JPH0130746B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、輪転機から排出される折帖印刷物の
自動処理装置に関し、特に印刷物を水平に小束集
積し、これを半回転したうえ重積して、大束を作
成する折帖印刷物の小束段積み装置に関するもの
である。

「従来の技術」 従来よりこの種の装置としては、特開昭57−
189965号等があるが、何れも小束を集積する部分
と、この小束を交互に向きを変えるための回転部
分と、この小束を段積みする部分とが別の位置と
なつているため装置が大型となつている。特開昭
57−189965号の例について説明する。

第８図に示されるようにＢは小束集積部、Ｃは
小束半回転部、Ｄは小束段積み部で各々別位置と
なつている。Ａは折帖搬送部、ａは仕分け装置で
ある。ずれ重なつて送られてくる折帖Ｅは搬送コ
ンベアＦ，Ｇに挟まれながら送られストツパＨに
当りテーブルＵ上に水平姿勢で順次落下してその
上に段々に集積される。そしてテーブルＵは折帖
Ｅの上面の高さをほぼ一定に保つて下降する。一
定数量積み重ねられると仕分け装置ａの働きによ
り仕分けされテーブルＵは急速下降して折帖小束
ＰをコンベアＹの上に載置して上昇する。テーブ
ルＵが下降して、又上昇して元の位置に戻るまで
の間、折帖Ｅは出入り及び昇降可能な一時受けフ
オークＩにより受け止められる。シリンダーＸ、
ピニオンＬ、ラツクＫはテーブルＵを出入り昇降
させるための機構である。コンベアＹ上の折帖小
束ＰはストツパＪに当つて停止するとテーブルＯ
がシリンダＷにより上昇し、ピニオンＭ、ラツク
Ｎにより必要な回転を行い下降する。折帖小束Ｐ
は再びコンベアY′にて送られてストツパＺに当
り停止するとテーブルＱがピニオンＲ、ラツクＳ
により上昇する。折帖小束Ｐの上面が大束支持フ
オークＶの下面にあたると、大束支持フオークＶ
は２点鎖線V′の様に開きテーブルＱは更に上昇
し、テーブルＱの上面が大束支持フオークＶの上
面より僅かに上の位置に達したとき停止する。次
いで、大束支持フオークＶは閉じ、テーブルＱは
下降を始める。そこで若しこのときまでに１個又
はそれ以上の個数の折帖小束Ｐが大束支持フオー
クＶ上にあつたとすれば、それらは新たに押し上
げられてきた折帖小束Ｐの上に載るようになる。
このようにして折帖小束Ｐは段積みされる。所定
の個数の最下段となる折帖小束ＰがテーブルＱに
よつて大束支持フオークＶの上面より上までもた
らされた時にそれまで開いた状態で待機していた
大束運搬フオークＴが閉じ、テーブルＱは下降す
る。そうすると段積みされた折帖Ｐ、すなわち折
帖大束は大束運搬フオークＴによつて保持され、
次の作業工程へと送られる。以上のように小束を
集積する部分と小束を半回転させる部分と小束を
段積みする部分とが別位置にあるため装置全体が
大型となり広い設置スペースが必要となる。

「発明が解決しようとする問題」 本発明は上記従来の段積み装置に比較し、装置
全体の小型軽量化を最重要課題として開発したも
のであつて、その要点は、折帖印刷物を輪転機と
ほぼ同調して水平に移送する上部コンベアと、下
部コンベアとよりなる移送手段の末端に、連続し
て流れ込む折帖がほぼ水平方向に放出され、上下
部の折帖受けよつてほぼ上下方向に積み重ねる小
束集積装置を設け、その小束集積装置が退避する
ことにより下方に落下する小束を、半転しながら
段積みする小束段積み装置をその直下に配設し、
の小束段積み装置はフレームに固定した水平基板
により回動自在に支承され中心部に空所を有する
回転テーブルと、これに固定され上方の小束集積
装置から渡される小束を受け入れる枠体と、前記
回転テーブルの中心部空所を経て前記水平基板の
下部に設けた昇降機構により前記枠体内を昇降
し、かつ枠体と昇降テーブルは、小束を受け入れ
る都度、回転テーブルを180度もしくは必要な場
合90度回転させる旋回機構と、段積みした折帖小
束を枠体内から水平に搬出する排出機構とで構成
したものである。

又、前記従来装置のように別位置で集積した小
束を送り込んで上方へ押し上げる理由は、折帖印
刷物の小束は通常その上面 が水平でなく、例えば第９図イに示すように紙枚
数を多く重ねて折曲げた部分ほど高くなるもので
あり、更に４つ折りにされると折目の重なつた部
分は最も高くなる。従つて、最初の小束を下降さ
せ、その上に次々と積み重ねると、例え交互に
180度向きを変えたとしても第１２図に示される
ように折帖小束Ｐの折目膨張部の上端P′が上から
落下する折帖小束Ｐの底面に当つてずれ、その反
対側がはみ出ることになる。そして、積み重ねる
回数を増すにつれ第９図ロの如く小束の境目に段
ずれが発生したり、しわ状に折り曲げられること
になつてしまう。別位置で下から上へ積み重ねる
方式ではこれらを防止するため小束を上へ押し上
げ、上部に先行重積された大束折帖の重量で下か
ら持ち上げる小束の折目を加圧し、余分な折り曲
がりの発生を防止するためであつた。上記のよう
な上からの落し込みによる種々欠点を防止すべく
本発明においては最大特徴である爪片を設け枠体
の対向面上部両外側から出没させて第１０図、第
１１図に示すように昇降テーブルが上昇する都
度、すでに段積みした折帖Ｐの折目を加圧させ折
帖重積体の上面を水平に補正してから小束を順次
上から積み重ね、次に爪を両側に引き抜いてか
ら、昇降テーブルを下降させるようにしたもので
小束の境界面にずれやしわがなく正確な直方体状
に集積した大束作成を可能にし装置全体を極端に
小型化することを可能ならしめたものである。

「本発明の構成」 以下実施例を示す図面に基づいて説明する。

第１図に示す１は、図示しない輪転機から延び
た折帖印刷物のコンベアで、２，２′は、これと
同調して折帖を移送する下部コンベア。３は同じ
く折帖を移送する上部コンベアで、下部コンベア
２，２′の上面を移送されて来た折帖は上部コン
ベア３と重なる部分で上下から狭まれて上部折帖
受け１１の上面１１′に送り込まれるようにして
ある。

下部コンベア２，２′及び上部コンベア３は何
れも複数本のベルトを適宜の間隙を置いて張設
し、この間隙中を前記折帖受け１１が通過するよ
うにしてある。４と５は折帖を一時停止させるた
めにベルトコンベア２の端末位置に相対向するよ
うに配設された堰切板と堰切台で、この堰切板４
と堰切台５それぞれに連設されたエアーシリンダ
ー６，７によつて一点鎖線で示した４′，５′の位
置まで接近する方向に作動され折帖は前記下部コ
ンベアー２の上方で挟まれて一時停止をさせられ
る。８，９は光電管の投光器と受光器で折帖の先
頭端が遮光した信号を基点として予め定めた部数
に達すると輪転機からの信号により、前記エアー
シリンダー６，７を作動させるようにし、次回か
らは信号と信号の間隔で所定部数毎に区分けす
る。１０は折帖を所定部数集積する空間であつ
て、前記上部折帖受け１１は折帖が送り込まれる
と折帖上面のレベルをほぼ一定に保つように制御
された速度でこの空間内を下降する。１２は下部
折帖受けで、１３は前記下部コンベヤー２′の折
帖の出口となるベルト面２″とほぼ一致させて固
定した折帖後端の案内体、１４は折帖の先端の案
内体でモーター１５によつて上端１４′は揺動さ
れ、集積される折帖の前後方向を正しく揃える。

前記上部折帖受け１１が鎖線で示す１１ｂの位
置へ下降したと仮定してＡ−Ａ線における断面を
図示したものが第２図である。そして上部折帖受
け１１と下部折帖受け１２は共にフオーク状をな
して相互の間隙部に挿入されてあり、また案内体
１３，１４も適宜の空間部に配置されている。ま
た１６と１７は集積する折帖の左右を規制する案
内体であつて、その詳細な図示は省略したが、何
れか一方を固定しその他方は第１図に示した案内
体１４と同様にモータで上端を揺動させ、集積す
る折帖の左右も正しく突き揃えるようにしてあ
る。

前記せる上部折帖受け１１が１１ｂの位置まで
下降する途中、上部折帖受け１１の上面１１′が
下部折帖受け１２の上面１２′より下方になると、
この時までに集積された折帖は下部折帖受け１２
に何の支障もなく受け渡される。そして上部折帖
受け１１が１１ｂの位置まで下降すると引続き１
１ｃの位置まで退避し、続いて１１ｄの位置へ上
昇し、更に１１ａの位置へ前進する。尚、折帖を
下部折帖受け１２に渡した後１１ｂ乃至１１ａへ
の移動についての詳細は後で説明する。

一方上部折帖受けから折帖を受け取つた下部折
帖受け１２は引続き折帖上面のレベルをほぼ一定
に保つて下降し、ほぼ１２ａの位置に達する頃、
前記堰切用のエアーシリンダー６と７に輪転機か
らの信号が出され、折帖の送り込みが一時停止さ
れる。この一時停止時間は極く短時間であるが、
この時下部折帖受け１２は急速下降に切替えられ
て１２ｂの位置へ下降し、それより僅か遅れて上
部折帖受け１１も１１ａの待機位置から実線で示
す空間に突出した当初の位置へ急速で下降され、
これと同時にエアーシリンダー６と７は折帖の一
時停止を解放して次の折帖を送り込む。前述せる
１２ｂの位置へ下降した下部折帖受けは続いて１
２ｃの位置へで急速で退避し、集積された小束は
案内体１３に後端を遮ぎられ姿勢を乱すことなく
僅かな距離だけ落下し、小束段積み部の爪片１２
４の上面に移載されるが大束重積についての説明
は後述する。そして上部折帖受け１１と下部折帖
受け１２の上下動ならびに水平動部分の構造概要
を第３図により説明する。

２１，２１′はフレーム２０に固定された竪軸
であり、この竪軸２１，２１′に上下二対のスラ
イドブロツク２２，２２′，２３，２３′が上下動
可能に遊嵌されていて、上部一対のスライドブロ
ツク２２，２２′には水平軸２４，２４の一端を
固着し、その他端にはアングル部材２５を固定し
てある。フレーム２０に下端を支持された中間停
止可能なエアーシリンダー２６のピストンロツド
２７にはラツク２８を固定し、これにかみ合うピ
ニオンは図示を省略したが、フレーム２０に固定
した軸函２９内に設けて連結軸３０に楔着してあ
る。連結軸３０の他端はフレーム２０に固定した
ブラケツト３２により回動自在に支承され、連結
軸３０の要部に固着された鎖車３１，３１と、竪
軸２１，２１′の上部、ならびに中間要所に設け
た中間鎖車３３，３３′，３３，３３′とテンシヨ
ン調節用の鎖車３４，３４に掛けられたローラー
チエーン３５，３５の端部はスライドブロツク２
２，２２′に固着された固定片３６，３６（第４
図も併せて参照）に接続されていて、エアーシリ
ンダー２６がピストンロツド２７を伸ばす方向に
作動すると、スライドブロツク２２，２２′とこ
れに固定された水平軸２４，２４アングル部材２
５等は一体的に上昇し、その反対にピストンロツ
ド２７を縮めるとスライドブロツク２２，２２′
等は下降する。第２図に示す３７，３７′は前記
水平軸２４，２４に遊嵌されたスライドブロツク
で水平動をなすものであるが、この水平動は、第
２図及び第４図で示すように前記上下動をなすス
ライドブロツク２２にエアーシリンダー３８の一
端をピン４０により接続し、そのピストンロツド
３９に固着した摺動体４２の両端に回動自在に設
けた鎖車４３，４３′と、前記ピン４０に遊嵌し
た鎖車４４と、アングル部材２５の上面に設けた
連結軸４５に楔着した鎖車４６に、ローラーチエ
ーン４７，４７′を同図のように掛け、ローラー
チエーン４７，４７′の一端はスライドブロツク
３７に固着した接続片４８に接続し、他端は調節
ネジ４９，４９′に接続して適度に緊張する。ま
た前記連結軸４５の他端には第１図と第２図に示
すように鎖車４６′を楔着し、この鎖車４６′とス
ライドブロツク２２′に設けた回動自在の鎖車４
６″とに掛けたローラーチエーン５０の両端はス
ライドブロツク３７′に固着した接続片４８′に接
続してある。

そして、第２図と第４図に示す通り、上部折帖
受け１１はスライドブロツク３７，３７′の下面
に固定されたコの字状の枠材５１に固定されてい
てスライドブロツク３７，３７′と一体になつて
いる。第４図においてエアーシリンダー３８がピ
ストンロツド３９を伸ばす方向に作動すると、摺
動体４２は右方へ移動され、鎖車４３′に掛けら
れたローラーチエーン４７′はスライドブロツク
３７を左方に引張る。そしてスライドブロツク３
７が左方へ移動するとローラチエーン４７は鎖車
４６と連結軸４５を時計方向に回す。連結軸４５
により第１図の鎖車４６′が時計回りするとロー
ラーチエーン５０はスライドロツク３７′を左方
へ移動する。即ちスライドブロツク３７，３７′
は平行に左方に移動され上部折帖受け１１は空間
１０内に向つて移動される。エアーシリンダー３
８がピストンロツド３９を縮める方向に作動する
と、摺動体４２は左行へ移動され、鎖車４３に掛
けられたローラーチエーン４７はスライドブロツ
ク３７を右方に引つ張ると同時に鎖車４６と連結
軸４５を反時計方向に回す。この結果前述と反対
にスライドブロツク３７，３７′は平行に右方に
移動され上部折帖受け１１は空間１０内より退避
する。この様に構成したことにより上部折帖受け
１１の水平移動距離に対し、ピストンロツド３９
のストロークは半分で済むようになり小型化の一
助となつている。下部折帖受け１２の上下動と水
平動についても上記とほぼ同様であつて、第３図
に示すエアーシリンダー５２は中間停止が可能
で、そのピストンロツド５２′に固定したラツク
５３によつて連結軸５４が駆動され、その両端近
くに楔着した鎖車５５，５５に掛けられたローラ
ーチエーン５６，５６によつてスライドブロツク
２３，２３′が平行に上下動される。そしてスラ
イドブロツク２３，２３′には水平軸５７，５７
の一端が固定されている他横梁５８が固定されて
いて、この横梁５８と水平軸５７，５７の他端に
固定したアングル部材５９との間には、第１図と
第２図に示す通りエアーシリンダー６１とそのピ
ストンロツド６２に固着した摺動体６３を設けて
あり、摺動体６３の両側に設けた回動自在の鎖車
６４，６４′に掛けたローラーチエーン６５，６
５′の一端は水平軸５７，５７に遊嵌するスライ
ドロツク６０，６０に固定した枠材６６と接続
し、他端は横梁５８とアングル部材５９に取付け
た調節ネジ６７，６７′に接続してあり、エアー
シリンダー６１がピストンロツド６２を伸ばす方
向に作動すると、枠材６６に固定された下部折帖
受け１２は左方へ移動されて空間１０より退避
し、この反対方向に作動すると下部折帖受け１２
は空間１０内に向つて移動される。

また第３図に示した６９はスライドブロツク２
３に固定した近接スイツチで、スライドブロツク
２２の内側面と僅かの間隙を置いて対面するよう
に設けたもので、前述せる上部折帖受け１１が送
り込れる折帖の上面のレベルをほぼ一定に保つて
下降し、やがて下部折帖受け１２に渡す時、即ち
上部折帖受け１１の上面１１′が下部折帖受け１
２の上面１２′と一致した時点を検出するもので
あつて、この信号によつて上部折帖受け１１を１
１ｂの位置から１１ｃ，１１ｄ，１１ａの位置へ
と急速で上下動および水平動をさせるとともに、
下部折帖受け１２を受け取つた折帖の上面のレベ
ルをほぼ一定に保つて下降することを開始させ
る。

次に小束段積み装置を説明すると、第１図と第
５図および第６図において、７０は回転テーブル
でその中心部は空所７０′としてあつて、その下
方にはフレーム２０に固着せる水平板２０′に固
定した水平基盤７１を設け、これにクロスローラ
ベアリング７２の内輪７２ａを固定し、その外輪
７２ｂに嵌着した平歯車７３の鍔部７３′に前記
回転テーブル７０を固定してある。

尚、７４は前記ベアリング７２の内輪７２ａを
水平基盤７１に固定するフランジ部材、また７５
は同上外輪７２ｂを平歯車７２に固定するフラン
ジ部材である。そして、前記水平基盤７１の下面
にエアーシリンダー７６が固定され、そのピスト
ンロツド７７に固定された内筒体７８に２個のボ
ールベアリング７９を嵌装し、その外輪に嵌着し
た外筒体８０に矩形板８１を固着し、この矩形板
８１に昇降テーブル８２，８２が固定されてい
て、図示の通り外筒体８０は回転テーブル７０の
中心部に設けた空所７０′を経て昇降可能であり、
また昇降テーブル８２，８２が回転テーブル７０
と共に回転してもピストンロツド７７に回転を伝
えないようにしてある。

第５図と第６図において、第６図は便宜上一部
を展開図に準じて図示してあるが前記平歯車７３
とかみ合う扇形歯車８５は扇形腕８６に固定され
ていて、扇形腕８６はその支点となる揺動軸８７
に固着されている。そして揺動軸８７は前記水平
板２０に固定された上部軸受け８９と下部軸受９
０によつて回動自在に支持されている。そして、
揺動軸８７の下部前記両軸受け８９，９０間に遊
嵌された揺動アーム９１の先端９１′は双股状を
なし、これにピン９２を設けこのピン９２に一端
を支持させたエアーシリンダー９３を設け、その
ピストンロツド９４に固着した接続頭９５は前記
扇形腕８６の要部に固定され水平板２０′に設け
た長孔２０″を通過して垂下させた駆動ピン８８
と接続されている。また、前記水平板２０′の要
部に固定されたブラケツト９６の下端の双股部９
６′に設けたピン９７に一端を支持させたエアー
シリンダー９８を設け、そのピストンロツド９９
に固着した接続頭１００は前記揺動アーム９１の
下方要部に設けた双股部９１にシヨルダーピン１
０１により接続してある。今前記せる小束集積装
置に送り込まれる折帖はＣより矢印Ｘ方向に送ら
れていて、回転テーブル７０の中心Ｏを中心とし
て積み重ねられ矢印Ｙ方向に押し出されるものと
する。この場合次の小束は回転テーブル７０の方
向をこのままの状態で積んで良いが、その次の小
束の時には回転テーブル７０を180度回転する必
要がある。この実施例においては平歯車７３と扇
形歯車８５との歯数比を１：３としてあり、従つ
てこの場合は扇形歯車８５を60度時計方向に回す
ことになる。そして図示したエアーシリンダー９
３のピストンロツド９４は縮んで居て、エアーシ
リンダー９８のピストンロツド９９は伸びてい
る。そこでエアーシリンダー９８を伸びる方向に
加圧の状態として、エアリンダー９３をそのピス
トンロツド９４を伸ばす方向に作動させると、駆
動ピン８８は時計方向に移動されることにより、
駆動ピン８８を固着している扇形腕８６及び扇形
歯車８５は時計方向へ30度回転させられ、平歯車
７３とこれに固定された回転テーブル７０は30×
３＝90度反時計方向に回される。そしてこれに続
いてエアーシリンダー９３をそのまま圧加してエ
アーシリンダー９８をそのピストンロツド９９を
縮める方向に作動させると、揺動アーム９１はエ
アーシリンダー９３が伸びた状態を維持しながら
駆動ピン８８を時計方向に押すことにより、扇形
歯車８５は更に時計方向に30度回転させられ、回
転テーブル７０は反時計方向へ更に90度回され合
計180度回転させられる。そして次の小束を積む
ため反転する場合には、エアーシリンダー９８を
縮める方向に作動させ、続いてエアーシリンダー
９８を伸ばす方向に作動させると回転テーブル７
０は時計方向に合計180度回転され旧の状態に戻
される。

尚、第７図は回転テーブル７０を回動自在に支
承する軸受をクロスローラベアリングの代りに、
テーパーローラーベアリングを２個使用し、昇降
テーブル８２，８２の昇降にはボールスクリユー
を使用した実施例である。回転テーブルの方向転
換についても扇形歯車８５を使用せずラツクを２
個のシリンダーで移動することもできる。以上の
通り旋回する回転テーブル７０の上面には第１図
に示すように、集積する折帖の長さに合わせる調
節ブロツク１０５を複数対設け、これに枠体１１
０の折帖案内面をなす複数対の直立柱１１１をそ
れぞれ固定片１１２により固定する。調節ブロツ
ク１０５に設けた支点ピン１０６，１０６にはリ
ンク１１５の一端を支持させ、リンク１１５の他
端のピン１１６を支点として左右両側に各２本の
揺動杆１２１を設け、その上端の支点ピン１２２
に連結梁１２３の耳片１２３′を枢支させてあつ
て、この連結梁１２３には、複数対の爪片１２４
が固定されている。前記直立柱１１１の上端１１
１′は双股状になすとともにピン１１３を設け、
直立柱１１１の両側に小ローラ１１４を回動自在
に設けてある。爪片１２４はその幅が直立柱１１
１の幅の約2.5倍あり、直立柱１１１の双股部が
入り込める切欠部を設けてあるため、丁度、平行
した３枚の短冊状をなし、その先端はスプリング
１２５により支点として持上げられ、前記切欠部
の両側の上面は小ローラ１１４に当接している。
１２６は直立柱１１１のほぼ中央に設けたエアー
シリンダーで揺動杆１２１の上端を外側に押し広
げるものでありスプリング１２７及び１２８は、
前記押広げられた揺動杆を旧位置に復帰させると
ともに、揺動杆１２１が図示の状態において前に
説明した昇降テーブル８２，８２が折帖を載置し
て上昇し、爪片１２４との間で折帖の折目を加圧
する時、揺動杆１２１の上端の支点ピン１２２に
反力を与える役目をする。１２９はエアーシリン
ダー１２６により揺動杆１２１を押し広げた時、
慣性により開き過ぎないようにするストツパーで
ある。

１３１と１３２は直立柱１１１のやや上方に取
付けた近接スイツチで１３０は揺動杆１２１に取
付けた感応板である。図示の場合は近接スイツチ
１３１がONとなつて揺動杆１２１の上端が直立
柱１１１に近ずき爪片１２４が小束を受取る位置
にある状態を示し、近接スイツチ１３２がONと
なつた場合は揺動杆１２１がエアーシリンダー１
２６によつて押し広げられ爪片１２４は直立柱１
１１の折帖案内面より外方へ退避した状態を示す
ものである。小束段積み装置の作動について説明
すると、前記せる下部折帖受け１２が１２ｂの位
置へ下降した後、続いて１２ｃの位置へ急速で退
避し、集積された小束が爪片１２４の上面に移載
される時点から始まるが、この時点においては、
昇降テーブル８２，８２は既にその上昇限度であ
る８２ａ，８２ａの位置へ上昇して待機してい
る。一旦小束を移載された複数対の爪片１２４，
１２４は、エアーシリンダー１２６の作動により
揺動杆１２１が押し広げられるため退避して小束
は昇降テーブル８２，８２に移載される。爪片１
２４，１２４上にあつた小束はその底面の両端が
直立柱１１１，１１１の上端の内側面間に若干入
り込んでいるため爪片１２４，１２４の退避によ
りその姿勢を乱されることはなく、また爪片１２
４，１２４の折帖に当接する面積は相当広くして
あるため小束の下面の印刷面に摺り傷は全然発生
しない。爪片１２４，１２４が退避すると近接ス
イツチ１３２からの信号により、小束を移載した
昇降テーブル８２，８２は一旦下降し、小束の上
面が爪片１２４，１２４より下になると爪片１２
４，１２４が枠体１１０内に前進するとともに近
接スイツチ１３１からの信号により昇降テーブル
８２，８２は再び上昇され、それと同時に前述説
明せる回転テーブル７０の180度方向転換が開始
される。昇降テーブル８２，８２が上昇するとそ
の上面の小束は爪片１２４，１２４の下面との間
で挟まれて、爪片１２４，１２４の先端は持上げ
られ、小ローラ１１４を支点として支点ピン１２
２は下降するが、スプリング１２７，１２８が支
点ピン１２２の反力となり爪片１２４，１２４が
ほぼ水平状になつて小束折帖は加圧される。この
状態となる間に空間１０においては次の小束が集
積され、下部折帖受け１２は次の小束を、この水
平状になつた爪片１２４，１２４上に移載する。
この２番目以降の小束を移載された時は、エアー
シリンダー１２６は第６図に示したエアーシリン
ダー７６とタイミングを合わせ、即ち爪片１２
４，１２４と昇降テーブル８２，８２間で挟圧し
た小束の加圧力を開放した状態で爪片１２４，１
２４を退避させるようにエアーシリンダー１２６
を作動させる。このことにより最初の小束と次の
小束の何れの印刷面にも摺り傷を発生させるよう
なことは全然ない。以下昇降テーブル８２，８２
の下降と上昇、爪片１２４，１２４の退避と前
進、回転テーブル７０の180度方向転換等がタイ
ミングを合わせて適宜回数繰り返され、この間に
積まれる小束はその都度加圧されるので上面はほ
ぼ水平状をなし、小束段積みが完了すると昇降テ
ーブルは下限位置に下降し、第１図に一点鎖線で
示す押し出し装置１４０により第５図に示した矢
印Ｙ方向に押し出され排出されるようにしてあ
る。押し出し装置の詳細は省略したが１４１はそ
のエアーシリンダーである。尚、集積する折帖が
折目のふくれ上る性質のない場合には爪片１２
４，１２４と昇降テーブル８２，８２間で挟圧を
しないで、昇降テーブル８２，８２は小束を受け
取るために上昇させるようにすることもできるも
のである。

「発明の作用」 作用について説明すると、前述せる実施例の説
明の通り、本発明による小束集積装置は折帖の移
送手段、その出口近くに設けた区分手段、また同
出口直下とその前方と左右に要部をフオーク状に
して立設した案内体、互いに通過可能なフオーク
状とした上部下部の両折帖受けは、上部コンベア
ー及び前後の両案内体の間隙中を通つて上下動及
び水平動可能に設けられていて、折帖の自然落下
と印刷面の摺刷に基づく不揃、折り傷、摺り傷等
の発生を皆無とするために何れも細部にわたつて
工夫されていて、この小束集積装置の直下に設け
た小束段積み装置は、小束集積装置より渡される
小束を受け取る枠体を固定して小束を受け取る都
度方向を反転する回転テーブルの中心部を空所と
なし、この空所を経て前記枠体内を昇降しかつ枠
体と共に回転する昇降テーブルを設け、また前記
枠体の対向面上部の両外側から枠体内に出没する
複数対の爪片を設け、この爪片と昇降テーブルを
作動させて小束集積装置より渡される小束の落下
距離を最小としたものであつて、最初の小束を受
け取る時は昇降テーブルを上限へ上昇させて待機
させ、爪片の上面で一旦小束を受け取り、続いて
爪片を枠体外へ退避させて昇降テーブルの上面に
移載し、続いて昇降テーブルを小束の上面が爪片
の下面以下となるまで下降させて爪片を枠体内に
前進させ、続いて昇降テーブルを上昇させると同
時に回転テーブルを回転させる。そして昇降テー
ブルと爪片との間で挟まれた小束を圧縮させて、
回転テーブルが反転した状態で次の小束を爪片の
上面に受け取ると再び昇降テーブルの下降開始即
ち圧縮力の開放と同時に爪片を退避させ、昇降テ
ーブルを爪片の下まで下降させ、爪片を前進させ
て昇降テーブルを上昇させると同時に回転テーブ
ルを回転させる。以下同様に爪片の後退と前進、
昇降テーブルの下降と上昇、回転テーブルの反転
を指定回数繰り返し、小束を積み重ねる都度、圧
縮して小束段積み後昇降テーブルを下限へ下降さ
せ、（排出口の位置関係上必要な場合は回転テー
ブルを90度回転させ）排出機構により枠体外へ水
平に押し出すものである。

「発明の効果」 本発明は叙上のように、折帖印刷物を輪転機と
ほぼ同調して水平に移送する上部コンベア３と、
下部コンベア２とよりなる移送手段の末端に、連
続して流れ込む折帖がほぼ水平方向に放出され、
上下部の折帖受け１１，１２よつてほぼ上下方向
に積み重ねる小束集積装置を設け、その小束集積
装置が退避することにより下方に落下する小束
を、半転しながら段積みする小束段積み装置をそ
の直下に配設し、この小束段積み装置はフレーム
２０に固定した水平板２０′により回動自在に支
承され中心部に空所７０′を有する回転テーブル
７０と、これに固定され上方の小束集積装置から
渡される小束を受け入れる枠体１１０と、前記回
転テーブルの中心部空所を経て前記水平板２０′
の下部に設けた昇降機構により前記枠体内を昇降
し、かつ枠体と共に回転する昇降テーブル８２
と、小束を受け入れる都度、回転テーブルを180
度もしくは必要な場合90度回転させる旋回機構
と、段積みした折帖小束を枠体内から水平に搬出
する排出機構とで構成したものである。

従つて、小束集積装置の直下に小束段積み装置
を設けたことにより、小束集積部、方向転換部、
小束段積み重ね部等が別々の位置に設けられてい
た従来方式の半分以下のスペースがあれば本機の
導入が可能となつた。そして、集積された小束
は、積み重ねられた小束の境界面にズレやシワの
発生することは全然なく、正確な直方体状をなし
た折帖印刷物の集積束として出口に送り出され
る。そして、その出口には自動バンド掛け機が設
けられて結束される。このように小束を積み重ね
る部分において結束することを避けたことによ
り、従来のものに比較すると能力は低下せず、相
当な余裕が生じ輪転機のスピードアツプに対して
も何等支障なく対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る束集積装置の実施例を示
す縦断側面図、第２図は第３図におけるＡ−Ａ線
断面図、第３図は上部下部両折帖受けの上下動お
よび水平動を説明するための要部斜視図、第４図
は上部折帖受けの水平動を説明する側面図、第５
図は第１図におけるＢ−Ｂ線断面図、第６図は第
５図におけるＣ−Ｏ−Ｄ−Ｅ線断面図、第７図は
本発明の別の一実施例を示す説明図、第８図は従
来の折帖印刷物の束集積装置の一実施例を示す説
明図、第９図イ，ロは折帖小束の一状態を示す斜
視図であり、第１０図、第１１図は爪片のある場
合の小束段積み状態説明図で、第１２図は爪片の
ない時の小束段積み状態図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 折帖印刷物を輪転機とほぼ同調して水平に移
   送する上部コンベア３と、下部コンベア２とより
   なる移送手段の末端に、連続して流れ込む折帖が
   ほぼ水平方向に放出され、上下部の折帖受け１
   １，１２によつてほぼ上下方向に積み重ねる小束
   集積装置を設け、その小束集積装置が退避するこ
   とにより下方に落下する小束を、反転しながら段
   積みする小束段積み装置をその直下に配設し、こ
   の小束段積み装置はフレーム２０に固定した水平
   板２０′により回動自在に支障され中心部に空所
   ７０′を有する回転テーブル７０と、これに固定
   され上方の小束集積装置から渡される小束を受け
   入れる枠体１１０と、前記回転テーブルの中心部
   空所を経て前記水平板２０′の下部に設けた昇降
   機構により前記枠体１１０内を昇降し、かつ枠体
   と共に回転する昇降テーブル８２と、小束を受け
   入れる都度、回転テーブルを180度もしくは必要
   な場合90度回転させる旋回機構と、段積みした折
   帖小束を枠体内から水平に搬出する排出機構とで
   構成した折帖印刷物の小束段積み装置において、 前記小束段積み装置における回転テーブル７０
   に固定された枠体１１０には固定片１１２により
   直立柱１１１を固定し、この枠体１１０の下端に
   支点ピン１０６を介して調節ブロツク１０５を設
   け、この支点ピン１０６の一端にはリンク１１５
   を支持し、リンク１１５の他端にはピン１１６を
   支点として左右両側に揺動杆１２１を設け、この
   揺動杆１２１の上端の支点ピン１２２に連結梁１
   ２３を枢支して、枠体１１０の対向面上部の両外
   側から枠体１１０内に出没する複数対の切欠部を
   有する短冊状の爪片１２４を設け、前記回転テー
   ブル７０の回動により枠体１１０が反転しながら
   上方から小束を受け取るたびに、上昇テーブル８
   ２と爪片１２４との間で適度の付勢力を与えなが
   ら折帖の折目を加圧すると共に、押えた爪片１２
   ４が外側に逃げるようにして折目を付け、この爪
   片１２４の加圧力と昇降テーブル８２の上昇力と
   で積み重ねた折帖束全体を圧縮しながらその上面
   を水平に保ちつつ次の小束の積み重ね状態を保持
   し、その積み重ね状態の側面を直立柱１１１によ
   り揃えながら、爪片１２４の上に空間１０内にお
   いて集積されている下部折帖受け１２より次の折
   帖小束を受け取るようにしたことを特徴とする折
   帖印刷物の小束段積み装置。