JPH01300669A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像読取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第１０図は従来の画像読取装置を示す。図において、３
５Ａ　、　３５［１はそれぞれレバーで、へ〇Ｆ３上に
Ｘ３動可能に取り付けである。その８動方向は搬送方向
と直交する方向で、互いに逆方向である。

３６はＡＤＦ３上の原稿を搬送するローラである。３７
はレバー３５Ａの位置を検知するセンサで、その取り付
は位置はＡ４版や８５版等の定型サイズに合わせである
。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の画像読取装置は、上記のように構成したから、定
型サイズのシート状原稿は検知できるが、不定型サイズ
のシート状原稿は検知できないという問題点があった。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、シート
状原稿の定型サイズまたは不定型サイズを問わず、原稿
搬送方向に平行な予め定めた帯状の読み取り領域を読み
取る画像読取装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） このような目的を達成するため、本発明はシート状原稿
をプラテンガラス上に搬送する原稿搬送手段を有する画
像読取装置であって、前記原稿上の読み取り領域と他の
領域とを区画する原稿搬送方向に平行な第１線と第２線
の第１の座標系による座標を入力する原稿読み取り領域
入力手段と、プラテンガラス上に搬送された原稿の原ｍ
搬送方向に平行な端の第２の座標系による座標を読み取
る原稿端読み取り手段と、この原稿端読み取り手段によ
り読み取られた座標に基づき、前記第１線および第２線
の第２の座標系による座標を算出する算出手段と、算出
され第２の座標系による座標に基づき原稿を読み取る原
稿読み取り手段とを備えたことを特徴とする画像読取装
置。

〔作　用］ 本発明では、原稿上の読み取り領域と他の領域とを区画
する原稿搬送方向に平行な第１線と第２線の第１の座標
系による座標を原稿読み取り領域入力手段により入力し
、プラテンガラス上に搬送された原稿の原稿搬送方向に
平行な端の第２の座標系による座標を原稿端読み取り手
段により読み取り、この原稿端読み取り手段により読み
取られた座標に基づき、第１線および第２線の第２の座
標系による座標を算出手段により算出し、算出された第
２の座標系による座標に基づき原稿を原稿読み取り手段
により読み取る。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す。

第１図において、１は原稿画像読取装着である。２は装
置本体で、プラテンガラス２７上の原稿（画像は下向き
）を、原稿照明ユニット２４で照射し、反射ミラー２５
を介してレンズ２Ｂにより主走査方向に配列された複数
の受光素子からなるＣ（：Ｄ２２に原稿像を結像させる
ように構成しである。原稿照明ユニット２４およびミラ
ー２５は図示しない駆動系により主走査方向と直交する
副走査方向に８勤可能である。３は原稿自動送り装置（
以下、ＡＤＦという）で、原稿置載台３１上のシート状
原稿をその画像を上向きにして第１図に破線で示す矢印
Ｂの方向に搬送し、原稿排出台３２に排出するものであ
る。２８は゛ブックモードパ時基準位置指標板、３３は
“シートモード”時基準位置指標板で、プラテンガラス
２７上に配置されている。

３４はシェーディング補正板で、第７図に示すように、
長方形をしており、原稿が触れて汚れないように、中央
部に溝を設けである。溝には長手方向にＣＤＩコード、
すなわち、原稿載置位置の検出用の黒白のパターンが１
ドツト〜数ドツト刻みに印刷され、ＣＤＩ　コードと並
べてＣＤ２コード、すなわち、シェーディング補正用の
白パターンが印刷されている。シェーディング補正板３
４と原稿照明ユニット２４により原稿端読み取り手段が
構成されている。原稿端読み取り手段は、プラテンガラ
ス２７上に搬送された原稿の原稿搬送方向に平行な端の
座標を読み取るものである。原稿端読み取り手段により
読み取られる座標は、プラテンガラス２７上の座標系す
なわち第２の座標系による。

２１は制御ユニット、２３はＣＣＤ　ドライバで、それ
ぞれの構成を第３図に示す。

第３図において、２２．２６は第２図と同一または相当
部分を示す。

（ＣＣＤドライバ２３） ２０３はＣＣＤ駆動回路で、タイミング信号発生回路２
０９によって生成されるタイミング信号φ１゜φ２．φ
８．φＳＨ（第４図参照）によりＣＣＤ２２を駆動する
ものである。２０１はＣＣＤ２２からの画像アナログ信
号を増幅する増幅器（八ＭＰ）である。２０２はへ／Ｄ
コンバータ（Ａ／Ｄ）で、タイミング信号発生回路２０
９により生成されたタイミング信号φＡｎにより増幅後
の画像アナログ信号をディジタル信号に変換するもので
ある。

（制御ユニット２１） ２０４は地肌濃度検出回路で、主走査１ラインごとに最
大濃度値を検出するものである。２０５は２値化回路で
、スライスレベルによりディジタル画像信号を２値化処
理し、１ビツトのディジタル画像信号に変換するもので
ある。２０６はセレクタで、多値化画像信号および２値
化画像信号のいずれか一方を選択するものである。２０
７は外部装置２１４　とのインタフェース回路である。

外部装置２１４は、原稿読み取り領域入力手段として、
原稿上の読み取り領域と他の領域とを区画する原稿搬送
方向に平行な第１線と第２線の座標を入力するものであ
る。入力する座標はシート状原稿上の座標系すなわち第
１の座標系によるものである。

２０８はＣＰＵで、算出手段として、読み取られた原稿
端の座標に基づき、第１線および第２線の座標を算出す
るものである。算出される座標はプラテンガラス上の座
標系すなわち第２の座標系による。

２０９はタイミング信号発生回路で、発振器（Ｏ５Ｃ）
２１０の基準信号から、ＣＣＯ駆動回路２３、Ａ／Ｄコ
ンバータ２２、地肌濃度検出回路２０４　、　２値化回
路２０５　、　ＣＰｔ１２０８のタイミング信号を生成
するものである。２１１はシェーディング補正回路で、
第６図にその構成を示す。シェーディング補正回路２１
１は、原稿の載置位置の検知に際しては、ＣＣＤドライ
バ２３より送出される信号ＳＧＩを、ｌラインの読取り
のための同期信号に同期して記憶装置２１２に記憶する
。その後、ＣＰＵ２０Ｂは同期信号に同期して、記憶装
置２１２の内容を読出し、後述するようにいくつかの判
定を行なう。２１２は記憶装置で、原稿端検出時に検出
されるＣＤｌ　コードのパターンを記憶するものである
。また、記憶装置２１２はシェーディング補正板３４を
読み取って得た基準白色信号をｌライン分記憶するもの
である。

２１３は分割器で、記憶装置２１２に記憶された基準白
色信号により、ＣＣＤ　ドライバ部２３／２０３（第１
／３図）から送出される原稿画像情報を各画素ごとに除
算して画像情報のシェーディングを補正するものである
。２１５はメモリで、第７図に示すＣＤＩコード、すな
わち、第９図（八）に示すデータを格納するものである
。

インタフェース回路２０７　、　ＣＰＵ２０Ｂおよびレ
ジスタ２２０　、２２１　によりプラテンガラス２７上
の座標系による算出された座標に基づき原稿を読み取る
原稿読み取り手段が構成されている。

次に、第３図に示す回路の動作を第４図に示すタイミン
グチャートに基づき説明する。

ＣＣＯドライバ２３上のＣＣＤ２２は、制御ユニット２
１上の発振器２１０およびタイミング信号発生回路２０
９によって生成されるタイミング信号φｈφ２゜φ８．
φ５４．に基づき、ＣＣＤ駆動回路２０３により駆動さ
れる。ＣＣＤ２２より出力される画像アナログ信号は、
ＡＭＰ２０１により増幅されて、アナログ／ディジタル
（Ａ／Ｄ）コンバータ２０２に入力される。このＡ／Ｄ
コンバータ２０２においては、タイミング信号発生回路
２０９で生成されたタイミング信号φＡＤにより、画像
信号がアナログ信号から６ビツトのディジタル信号に変
換され、制御ユニット２１に出力される。

制御ユニット２１では、入力したディジタル画像信号に
対し、照明ユニット２４の光量の不均一性、レンズ２６
の透過不均一性およびＣＣＤ２２の感度不均一性に起因
する画像信号レベルの不均一性、すなわち、シェーディ
ングがシェーディング補正回路２１＋により電気的に除
去される。シェーディング補正されたディジタル画像信
号は、２値モードと多値モードのいずれかで外部装置２
１４に出力し得る。２つのモードのうちいずれのモード
で出力するかは、外部袋＠２１４からの指令によって決
定され、ＣＰＵ２０８がセレクタ２０６に制御信号を出
力することになる。

多値モードの場合は、６ビツトの画像信号を４ビツトに
してセレクタ２０６に入力し、これが選択されて、イン
タフェース回路２０７に入力される。

インタフェース回路２０７では、２画素分の４ビット信
号を圧縮して８ビツトとし、外部装置２１４に出力する
。

他方、２値モードの場合は、（：ＰＵ２０８により求め
られたスライスレベルで、２値化回路２０５により６ビ
ツトの画像信号が１ビツトに変換され、セレクタ２０６
に入力される。このスライスレベルには、２つある。１
つは外部装置により指定されるレベルで、この場合には
、外部装置２１４によって指定されたスライスレベルが
そのままＣＰＵ２０８により２値化回路２０５に出力さ
れる。もう１つは地肌濃度検出によるスライスレベルで
、本実施例で行う地肌濃度検出は、地肌濃度検出回路２
０４により、画像主走査方向ｌラインごとの最大濃度値
（最も明るい値）を検出し、これをＣＰＵ２０８に取り
込んで数ライン分を平均し、平均した結果をスライスレ
ベルとして２値化回路２０５に出力する。

このような方法により２値化された画像信号は、セレク
タ２０６に入力され、２値モードの場合、選択されてイ
ンタフェース２０７に入力される。インタフェース回路
２０７では、８画素分まとめて８ビツトに圧縮されて外
部装置２１４に出力される。

次に、読み取り動作を説明する。

（１）　シート（スルー）モード時の読み取り動作シー
ト（スルー）モードは、綴じ込みのないシート状の原稿
の画像を、原稿をＡＤＦ３により副走査方向に搬送しな
がら読み取るモードである。

本実施例の原稿画像読取装置１は、常に、外部装置１２
１４　、例えば、ディジタルプリンタ、パーソナルコン
ピュータに接続されており、外部装置２１４との制御信
号の通信や、外部装置２１４への画像情報信号の出力は
、インタフェース回路２０７を介して行われる。

八ＤＦ３の原稿置載台３１上に原稿を画像を上向きにし
て載置した状態で、外部装置２１４から各種モードの指
示、例えば、画素密度を４００ｄｐｉ、３００ｄｐｉ、
２００ｄｐｉのいずれにするか、あるいは、画像信号を
２値化号にするか多値信号にするかを入力する。

各種モードの指示を受けたＣＰＯ２０８は、予め、タイ
ミング信号発生回路２０９やセレクタ２０６に制御信号
を送出して、上記画素密度や画像信号を設定しておく。

また、光学系の原稿照明ユニット２４が、八ＤＦ３での
原稿読取位置（第２図に示す位置）にあるか否かを“シ
ートモード”時の基準位置指標板３３によって確認する
。

その結果、原稿がＡＤＦ原稿読取位置にない場合には、
つぎの原稿読取り開始指令によって読取り動作が開始さ
れる前に、原稿照明ユニット２４が移動される。この状
態で、外部より原稿読取り開始指令が入力されると、Ｃ
ＰＯ２０８はランプ制御１３号を出力して照明ユニット
２４のランプをオンさせるとともに、ＡＤＦ３に原稿給
送開始指令を出力する。これにより、ＡＤＦ３の原稿載
置台３１上に置かれた原稿は、矢印Ｂの方向、すなわち
、第１図に破線で示す経路に沿って搬送される。

本実施例の原稿画像読取装置１において、ＡＤＦ３の原
稿搬送や、光学系走査の駆動にステッピングモータが採
用されている。ステッピングモータ駆動用のパルス周波
数を変化させることにより、搬送や走査の速度を自由に
変えることができる。また、原稿の先端が原稿画像読取
装置１の原稿照明位置に到達したか否かは、ＡＤＦ３に
配設した図示しない原稿先端検知センサにより検出する
ことができる。

原稿が原稿照明位置に到達するまでの間、ＣＣＤ２２に
結像された画像は、後述するように、ディジタル値に変
換されて、インタフェース回路２０７に入力される。し
かし、これは本来の画像でないため、ＣＰＯ２０８は画
像信号を出力しないよう、インタエース回路２０７に出
力″゛不可パの制御信号を供給する。

つぎに、原稿が前記原稿照明位置に到達すると、ＣＰＯ
２０８はインタフェース回路２０７に、画像信号出力“
可”の制御信号を出力し、読取られた画像信号が次々と
外部装置に送出される。

そして、原稿後端が原稿照明位置を通過し終えたとき、
前記原稿先端検知センサによりこれを検出し、再度、イ
ンタフェース回路２０７に、画像信号出力“不可”の制
御信号を指令することにより、インタフェース回路２０
７は、画像信号出力を停止すると共に、原稿読取り終了
信号を外部装置に出力する。この後、所定時間内に、外
部装置から原稿読取り開始指令が来ない場合には、ＣＰ
Ｕ２０８は原稿照明ユニット２４のランプをオフして一
連の動作を終了する。

（２）ブックモート時の読み取り動作 ブックモードは、綴じ込みのある原稿、例えば、書籍（
木）をプラテンガラス２７上に載置して原稿照明ユニッ
ト２４およびミラー２５を副走査方向に移動することに
より画像を読取るモードである。

原稿はその右端が原稿の先端となるように第２図のプラ
テンガラス２７上に載置する。画像は下向きにする。

光学系の原稿照明ユニット２４は、第２図で右端が初期
位置となり、“シートモード”の場合と同様に、゛°ブ
ックモード”時基準位置指標板２８によって、基準位置
を確認するように構成しである。ここにおいて、原稿読
取り開始前の画素密度や画像信号の設定は、“シートモ
ード”時と同様である。

外部装置２１４より原稿読取り開始指令が入力されると
、ＣＰＯ２０８は、まず、ランプ制御信号を出力して原
稿照明ユニット２４０ランプをオンさせる。

ここぞ、直ちに原稿読取りの走査を開始せず、ランプの
光量が安定するまで３００ｍ５〜５００ｍ５待機する。

この間、゛°レシートード”時と同様に、インタフェー
ス回路２０７に画像信号が入力されるが、ＣＰＯ２０８
の制御信号により、外部装置２１４には画像信号は出力
されない。外部装置２１４より原稿読取り開始指令が入
力されると、直ちに原稿照明ユニット２４が、第１図に
示す矢印Ａの方向に移動され、走査が開始される。

原稿照明ユニット２４の初期位置からプラテンガラス２
７上の原稿先端位置までの距離は、２ｍｍ〜３ｍｍあり
、この間に図示しないモータによる光学系の走査速度が
安定するように制御されている。

原稿照明ユニット２４が、原稿先端位置まで来たとき、
ＣＰＯ２０Ｂはインタフェース回路２０７に画像信号出
力“可”の制御信号を出力し、読取られた画像信号が次
々と外部装置２１４に送出される。

光学系の走査長は、ＣＰＵ２０８がモータを駆動するパ
ルス数によって一義的に決定されるため、ＣＰＵ２０８
は必要なパルス数をモータに出力した時点で、原稿読取
り終了と判断し、ランプオフ、画像信号出力゛°不可”
、モータ反転の制御を行うとともに、原稿読取り終了信
号を外部装置に出力する。ＣＰＵ２０８のモータ反転制
御により、原稿照明ユニット２４は第１図の矢印Ｃの方
向に進み、゛ブックモード”時基準位置指標板２８によ
り、初期位置に到達したことが検出されたときに停止す
る。この光学系戻りの区間に、外部装置から次の原稿読
取り開始指令が来ない場合には、初期位置に停止して、
一連の動作を終了する。

次に、本実施例において行う画素密度変換方法を説明す
る。

第５図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、原稿画像読取装置１
の光学系副走査方向のイネーブル信号ＶＥに対するシス
テムクロック信号ＣＬにを示すとともに、ＶＥ倍信号１
周期に相当するシステムクロック信号ＣＬＫを拡大して
示す。

第５図（ａ）は画素密度が４００ｄｐｉのタイミングを
示す。イネーブル信号のＶＥの１周期が光学系走査モー
タの１ライン分となっており、クロック信号ＣＬＨの周
期がＣＣＤ２２を駆動するタイミング信号φ１．φ２等
（第４図参照）と同一の周期になっている。

第５図（ｂ）は画素密度が２００ｄｐｉ、すなわち、第
５図（ａ）の１７２の画素密度の場合のタイミングを示
ず。イネーブル信号ＶＥ、クロック信号ＣＬＫは周期が
第５図（ａ）の場合の１／２になっている。イネーブル
信号ＶＥの方は、Ｃｒ’ＬＩ２０８により制御され、第
５図（ａ）の場合と同様に光学系走査モータが回転し、
同一周期で画像信号が得られるが、外部装置にはイネー
ブル信号ＶＥがアクティブの場合にのみ出力されるよう
になっている。また、クロック信号ＣＬＨは、ＣＰＵ２
０８がタイミング発生回路２０９を制御することにより
、地肌濃度検出回路２０４　、　２値化回路２０５、イ
ンタフェース回路２０７に第５図（ｂ）　に示すクロッ
ク信号ＣＬＫを出力するため、２画素に１回の割合で画
像信号をインタフェース回路２０７に出力する。したが
って、光学系の主走査および副走査はともに、１／２の
画素密度に対応する。

第５図（Ｃ）は、画素密度が第５図（ａ）の場合の工／
４、すなわち１００ｄｐｉの場合のタイミングを示す。

第８図はＣＩ）０２０８による読み取り領域座標の算出
手順を示すフローチャートである。

この例では、原稿上の読み取り領域と他の領域とを区画
する原稿搬送方向に平行な第１線の座標をｒ５０Ｊ、第
２線の座標をｒｌｏｏＪとする。これらの座標は原稿上
の座標系によるものである。

ステップＳｌにて、外部装置２１４から読み出し開始命
令があったか否かを判断し、判断した結果、命令があっ
た場合は、ステップＳ２に進み、ステップＳ２にて、原
稿照明ユニット２４がシェーディング補正板３４のＣＤ
Ｉコードに到達したか否かを判断する。判断した結果、
原稿照明ユニット２４が到達していない場合は、ステッ
プＳ３にて、原稿照明ユニット２４を第１図における六
方向に１ライン穆動させる。その後、ステップＳ２、ス
テップＳ３の手順を原稿照明ユニット２４がシェーディ
ング補正板３４のＣＤＩ　コードに到達するまで繰り返
す。他方、ステップＳ２にて判断した結果、原稿照明ユ
ニット２４がシェーディング補正板３４のＣＤＩ　コー
ドに到達した場合は、シート状原稿を第１図においてＢ
方向に１ラインだけ搬送す条。そして、ステップＳ５に
て、シート状原稿がシェーディング補正板３４のＣＤＩ
　コート上に到達したか否かを判断し、判断した結果、
ＣＤＩ　コート上に到達していない場合は、ステップＳ
４、ステップＳ５の手順を繰り返す。他方、判断した結
果、シート状原稿がＣＤＩコード上に到達した場合は、
ステップＳ６にて、シート状原稿の搬送を一旦停止させ
、原稿の搬送方向に平行な端を検出する。

第９図（Ｂ）に検出時に記憶装置２１２に入力されるデ
ータを示す。第９図（Ｂ）から６０１コードのパターン
が検出されなくなる点、すなわち、原稿の端の座標は「
ａ」である。

そして、画像信号の取り込み開始点と画像信号の取り込
み終了点の座標を算出し、画像信号の取り込み開始点の
座標算出結果すなわち座標（ａ＋５０）をレジスタ２２
０にセットし、画像信号の取り込み終了点の座標算出結
果すなわち座標（ａ＋１００）をレジスタ２２１にセッ
トする。

その後、ステップＳ７にて、原稿照明ユニット２４を第
１図においてＣ方向に１ライン移動させ、ステップＳ８
にて、原稿照明ユニット２４がＣＤ２　コード上に到達
したか否かを判断する。判断した結果、到達していない
場合は、ステップＳ７、ステップｓ８の手順を繰り返す
。そして、原稿照明ユニット２４がＣＤ２コード上に到
達した場合は、ステップＳ９にて、シェーディング補正
を行なう。

そして、ステップ５１０にて、画像読み取りを行う。こ
のとき、画像はインターフェース回路２０７から、「０
」からｒａ＋５Ｊ　、すなわちレジスタ２２０にセット
された座標までは出力されず、ｒａ＋５０」からｒａ＋
１０Ｊ、すなわちレジスタ２２１にセットされた座標ま
では出力され、ｒ　ａ＋１００」を越えると出力されな
い。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、上記のように構
成したので、シート原稿サイズの定型、不定型を問わず
、シート原稿の原稿搬送方向に平行な予め定めた帯状の
読み取り領域から原稿画像を読み取ることができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構造を示す断面図、第２図は本
発明実施例の外観を示す斜視図、第３図は本発明実施例
のＣＣＤ　ドライバ、制御ユニットを示すブロック図、 第４図は信号タイミングチャート、 第５図は画素密度変換方法の説明図、 第６図はシェーディング補正回路の構成を示すブロック
図、 第７図はコードの配置を示す図、 第８図はＣＰｔ１２０８による読み取り領域座標の算出
手順を示すフローチャート、 第９図はメモリ２１５に格納されるデータと原稿【；ｊ
６検出時に出力されるデータを示す図、第１０図は従来
の画像読取装置における原稿自動送り装置を示す斜視図
である。 ３・・・原稿自動送り装置、 ２４・・・原稿照明ユニット、 ２７・・・プラテンガラス、 ３４・・・シェーディング補正板、 ２０７・・・インタフェース回路、 ２０８・・・ＣＰＵ　。 ２１４・・・外部装置、 ２２０．２２１・・・レジスタ。 コーｇの面亡屓ニ飢示↑図 第７図 光量 尤！

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）シート状原稿をプラテンガラス上に搬送する原稿搬
   送手段 を有する画像読取装置であって、 前記原稿上の読み取り領域と他の領域とを区画する原稿
   搬送方向に平行な第１線と第２線の第１の座標系による
   座標を入力する原稿読み取り領域入力手段と、 プラテンガラス上に搬送された原稿の原稿搬送方向に平
   行な端の第２の座標系による座標を読み取る原稿端読み
   取り手段と、 この原稿端読み取り手段により読み取られた座標に基づ
   き、前記第１線および第２線の第２の座標系による座標
   を算出する算出手段と、 算出され第２の座標系による座標に基づき原稿を読み取
   る原稿読み取り手段と を備えたことを特徴とする画像読取装置。