JPH0132349B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0132349B2 JPH0132349B2 JP13234284A JP13234284A JPH0132349B2 JP H0132349 B2 JPH0132349 B2 JP H0132349B2 JP 13234284 A JP13234284 A JP 13234284A JP 13234284 A JP13234284 A JP 13234284A JP H0132349 B2 JPH0132349 B2 JP H0132349B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide roller
- pallet
- elevating body
- fixed frame
- column
- Prior art date
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 28
- 241000202240 Morone americana Species 0.000 description 1
- 101150054854 POU1F1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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- Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はガイドローラを備えた二段駐車装置に
関する。
関する。
二段駐車装置は一般に固定フレームと、この固
定フレームに昇降自在に設けられかつ上下にパレ
ツトを有する昇降体と、この昇降体をチエーンな
どを用いて上下させる駆動機構部などを備えて構
成される。例えば第１０図に示した一従来例で
は、ピツト１に支柱２…を立設して固定フレーム
３を構築し、この固定フレーム３に昇降体４を昇
降自在に設け、チエーン５…を用いて昇降体４を
吊り上げるようになつている。この従来例におい
ては、昇降体４の側部にガイドローラを設けこの
ガイドローラを支柱２…に転接させればよい。し
かしながらこの従来例の場合、各支柱２…など固
定フレーム３の一部が地上に突出し、地上構造物
をなくすことができない。
定フレームに昇降自在に設けられかつ上下にパレ
ツトを有する昇降体と、この昇降体をチエーンな
どを用いて上下させる駆動機構部などを備えて構
成される。例えば第１０図に示した一従来例で
は、ピツト１に支柱２…を立設して固定フレーム
３を構築し、この固定フレーム３に昇降体４を昇
降自在に設け、チエーン５…を用いて昇降体４を
吊り上げるようになつている。この従来例におい
ては、昇降体４の側部にガイドローラを設けこの
ガイドローラを支柱２…に転接させればよい。し
かしながらこの従来例の場合、各支柱２…など固
定フレーム３の一部が地上に突出し、地上構造物
をなくすことができない。
一方、第１１図に示される別の従来例では、下
段パレツト６と上段パレツト７を前後の柱８，
８，９，９により連結し、下段パレツト６を昇降
駆動することによつて上段パレツト７も一体に上
下するようになつている。従つて地上構造物のな
い二段駐車装置になる。
段パレツト６と上段パレツト７を前後の柱８，
８，９，９により連結し、下段パレツト６を昇降
駆動することによつて上段パレツト７も一体に上
下するようになつている。従つて地上構造物のな
い二段駐車装置になる。
しかしながらこの場合、ガイドローラを設ける
位置が問題になる。例えば下段パレツト６の側部
の前後にガイドローラを設け、これらガイドロー
ラを前後の支柱２，２…に転接させることも考え
られるが、こうすると下段パレツト６の下降時に
ガイドローラが全て下方に位置してしまい、上段
パレツト７に車を出し入れする際にパレツトの揺
れが大きいという問題がある。そこでガイドロー
ラを固定フレーム３に取付けて可動柱８，８，
９，９に転接させることも考えられるが、この場
合、前側の可動柱８，８をパレツト６の後半部に
配したいわゆるセツトバツクタイプの場合に、昇
降体４の前部をガイドできなくなる。
位置が問題になる。例えば下段パレツト６の側部
の前後にガイドローラを設け、これらガイドロー
ラを前後の支柱２，２…に転接させることも考え
られるが、こうすると下段パレツト６の下降時に
ガイドローラが全て下方に位置してしまい、上段
パレツト７に車を出し入れする際にパレツトの揺
れが大きいという問題がある。そこでガイドロー
ラを固定フレーム３に取付けて可動柱８，８，
９，９に転接させることも考えられるが、この場
合、前側の可動柱８，８をパレツト６の後半部に
配したいわゆるセツトバツクタイプの場合に、昇
降体４の前部をガイドできなくなる。
本発明は上記事情に基づきなされたものでその
目的とするところは、ガイドローラが最適な位置
に配置された二段駐車装置を提供することにあ
る。
目的とするところは、ガイドローラが最適な位置
に配置された二段駐車装置を提供することにあ
る。
本発明の要旨とするところは、前側固定柱およ
び後側固定柱を有した固定フレームと、この固定
フレームに昇降自在に設けられかつ下段パレツト
および上段パレツトそしてこれら上下のパレツト
を連結する前側可動柱および後側可動柱を有する
昇降体と、この昇降体を上下させる駆動機構部
と、を備えた二段駐車装置において、 上記昇降体の下段パレツトの前部に第１のガイ
ドローラを設け、この第１のガイドローラを上記
前側固定柱に対しその後面側から接触させるよう
にするとともに、上記固定フレームの後部に第２
のガイドローラを設け、この第２のガイドローラ
を上記後側可動柱に対しその後面側から接触させ
るようにしたことにある。
び後側固定柱を有した固定フレームと、この固定
フレームに昇降自在に設けられかつ下段パレツト
および上段パレツトそしてこれら上下のパレツト
を連結する前側可動柱および後側可動柱を有する
昇降体と、この昇降体を上下させる駆動機構部
と、を備えた二段駐車装置において、 上記昇降体の下段パレツトの前部に第１のガイ
ドローラを設け、この第１のガイドローラを上記
前側固定柱に対しその後面側から接触させるよう
にするとともに、上記固定フレームの後部に第２
のガイドローラを設け、この第２のガイドローラ
を上記後側可動柱に対しその後面側から接触させ
るようにしたことにある。
上記構成によれば、昇降体に加わる前方向の力
は第１のガイドローラを介して前側固定柱により
支持することができ、また後方向の力は第２のガ
イドローラを介して固定フレームに支持させるこ
とができる。しかも昇降体が上下いずれの位置に
あつても第２のガイドローラの位置は変らないか
ら、常にパレツトを確実に支持でき、パレツトの
謡れを防止できる。しかも第１のガイドローラは
前側可動柱の位置とは無関係にパレツト前部に配
置することができるから、前側可動柱をパレツト
の後方に片寄つて配置してもパレツト前部をガイ
ドできる。このため前側可動柱をセツトバツクす
ることが実用上可能となる。
は第１のガイドローラを介して前側固定柱により
支持することができ、また後方向の力は第２のガ
イドローラを介して固定フレームに支持させるこ
とができる。しかも昇降体が上下いずれの位置に
あつても第２のガイドローラの位置は変らないか
ら、常にパレツトを確実に支持でき、パレツトの
謡れを防止できる。しかも第１のガイドローラは
前側可動柱の位置とは無関係にパレツト前部に配
置することができるから、前側可動柱をパレツト
の後方に片寄つて配置してもパレツト前部をガイ
ドできる。このため前側可動柱をセツトバツクす
ることが実用上可能となる。
以下に本発明の一実施例につき第１図ないし第
９図を参照して説明する。
９図を参照して説明する。
第１図および第２図において図中１０は固定フ
レームを示している。この固定フレーム１０は、
ピツト１１内に立設した前側固定柱１２，１２お
よび後側固定柱１３，１３と、その上部の左右に
設けられた通路用のステツプ１４，１５などを備
えて構成されている。
レームを示している。この固定フレーム１０は、
ピツト１１内に立設した前側固定柱１２，１２お
よび後側固定柱１３，１３と、その上部の左右に
設けられた通路用のステツプ１４，１５などを備
えて構成されている。
また上記固定フレーム１０に昇降体２０が昇降
自在に設けられている。この昇降体２０は、下段
パレツト２１と、その上方に位置する上段パレツ
ト２２と、これら上下のバレツト２１，２２を連
結している前側可動柱２３，２３および後側可動
柱２４，２４などを備えて構成されている。
自在に設けられている。この昇降体２０は、下段
パレツト２１と、その上方に位置する上段パレツ
ト２２と、これら上下のバレツト２１，２２を連
結している前側可動柱２３，２３および後側可動
柱２４，２４などを備えて構成されている。
上記前記可動柱２３，２３は下段パレツト２１
の前後方向中央部よりも後側に位置して立設され
ている。すなわちセツトバツクタイプである。一
方、後側可動柱２４，２４は前側可動柱２３，２
３よりも後方に立設され、これら前側可動柱２
３，２３と後側可動柱２４，２４とによつて上段
パレツト２２を支えている。第４図において２
５，２６は移動防止用ストツパを示している。
の前後方向中央部よりも後側に位置して立設され
ている。すなわちセツトバツクタイプである。一
方、後側可動柱２４，２４は前側可動柱２３，２
３よりも後方に立設され、これら前側可動柱２
３，２３と後側可動柱２４，２４とによつて上段
パレツト２２を支えている。第４図において２
５，２６は移動防止用ストツパを示している。
また、スツテプ14の下側に駆動機構部３０が配
されている。この駆動機構部３０は、ステツプ14
の長手方向に沿うようにして固定柱１２，１３間
に軸支された駆動軸３１と、この駆動軸３１を回
転駆動するモータ３２などを備えている。モータ
３２はドライブチエーン３５により駆動軸３１を
駆動する。
されている。この駆動機構部３０は、ステツプ14
の長手方向に沿うようにして固定柱１２，１３間
に軸支された駆動軸３１と、この駆動軸３１を回
転駆動するモータ３２などを備えている。モータ
３２はドライブチエーン３５により駆動軸３１を
駆動する。
そして昇降体２０を上下させるための前後一対
の駆動チエーン４０，４０が設けられている。各
駆動チエーン４０，４０は互いに同一の構成であ
るから一方を代表して説明する。この駆動チエー
ン４０の一端４０ａは、下段パレツト２１の駆動
機構部３０側の部位４１に連結され、下段パレツ
ト２１の駆動機構部側を吊持するようになつてい
る。
の駆動チエーン４０，４０が設けられている。各
駆動チエーン４０，４０は互いに同一の構成であ
るから一方を代表して説明する。この駆動チエー
ン４０の一端４０ａは、下段パレツト２１の駆動
機構部３０側の部位４１に連結され、下段パレツ
ト２１の駆動機構部側を吊持するようになつてい
る。
また駆動チエーン４０の中間部４０ｂは、駆動
軸３１に設けたスプロケツト４３に巻き掛けてあ
る。４６，４７はガイド輪であり、それぞれ固定
フレーム１０側に軸支されている。また駆動チエ
ーン４０の余剰部分４０ｄはＵ字状に垂れ下がつ
ている。
軸３１に設けたスプロケツト４３に巻き掛けてあ
る。４６，４７はガイド輪であり、それぞれ固定
フレーム１０側に軸支されている。また駆動チエ
ーン４０の余剰部分４０ｄはＵ字状に垂れ下がつ
ている。
一方、昇降体２０の反駆動機構部側の部位は、
前後に配したバランスチエーン５０，５０により
支持されるようになつている。上記バランスチエ
ーン５０の一端５０ａは、固定フレーム１０の反
駆動機構部側の上部５１に、ガイド輪５２を経由
して連結されている。また昇降体２０の下面には
左右両側にそれぞれガイド輪５６，５７が設けら
れていて、これらガイド輪５６，５７にバランス
チエーン50の中間部分が巻き掛けられている。そ
してバランスチエーン５０の他端５０ｂは、固定
フレーム１０の駆動機構部側の下部６０に連結さ
れている。
前後に配したバランスチエーン５０，５０により
支持されるようになつている。上記バランスチエ
ーン５０の一端５０ａは、固定フレーム１０の反
駆動機構部側の上部５１に、ガイド輪５２を経由
して連結されている。また昇降体２０の下面には
左右両側にそれぞれガイド輪５６，５７が設けら
れていて、これらガイド輪５６，５７にバランス
チエーン50の中間部分が巻き掛けられている。そ
してバランスチエーン５０の他端５０ｂは、固定
フレーム１０の駆動機構部側の下部６０に連結さ
れている。
また第４図に示されるように上記下段パレツト
２１の前部に、左右一対の第１のガイドローラ７
０，７０がブラケツト７１，７１を用いて取付け
られている。各ガイドローラ７０，７０は、第５
図に示されるように、前記固定柱１２，１２に対
しその後面側および横方向から接触して、パレツ
ト２１に加わる前方向の荷重F1と横方向の荷重
F2とを支持するようになつている。上記ガイド
ローラ７０，７０は、第６図に示されるように大
径部７０ａと小径部７０ｂとからなる段付き形状
をなしている。そして円盤状の座７２を有したボ
ルト７３の軸部７３ａに回転自在に取付けられて
いる。このボルト７３はナツト７４によりブラケ
ツト７１に固定されている。７５はローラ抜け止
め用の止め輪である。
２１の前部に、左右一対の第１のガイドローラ７
０，７０がブラケツト７１，７１を用いて取付け
られている。各ガイドローラ７０，７０は、第５
図に示されるように、前記固定柱１２，１２に対
しその後面側および横方向から接触して、パレツ
ト２１に加わる前方向の荷重F1と横方向の荷重
F2とを支持するようになつている。上記ガイド
ローラ７０，７０は、第６図に示されるように大
径部７０ａと小径部７０ｂとからなる段付き形状
をなしている。そして円盤状の座７２を有したボ
ルト７３の軸部７３ａに回転自在に取付けられて
いる。このボルト７３はナツト７４によりブラケ
ツト７１に固定されている。７５はローラ抜け止
め用の止め輪である。
一方、固定フレーム１０の後部、具体的にはス
テツプ14、15の後部に、第２のガイドローラ８
０，８０がブラケツト８１，８１を用いて取付け
られている。この第２のガイドローラ８０，８０
は、第７図に示されるように、後側可動柱２４，
２４のガイドレール部２４ａ，２４ａに対しその
後面側および横方向から接触して、昇降体２０に
加わる後方向の荷重F3と横方向の荷重F4とを支
持するようになつている。これら第２のガイドロ
ーラ８０，８０は、第１のガイドローラ７０，７
０と同様に段付き形状をなしている。そして第６
図のものと同様の形状をなすボルト８３の軸部に
回転自在に取付けられている。このボルト８３は
ナツト８４によりブラケツト８１に固定されてい
る。なお、各ガイドローラ７０，７０，８０，８
０は無給油で使用できるように自己潤滑性のある
素材を用いるのが望ましい。
テツプ14、15の後部に、第２のガイドローラ８
０，８０がブラケツト８１，８１を用いて取付け
られている。この第２のガイドローラ８０，８０
は、第７図に示されるように、後側可動柱２４，
２４のガイドレール部２４ａ，２４ａに対しその
後面側および横方向から接触して、昇降体２０に
加わる後方向の荷重F3と横方向の荷重F4とを支
持するようになつている。これら第２のガイドロ
ーラ８０，８０は、第１のガイドローラ７０，７
０と同様に段付き形状をなしている。そして第６
図のものと同様の形状をなすボルト８３の軸部に
回転自在に取付けられている。このボルト８３は
ナツト８４によりブラケツト８１に固定されてい
る。なお、各ガイドローラ７０，７０，８０，８
０は無給油で使用できるように自己潤滑性のある
素材を用いるのが望ましい。
以上の如く構成された本実施例は、モータ３２
により駆動軸３１を回転させることで、駆動チエ
ーン４０，４０を介して昇降体２０を上げ下げす
ることができる。また、昇降体２０の左右の平衡
はバランスチエーン５０，５０によつて保たれ
る。
により駆動軸３１を回転させることで、駆動チエ
ーン４０，４０を介して昇降体２０を上げ下げす
ることができる。また、昇降体２０の左右の平衡
はバランスチエーン５０，５０によつて保たれ
る。
そして昇降体２０が上下するに際して、その前
部は第１のガイドローラ７０，７０によりガイド
され、また後部は第２のガイドローラ８０，８０
によりガイドされるとともに、これらガイドロー
ラにより、昇降体２０の前後左右の揺れが抑制さ
れる。
部は第１のガイドローラ７０，７０によりガイド
され、また後部は第２のガイドローラ８０，８０
によりガイドされるとともに、これらガイドロー
ラにより、昇降体２０の前後左右の揺れが抑制さ
れる。
かくして下段パレツト２１に駐車するには、第
８図のように昇降体２０をいつぱいに上昇させた
状態で、下段パレツト２１上に車をバツクで入庫
させる。この場合、下段パレツト２１に加わる後
向きの荷重は第２のガイドローラ８０，８０によ
り支持され、パレツト２１の揺れが防止される。
また、前方向に加わる荷重は第１のガイドローラ
７０，７０により支持される。
８図のように昇降体２０をいつぱいに上昇させた
状態で、下段パレツト２１上に車をバツクで入庫
させる。この場合、下段パレツト２１に加わる後
向きの荷重は第２のガイドローラ８０，８０によ
り支持され、パレツト２１の揺れが防止される。
また、前方向に加わる荷重は第１のガイドローラ
７０，７０により支持される。
そして上記実施例によれば、前側固定柱２３が
下段パレツト２１の前後方向中間部よりも後側に
位置しているから（セツトバツクされているか
ら）、パレツト２１上に車を進入させ易く、特に
ハンドルを切りながらの入庫を容易に行なうこと
ができる。また、入庫後にフロントドアを開けて
も前側可動柱２３が邪魔にならず、乗り降りが容
易である。しかもステツプ14の通路となる部分に
柱がなくなるため障害物のない歩行通路を確保で
きる。
下段パレツト２１の前後方向中間部よりも後側に
位置しているから（セツトバツクされているか
ら）、パレツト２１上に車を進入させ易く、特に
ハンドルを切りながらの入庫を容易に行なうこと
ができる。また、入庫後にフロントドアを開けて
も前側可動柱２３が邪魔にならず、乗り降りが容
易である。しかもステツプ14の通路となる部分に
柱がなくなるため障害物のない歩行通路を確保で
きる。
一方、上段パレツト２２に駐車させる時には、
第９図のように昇降体２０をいつぱいに降下させ
る。この場合、柱などの地上構造物がなくなるか
ら、車を容易に出入にさせることができる。そし
てこの状態では、上段パレツト２２の前部２２ａ
はピツトの縁部９０の上に乗ることにより支持さ
れ、また上段パレツト２２の後部は第２のガイド
ローラ８０，８０により後向きの荷重が支持され
るため、車を出し入れする際のパレツト２２の動
揺を防止できる。
第９図のように昇降体２０をいつぱいに降下させ
る。この場合、柱などの地上構造物がなくなるか
ら、車を容易に出入にさせることができる。そし
てこの状態では、上段パレツト２２の前部２２ａ
はピツトの縁部９０の上に乗ることにより支持さ
れ、また上段パレツト２２の後部は第２のガイド
ローラ８０，８０により後向きの荷重が支持され
るため、車を出し入れする際のパレツト２２の動
揺を防止できる。
上述したように本発明によれば、第１のガイド
ローラと第２のガイドローラによつて昇降体の前
部と後部をそれぞれ確実にガイドおよび支持でき
る。
ローラと第２のガイドローラによつて昇降体の前
部と後部をそれぞれ確実にガイドおよび支持でき
る。
第１図ないし第９図は本発明の一実施例を示
し、第１図は駐車装置の側面図、第２図は同駐車
装置の略縦断正面図。第３図はチエーンの配置を
示す概略斜視図、第４図は一部を断面で示す平面
図、第５図は第１のガイドローラ部分の平面図、
第６図はガイドローラの断面図、第７図は第２の
ガイドローラ部分の平面図、第８図および第９図
は互いに異なる作動状態を示す略側面図である。
第１０図および第１１図はそれぞれ従来の駐車装
置を示す概略斜視図である。 １０……固定フレーム、１２……前側固定柱、
１３……後側固定柱、２０……昇降体、２１……
下段パレツト、２２……上段パレツト、２３……
前側可動柱、２４……後側可動柱、３０……駆動
機構部、７０……第１のガイドローラ、８０……
第２のガイドローラ。
し、第１図は駐車装置の側面図、第２図は同駐車
装置の略縦断正面図。第３図はチエーンの配置を
示す概略斜視図、第４図は一部を断面で示す平面
図、第５図は第１のガイドローラ部分の平面図、
第６図はガイドローラの断面図、第７図は第２の
ガイドローラ部分の平面図、第８図および第９図
は互いに異なる作動状態を示す略側面図である。
第１０図および第１１図はそれぞれ従来の駐車装
置を示す概略斜視図である。 １０……固定フレーム、１２……前側固定柱、
１３……後側固定柱、２０……昇降体、２１……
下段パレツト、２２……上段パレツト、２３……
前側可動柱、２４……後側可動柱、３０……駆動
機構部、７０……第１のガイドローラ、８０……
第２のガイドローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 前側固定柱および後側固定柱を有した固定フ
レームと、この固定フレームに昇降自在に設けら
れかつ下段パレツトおよび上段パレツトそしてこ
れら上下のパレツトを連結する前側可動柱および
後側可動柱を有する昇降体と、この昇降体を上下
させる駆動機構部と、を備えた二段駐車装置にお
いて、 上記昇降体の下段パレツトの前部に第１のガイ
ドローラを設け、この第１のガイドローラを上記
前側固定柱に対しその後面側から接触させるよう
にするとともに、上記固定フレームの後部に第２
のガイドローラを設け、この第２のガイドローラ
を上記後側可動柱に対しその後面側から接触させ
るようにしたことを特徴とする二段駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13234284A JPS6114369A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 二段駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13234284A JPS6114369A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 二段駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114369A JPS6114369A (ja) | 1986-01-22 |
| JPH0132349B2 true JPH0132349B2 (ja) | 1989-06-30 |
Family
ID=15079092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13234284A Granted JPS6114369A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | 二段駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114369A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012077565A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Tokyu Car Corp | 機械式駐車装置 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP13234284A patent/JPS6114369A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6114369A (ja) | 1986-01-22 |
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