JPH01311956A

JPH01311956A - パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH01311956A
Application number: JP14443388A
Authority: JP
Inventors: Akira Inoue; 章井上
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1989-12-15
Anticipated expiration: 2009-02-23
Also published as: JPH0613299B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、パワーステアリング装置に係り、例えば、農
用トラクタ等の走行車両に利用される。

（従来の技術）トラクタのパワーステアリング装置は車軸フレームにセ
ンター軸を介して車軸を揺動自在に支持し、この車軸の
両端にキングピンを介して操向輪を操向自在に取付け、
車軸にこれと平行なパワーシリンダのシリンダチューブ
を取付け、このパワーシリンダのピストンロッドを操向
アームに対のジヨイントを有するタイロッドで連結して
いた。

（発明が解決しようとする課題）しかし、従来技術では、タイロッドをパワーシリンダの
最先端のピストンロッドに連結しており、ピストンロッ
ドの左右両端距離が長いため、タイロッドが短くなって
おり、トレッドを調整する場合、調整距離を長くするこ
とができない。

これは、パワーシリンダのチューブが車軸に固定であり
、操向アームが回動することから、これを吸収するため
、ジヨイントを有するタイロッドで連結しなければなら
ないからである。

このことは、トレッドを狭くすることが困難になること
、操向アームに対する操向力伝達にロスが生じること等
の問題を誘発し、例えば、ブドウ畑用の様に狭いトラク
タ等においては切角（操向角）を大きく、トレッドを狭
くできないことから不利である。

本発明は、パワーシリンダのチューブを車軸に、前後方
向に回動できるように取付けることによって前述問題点
を解決しようとするのが目的である。

（課題を解決するための手段）本発明は、車軸フレーム７にセンター軸２３を介して車
軸１２を揺動自在に支持し、車軸１２の両端に操向自在
な操向輪２を支持し、該操向輪２を操向するためのパワ
ーシリンダ２６を、車軸１２の軸心と略平行に取付けた
ものにおいて、叙述の目的を達成するために次の技術的
手段を講じている。

すなわち、本発明は、車軸１２に固定したサポート部材
３３に、パワーシリンダ２６のシリンダチューブ２７を
車軸軸心方向の支軸３５を介して前後揺動自在に枢支し
、シリンダチューブ２７に嵌挿したピストンロッド２８
．２９の軸心線上で操向輪２側に連動連結したことを特
徴とするものである。

（作　　用）パワーシリンダ２６のシリンダチューブ２７に、操向ハ
ンドル４の作動で切換えられる制御部（バルブ）からの
油圧を供給すると、ピストンロッド２８゜２９が摺動さ
れて操向アーム２０に操向力が伝達され、各操向アーム
２０は第２図の矢示Ｂ方向に回動されて操向輪２，２を
舵取りする。

この操向アーム２０の動きは円弧運動Ｂし、これに伴い
左右及び前後の動きを許容しなければならないが、シリ
ンダチューブ２７は支軸３５を中心として第１図の矢示
Ａ方向の前後方向に揺動するので、前後及び上下方向の
動きを許容してこじれることなく舵取りされる。

また、これによって、ピストンロッド２８．２９の軸心
方向の力が操向アーム２０を介して操向輪２に直に作用
してロスのないパワーを伝達する。

（実施例）以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第７図において、■はトラクタで、左右一対の前輪２と
、左右一対の後輪３とを有する２軸４車輪形であり、前
輪２が操向輪である。

なお、第７図において、４は操縦ハンドルで、全油圧式
パワーステアリングの制御バルブを作動する。５はボン
ネットで、エンジン６およびその補器等を覆っている。

第１図から第４図において、７は車軸フレームで、側面
視で鞍形状とされた例えば鋳物製よりなり、その前端立
面にバンパー等の取付孔８を有し、後端立面にトラクタ
機体ＩＡへの取付孔９を有する。

１０はセンター軸受前ブラケット、１）は同じく後ブラ
ケットで、車軸フレーム７の前後下面部に、ポル１−Ｌ
ＯＡ、ＩＩＡで着脱自在に取付けられている。

１２は車軸で、本実施例では中央部ケース１３内にデフ
機構１４を有し、中央部ケース１３の左右に筒ケース１
５を有して、デフ出力軸１６を被包する前輪駆動形とさ
れている。

左右の筒ケース１５の各外端にはデフ出力軸１６に連動
連結された伝動機構を内蔵した伝動ケース１７が取付け
られ、この各伝動ケース１７にはキングピン１８を介し
て前輪ケース１９が操向自在に支持されており、該前輪
ケース１９に操向アーム２０を設けるとともに、前輪（
操向輪）２が駆動形として支持されている。

２１は推進軸装置で、後輪３の伝導系に連動連結されて
、後プラケッ目１側のデフ駆動軸２２を介してデフ機構
１４に連動されている。

２３はセンター軸で、デフ駆動軸２２の軸心延長線上に
おいて、中央部ケース１３より突出され、前ブラケット
１０を介して軸受筒２４に回動自在に支持され、ここに
車軸１２はセンター軸２３を介して車軸フレーム７に揺
動自在に支持されている。なお、デフ駆動軸２２も所謂
センター軸として機能し、２５はデフケース蓋を示して
いる。

２６はステアリング用のパワーシリンダで、シリンダチ
ューブ２７と、これに嵌合されたダブルアクション形の
ピストンと、ピストンに連結された左右一対のピストン
ロッド２８．２９よりなる。

３０はパワーシリンダ収容室で、中央部ケース１９の前
側に区画壁３１を介して左右方向貫通状に形成してあり
、この収容室３０内に、シリンダチューブ２７が自己の
軸心を車軸１２の軸心と略平行として収容されている。

３２は取付ボスであり、中央部ケース１９の上壁に突出
形成してあり、この取付ボス３２にサポート部材３３が
ボルト３４で締結され、ここに、サポート部材３３は車
軸１２に固定されて前方水平方向に延伸されている。

３５は支軸であり、車軸軸心方向に少なくとも回動軸心
を有して、サポート部材３３とシリンダチューブ２７と
を相対的に前後揺動自在に枢支しており、第１図に示す
第１実施例では、シリンダチューブ２７にメネジボス２
７Ａをセンター軸２３の鉛直平面上に設け、このメネジ
ボス２７Ａにボール受けを有するオネジ部材３６をネジ
込み、ボール３７＾を有するネジ軸３７をサポート部材
３３にテーパー貫挿してナンド３８で締結した自在継手
構造として例示されている。

このため、収容室３０の頂壁には挿通窓３０Ａが形成さ
れており、更に、車軸フレーム７の上天壁中央部には、
ナンド３８の締結弛緩用窓７Ａが開設しである。

シリンダチューブ２７より左右方向外方に延伸されたピ
ストンロッド２８．２９は第５図でその一方を示す如く
、オネジ２８Ａを有し、これをターンバックル３９のメ
ネジ３９Ａに螺合してロックナツト４０で止めており、
また、操向アーム２０に枢軸４１を介して連結されたタ
イロッド４２のオネジ４２八を、ターンバックル３９の
メネジ３９Ｂに螺合してロックナツト４３で止めており
、ここに、ピストンロッド２８．２９の軸心延長線上に
、タイコンド４２等の軸心があって、操向アーム２０を
介して操向輪２側に連動連結されている。

なお、ターンバックル３９の各メネジ３９Ａ、３９Ｂは
ネジ方向が逆とされており、ロックナツト４０．４３を
弛めて伸縮することで、操向輪２のトーイン調整が可能
とされている。

その他、４４はバッテリであり、窓７Ａを閉塞してり・
７シヨンシート　（ゴム板）４５を介してバッテリ取付
台４６を車軸フレーム７の天壁に図外のボルトで取付け
、該取付台４６にバッテリ４４を収めて筋違いロッド４
７で固定している。

４８はエアークリーナーであり、車軸フレーム７の天壁
上にサポート４３を立設し、このサポート４９に支持さ
れている。５０はラジェータである。

５１はボンネット取付座であり、車軸フレーム７の前立
面の座５１にはボルト孔５１Ａを有して、ボンネット前
面側がボルト孔５１＾にネジ込んだボルトで支持され、
車軸フレーム７の左右前後方向の取付座５１にはクツシ
ョンシート　（ゴムｖｉ、）　５２を介してボンネット
下端の折曲片５Ａをボルト５３で止着しており、ここに
、ゴミ等の侵入を防止している。

第６図は本発明の第２実施例であり、サポート部材３３
を２又形状にするとともに、この２又部３３八に、支軸
３５を挿通してシリンダチューブ２７より突出したアー
ム２７Ｂを介して支持したものであり、その他は、第１
図と共通し、共通部分は共通符号で示している。尚、ア
ームはねし構造で伸縮式とすることもできる。

上記の構成において、パワーシリンダ２６のチューブ２
７に油圧力を作用させると、ピストンが左右いずれかに
摺動して、本例ではピストンロッド２８゜２９の一方で
は操向アーム２０を押圧し、他方で操向アーム２０を引
込んでここに、操向輪２は所定の切角で舵取りされるこ
とになる。

この舵取りにあたって、揺動アーム２０の矢示Ｂ方向の
揺動に対してはピストンロッド２８．２９の操向アーム
２０に対する枢軸４１と支軸３５を中心とする第１図、
第６図の前後方向Ａのシリンダチューブ２７の揺動によ
って補正吸収され、パワーシリンダ２６がこじれること
はない。

また、トーイン調整は、ロックナツト４０．４３の締結
弛緩でなされる。

（発明の効果）本発明は、以上の通りであり、車軸に固定したサポート
部材に、パワーシリンダのシリンダチューブを車軸軸心
方向の支軸を介して前後揺動自在に枢支、シリンダチュ
ーブに嵌挿したピストンロッドの軸心線上で操向輪側に
連動連結したことを特徴とするものであるから、次の利
点がある。

ピストンロッドのストロークを大きくすることができ、
これにより、シリンダチューブの径を小さくしてもパワ
ーは充分であり、従って、狭隘な箇所でも装着できる。

操向輪の舵取りによる動きは支軸を中心とするシリンダ
チューブの前後方向揺動による動きで追従でき、こじれ
が少ないし、操向輪に対してのパワーはダイレクトに確
実にロスなく伝達できる。

従って、操向輪の切角が大きく、トレッドを狭くする場
合に適用して有益である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は側面断面図、第
２図は前（正）面図、第３図は平圧面図、第４図は後面
（背面）図、第５図はバックルの断面図、第６図は第２
実施例の側面断面図、第７図はトラクタの平面図である
。１・・・トラクタ、２・・・操向輪、７・・・車軸フレ
ーム、１２・・・車軸、２０・・・操向アーム、２６・
・・パワーシリンダ、２７・・・シリンダチューブ、２
８・・・ピストンロッド、３５・・・支軸。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車軸フレーム７にセンター軸２３を介して車軸１
２を揺動自在に支持し、車軸１２の両端に操向自在な操
向輪２を支持し、該操向輪２を操向するためのパワーシ
リンダ２６を、車軸１２の軸心と略平行に取付けたもの
において、車軸１２に固定したサポート部材３３に、パワーシリン
ダ２６のシリンダチューブ２７を車軸軸心方向の支軸３
５を介して前後揺動自在に枢支し、シリンダチューブ２
７に嵌挿したピストンロッド２８、２９の軸心線上で操
向輪２側に連動連結したことを特徴とするパワーステア
リング装置。