JPH0333625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は輪転機から排出される折帖印刷物の自
動処理装置に関し、特に折帖印刷物を水平に集積
して折帖小束を作成する装置の改良に関する。

「従来の技術」 従来の、この種装置は既に公表されているもの
が数多くあるが、何れも所定の部数の折帖印刷物
が集積されてひとつの小束が完成すると、次の別
小束を作成する作業を開始するために出来上つた
ばかりの前の小束を折帖印刷物が供給集積する場
所からどかし、更にその小束を集積装置より搬出
した上、移送されてくる折帖印刷物を新たに受け
止め、そこで集積出来るように準備することを必
要としていた。しかし、この準備に結構時間が掛
るので、それが完了するまでの間、輪転機から連
続的に移送されてくる折帖印刷物の流れを何処か
で一時止めて間欠的な送り込みにしなければなら
なかつた。従来はそのために移送装置の途中に貯
留装置を特別に装備したり、あまり貯留しすぎな
いようにゆつくりしたタイミングで連続移送する
とかしていたが、それでは装置が大型化したり、
作業能率が悪くなつたりする欠点があつた。

「解決せんとする技術課題」 本発明はこれらの欠点を解消し、特別に貯留装
置等を用意する必要がない比較的小型の機械で、
しかも区分の為の極めて短時間だけの移送一時停
止だけでほぼ連続的に折帖印刷物の小束集積作業
を行なうことの出来る高性能な小束集積装置を提
供せんとするものである。

「技術課題を解決するための手段」 以下、本発明に係る折帖印刷物の小束集積装置
を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する
と、折帖印刷物を輪転機と同調してほぼ水平に移
送する上部コンベア３と下部コンベア２，２′よ
りなる移送装置７０と、下部コンベア２の先端近
くに設けられ、当該下部コンベア２上をずれ重な
つて連続移送されてくる折帖印刷物を所望部数毎
に区分けして連続移送を一時停止させる区分け装
置４と、下部コンベア２′の先端前方に配設され、
移送装置７０により移送されてくる折帖印刷物を
区分けられた所望部数毎に積み重ねて小束となす
集積装置７１と、小束に集積された折帖印刷物を
集積装置７１から搬出する小束搬出装置７２とか
らなる折帖印刷物の小束集積装置を改良したもの
である。

まず、上記移送装置７０は、第１図に示すよう
に、図示しない輪転機から延びた折帖印刷物のコ
ンベア１と、これと同調して折帖を移送する下部
コンベア２，２′と、同じく同調して折帖を移送
する上部コンベア３とからなり、下部コンベア
２，２′の上面をずれ重なりながら移送されてき
た折帖印刷物は上部コンベア３と重なる部分で上
下から挟さまれて上部折帖受け１１の上面１１′
に送り込まれるようにしてあるとともに、上部コ
ンベア３はその先端部が下部コンベア２′より前
方の集積装置７１の空間部１０にまで延出するよ
う配設しておき、しかも下部コンベア２，２′お
よび上部コンベア３は何れも複数本の無端ベルト
を適宜の間隔を置いて張設形成したもので、この
間隙中を前記折帖受け１１が通過するようにして
ある。

次に折帖刷物を所望部数毎に区分けして連続移
送を一時停止させる区分け装置４は、折帖を一時
停止させるためにベルトコンベア２の端末位置に
相対応するよう配設された堰切板４と堰切台５と
からなり、この堰切板４と堰切台５とはそれぞれ
に連設されたエヤーシリンダ６，７によつて一点
鎖線で示した４′，５′位置まで接近する方向に作
動され、折帖印刷物は前記下部コンベア２の上で
挟まれて一時停止をさせられる構成になつてい
る。

次に、集積装置７１は、下部コンベア２′の先
端前方に配設され、移送装置７１により移送され
てくる折帖印刷物を区分けられた所望部数毎積み
重ねて小束となす装置であり、これは案内体１
３，１４と、上部折帖受け１１と、下部折帖受け
１２とから構成されているが、それらの構成部材
には次の点に特徴がある。当該案内体１３，１４
は、下部コンベア２′の先端の折帖出口直下とそ
の前方および左右両側に立設した要部をフオーク
状にした壁面により折帖印刷物が収納可能な空間
部１０を形成している。又、当該上部折帖受け１
１はフオーク状の受体にして、前記折帖出口の前
方に設けた案内体１３，１４の空間部１０に挿入
して水平方向と上下方向に移動可能であるととも
に、当該空間部１０を迂回して上昇し上部コンベ
ア３の間隙に挿通待機しうるように作動する。更
に当該下部折帖受け１２はフオーク状の受体にし
て、前記折帖出口直下の案内体１３，１４と上部
折帖受け１１の間隙と後述する小束搬出装置７２
の間隙とに挿通して上下方向に移動可能であると
共に、空間部１０を迂回して上昇し当該空間部１
０の中腹位置に挿通待機し得るように作動する。

次に小束搬出装置７２は、小束に集積された折
帖印刷物を載置して集積装置７１から搬出するこ
とが出来ればその方式を問わないが、下降するフ
オーク状に形成された下部折帖受け１２が挿通し
得るような間隙の形成してあることが必要であ
る。図示実施例ではコンベア６８方式で構成され
ているが、それは複数本の無端ベルトを間隙を置
いて張設したもので、案内体１３，１４により形
成された空間部１０の下部から外方にかけて配設
されており、この間隙内に下部折帖受け１２が挿
通下降できるようにしてあつて、図示しない駆動
源により間欠的に駆動されるように構成されてい
る。

本件発明には、上記のように基本構成を改良し
た点に大きな特徴があるが、それだけでなく、折
帖印刷物が下部コンベア２，２′の先端の折帖出
口近くまで移送されてきたことを感知し信号を出
す移送感知センサー７３と、当該移送感知センサ
ー７３の信号により移送部数を数える作業を開始
し始め、一束分の所定部数を送り出し完了したこ
とを感知しその旨信号を出す計数器（図示略）
と、下降してきた上部折帖受け１１の上面１１′
が下部折帖受け１２の上面１２′と一致したこと
が感知し信号を出す近接センサー６９と、上部折
帖受け１１の動き方を制御する上部制御装置（図
示略）と、下部折帖受け１２の動き方を制御する
下部制御装置（図示略）といつた附随装置が装備
されている点にも特徴がある。

図中、７３は折帖印刷物が下部コンベア２，
２′の先端の折帖出口近くまで移送されてきたこ
とを感知し信号を出す移送感知センサーで、光電
管の投光器８と受光器９とからなり、折帖印刷物
の先頭端が遮光したことを感知し、その旨を信号
として発信する。この信号を基点として計数器が
移送部を計算することを開始させるとともに、上
部折帖受け１１の待機位置からの下降して折帖印
刷物を受け取る位置に停止して待機させ上部制御
装置（図示略）７６を作動させはじめ、更に必要
な場合には揃え装置７４を作動させて案内体１
３，１４を揺動させることも出来る。

次に、前記計数器は図示していないが、移送感
知センサー７３の信号により移送部数を数える作
業を開始し始め、一束分の所定部数を送り出し完
了したことを感知するとその旨信号を発する。こ
の計数器が発する信号は前記区分け装置４のエヤ
ーシリンダ６，７を作動させて移送を短時間停止
させるようになし、次回からは信号と信号の間で
一束を形成する所定部数毎に区分けをさせること
が出来る。この計数器が発する信号は、下部折帖
受け１２の急速な降下による小束の搬出装置への
引き渡し作動と元の位置へ復帰するための変位作
動を起させる起点となる。

また、図中６９は下降してきた上部折帖受け１
１の上面１１′が下部折帖受け１２の上面１２′と
一致したことを感知し信号を出す近接センサー
で、当該近接センサー６９の信号は下部制御装置
を作動開始させる合図となり、これによつて待機
中の下部折帖受け１２が動き始める。

更に、上部制御装置（図示略）は上部折帖受け
１１の動き方を制御する装置で、下部制御装置
（図示略）は下部折帖受け１２の動き方を制御す
る装置であり、両者はタイマーや電磁弁や信号発
する装置などを主体としたものから形成されてい
る。本発明はこの上部折帖受け１１の動き方と下
部折帖受け１２の動き方に大きな特徴がある構成
になつている。

以下、本発明に係る上記構成要素相互間の関係
と制御装置に基ずく部材の動き方について、図示
実施例に基ずいて具体的に詳述する。図中１０が
折帖印刷物を所定部数集積する空間部であつて、
前記上部折帖受け１１は折帖印刷物が送り込まれ
ると折帖印刷物上面のレベルをほぼ一定に保つよ
うに制御された速度でこの空間内を下降する。図
中１２は下部折帖受けで、１３は前記下部コンベ
ア２′の折帖印刷物の出口となるベルト面２″とほ
ぼ一致させて固定した折帖後端の案内体、１４は
折帖印刷物の先端の案内体で、モータ１５によつ
て上端１４′は揺動され、集積される折帖印刷物
の前後方向を正しく揃える。前記上部折帖受け１
１が鎖線で示す１１ｂの位置へ下降したと仮定し
てＡ−Ａ線における断面を図示したものが第４図
である。そして、上部折帖受け１１と、下部折帖
受け１２は共にフオーク状をなした受体であり、
両者はその相互の間隙部に挿入させてあり、ま
た、案内体１３，１４も適宜の空間部１０に配置
されている。また、１６と１７は集積する折帖印
刷物の左右を規制する案内板であつて、その詳細
な図示は省略したが、何れか一方を固定し、その
他方は第３図に示した案内体１４と同様にモータ
で上端を揺動させ、集積する折帖印刷物の左右も
正しく突き揃えるようにしてある。

前記する上部折帖受け１１が１１ｂの位置まで
下降する途中、上部折帖受け１１の上面１１′が
下部折帖受け１２の上面１２′より下方になると、
この時までに集積された折帖印刷物は下部折帖受
け１２に何の支障もなく受け渡される。その後は
急に移動速度を速めて、上部折帖受け１１が１１
ｂの位置まで下降すると引続き１１ｃ位置まで退
避し、続いて１１ｄの位置へ上昇し、更に１１ａ
の位置へ前進して待機する。なお、折帖印刷物を
下部折帖受け１２に渡した後、１１ｂ〜１１ａへ
の移動についての詳細は後で説明する。一方、上
部折帖受け１１から折帖印刷物を受け取つた下部
折帖受け１２は、引続き折帖印刷物上面のレベル
をほぼ一定に保つように制御された速度で下降
し、ほぼ１２ａの位置に達する頃、前記堰切用の
エヤーシリンダ６，７に信号が出され、折帖印刷
物の送り込みが一時停止される。この一時停止時
間は極く短時間であるが、この時、上部折帖受け
１１は急速下降に切り替えられて、１２ｂの位置
へ下降し、それにより僅か遅れて上部折帖受け１
１も１１ａの待機位置から実線で示す空間に突出
した当初位置へ急速に下降され、これと同時にエ
ヤーシリンダ６，７は折帖印刷物の一時停止を開
放して次の折帖印刷物を送り込む。

前述する１２ｂの位置へ急速に切替えられて下
降する下部折帖受け１２は下方に設けた小束移送
用のコンベア６８の間隙内に降下する。コンベア
６８は複数本のベルトを間隙を置いて張設したも
ので、この間隙内に下部折帖受け１２が下降でき
るようにしてあつて、間欠的に駆動される。

そして、下部折帖受け１２が１２ｂの位置へ下
降して、その上面１２′がコンベア６８のベルト
の上面６８′より僅か下降した時、折帖印刷物の
小束はコンベア６８に何の支障もなく移載され、
この移載完了と同時にコンベア６８を駆動して右
方へ移送させ、折帖印刷物の小束の後端が下部折
帖受け１２の先端を通過すると下部折帖受け１２
を急速上昇させて旧位置に復帰させても良いが、
実施例においては、下部折帖受け１２を１２ｂの
位置に下降させると引続いて１２ｃの位置へ退避
させ、更に１２ｄの位置へ上昇させた後、前進さ
せて旧位置に復帰するようにしている。このよう
にすれば下降された折帖印刷物の小束は、その位
置において別工程の作業を行なうことができる。

すなわち、前記上部制御装置の作動により折帖
印刷物が下部コンベア２，２′の先端近くまでき
たことを移送感知センサー７３で感知したとき、
上部コンベア３の下面より少し上方の位置に挿通
待機していた上部折帖受け１１は、上部コンベア
３の下面より少し下方の折帖印刷物を受け取る所
定の位置に素早く移行して一旦停止しており、折
帖印刷物の移送と積み重ねが開始されるとその積
み重なつた折帖印刷物の上面レベルがほぼ一定に
保たれるように制御された速度で下降し、当該上
部折帖受け１１の上面１１′が空間部１０の中腹
位置に挿通状態で待機している下部折帖受け１２
の上面１２′と一致するまで下降して積み重ねつ
つある折帖印刷物を下部折帖受け１２上に載せ替
えさせ、近接センサー６９の信号により当該上部
折帖受け１１の下降速度を急に速めて下降しはじ
め下部折帖受け１２の間隙を通過し、それから案
内体１３，１４の空間部１０を退避し、続いて当
該案内体１３，１４を迂回しながら上昇し、引き
続き、上部コンベア３に挿通しながらその下面
３′より少し上方の位置まで前進して停止し、再
び元の位置で待機する状態となるよう急速な復帰
変位作動をなし、その後計数器の信号により区分
け装置４が作動して一束分の所定部数の折帖印刷
物搬入が完了して一時移送が停止されると、待機
中の上部折帖受け１１は急速降下して折帖印刷物
を受け取る位置に停止して次の小束を形成する折
帖印刷物の積み重ねが可能な状態となす。

他方、下部制御装置の作動により、下部折帖受
け１２の方は、上部折帖受け１１が急速復帰変位
作動している間は少なくとも積み重ね中の折印刷
物の上面レベルが引き続き同じ高さで一定に保つ
ように制御された速度で下降するようになし、そ
の後計数器の信号により区分け装置４が作動して
一束分の所定部数の折帖印刷物搬入が完了して一
時移送が停止されると、下降中の当該下部折帖受
け１２はその下降速度を急に速めて下位に配設さ
れている小束搬出装置７３上に積み重ねされた折
帖印刷物の小束を載せ替わる位置まで下降し、引
き続き当該折帖印刷物の搬出作業を邪魔しないよ
うに迂回するか又はタイミングをずらして上昇し
て、再び元の案内体１３，１４の空間部１０中腹
における待機位置に挿通した状態で停止し、その
位置で再び待機するように変位作動する。

次に図示実施例における上部折帖受け１１と下
部折帖受け１２の上下動ならびに水平動部分の構
造概要を第３図により説明する。

上部制御装置の作動により折帖印刷物が下部コ
ンベアの先端近くまできたことを移送感知センサ
ーで感知したとき、上部コンベアの下面より上方
の位置に挿通待機していた上部折帖受けは、上部
コンベアの下面より少し下方の折帖印刷物を受け
取る所定の位置に素早く移行して一旦停止してお
り、折帖印刷物の移送と積み重ねが開始されると
その積み重なつた折帖印刷物の上面レベルがほぼ
一定に保たれるように制御された速度で下降し、
当該上部折帖受けの上面が空間部の中腹位置に挿
通状態で待機している下部折帖受けの上面と一致
するまで下降して積み重ねつつある折帖印刷物を
下部折帖受け上に載せ替えさせ、近接センサーの
信号により当該上部折帖受けの下降速度を急に速
めて下降しはじめ下部折帖受けの間隙を通過し、
それから案内体の空間部を退避し、続いて当該案
内体を迂回しながら上昇し、引き続き上部コンベ
アに挿通しながらその下面より少し上方の位置ま
で前進して停止し、再び元の位置まで待機する状
態となるよう急速な復帰変位作動をなし、その後
計数器の信号により区分け装置が完了して一時移
送が停止されると、待機中の上部折帖受けは急速
降下して折帖印刷物を受け取る位置に停止して次
の小束を形成する折帖印刷物の積み重ねが可能な
状態となし、他方、下部折帖受けの方は、下部制
御装置の作動により、上部折帖受けが急速復帰変
移作動している間は少なくとも積み重ね中の折帖
印刷物の上面レベルが引き続き同じ高さで一定に
保つように制御された速度で下降するようにな
し、その後計数器の信号により区分け装置が作動
して一束分の所定部数の折帖印刷物搬入が完了し
て一時移送が停止されると、下降中の当該下部折
帖受けはその下降速度を急速に速めて下位に配設
されている小束搬出装置上に積み重ねられた折帖
印刷物の小束を載せ替わる位置まで下降し、引き
続き当該折帖印刷物の搬出作業を邪魔しないよう
に迂回するか又はタイミングをずらして上昇し
て、再び元の案内体の空間部中腹における待機位
置に挿通した状態で停止し、その位置で再び待機
するように変位作動する。以下、その具体的構成
について実施例に基づいて説明する。

２１，２１′はフレーム２０に固定された堅軸
であり、この堅軸２１，２１′に上下２対のスラ
イドブロツク２２，２２′，２３，２３′が上下動
可能に遊嵌されていて、上部１対のスライドブロ
ツク２２，２２′には水平軸２４，２４の一端を
固着し、その他端にはアングル部材２５を固定し
てある。

フレーム２０に下端を支持された中間停止の可
能なエヤーシリンダ２６のピストンロツド２７に
はラツク２８を固定し、これに噛合うピニオン
は、図示を省略したがフレーム２０に固定した軸
函２９内に設けて連結軸３０に楔着してある。連
結支軸３０の他端は、フレーム２０に固定したブ
ラケツト３２により回動自在に支承され、連結軸
３０の要部に固着された鎖車３１，３１と、堅軸
２１，２１′の上部、ならびに中間要所に設けた
中間鎖車３３，３３′・３３，３３′とテンシヨン
張設用の鎖車３４，３４に掛けられたローラチエ
ーン３５，３５の端部は、スライドブロツク２
２，２２′に固着された固定片３６，３６に（第
４図も併せて参照）接続されていて、エヤーシリ
ンダ２６がピストンロツド２７を伸ばす方向に作
動すると、スライドブロツク２２，２２′とこれ
に固定された水平軸２４，２４、アングル部材２
５等は、一体的に上昇し、その反対に、ピストン
ロツド２７を縮めるとスライドブロツク２２，２
２′等は下降する。

第２図に示す３７，３７′は前記水平軸２４，
２４に遊嵌されたスライドブロツクで、水平動を
なすものであるが、この水平動は、第４図および
第６図に示すように、前記上下動をなすスライド
ブロツク２２にエヤーシリンダ３８の一端を、ピ
ン４０により接続し、そのピストンロツド３９に
固着した摺動体４２の両端に回動自在に設けた鎖
車４３，４３′と、前記ピン４０に遊嵌した鎖車
４４と、アングル部材２５の上面に設けた連結軸
４５に楔着した鎖車４６にローラチエーン４７，
４７′を図示のように掛けローラチエーン４７，
４７′の一端は、スライドブロツク３７に固着し
た接続片４８に接続し、他端は、調節ネジ４９，
４９′に接続して適度に緊張する。

また、前記連結軸４５の他端には、第３図と第
４図に示すように鎖車４６′を楔着し、この鎖車
４６′と、スライドブロツク２２′に設けた回動自
在の鎖車４６″とに設けたローラチエーン５０の
両端はスライドブロツク３７′に固着した接続片
４８′に接続してある。

そして、第２図と第４図に示すとおり、上部折
帖受け１１はスライドブロツク３７，３７′の下
面に固定されたコ字状の枠材５１に固定されてい
て、スライドブロツク３７，３７′と一体になつ
ている。第４図においてエヤーシリンダ３８がピ
ストンロツド３９を伸ばす方向に作動すると、摺
動体４２は右方へ移動され、鎖車４３′に掛けら
れたローラチエーン４７′は、スライドブロツク
３７を左方へ引張る。そして、スライドブロツク
３７が左方へ移動するとローラチエーン４７は鎖
車４６と連結軸４５を時計方向に回す。連結軸４
５により第３図の鎖車４６′が時計回りするとロ
ーラチエーン５０はスライドブロツク３７′を左
方へ移動する。

即ち、スライドブロツク３７，３７′は平行に
左方へ移動され、上部折帖受け１１は空間部１０
内に向つて移動される。

エヤーシリンダ３８がピストンロツド３９を締
める方向に作動すると、摺動体４２は左方へ移動
され、鎖車４３に掛けられたローラチエーン４７
はスライドブロツク３７を右方へ引く張ると同時
に鎖車４６と連結軸４５を反時計方向に回す。こ
の結果は、前述と反対にスライドブロツク３７，
３７′は、平行に右方へ移動され、上部折帖受け
１１は、空間部１０内より退避する。このように
構成したことにより上部折帖受け１１の水平移動
距離に対し、ピストンロツド３９のストロークは
半分で済むようになり小型化の一助となつてい
る。

下部折帖受け１２の上下動と水平動についても
上記とほぼ同様であつて、第３図に示すエヤーシ
リンダ５２は中間停止が可能で、そのピストンロ
ツド５２′に固定したラツク５３によつて連結軸
５４が駆動され、その両端近くに楔着した鎖車５
５，５５に掛けられた、ローラチエーン５６，５
６によつてスライドブロツク２３，２３′が平行
に上下動されている。

そして、スライドブロツク２３，２３′には水
平軸５７，５７の一端が固定されているほか、横
梁５８が固定されていて、この横梁５８と水平軸
５７，５７の他端に固定したアングル部材５９と
の間には、第３図と第４図に示す通りエヤーシリ
ンダ６１と、そのピストンロツド６２に固着した
摺動体６３を設けてあり、摺動体６３の両側に設
けた回動自在の鎖車６４，６４′に掛けたローラ
チエーン６５，６５′の一端は水平軸５７，５７
に遊嵌するスライドブロツク６０，６０に固定し
た枠材６６と接続し、他端は横梁５８とアングル
部材５９に取付けた調節ネジ６７，６７′に接続
してあり、エヤーシリンダ６１がピストンロツド
６２を伸ばす方向に作動すると、枠材６６に固定
された下部折帖受け１２は左方へ移動されて空間
部１０内に向つて移動される。

また、第３図に示した６９は、スライドブロツ
ク２３に固定した近接センサーで、スライドブロ
ツク２２の内側面と、僅かの間隙を置いて対面す
るように設けたもので、前述する上部折帖受け１
１が送り込まれる折帖印刷物の上面のレベルをほ
ぼ一定に保つて下降し、やがて下部折帖受け１２
に渡す時、即ち、上部折帖受け１１の上面１１′
が下部折帖受け１２の上面１２′と一致した時点
を検出するものであつて、この信号によつて上部
折帖受け１１を１１ｂの位置から、１１ｃ，１１
ｄ，１１ａの位置へと急速で上下動および水平動
をさせると共に、下部折帖受け１２を受け取つた
折帖印刷物の上面のレベルをほぼ一定に保つて下
降することを開始させる。

以上に説明するように、図示実施例における上
部折帖受け１１と下部折帖受け１２の制御装置
は、両方とも中間停止の可能なエヤーシリンダ２
６と５１によつて上下動されていて、両折帖受け
１１，１２に受けられた折帖印刷物上面のレベル
をほぼ一定に保つて下降させるためにタイマー
（図示略）を使用して、そのタイミングが調整で
きるような構成になつている。

下部コンベア２′と上部コンベア３に挟まれて
送り出される折帖印刷物は、その後端が折帖印刷
物出口のベルト面２″に達すると集積されたこと
になるが、これを受け取つた両折帖受け１１，１
２が下降する時、集積されつつある折帖印刷物の
上面と上部コンベア３の延設されたベルトの下面
３′との間に僅かの間隙を保つようにして送り込
む場合を通常、落し込み集積方式と称し、前記の
間隙を持たせずにベルトの下面３′によつて折帖
印刷物を押し、特に折目を押しつけて折帖印刷物
の厚みが均等になるように適応した圧力をかけな
がら送り込む場合を集積方式と称している。

従つて、集積された折帖印刷物は、押し込み式
の方が落し込み式より厚みの差が少なくなるため
集積後、製本されるまでに人手が少なくて済む
が、折帖印刷物のうち、薄くて曲り易いものにつ
いては落し込みとする他ない訳である。

本発明装置においては、制御装置の前記タイマ
ーにセツトするタイミングにより、落し込み、ま
たは押し込みの両集積方式を併用することが可能
である。

「発明の作用」 次に本発明の作用について説明する。

先ず初めに上部ベルト３，３′と上部折帖受け
１１面との間に、その前段でせき止められた折帖
の厚み分以上の充分なる間隙を有するようにした
落し込み集積方式の場合を基準として説明する
と、第１図において輪転機から排出された折帖印
刷物の先端が光電管８，９を遮光すると、この移
送感知センサー７３が発する信号はの計数器と本
装置の制御装置（何れも図示略）に伝達される。

折帖印刷物は引続き前進させられるが、計数器
（図示略）はこの移送感知センサー７３の信号を
基点として予め設定された小束１束分の折帖の計
数を開始し、上部制御装置（図示略）ではこの信
号を基点として予め設定されたタイマーが作動を
開始する。このタイマーからの信号により待機位
置１１ａで待機していた上部折帖受け１１はせき
止められていた折帖集合体の総厚よりも大きい間
隙を有するように実線で示した折帖印刷物の受取
開始位置へエヤーシリンダ２６の作動により急速
で下降させられ、一旦停止後、送り込まれる折帖
の厚さに応じて予め設定したタイマーの発信間隔
でこの発信１回毎に下降する距離を電磁弁の絞り
によつて制御され、折帖印刷物上面のレベルをほ
ぼ一定に保つて下降させられる。これによつて、
せき止め折帖群は上部ベルトに押圧されることな
く上部折帖受け１１上に落し込み方式によつて集
積排出されることができる。

尚、押し込み方式の場合は、上部折帖受け１１
の折帖印刷物受取開始の位置を上記説明の位置よ
りも若干上方になるように、また、上部下部両折
帖受け１１，１２の下降速度についても前述する
集積されつつある折帖印刷物の上面と上部コンベ
ア３の延設されたベルトの下面３′との間の圧力
がほぼ一定に保たれた状態で下降するように予め
上部制御装置のタイマーをセツトして作動させる
のである。

そして、上部折帖受け１１の上面１１′が下部
折帖受け１２の上面１２′と一致したことを第３
図に示した近接センサー６９が検出すると、この
信号により上部折帖受け１１は急速に切替えら
れ、別に設けた下部制御装置のタイマー（図示
略）に制御されて１１ｂの位置から１１ｃ，１１
ｄを経て１１ａの待機位置へと、エヤーシリンダ
２６と３８の作動により上下動と水平動を連続し
て行ない変位させられる。

一方、前記近接センサー６９の信号発信時に上
部折帖受け１１から折帖印刷物を渡された下部折
帖受け１２は、上部折帖受け１１と同様に下部制
御装置のタイマーに制御されて、折帖印刷物上面
のレベルをほぼ一定に保つて下降し、この間に集
積される折帖印刷物は、案内体１３，１４及び１
６，１７の何れか一方の揺動により正確に突き揃
えられる。

次に押し込み方式の場合は、集積する折帖印刷
物が加圧されて送り込まれることにより、この突
き揃えの必要はなく、従つて、モータ１５の駆動
は停止させておく。そして、下部折帖受け１２が
一点鎖線で示す１２ａの位置まで下降した頃、前
記計数器（図示略）から小束１束分排出の信号が
上部制御装置に伝達され、それと同時にエヤーシ
リンダ６と７が作動して堰切板４と堰切台５が下
降上昇して折帖印刷物を下部コンベア２の上方で
堰切つて一時停止させる。

また、小束１束分の所望部数送り込みを知らせ
る移送感知センサー７３の信号を基点として予め
定めたタイミングで発信する下部制御装置のタイ
マーの信号により、エヤーシリンダ５１の作動が
急速なものに変り、その結果折帖印刷物小束を受
け取つた下部折帖受け１２は急速に１２ｂの位置
に下降し、また、この下降開始より僅か遅れたタ
イミングで上部折帖受け１１がその待機位置１２
ｄから再び前記の実線で示す折帖印刷物受取開始
位置へ急速で下降させられ、同時にエヤーシリン
ダ６と７は堰切板４と堰切台５を復帰させ、一端
停止させられた折帖印刷物は再び前進し、上部折
帖受け１１上に送り込まれる。１２ｂの位置へ下
降した下部折帖受け１２は、引続き１２ｃ，１２
ｄを経て旧位置に復帰するが、前述の通り小束折
帖をコンベア６８により右行させるようにすれば
下部折帖受け１２は水平に退避することなくその
まま旧位置へ上昇させるようにすることもでき
る。

なお、本実施例においては、上部下部両折帖受
けの上下動に中間停止式のエヤーシリンダを使用
したが、これに限るものではなく、可変式の上下
動用駆動装置を使用することもできることは勿論
であるし、そのように駆動装置の方式が変れば当
該制御装置の方式もそれに伴なつて適当なものに
変更される。

「発明の効果」 次に本発明の効果について説明する。

本発明は叙上のように、折帖印刷物を輪転機と
同調してほぼ水平に移送する上部コンベア３と下
部コンベア２よりなる移送装置７０と、下部コン
ベア２の上流側に設けられ、当該下部コンベア上
をずれ重なつて連続移送されてくる折帖印刷物を
所望部数毎に区分けして連続移送を一時停止させ
る区分け装置４と、下部コンベア２の下流前方に
配設され、移送装置７０により移送されてくる折
帖印刷物を区分けられた所望部数毎積み重ねて小
束となす集積装置７１と、上部折帖受けと下部折
帖受けを備えた小束に集積された折帖印刷物を集
積装置７１から搬出する小束搬出装置７２とから
なる折帖印刷物の小束集積装置において、 前記上部コンベア３は複数の無端ベルトを幅方
向に所定の間隙をおいて張設形成し、その下流先
端部が下部コンベア２，２′より前方の集積装置
７１の空間部１０真上にまで延出するよう配設し
ておき、 前記集積装置７１は下部コンベア２の先端の折
帖出口直下とその前方および左右両側に立設して
折帖印刷物が収納可能な空間部１０を形成する立
設格子状壁面からなる案内体１３，１４と、 前記折帖出口の前方に設けた案内体１３，１４
の空間部１０に折帖移送方向に対に反対方向より
水平に挿入後退及び上下方向に移動可能であると
ともに、当該空間部１０を迂回して上昇し上部コ
ンベア３の間〓に挿通待機し、且つ、所定間隔を
有して下部コンベア２の僅少下側と同一水平面に
下降しうるように設けたフオーク状の上部折帖受
け１１と、 前記折帖出口直下の案内体の空間部１０と上部
折帖受け１１の間〓とに折帖移送方向に対に同一
方向より水平に挿入後退及び上下方向に移動可能
であると共に、空間部１０を迂回して上昇し当該
空間部１０の中腹位置に挿通待機し得るように形
成したフオーク状の下部折帖受け１２とから構成
し、 前記小束搬出装置７２はコンベア等の搬出手段
を備え、該手段は前記空間部１０内に挿入されて
下降するフオーク状に形成された前記下部折帖受
け１２の最下止点位置に設けられ、最下止点位置
に下降した下部折帖受け１２が挿通し得るような
間〓を備え、 更に前記集積装置７１は、折帖印刷物が下部コ
ンベア２の先端の折帖出口近くまで移送されてき
たことを感知し信号を出す移送感知センサー７３
と、 当該移送感知センサー７３の信号により移送部
数を数える作業を開始し始め一束分の所定部数を
送り出し完了したことを感知しその旨信号を出す
計数器と、 下降してきた上部折帖受け１１の上面が下部折
帖受け１２の上面と一致したことを感知し信号を
出す近接センサー６９と、 上部折帖受け１１の動き方を制御する上部制御
装置と、下部折帖受け１２の動き方を制御する下
部制御装置と、 設定数の計数をカウント終了と同時に閉鎖動作
し、上部折帖受け１１が上部コンベア３下側に下
降した時点で開放動作する区分け装置４と、を装
備したことを特徴とする折帖印刷物の小束集積装
置である。このように、本発明は、装置の各作動
の途中に多くのセンサーを装備しておき、これら
が感知した周囲の状況の変化に合せて上部折帖受
け１１と下部折帖受け１２との動きにタイミング
よく変化を与え、常に周囲の状況と適合した円滑
で迅速な作業が行なえるので、本装置は従来の装
置に比較して小束作成作業の処理スピードが著し
く速いものとなり、しかも其的確な動きによつて
作業の確実性も増しているので処理能力と信頼性
の面からより高性能な装置となつた。しかも、そ
の上部折帖受け１１と下部折帖受け１２との動き
によつて、装置の無駄や設計空間の無駄を省いて
いるので、装置の小型化が具現化出来たものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例の縦断側面図、第
２図は第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第３図は
上部下部両折帖受けの上下動および水平動を説明
するための要部斜視図、第４図は上部折帖受け１
１の水平動を説明する説明図で、第５図は本装置
の作動状態を示す説明図である。 ２，２′……下部コンベア、３……上部コンベ
ア３、４……区分け装置、１０……空間部、１１
……上部折帖受け、１２……下部折帖受け、１
３，１４……案内体、７１……移送装置、７１…
…集積装置、７２……小束搬出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 折帖印刷物を輪転機と同調してほぼ水平に移
   送する上部コンベア３と下部コンベア２よりなる
   移送装置７０と、下部コンベア２の上流側に設け
   られ、当該下部コンベア上をずれ重なつて連続移
   送されてくる折帖印刷物を所望部数毎に区分けし
   て連続移送を一時停止させる区分け装置４と、下
   部コンベア２の下流前方に配設され、移送装置７
   ０により移送されてくる折帖印刷物を区分けられ
   た所望部数毎積み重ねて小束となす集積装置７１
   と、上部折帖受けと下部折帖受けを備えた小束に
   集積された折帖印刷物を集積装置７１から搬出す
   る小束搬出装置７２とからなる折帖印刷物の小束
   集積装置において、 前記上部コンベア３は複数の無端ベルトを幅方
   向に所定の間〓をおいて張設形成し、その下流先
   端部が下部コンベア２，２′より前方の集積装置
   ７１の空間部１０真上にまで延出するよう配設し
   ておき、 前記集積装置７１は下部コンベア２の先端の折
   帖出口直下とその前方および左右両側に立設して
   折帖印刷物が収納可能な空間部１０を形成する立
   設格子状壁面からなる案内体１３，１４と、 前記折帖出口の前方に設けた案内体１３，１４
   の空間部１０に折帖移送方向に対に反対方向より
   水平に挿入後退及び上下方向に移動可能であると
   ともに、当該空間部１０を迂回して上昇し上部コ
   ンベア３の間〓に挿通待機し、且つ、所定間隔を
   有して下部コンベア２の僅少下側と同一水平面に
   下降しうるように設けたフオーク状の上部折帖受
   け１１と、 前記折帖出口直下の案内体の空間部１０と上部
   折帖受け１１の間〓とに折帖移送方向に対に同一
   方向より水平に挿入後退及び上下方向に移動可能
   であると共に、空間部１０を迂回して上昇し当該
   空間部１０の中腹位に挿通待機し得るように形成
   したフオーク状の下部折帖受け１２とから構成
   し、 前記小束搬出装置７２はコンベア等の搬出手段
   を備え、該手段は前記空間部１０内に挿入されて
   下降するフオーク状に形成された前記下部折帖受
   け１２の最下止点位置に設けられ、最下止点位置
   に下降した下部折帖受け１２が挿通し得るような
   間〓を備え、 更に前記集積装置７１は、折帖印刷物が下部コ
   ンベア２の先端の折帖出口近くまで移送されてき
   たことを感知し信号を出す移送感知センサー７３
   と、 当該移送感知センサー７３の信号により移送部
   数を数える作業を開始し始め一束分の所定部数を
   送り出し完了したことを感知しその旨信号を出す
   計数器と、 下降してきた上部折帖受け１１の上面が下部折
   帖受け１２の上面と一致したことを感知し信号を
   出す近接センサー６９と、 上部折帖受け１１の動き方を制御する上部制御
   装置と、下部折帖受け１２の動き方を制御する下
   制御装置と、 設定数の計数をカウント終了と同時に閉鎖動作
   し、上部折帖受け１１が上部コンベア３下側に下
   降した時点で開放動作する区分け装置４と、 を装備したことを特徴とする折帖印刷物の小束集
   積装置。