JPH01299588A - 自動糸調子ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動糸調子ミシンに関し、特には縫目の必要上
糸量に対応して上糸を制御する自動糸調子ミシンに関す
る。

（従来技術及び発明が解決しようとする課題）本縫い縫
目を形成するミシンに於ては、従来上糸の張力の調節ま
たは上糸の供給量を調節することにより加工布巾の上下
糸の交絡位置を所望の位置に設定するための提案がなさ
れている。

加工布に形成される縫目は一般に送りの前後運動による
直線縫目と、針の左右動を加えたいわゆるジグザグ縫目
とがあり、それぞれ形成される縫目に必要とされる上糸
の量に対応した上糸の供給量の調節或は上糸の張力の調
節が行われる。

又、前述の直線縫目とジグザグ縫目とでは、それぞれ適
正な上下糸の交絡位置が異なるものであり、直線縫目で
は上下糸の交絡位置は布の略中夫に設定することが求め
られるが、適正の許容範囲は少くとも布の表面や裏面に
出ないことが求められ、従ってより薄い布の方が許容範
囲は狭いので正確な調節を必要とするとともに、上糸の
必要量は送り量と布の厚さにより定まるため一針毎には
変化しないという特性を有している。

前述のジグザグ縫目では上下糸の交絡位置は一般に布の
裏面側に設定することが求められる。これは布の中央に
設定すると布の針穴を通して下糸が表面から見えるため
であり、下糸を上糸と異なる色糸を使用した時に縫い模
様が上糸のみによる模様に下糸が混在して見苦しくなる
のを防ぐためである。

このために上下糸の交絡位置は布の裏面に設定されるが
第１４図に示す如く、下糸はジグザグ幅の１７４から３
７４の範囲とし、その他を上糸により形成する如く前記
上糸の張力又は上糸の供給量を調節するが、その許容範
囲は前記直線縫いに比べて広く許容されるとともに模様
縫目においてはジグザグ幅は一針毎に変化することが多
いという特性を有している。

又、上糸の調節手段の内上糸の張力を調節するものでは
一針毎の細かい調節がしにくい反面、安定した値に設定
が可能であるという特性を有している。一方上糸の供給
量を調節するものでは一針毎の細かい調節がしやすい反
面−針毎に上糸の必要量が変化するものでは一針毎の制
御データが必要となり制御装置が複雑となるものである
。

従って前記直線縫いに於ては上糸の必要量に対応する供
給ａｎ節より調節し、前記ジグザグ縫いに於ては上糸の
張力の調節を行う自動糸調子ミシンを提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） このため本発明においては上下動し左右動する針とその
針と協働する針糸捕捉手段とでなる縫目形成手段と、複
数の相異なる縫い模様の縫目制御データを記憶する模様
データ記憶手段と前記針と同期する布送り手段と、模様
の選択手段と、上糸の張力を調節可能で縫目形成中保持
するマニュアル状態と一定張力で制御位相に於て保持と
解放とを行うオート状態とに設定可能な糸調子器と、そ
のマニュアルとオートとを選択可能な糸調子選択装置と
、前記布送り手段に連動する上糸供給ローラとその上糸
供給ローラに当接従動する従動ローラとでなる上糸供給
装置と、前記模様の選択手段により直線縫目以外の振幅
模様の選択時と直線縫目でマニュアル状態の選択時とに
前記従動ローラを前記上糸供給ローラから解放する解放
手段とを備える自動糸調子ミシンにより構成する。

（実施例） 次にこの発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。

第３図はこの発明のミシンの外観図であり、第４図の機
構説明図を加えて説明する。

図中４は模様選択手段であってミシン機枠１の操作側に
装着されており模様表示と模様番号とが表示されている
。該模様番号をパネル５上の０〜９の数字キー６を操作
して所望の模様を選択するものであり、その選択された
番号を模様表示手段６２に表示する。

なお、模様表示はＬＣＤなどにより直接模様を表示する
ものであっても良い。図中８１は模様記憶手段であって
、前記数字キー６により選択した模様を記憶するもので
ある。

前記ミシン機枠ｌには、駆動部（図示せず）に連結して
回転を伝達される上軸２に連結する針棒３が上下動可能
に支承されており、該針棒の先端に針１７を固着してい
る。

前記針棒３は第４図に示す如く、前記ミシン機枠ｌに回
転可能に支承される前記上軸２の軸端に固着したクラン
ク７の一端に固着する針棒クランク８の軸部に回転可能
に連結するクランクロッド９の他端に回転可能な軸部を
備える針棒抱き１０に挿通固着されており、該針棒抱き
の上部と下部で針棒支持体！！に挿通し上下動可能に支
承されている。

該針棒支持体は前記ミシン機枠１に固着の軸１２に嵌装
し、上下動を規制され回転のみ可能に支持されている。

該針棒支持体１１の他端は連結ロッド１３の一端に連結
されており、該連結ロッドの他端は前記ミシン機枠１に
固着の針棒振幅用ステッピングモータ１４の出力軸１４
ａに固着の腕１５とリンクＩ６を介して連結している。

前記針棒３の下方の前記ミシン機枠ｌに前記針棒３の先
端に固着の針１７が挿通するための針穴１８ａを有する
針板１８が固着されている。

１９は送り歯であって前記針板１８に設けた送り′歯溝
１８ｂから出没して布押え２０と協働してその間に保持
する布を前記針の上下動に同期して移動せしめる。

前記送り歯１９は前記上軸２の回転により駆動される送
り台２１に固着されており、該送り台は前記ミシン機枠
ｌに支承される水平送り腕３２の腕部に連結している。

前記送り歯１９の運動量の調節は前記水平送り腕３２の
揺動量を調節することで行う。２２は送り調節器であっ
て調節軸２３の軸端に固着されており、該送り調節器の
回転位置により前記水平送り腕３２の揺動量を調節する
ものであって、前記調節軸２３の他端に固着の腕２４と
前記ミシン機枠１に固着の送り制御用ステッピングモー
タ２５の出力軸に固着のクランク２６とがリンク２７を
介して連結している。

２８は針糸捕捉手段である釜であって前記針板１８の下
側で前記ミシン機枠ｌに回転可能に支承されており、前
記上軸２により前記針棒３と同期して回転せしめられる
下軸２９（゛こ固着の下軸歯車３０と面記釜２８の下部
に一体的に固着の釜の歯車３１とが噛合して回転を伝達
している。

７９は前記上軸２の回転位相（以下上軸位相という）の
検出手段であって、前記上軸２に固着する円板８０と前
記ミシン機枠１に固着のフォトインタラプタ（図示せず
）とにより構成されている。

その詳細は特開昭５６−４０１８６号と同一であるので
詳しくは省略する。

第３図中３３は糸調子選択手段であって詳細な説明図、
第５図〜第６図を参照して説明すると、前記ミシン機枠
１に固着の取付板３４にポテンションメータ３５７５＜
固着されており、該ポテンションメータの軸３５ａは前
記ミシン機枠ｌに穿設した穴からミシン外へ突出してい
る。３６は操作ダイヤルであって前記軸３５ａに固着さ
れており、その操作表示面には糸調子をオートに設定す
るための「オート」表示３６ａとマニュアル設定するた
めの数字ｒＯＪから「９」のマニュアル表示３６ｂとが
表示されている。

前°記ミンン機枠ｌの前面には前記操作ダイヤル゛３６
の表示を合致させるための表示マーク３７が表示されて
いる。

前記ポテンションメータ３５は前記ミシン機枠ｌ内に保
持される中央演算装置３８と連結している。第３図中３
３は電動糸調子器であって詳細な説明図第７図に示す如
く、本山願人が先に出願した実公昭５８−１４９４０号
と同じ構成であり、上糸４０をその間に挟持する一対の
糸調子皿４１と４２とを嵌装し、そのいずれか一方に段
部により当接する糸調子軸４３を電磁式マグネット４４
の作動により押圧する。該通電ｆｆ１（Ｖ　Ａ）と挟持
圧（Ｓ）は第８図の如く比例関係となっている。

前記電動糸調子器３９は第１図のブロック図に示す如く
糸調子制御回路４５を介して前記中央演算装置３８と連
結している。第３図中、４６は上糸供給装置であって詳
細な説明図、第９図〜第１θ図を参照して説明する。

第１θ図において４７は上送り軸であって、前記上軸２
と平行に前記ミシン機枠１に回転可能に支承されている
。前記上送り軸４７には第９図に示す如く腕４８が固着
されており、該腕４８の先端に固着のピン４９はロッド
５０の一端に形成する穴５０ａに回転可能に挿通してい
る。

前記ロッド５０の他端に形成する穴５０ｂには前記水平
送り腕３２に固着の腕５１の先端に固着のビン５２が回
転可能に嵌装しており、前記ロッド５０は前記水平送り
腕３２の揺動を前記上送り軸４７に伝達している。

前記水平送り腕３２の矢印Ａ方向の回転、即ち前記送り
歯１９の前進重送りに対して前記上送り軸４７は矢印Ｂ
方向に回転し、前記送りｔａ１９が前記針板上面から下
降して戻る運動時の萌記水平送り腕３２の矢印Ａと反対
方向回転に対して前記上送り軸４７は矢印Ｂと反対方向
に回転する。

該上送り軸４７の揺動による上送り機構は第１３図に示
す特公昭５３−２１３５０号等の公知のものであり説明
を省略する。

第１Ｏ図中５３は駆動歯車であって外周に歯部５３ａを
形成し前記上送り軸４７に回転可能に嵌装しモいる。

′該上送り軸の外周には第１１図に示す如く矢印Ｂと反
対方向に切上がる切欠き４７ａが形成されており該切欠
き内にローラ５４及びバネ５５を配置し、常には該バネ
の押圧により前記ローラ５４を切上がり側、即ち矢印Ｂ
と反対方向に付勢している。このため前記上送り軸４７
の矢印Ｂ方向回転に対し、前記ローラ５４は前記駆動歯
車５３の内周と前記上送り軸４７の切欠き４７ａとのく
さび形状部に押し付けられて前記駆動歯車５３を前記上
送り軸４７とを結合し一体として矢印Ｂ方向に回転する
。

なお前記上送り軸４７が矢印Ｂと反対方向に回転すると
前記ローラ５４は前述のくさび形状部から矢印Ｂ方向に
移動して前記駆動歯車５３と前記上送り軸４７との結合
を解放して前記上送り軸４７のみが矢印Ｂと反対方向に
回転し、前記駆動歯車５３は前記上送り軸４７上で回転
しない。

従って前記水平送り腕３２による前記送り歯の布送り前
進方向成分に対応して前記駆動歯車５３が回転する如く
構成されている。

５５はローラ軸であって前記上送り軸４７と平行に前記
ミシン機枠ｌに支持されており、前記駆動歯車５３に噛
合する歯部５６ａを有する供給ローラ５６が回転可能に
嵌装している。

該供給ローラは軸方向手前側に前記歯部５６ａを形成し
、軸方向向う側にローラ部５６ｂを一体的に形成してい
る。

５７はローラ腕であって前記ローラ軸５５と平行に前記
ミシン機枠１に支持される腕軸５８に回転可能に嵌装し
ており、一端に固着のピン５９に従動ローラ６０が回転
可能に嵌装している。

６１はバネであって前記ローラ腕５７と前記ミシン機枠
ｌとの間に配設されており、常には前記ローラ腕５７を
矢印Ｃ方向に付勢しており、前記従動ローラ６０を前記
供給ローラ５６のローラ部５６ｂに当接させている。６
４はソレノイドであって前記ローラ腕５７の他の端５７
ｃの前記ミシン機枠ｌ内に垂下した先端に対向する位置
に配置される如く前記ミシン機枠１に固着されている。

前記ローラ腕５７の他端５７ａと前記ソレノイ゛ドロ４
との位置関係は、該ソレノイドが通電されない状態では
前記他端５７ａと前記ソレノイド６４の出力軸６４ａ先
端との間にスキマａが発生する位置に設定されている。

なお前記ソレノイド６４に通電した状態では前記他端５
７ｂに当接して、前記ローラ腕５７を前記バネ６１の付
勢に抗して矢印Ｃと反対方向に回転させる如く構成され
ている。

前記ソレノイド６４は第１図の如くソレノイド制御回路
６５を介して前記中央演算装置３８と連結している。

６３は上糸４０を保持する上糸巻きであって、該上糸巻
きから引出された上糸４０は前記供給ローラ５６のロー
ラ部５６ｂと前記従動ローラ６０との間に導かれ、前記
電動糸調子器３９の一対の糸調子皿４１と４２との間に
導かれている。

該電動糸調子器３９からの上糸４０は前記ミシン機枠ｌ
に固着の公知の糸取りバネ７３に糸かけされ、次に公知
の天秤７４に糸通しされてから前記針１７の県人に導か
れている。制御ブロック図の第１図において６６は選択
模様記憶手段であって、前記模様選択手段４により選択
した模様を前記模様記憶手段８１の操作により記憶する
ため、面記中央演算装Ｒ３８と連結している。

６８はステッピングモータ駆動回路であって、前記針棒
振幅用ステッピングモータ１４及び前記送り制御用ステ
ッピングモータ２５を駆動するため前記中央演算装置３
８と連結している。

次に本発明の動作について第１図のブロック図に第２図
の流れ図を加えて説明する。

第２図（ａ）のステップで前記模様選択手段４の数字キ
ー６を操作して模様を選択し、前記模様データ記憶手段
６７から表示データと縫目データを読み出して前記選択
模様表示手段６２に表示する。

前記模様記憶手段８１の記憶キーを操作して前記選択模
様記憶手段６６に前記模様データ記憶手段６７から読み
出した縫目データを記憶する。

次に始動によりミシンモータ７０を駆動し、前記駆動軸
３を回転する。前記上軸位相検出手段７９からの検出位
相に対応してステッピングモータ駆動回路６８は前記針
棒振幅用ステッピングモータ１４及び前記送り制御用ス
テッピングモータ２５を駆動するものである。

第２図（ｂ）のステップで前記模様選択手段により選択
された模様が直線か否かを判別する。

直線模様以外のジグザグ模様等が選択されたと判別され
た場合は次の（Ｃ）のステップで前記解放手段であるソ
レノイド６４をＯＮ状態として通電し、該ソレノイドの
出力軸６４ａが前記ローラ腕５７に当接押し出して、（
ｄ）のステップの如く前記ローラ腕５７を前記腕軸５８
を中心として矢印Ｃと反対方向に回転させて前記従動ロ
ーラ６０が前記供給ローラから離れた位置に設定し、上
糸４０の上糸供給を行わない状態とする。

又前記糸調子選択手段は前記表示マーク３７に前記操作
ダイヤル３６の表示を合致させる。

該操作ダイヤルの「マニュアル」表示を合致させた場合
該表示に対応して前記ポテンションメータの出力値が変
化し、該出力値に対応して前記電動糸調子器への電流量
を調節して一対の糸調子皿間の挟持圧を変化させる。又
前記操作ダイヤルの「オート」表示を合致させた場合、
該表示に対応した出力値となり予め定めたオート状態に
適合する電流量とし予め定めた挟持圧を発生させる。

前述の（ｂ）のステップで前記模様選択手段により選択
された模様が直線の場合であって、次の（ｅ）のステッ
プで前記糸調子選択手段により「オート」が選択された
場合について説明する。この場合は（ｆ）のステップで
前記ソレノイドをＯＦＦとして通電が止まり、該ソレノ
イドの出力軸は第１Ｏ図の如く後退し、前記ローラ腕５
７から離れた位置となる。

前記ローラ腕５７は前記バネの付勢により矢印Ｃ方向に
回転して前記従動ローラは前記ローラ供給ローラのロー
ラ部に当接して、この間の上糸４０を挟持する。

次に前記上糸調子器が間欠モードに設定される。

即ち（ｇ）のステップで（よ前記一対の糸調子皿間の上
糸を把持する位相と解放する位相とを交互に行い、前記
供給手段と協働して上糸を供給するものである。

該糸調子器の間欠作動について第１２図を参照して説明
する。

同図中、横軸は針棒上死点位相を００とした上軸回転位
相を表し、縦軸は変位を表す。

ａは前記天秤の上下動により生じる天秤上糸供給量曲線
であり、ｂは前記釜の針糸捕捉で引込まれる上糸量の釜
上糸必要量曲線、Ｃは水平送り量曲線、ｄは上糸調子器
の加圧曲線、ｅは前記供給ローラと前記従動ローラとに
より前記供給ローラと前記上糸調子器との間に供給され
るローラ上糸供給量曲線、ｆは前記上糸調子器と縫目と
の間に前記上糸調子器を解放することにより生じる供給
系クルミ量曲線である。

即ち、ローラ上糸供給ｆｉｅは前記供給ローラが前記水
平送り腕と連結されていることから水平送り作用と同期
して駆動され、路上軸位相０°からθ４位相の水平送り
位相間に上糸４０を供給するが、この位相間前記上糸調
子器は前記一対の糸調子皿間の上糸を把持する強い挟持
圧に設定されるため、前記供給ローラによる上糸供給量
は該供給ローラと前記上糸調子器との間に留まり供給ロ
ーラ、上糸調子器間タルミｍとして存在する。

次に位相θ、において前記上糸調子器が作動して前記一
対の糸調子皿間の挟持を解放する。

次に前記釜による上糸引込みによる釜上糸必要量が最大
となる位相θ、の前後では、天秤上糸供給量ａと釜上糸
必要量すとの差である上糸タルミｍが減少すると、緩衝
手段である前記糸数りバネ７３が作用して該糸数りバネ
に貯えられた上糸４０は前記上糸調子器３９から縫目の
間の上糸経路内に供給され、天秤上死点位相θ１におい
て糸線りのために消費される。

従って以上の動作により、−叶毎の送り量に対応する上
糸が縫目形成に対して供給される。

なお上述の糸供給動作については直線縫いにおいてその
供給量の変化が最も大きい送り量に対応するものを示し
たが更に重厚にも対応する場合に　、ついて説明する。

即ち第１０図に示す如く下方に布押え２０を固着し、前
記ミシン機枠ｌに上下動可能に支承される押え棒に固着
のラック８３と前記ミシン機枠ｌに装着した可変抵抗器
８４の軸端に固着の歯車８５とを噛合させ、前記布押え
２０と前記針板１８との間に保持する布の厚さを検出す
る重厚検出手段を設け、検出値に対応して前記電動糸調
子器３９の挟持位相時の挟持圧を変化させて、前述の供
給位相以外の位相の糸の引出しを許容することにより調
節する。

（効果） 以上の如く本発明によれば選択した縫い模様のうち、−
針毎の上糸必要量が変化せず縫目交絡位置を布の略中夫
に設定することが臨まれる。直線縫いに対しては、−針
毎の布送り量に対応する如く送り歯に連動する上糸供給
手段により上糸供給量を供給し、−針毎の上糸必要量か
変化し縫目交絡位置が布の裏側に設定する直線縫い以外
のジグザグ縫いに対しては、平均的な糸張力の付与によ
る調節を行うこととしたことにより、縫目に対応した糸
調子調節が複雑な縫目の上糸必要量を演算することなく
容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１２図は本発明の実施例に係り、第１図は
制御ブロック図、第２図は流れ図、第３図はミシンの外
観図、第４図はミシンの機構説明図、第５図及び第６図
は糸調子選択手段の説明図、第７図は電動糸調子器の説
明図、第８図は電動糸調子器の作動説明図、第９図から
第１１図は上糸供給装置の説明図、第１２図は糸調子制
御の説明図、第１３図は上送り機構の説明図、第１４図
はジグザグ縫い目の説明図であり、４は模様選択手段、
１７は針、３３は糸調子選択装置、３９は糸調子器、５
６は上糸供給ローラ、６０は従動ローラである。 特許出願人　蛇の目ミシン工業株式会社第　　３　図 第　　９　図 第１０図 ０迅、９ 第１３図 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下動し左右動する針とその針と協働する針糸捕捉手段
   とでなる縫目形成手段と、前記針と同期する布送り手段
   と、複数の相異なる縫い模様の縫目制御データを記憶す
   る模様データ記憶手段と、縫い模様の選択手段と、上糸
   の張力を調節可能で縫目形成中保持するマニュアル状態
   と一定張力で制御位相に於て保持と解放とを行うオート
   状態とに設定可能な糸調子器と、そのマニュアルとオー
   トとを選択可能な糸調子選択装置と、前記布送り手段に
   連動する上糸供給ローラとその上糸供給ローラに当接従
   動する従動ローラとでなる上糸供給装置と、前記模様の
   選択手段による直線縫目以外の振幅模様の選択時と直線
   縫目の選択時で前記糸調子選択装置によるマニュアル状
   態の選択時とに前記従動ローラを前記上糸供給ローラか
   ら解放する解放手段とを備える自動糸調子ミシン。