチロール間にあるときに
、第一ピンチロールの速度を低下あるいは停止してもよ
い。すなわち連続袋の分離時に、第二ピンチロールの搬
送速度が第一ピンチロールのそれよりも大になっていれ
ば十分である。

拡口部は、分離された袋の開口部を拡口する押圧体と、
拡目された開口部の内面を把持するチャック体とを備え
ている。押圧体は、袋の開Ｌ１部の上方に配設され、袋
の一方のシー１−の開口部近傍の外面を押圧しながら袋
の底部方向に移動する押圧片を有している。該押圧片の
材質は、袋との間の摩擦係数が、袋同士のそれよりも大
となるように選定されζいる。一方チャソク体は、袋の
開口部側方位置にあって該袋と同一速度で平行し゛ζ移
動し、上記押圧片が袋の底部方向に移動しζ開［二１部
を拡口した際に、袋の開口部の他方のシートを把持する
ようになっている。

充填部は、上記チャック体で把持された袋の開口部から
袋中にエアを吹き込む送風管と、エアにより大きく開か
れた開口を経由して袋内に内容物を充填するピストン体
とを有している。なお上記チャック体の把持力を充填時
において増大するように設定するならば、内容物の種類
に応じてピストン体の押し込め力を大にしても、袋はチ
ャック体から外れる危険性がなくなり信頼性が向」−２
し、より好ましい。

また、さらには上記のごと（構成される発明に改良を加
え、案内部に、必要に応じ分離部の前に連続袋の搬送案
内をするガイドローラに連続袋の側縁の位置規制を行う
位置規制部材をも具備−已しめてもう一つの発明が構成
される。

以下、添付図面に示される本発明の実施例について説明
する。

第１図は、本実施例装置全体を示す斜視図で、装置枠体
１の右側側部には、連続袋９をロール状にした原反Ｐを
回転自在に支持する原反支持腕２が設けられている。連
続袋９は、その開口部が図中搬送方向矢印Ｘに対し左側
に位置した状態で、ミシン目９２で多数の袋が連続して
形成されている。

原反支持腕２の上方には、装置枠体１の上面に、順次案
内部Ａ、分離部Ｂ、拡口部Ｃそして充填部りが配設され
ている。

案内部Ａば、枠体ｌから延出する支持腕３１により回転
自在に支持されている細長いガイドローラ３．３を有し
、連続袋９をその搬送方向に案内している。該ガイドロ
ーラ３は少なくとも一本備えられていればよく、また該
ガイドローラ３の右方位置には、以後の工程において袋
がその幅方向で正規の位置で搬送されるように、連続袋
９の側縁位置を規制する、位置規制部材としての規制「
ｌ−ラ３２が設定されている。なお、ガイドローラ３の
左端位置に取りつけられている基準ローラ３３は連続袋
９の幅方向の基準位置を定めるためのものである。

また上述の原反は第６図の゛ごとく′の折りたたまれた
ものであっても、全く同様に上記案内部へにかけること
が可能である。

分離部Ｂは一対から成る、第一ピンチロール伺４１゛　
と第二ピンチロール４２．４２“　とから成り、両ピン
チ西−ルの上ローラ同±４１．４２及び下ローラ同±４
１”、　４２’との間にはｉ！！続袋続合９んで搬送す
る複数のヘルド４３．４３・・・・・・・・・；　４３
’、　４３’・・・・・・・・・がそれぞれ張架されて
いる。第−及び第二ピンチＥｌ−ルの間には、連続袋の
ミシン目９２を検出する第一センサ４５が配設されてお
り、上記第一ピンチ［１−ル４１．４１”　は、該第−
センサ４５のミシン目検知、信号を受けて回転が停止し
、またその直後に上下ロール４１．４１’　の接触圧を
解除するために上のロール４１が若干上昇し、しかる後
火のミシン目での分離動作前に接触圧をもつように復帰
するべく設定されている。なお、分離部Ｂの搬送方向先
方には、第三ビンチロール４４．４４’　が配設されて
おり、第二ピンチロール４２．４２’　との間で、互い
の上下のローラ同士４４．４２；　４４’、　４２’に
搬送用のヘルド５１、５１°が張架されている。

上記分離部ＢＯＸ方向前方で、分離された後にベル）５
１．５１”により搬送される袋９１の開口部側方位置に
は、拡口部Ｃが配設されている。拡口部Ｃは、上記袋９
１の開１」部の上方に位置して該開口部を拡日する押圧
体６と、上記開口部の側力位置にあって該開口部を拡口
された状態で把持し後述する充填部りにまで移動するチ
ャック体７とを備えている。

押圧体６は、第２図に詳細に示されているように、上部
が回動自在に支持されたエアシリンダ６１の上下動する
ロンドロ２の先端に、袋９１の開口部に対して適宜な位
置で押圧される抑圧片［ｉ３．６３をｆｌしており、」
二記エアシリンダ６１の１部は、回りＨ″」在に連結さ
れた水平レバー６４ａ、　６４ｂ及び垂直し・バー６５
を介して水平方向に作動する他のエアシリンダ６６のロ
ッド６７に接続されている。上記押圧Ｊ’＋’［ｉ：（
の材質は、該押圧片６３と袋９１との間の１ｒ擦係数が
袋９１同士のそれよりも大なるものが採用されている。

−に記二つのエアシリンダ６１および６６は、１ｉｉｊ
　−Ｂのロッド６２が降下した直後に後者の１ＪノドＧ
７が袋の底部方向（第２図で右方向）に竹動するように
設定されている。

一方チャソク体７は、開閉自在な上トの千ヤ。

り片７１．７２を有し、下チャック片７１は〜Ｌ記袋９
Ｉ０）搬送速度と同一速度で走行するヘル１−７５に取
りつしノられ、上チャック片７２ば平行リンク７３によ
りト、　配下チャック片７１と連結−已られ、また両チ
ャック片７１．７２の間には、上チャック片７２を前傾
せしめて下チャック片７１に押圧する力を生ずるばね７
４が架設せられ、さらに上記上チャック片７２の後端は
１７字型に屈曲していて、該屈曲部７６は上述のエアシ
リンダ６６のロッド６７の先端に取りつげられた係止片
６８と係止して、上記ばね７４の引張力に抗している。

また上記係止片６８に平行して搬送方向手前（第２図で
右側）位置には、ヘルド７５の走行点共に上記上チャッ
ク片の屈曲部７６が係止を開始して上記平行リンクを起
立−ｕしめるカム板６９が設＆Ｊられている。その目的
のために、上記屈曲部７６が摺動係止するカム板６９の
背面は、」二記屈曲部７Ｇを次第に後退せしめ平行リン
クを起立させるように、徐々に後方にカム板６９の厚み
を増すように形成されていて、屈曲部７６がカム板６９
から外れたときに、係止片６８と係止するようになって
いる。

なお、袋９１の搬送方向で第三ピンチロール４４の手前
には、袋９１の先端を検知する第二センサ６０が配設さ
れ、該第二センサ６０ば袋９１の幅寸法、搬送速度、該
第二センサと押圧体６との距離等を考慮してタイマによ
って袋９１の中央部が押圧体６位置に達したとき、シリ
ンダ６を作動せしめる借料を発する。

次に充填部りは、」二連のチャック化７によって開口部
の下側のシーｉ・が把持された袋９１の該開１］部にエ
アを吹き込む送風Ｓ（管）８１と、エアによって大きく
開いた開口部に内容物を押し込むビスｉ・ン体（図示−
１ず）を有している。なお−１−記チ十ツク体７は、こ
のピストン体による充填動作中に、袋の把持力を増大さ
せておくことが望ましい。

次に以上の構成の本実施例についてその作動を、第３図
ないし第５図の押圧体の作動順序を示す図をも参照しつ
つ説明する。

先ず第１図において原反Ｐがら連続袋１）のう゛°ダ１
が引き出され、案内部へのガイドローラ３．３６．二、
Ｉ、って分離部Ｂの第一ピンチロール４１．４１’　−
、と案内されている。連続袋９ば、上記第一ピンチロー
ル４１．４１’　により第二ピンチロール４２．４２’
　に送り込まれ、その後第−センザ４５が上記連続袋９
の先端を検知すると、最初のミシン目９２が両ピンチし
１−ル４Ｌ　４２の間にきたとき第一ピンナｌ：Ｉ−ル
４１゜４１’　は停止し、連続袋９は第二ピンチ１コー
ル４２゜４２”によって搬送方向先方に引っ張られるた
めにミシン目９２で分離され、独立した袋となる。その
直後第一ピンチロールの上ローラ４１は上昇してピンチ
力は解除されるＱで、連続袋９がその幅方向に位置のず
れが生している場合には該連続袋９は、案内部のガイド
ローラ３に取りっＪｌされた規制ローラ３２によって、
ｇｊｌローラ３３方向に押しつりられて位置の修正がな
される。

次に一定時間経過すると上ローラ４Ｉは再び降下して、
連続袋９の新たな先端は第二ビンチロール４２、４２’
　へと搬送される。

一方上記の分離され独立となった袋は、ヘルド５１、５
１”に挟まれながら、拡口部Ｃにまで搬送される。第二
センサ６０がこの袋９１の先端を検知すると、タイマに
より袋９１の中央部が押圧体６の位置に達した時、押圧
体６が作動する。ずなわら、第３図においてエアシリン
ダ６１のロット６２が降−ドし、押圧片６３は袋９１の
上側のシートの」二面を押圧する。

これと共に、ヘル１〜７５に取りつりられたチャック体
７も前進し、該チャック化７の上チャック片７２の後部
屈曲部７６がカム板６９と保合を開始し、進行に゛つれ
て屈曲部７６は後方に退いてチャック体７のリンク７３
をばね７４に抗して起立せしめる。チャック化７がさら
に進行し、上記屈曲部７６が力Ｊ、板６９を外れ、該屈
曲部７６はリンク７３を起立ゼしめた状態でシリンダ６
６のロッド６７の先端にとりつりられた係止片６８に係
止する（第３図（］）参照）。次にエアシリンダ６６の
ロッド６７が前方に駆出されると、押圧片６３はその摩
擦力によって袋の開１」部の上側シートを袋の底部に向
＆ｊてすり込ませ、−カチ中ツク体６の上チャック片７
２ば、ロッド６７の前進とともにばね７４の力により、
前傾して下チャック片７１とで上記開口部の下側のシー
トを把持することとなる　（第４図参照）。しかる後エ
アシリンダに１のロッド６２は上昇する（第５図参照）
。

上述のごとくチャック体７により把持された袋９１は、
引き続き搬送されて充填部りにもたらされ、送風機８１
によって開口部は大きく開かれ、図示しないピストン体
により袋内に内容物が充填される。

以上の第二ピンチロールから充填部までの各部の動作は
、袋の搬送速度を適宜定めているので、袋が停止するこ
となくなされる。

以上のように本発明のよるならば、 ■　原反から連続袋を引き出しこれを分離して用いるこ
ととしたために、一旦原反を設定したならば、多くの袋
に連続して充填することができるので、作業能率が向上
し、 ■　連続袋の分離に引き続き、拡口・充填を行って作業
の一連化を図ることができるので、工程の短縮化に貢献
し、 ■　さらには、案内部に位置規制部材を設けるならば、
連続袋は蛇行が防止され、袋は常に一定した位置で拡口
・充填されるので、充填中の把持力が確実に保持され、
その結果充填中に袋が外れて充填不良を生ずることもな
くなり、信軌性が向上し、 ■　チャック化の把持力を充填中に増大・已しめるなら
ば、強い力で充填可能となり、充填能力の向上が図れる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を示す斜視図、第２図は
拡口部の構成を示す斜視図、第３図ないし第５図は第２
図の拡口部の作動順序を示すもので各図（１１は平面図
、そして各図（２）は正面図、第６図は第１図装置に採
用可能な他の原反を示す斜視図である。 ３・・・・・・・・・ガイドローラ ３２・・・・・・・・・位置規制部材（規制ロー’／）
□４Ｌ　４１”・・・・・・・・・第一ビンチロール４
２、４２’　・・・・・・・・・第二ピンチロール６・
・・・・・・・・押圧体 ６３・・・・・・・・・押圧片 ７・・・・・・・・・チャック体 ８１・・・・・・・・・送風管（ａ） ９・・・・・・・・・連続袋 ９１・・・・・・・・・袋 ９２・・・・・・・・・ミシン目 Δ・・・・・・・・・案内部 Ｂ・・・・・・・・・分離部 Ｃ・・・・・・・・・拡口部 Ｄ・・・・・・・・・充填部 第３図 （１） 第４図 第５図 第６図 丁　続　補　正　ｔ’ｒ　（力Ｊ゛い 昭和５９年７）ＪＩ２＋１ 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 ■、小事件表示 昭和５９年　特許側　第４６　’７０４号２、発明の名
称 自動充填装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出１頭人 住　所　東京都中央区日本橋堀留町−Ｊ’　１１！］番
１１昂名　称　（１１０）呉羽化学工業株式会社代表者
　高　橋　１ｔｖ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１側部に開口を向＆Ｊて縦列配列された複数の袋を
   ミシン目で連続して形成する連続袋を上記ミシン目位置
   で各袋に分離した後に、該袋に内容物を充填するものに
   おいて、 連続袋を案内する案内部と、該連続袋をミシン目で分離
   する分離部と、密着し′Ｃいる開口部を拡げる拡口部と
   そして内容物を充填する充填部とを順次連続袋の搬送方
   向に配設し、分離部は、第一ピンチロールと第二ビンチ
   ロールとを順次隣接して有し、第二ピンチｌ：ｌ−用は
   連続袋の分離時に第一ピンチロールより搬送速度が大に
   設定され、第一ピンチロールは連続袋の非分離時にピン
   チ力が解除されるように設定され、 拡口部は、袋の開口部の上方に位置する押圧体と、開口
   部側方位置にあって該袋と同一・速度で平行して移動す
   るチャック体とを有し、抑圧体は、袋の材質同士より大
   なる摩擦係数の押圧片を有しかつ該押圧片は袋の一方の
   シートの開口部近傍の外面を押圧しながら袋の底部方向
   に移動し、チャック体は、押圧片が袋の底部方向に移動
   した際、開口部の他方のシートを把持し、 充填部は、チャック体で他方のシートが把持された袋の
   開口内にエアを吹き込む送風管と、該開口から袋内に内
   容物を充填するピストン体とを備えている、 ことを特徴とする自動充填装置。 （２）分離部の第二ビンチロールと第二ピンチロールは
   袋の非分離時には同一速度で回転し、分離時にあっては
   第一ピンチロールの回転は停止することを特徴とする特
   許請求の範囲第（１１項記載の自動充填製Ｎ。 （３）　チャック体は、ピストン体による充填時に把持
   力を増大することを特徴とする特許請求の範囲第（１）
   項記載の自動充填装置。 （４）側部に開口を向けて縦列配列された複数の袋をミ
   シン目で連続して形成する連続袋を上記ミシン目位置で
   多裂に分離した後に、該袋に内容物を充填するものにお
   いて、 連続袋を案内する案内部と、該連続袋をミシン目で分離
   する分離部と、密着している開口部を拡げる拡口部とそ
   して内容物を充填する充填部とを順次連続袋の搬送方向
   に配設し、案内部は、連続袋の送り案内をするガイドロ
   ーラに、連続袋の側縁と接する位置規制部材を取りつけ
   てなり、 分離部は、第一ピン千ロールと第二ピンチロールとを順
   次隣接して有し、第二ピンチロールは連続袋の分離時に
   第一ピン千ロールより搬送速度が大に設定され、第一ピ
   ン千ロールは連続袋の非分離時にピンチ力が解除される
   ように設定され、 拡口部は、袋の開口部の上方に位置する押圧体と、開口
   部側方位置にあって該袋と同一速度で平行して移動する
   チャック体とを有し、押圧体は、袋の材質同士より大な
   る摩擦係数の押圧片を有しかつ該押圧片は袋の一方のシ
   ートの開口部近傍の外面を押圧しながら袋の底部方向に
   移動し、チャック体は、押圧片が袋の底部方向に移動し
   た際、開口部の他方のシートを把持し、 充填部は、チャック体で他方のシートが把持された袋の
   開口内にエアを吹き込む送風管と、該開口に内容物を充
   填するピストン体とを備えている１ 、ことを特徴とする自動充填装置。