JPH01311954A

JPH01311954A - パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH01311954A
Application number: JP14443288A
Authority: JP
Inventors: Akira Inoue; 章井上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-15
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPH0613298B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、パワーステアリング装置に係り、例えば、農
用トラクタ等の走行車両に利用される。

（従来の技術）トラクタのパワーステアリング装置は車軸フレームにセ
ンター軸を介して車軸を揺動自在に支持し、この車軸の
両端にキングピンを介して操向輪を操向自在に取付け、
車軸にこれと平行にパワーシリンダのシリンダチューブ
を取付け、このパワーシリンダのピストンロッドを操向
アームに対のジヨイントを有するタイロッドで連結して
いた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、従来技術では、タイロッドをパワーシリンダの
最先端のピストンロッドに連結しており、ピストンロッ
ドの左右両端距離が長いため、タイロッドが短くなって
おり、トレッドを調整する場合、調整距離を長くするこ
とができない。

これは、パワーシリンダのチューブが車軸に固定であり
、操向アームが回動することから、これを吸収するため
、ジヨイントを有するタイロッドで連結しなければなら
ないからである。

このことは、トレッドを狭くすることが困難になること
、操向アームに対する操向力伝達にロスが生じること等
の問題を誘発し、例えば、ブドウ畑用の様に狭いトラク
タ等においては切角（操向角）を大きく、トレッドを狭
くできないことから不利である。

本発明は、パワーシリンダのチューブを車軸に、センタ
ー軸上において三次元の方向に回動できるように取付け
ることによって前述問題点を解決しようとするのが目的
である。

（課題を解決するための手段）本発明は、車軸フレーム６にセンター軸７を介して車軸
５を揺動自在に支持し、この車軸５の両端に操向輪２を
支持し、該操向輪２を操向するパワーシリンダ１４を車
軸５と略平行に取付けたものにおいて、叙述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、パワーシリンダ１４のシリンダチ
ューブ１５を、センター軸７の軸心鉛直平面上Ｘ−Ｘに
おける球継手２５と車軸軸心と平行な支軸２６とを有す
る連結具１８を介して車軸５側に取付け、シリンダチュ
ーブ１５に摺動自在に嵌挿したピストンロッド１６．１
７の軸心線上で操向輪２側に連動連結したことを特徴と
するものである。

（作　　用）パワーシリンダ１４のシリンダチューブ１５に、操向ハ
ンドル４の作動で切換えられる制御部（バルブ）からの
油圧を供給すると、ピストンロッド１６゜１７が摺動さ
れて操向輪２に操向力が伝達され、各操向輪２は第３図
の矢示Ｅ方向に回動されて舵取りする。

この操向輪２の動きＥは円弧運動し、これに伴い左右及
び前後の動きを許容しなければならないが、シリンダチ
ューブ１５は支軸２６を中心として第２図の矢示Ａ方向
の動きを許容し、球継手２５を介して第１図、第２図、
第３図の各矢示Ｂ、　　Ｃ，Ｄ方向の動きを許容し、こ
こに、三次元の動きを許容してこじれることなく舵取り
される。

まな、これによって、ピストンロッド１６．１７の軸心
方向の力が操向アーム４１に直に作用してロスのないパ
ワーを伝達する。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第５図において、■はトラクタで、左右一対の前輪２、
左右一対の後輪３を有する２軸４車輪形であり、前輪２
が操向輪である。

４は操向ハンドルで、このハンドルの動きで図外の油圧
制御バルブ（制御部）を切換自在としている。

前輪２は車軸５の両端部にキングピン回りに回動自在に
取付けられている。

第１図から第４図において、６は車軸フレームで、セン
ター軸７を介して車軸５を揺動自在に支持している。

なお、車軸フレーム６はトラクタ機体の前部に、固定さ
れており、トラクタ１の進行方向にセンター軸７の軸心
が向いており、該センター軸７は軸受ブラケット８をボ
ルト９で車軸フレーム６に取付けることで支持されてい
る。

車軸５はその軸長中間部に、デフ機構１０を内蔵してお
り、デフ駆動軸１１が実質的にセンター軸として機能し
ている。

デフ機構１０の前部側に、区画壁１２を介して車軸軸心
方向に開口する収納室１３が形成されており、この収納
室１３に、パワーシリンダ１４が収められている。

パワーシリンダ１４はシリンダチューブ１５と、これに
嵌合されたピストンロッド１６．１７からなり、シリン
ダチューブ１５が連結具１８を介してチューブ軸心を車
軸５の軸心に沿わせて三次元方向に揺動自在として備え
られている。

車軸５はそのデフ収容部１９より左右方向外方に向って
矩形筒部２０を有し、該筒部２０の外端に、へヘルギャ
機構を内蔵したギヤケース２１が取付けられ、該ギヤケ
ース２１にはキングピン２４回りに前輪ケース２２が回
動自在に支持されており、デフ出力軸２３をベベルギヤ
機構に連動連結することで、前輪ケース２２に支持され
ている操向輪２がキングピン２４回りに舵取可能である
とともに、駆動可能とされている。

連結具工８はセンター軸７の軸心鉛直平面上Ｘ−Ｘに球
継手２５を有し、車軸軸心と平行な支軸２６とを有し、
本実施例では球継手２５の雌受具２７がシリンダチュー
ブ１５にネジ２８で取付けられ、デフ収容部１９の上面
に形成したボス２９にボルト３０を介してアーム３１を
取付け、該アーム３１に支軸２６を介して球継手２５の
雄受具３２をボルトナツト３３で連結している。

故に、連結具１８は支軸２６を中心として第２図のＡ方
向に上下動自在で、また、球継手２５を中心としてＢ方
向におよび第１図、第３図のＣ，Ｄ方向にシリンダチュ
ーブ１３を三次元方向に揺動するものとされている。

ピストンロンド１６．１７には、第７図でその一方を示
しているように、眼鏡部３４を有するネジ部３５とロン
ドエンドのネジ部３６とのネジ方向を逆にしてバックル
本体３７の各雌ネジ孔に連結し、ロックナツト３８でロ
ックするようにしたターンバックル３９により、前輪ケ
ース２２側の操向アーム４１にピボット４０されており
、ここに、ダブルアクション形（複動形）のパワーシリ
ンダ１４によって、キングピン２４回りに操向輪２を第
３図の矢示方向Ｅに操向可能にするとともに、ロックナ
ツト３８の締結弛緩等により、操向輪２のトーインを調
整可能としている。

その他、第６図は、アーム３１をＴ形状にしてボス２９
にボルト３０で取付けたものを示している。

また、第２図において、４２は支軸２６の抜止めストソ
バ−１４３は連結具１８のための挿通孔である。

なお、実施例では、シリンダチューブ１５を収納室１３
に収めているが、この収納室１３に支軸２６を収め、シ
リンダチューブ１５を図示支軸２６の位置に設けた図示
とは天地逆のものであってもよい。

また、実施例は操向輪２は駆動されるも、非駆動形であ
ってもよい。

上記の構成において、パワーシリンダ１４のチューブ１
５に油圧力を作用させると、ピストン１４が左右いずれ
かに摺動して、本例ではピストンロンド１６．１７の一
方では操向輪２を押圧し、他方で操向輪２を引込んでこ
こに、操向輪２は所定の切角で舵取りされることになる
。

この舵取りにあたって、操向輪２の矢示Ｅ方向の揺動に
対しては先に述べたＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの三次元運動許容に
よって補正吸収され、パワーシリンダ１４がこじれるこ
とはない。

また、トーイン調整は、ターンバックル３９の締結弛緩
でなされ、ピボット４０を取外さなくともよいので便利
となる。

また、デフ機構１０の前方側に、収納室１３を設け、こ
の収納室１３にシリンダチューブ１５を収めることによ
り、コンパクトにできる。

（発明の効果）本発明は、以上の通りであり、パワーシリンダのシリン
ダチューブを、センター軸の軸心鉛直平面上における球
継手と車軸軸心と平行な支軸とを有する連結具を介して
車軸側に取付け、シリンダチューブに摺動自在に嵌挿し
たピストンロンドの軸心線上で操向輪側に連動連結した
ことを特徴とするものであるから、次の利点がある。

ピストンロンドのストロークを大きくすることができ、
これにより、シリンダチューブの径を小さくしてもパワ
ーは充分であり、従って、狭隘な箇所でも装着できる。

操向輪の動きは球継手と支軸を中心とする三次元の動き
で追従でき、こじれが少ないし、操向輪に対してのパワ
ーはダイレクトに確実にロスなく伝達できる。

従って、操向輪の切角が大きく、トレッドを狭くする場
合に適用して有益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は正面（前面）図
、第２図は側面断面図、第３図は平面図、第４図は背面
図、第５回はトラクタの平面図、第６図は連結具の他の
例を示す平面図、第７図はバックルの平面図である。 ■・・・トラクタ、２・・・操向輪、５・・・車軸、６
・・・車軸フレーム、７・・・センター軸、ＩＯ・・・
デフａｊｉＬ１３・・・収納室、１４・・・パワーシリ
ンダ、１５・・・シリンダチューブ、１６・・・ピスト
ンロッド、２８・・・連結具、２５・・・球継手、２６
・・・支軸。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車軸フレーム６にセンター軸７を介して車軸５を
揺動自在に支持し、この車軸５の両端に操向輪２を支持
し、該操向輪２を操向するパワーシリンダ１４を車軸５
と略平行に取付けたものにおいて、パワーシリンダ１４のシリンダチューブ１５を、センタ
ー軸７の軸心鉛直平面上Ｘ−Ｘにおける球継手２５と車
軸軸心と平行な支軸２６とを有する連結具１８を介して
車軸５側に取付け、シリンダチューブ１５に摺動自在に
嵌挿したピストンロッド１６、１７の軸心線上で操向輪
２側に連動連結したことを特徴とするパワーステアリン
グ装置。
（２）操向輪２が駆動され、該操向輪２を駆動するデフ
機構１０が車軸５内に内蔵されており、デフ機構１０の
前方側に、区画壁１２を介して車軸軸心方向に開口する
収納室１３が形成されており、該収納室１３内に、シリ
ンダチューブ１５が収められていることを特徴とする請
求項（１）記載のパワーステアリング装置。
（３）ピストンロッド１６、１７の軸心線上に、トーイ
ン調整用ターンバックル３９を設け、該ターンバックル
３９を介して操向輪２側に連動連結したことを特徴とす
る請求項（１）記載のパワーステアリング装置。