JPH04224471A - トラクタの操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの操向装置
に関し、操向角を検出する操向センサの取付構成に係る
ものである。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】トラ
クタのステアリングハンドルの操作によって操向車輪を
操向する形態として、オービットロールや操向シリンダ
等を有した操向油圧回路を設けるものがあるが、操向車
輪の操向切角が何度に達しているかを検出するフィード
バック制御用の操向センサの設置位置によって、その検
出精度が変り易く、的確な操向制御が維持し難い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、アクスルハ
ウジング１の操向軸２の軸心上に、車輪３を軸装４する
ファイナルケース５と一体で操向用の操向シリンダ６を
連結する操向アーム７を有した支持アーム８を、この支
持アーム８の上端部に一体の支持キャップ９を嵌合させ
て支持し、この支持キャップ９の該操向軸２心上に操向
角を検出する操向センサ１０を位置させて該アクスルハ
ウジング１に取付けてなるトラクタの操向装置の構成と
する。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】ステアリングハンドルの操向
操作によって、操向シリンダ６が伸縮制御され、操向ア
ーム７がアクスルハウジング１の左右両側端部における
上下方向の操向軸２の回りに操向回動される。これによ
って、この操向アーム７と一体のファイナルケース５が
回動されて車輪３が操向変更される。これと同時に操向
アーム７の上端部の支持アーム８が、支持キャップ９を
中心に回動されて、この支持キャップ９上の操向センサ
１０による回動角度を検出させる。

【０００５】このように操向センサ１０は、アクスルハ
ウジング１の左右両端部の操向軸２の軸心上において、
このアクスルハウジング１側に対して回動自在な支持キ
ャップ９に取付けられけているために、操向アーム７は
、ファイナルケース５や支持アーム８等とによって、操
向軸２の上下から挾持するようにして、操向回動自在に
支持するものであるから、車輪３の操向回動が狂い難く
安定させることができ、このような支持キャップ９上に
設けられた操向センサ１０の検出を正確に維持できるも
のである。

【０００６】

【実施例】図例において、前車輪３の操向を例に説明す
る。車体の縦フレーム１１の前端部にフロントアクスル
ブラケット１２を連結し、このフロントアクスルブラケ
ット１２の下側に、前側のピボットメタル１３と後側の
ミッションケース１４との間のセンサピボット１５を中
心に上下揺動自在のフロントアクスルハウジング１を装
着している。

【０００７】フロントアクスルハウジング１は、左右両
端部に上下方向の操向軸２を内装する操向軸ハウジング
１６を着脱自在に設け、この操向軸ハウジング１６の下
端部にファイナルケース５を、該操向軸２回りに操向回
動自在にして装着する。ファイナルケース５には前車軸
４が軸装されて外側に前車輪３を取付ける。又、このフ
ァイナルケース５に取付ける操向アーム７は、該操向軸
ハウジング１６の外側に沿うアーム本体１７の中間部か
ら前後方向へ突出され、上端部は操向軸ハウジング１６
の中心部である操向軸２の軸心延長線上に向けて突出す
るように、ボルト６８で支持アーム８を一体に取付け、
この支持アーム８の下側に支持キャップ９を一体成形し
ている。

【０００８】該操向ハウジング１６内には、上下方向の
操向軸２を軸支すると共に、上端部には、この操向軸２
と同軸回り軸穴１８を形成し、この軸穴１８内に回動自
在に該支持キャップ９を嵌合する。これによって、ファ
イナルケース５は、これら操向アーム７等と共に、この
支持キャップ９部を中心に操向回動自在である。左右の
ファイナルケース５には、タイロッド１９を連結するた
めのナックルアーム２０，２１を取付けるが、これらナ
ックルアーム２０，２１は、アーム本体１７とファイナ
ルケース５との間に挾持するように取付けている。この
左右のアーム本体１７には、共に操向アーム７を形成し
ておき、操向形態によって左右いずれかの選択により操
向シリンダ６を連結する構成とするもよく、又、左右い
ずれか片側のアーム本体１７にのみ操向アーム７を形成
するもよい。又、アーム本体１７は、操向アーム７やナ
ックルアーム２０，２１等を一体的に成形するもよい。

【０００９】操向センサ１０は、ポテンショメータから
なり、このセンサ軸２２を操向軸２の軸心上に一致させ
て、支持キャップ９上に位置させると共に、このセンサ
１０から横方向へ突出する固定アーム２３を操向軸ケー
ス１６の上端部にボルト２４で締付けて固定し、該セン
サ軸２２から横方向へ突出するセンサアーム７１をアー
ム本体１７の上端部に対して固定ピン２５で固定する。 このようにして、固定アーム２３により、操向軸ケース
１６側に固定された操向センサ１０に対して、操向アー
ム７側のアーム本体１７及びセンサアーム７１と共にセ
ンサ軸２２が回動されることによって、操向角度を検出
できる構成としている。

【００１０】操向シリンダ６は、複数形態で、ピストン
ロッド２６を一端側にのみ突出する片ロッド形態で、操
向シリンダ６側をフロントアクスルブラケット１２の横
フレーム２７にブラケット２８で取付け、又、ピストン
ロッド２６の先端部を操向アーム７に対して連結し、こ
の操向シリンダ６を油圧によって伸縮制御することによ
り、操向アーム７を回動し、前車輪３の操向を行うもの
である。

【００１１】フロントアクスルブラケット１２の前端部
には、上部に搭載するエンジンＥから排出される排気ガ
スを案内するマフラー２９を設け、このマフラー２９の
外周部を覆うマフラカバー３０と、後側のフロントアク
スルハウジング１との間に、前記操向シリンダ６を位置
させて、しかも、この操向シリンダ６がこれらマフラカ
バー３０及びフロントアクスルハウジング１の下限位置
から下方へ突出しないように設けている。

【００１２】縦フレーム１１の前端部上でエンジンＥ上
を覆うボンネット３１後端部にステアリングポスト３２
を設け、上端部のステアリングハンドル３３によって回
動されるステアリング軸３４にはオービットロール３５
を設け、このオービットロール３５による操向油圧回路
３６を経て、前記操向シリンダ６へ油圧を送り操向制御
する構成としている。

【００１３】縦フレーム１１の前端部には、エンジンＥ
からベルト３７伝動されて、変速装置等伝動ギヤや、走
行軸３８、動力取出連動軸３９等を前後方向に向けて軸
装するミッションケース１４が設けられ、この走行軸３
８の前端部は、フロントアクスルハウジング１の中央部
に内装の差動ギヤに連動し、この差動ギヤから左右のフ
ロントアクスルハウジング１内の車軸を経て、前記操向
軸２へ連動し、この操向軸２から前車軸４を連動する。

【００１４】縦フレーム１１の後部に設けたリヤアクス
ルハウジング４０は、ほぼフロントアクスルハウジング
１と同様の構成として、左右両端の後車輪４１を操向自
在に設けている。従って、この後車輪４１のリヤアクス
ルハウジング４０の左右両端部の操向軸ハウジング４２
、操向軸、ファイナルケース４３、後車軸４４等の構成
、及びこれらに関係するアーム本体４５、このアーム本
体４５に一体的に成形される操向アーム４６、又、アー
ム本体４５上端部に取付ける支持アームや、支持キャッ
プ、下端部に取付けるナックルアーム４７，４８等の関
連構成もほぼ同様である。

【００１５】ただ、操向アーム４６が前方へ突出してい
るのに対して、ナックルアーム４７，４８は後方へ向け
て突出させているが、これら、アーム本体４５は、アー
ム本体１７と、又、ナックルアーム４７，４８は、ナッ
クルアーム２０，２１と同様の形態に形成しておけば、
ナックルアーム２０，２１を左右を振換えて使用すれば
、後車輪４１用のナックルアーム４７，４８として利用
できる。

【００１６】又、操向シリンダ４９も、前車輪３用の操
向シリンダ３と同じ規格のものを用いると良く、左右縦
フレーム１１間を連結する横フレーム５０に対して、操
向シリンダ４９の先端部をブラケット５１で取付ける。 又、このピストンロッド５２の先端部は該操向アーム４
６に連結する。左右のナックルアーム４７間はタイロッ
ド５２で連結している。

【００１７】又、後車輪４１の操向に操向センサを必要
とする場合は、前車輪３の操向による場合と同様にして
、操向アーム４６側の操向軸及び支持キャップの上方に
位置して、前記操向センサ１０と同様に装着すればよい
。６９はフロア取付ブラケット、７０はフロアである。 前車輪３、及び後車輪４１等のトレッド変更する場合は
、フロントアクスルハウジング１の両端部と、これに取
付ける操向軸ハウジング１６との間、及び、リヤアクス
ルハウジング４０の両端部と、これに取付ける操向軸ハ
ウジング４２との間に、適宜長のスペーサケースを介装
することにより変更調節する構成とする。この場合、各
アクスルハウジング１及び４０内の車軸を長短に変更し
、又、タイロッド１９，５２も長短に変更し、操向シリ
ンダ６，４９の取付位置も変更する。この操向シリンダ
６，４９の取付位置の変更のためには、横フレーム２７
，５０に対するブラケット２８，５１の取付のための取
付孔５３等を予め設けておけば、これらブラケット２８
，５１等の着け換を簡単化することができる。なお、こ
の取付孔５３はテーパー形態の孔として、取付ピン５４
をもテーパー形態として、両者の挿通状態では、位置決
めを正確に行わせるようにすることによって、操向セン
サ１０等の誤差も少くなり、正確な操向を維持できる。

【００１８】なお、リヤアクスルハウジング４０内の差
動ギヤは、前記ミッションケース１４の走行軸３８から
連動軸５５によって連動されて、後車輪４１が駆動され
る。動力取出連動軸３９は、連動軸５６によって、操縦
席５７の下側に位置する動力取出伝動ケース５８内の伝
動装置へ連動し、この伝動装置で変速可能にして動力取
出軸５９を連動する。又、リヤアクスルハウジング４０
にはリフトアーム６０を昇降自在に連結７２し、縦フレ
ーム１１の後端部に沿って設けるリフトシリンダ６１の
油圧回路６２からの油圧によって昇降でき、後端に連結
する作業装置を昇降することができる。６３は、この油
圧回路６２の油圧ポンプ、６４は昇降制御弁である。

【００１９】後車輪４１の操向のための左右ナックルア
ーム４７，４８は、後方へ突出され、リフトアーム６０
が下降した位置では、この下降下限位置では邪魔になら
ないように設定される。又、操向シリンダ６，４９等に
は、シリンダの横フレーム１１，５０に対する連結部材
６６を、操向シリンダ６に螺合させて伸縮調節できる構
成とし、ナット６７で締付固定することにより、操向シ
リンダ６，４９の長さの微調整を行うことができる。

【００２０】前記オービットロール３５は、操向油圧回
路３６にあって、油圧ポンプ６５によって油圧が送られ
、前輪操向弁Ａと、後輪操向弁Ｂとがソレノイドバルブ
として、マイクロコンピュータを有するコントローラか
ら出力される構成としている。このコントローラには、
前記の操向センサ１０はもとより、ステアリングハンド
ル３３の操向角度を検出するステアリングセンサ、更に
は操向形態を選択指定する操向モードスイッチ等を設け
て入力し、指定された操向モードに従って、ステアリン
グセンサがステアリングハンドル３３の所定切角を検出
すると、オービットロール３５を経る油圧が所定の操向
シリンダ６、又は４９へ送られて操向される。この車輪
３，４１の操向角は操向センサ１０で検出されコントロ
ーラに入力されて操向弁Ａ，Ｂをフィードバック制御す
ることにより、ステアリングハンドル３３で操作された
所定の操向を行うものである。

【００２１】操向モードとしては、前車輪３のみの操向
、後車輪４１のみの操向、前車輪３と後車輪４１とを連
動操向する等の形態がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。

【図１】前車輪の操向軸ハウジング部の一部破断せる正
面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】前車輪の操向装置部の平面図。

【図４】図３の一部の側面図。

【図５】後車輪の操向装置部の平面図。

【図６】図５の一部の側面図。

【図７】トラクタ全体の側面図。

【図８】トラクタフレーム一部の平面図。

【図９】図８の側面図。

【図１０】油圧回路図。

【符号の説明】

１　　　　アクスルハウジング ２　　　　操向軸 ３　　　　車輪 ４　　　　軸装 ５　　　　ファイナルケース ６　　　　操向シリンダ ７　　　　操向アーム ８　　　　支持アーム ９　　　　支持キャップ １０　　　　操向センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　アクスルハウジング１の操向軸２の軸
   心上に、車輪３を軸装４するファイナルケース５と一体
   で操向用の操向シリンダ６を連結する操向アーム７を有
   した支持アーム８を、この支持アーム８の上端部に一体
   の支持キャップ９を嵌合させて支持し、この支持キャッ
   プ９の該操向軸２心上に操向角を検出する操向センサ１
   ０を位置させて該アクスルハウジング１に取付けてなる
   トラクタの操向装置。