JPS5959961A - 刺しゆうミシン - Google Patents
刺しゆうミシンInfo
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- JPS5959961A JPS5959961A JP16633682A JP16633682A JPS5959961A JP S5959961 A JPS5959961 A JP S5959961A JP 16633682 A JP16633682 A JP 16633682A JP 16633682 A JP16633682 A JP 16633682A JP S5959961 A JPS5959961 A JP S5959961A
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- Japan
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- embroidery
- thread
- amount
- drive
- yarn
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- Pending
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は刺しゅうミシンに関し、特に刺し7ゆう枠の
移動焔に応じて上糸の使用量を自動的に制御し得るよう
にしたものに関する。
移動焔に応じて上糸の使用量を自動的に制御し得るよう
にしたものに関する。
自動刺しゅうミシンにおいては所望の刺しゅうバター/
に応じて1回の刺縫い動作毎に刺1.ゆう枠をX−Y駆
動することによりAiJ記バター/に対応する刺しゅう
縫いを実現するようにしている4、従来、上糸の繰出し
は、刺しゅう布に刺された糸が刺しゅう枠のX−Y駆動
にD[って強制的に動かされ、こ)1.に伴ない糸を強
制的に繰出すことによって行なわれていた。そのため、
糸に強い張力が加わり、刺しゅうの仕上りに風合が得ら
れないという欠点があった。捷だ、伸縮性に富む布地(
例えば二ソト、くっ下地など)にワンボ・インドマーク
等の刺しゅうを行なう場合、テン73ンローラのねじを
緩めて上糸にかかる張力を成る程度調節[−7だとして
も、上糸が通された箇所で布地が縮んでしまい、仕上り
が悪くなってしまうという問題があった。そのため、従
来は、伸縮性に富む布地に刺しゅうを行なう場合、該布
地に紙を重ねることにより縫い動作時に強度を補なうよ
うにしているが、紙の取+j及び取外作業が面倒であっ
た3゜この発明は上述の点に鑑みてなさ肛/こもので、
刺しゅう枠のx−y駆動量に応じて刺しゅう糸の送り量
を自動的に制御することにより、風合に富んだ仕上りの
刺しゅうを提供することのできる刺しゅうミ7ンを提供
しようとするものである。
に応じて1回の刺縫い動作毎に刺1.ゆう枠をX−Y駆
動することによりAiJ記バター/に対応する刺しゅう
縫いを実現するようにしている4、従来、上糸の繰出し
は、刺しゅう布に刺された糸が刺しゅう枠のX−Y駆動
にD[って強制的に動かされ、こ)1.に伴ない糸を強
制的に繰出すことによって行なわれていた。そのため、
糸に強い張力が加わり、刺しゅうの仕上りに風合が得ら
れないという欠点があった。捷だ、伸縮性に富む布地(
例えば二ソト、くっ下地など)にワンボ・インドマーク
等の刺しゅうを行なう場合、テン73ンローラのねじを
緩めて上糸にかかる張力を成る程度調節[−7だとして
も、上糸が通された箇所で布地が縮んでしまい、仕上り
が悪くなってしまうという問題があった。そのため、従
来は、伸縮性に富む布地に刺しゅうを行なう場合、該布
地に紙を重ねることにより縫い動作時に強度を補なうよ
うにしているが、紙の取+j及び取外作業が面倒であっ
た3゜この発明は上述の点に鑑みてなさ肛/こもので、
刺しゅう枠のx−y駆動量に応じて刺しゅう糸の送り量
を自動的に制御することにより、風合に富んだ仕上りの
刺しゅうを提供することのできる刺しゅうミ7ンを提供
しようとするものである。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。
る。
第1図において、ミ7ンヘノド1の−1一方に設けられ
たフレーム2に2つのテン/3ンローラ6゜4が取付け
られており、このテンジョンローラ6゜4の間に糸送り
ローラ5が設けられている。更にフレーム2には、糸送
りローラ5を回転駆動するタメ(7) ハ/l/ スモ
ーク6が取付けられている。フレーム2の−」一方に位
置する糸巻(図示せず)から−上糸7が繰出されるよう
になっており、この上糸7Ir、i、 Jj イM穴8
を介して上のテンショア ry −ラ311’tC掛け
られ、次い−こ糸送りLノ−ラ5に1回巻かれ、更に下
のテン/3ンローラ4に捌けられ、糸取りパイ・9に川
けられる。糸取りバネ9がら下方に延ひた上糸7は、ガ
イド穴1oを通り、ガイド穴11で」二向きに反転され
て天秤12に掛けられ、ガイド穴13.14を通って針
15に通されている3、針板16の」二にL↓、刺しゅ
う布17を張った刺しゅう枠18が配置されており、こ
の刺しゅう枠18は図示しないx−y駆動機構によって
1回の縫い動作毎に釧15が」二方に位置している間に
所望量だけX−Y駆動される。
たフレーム2に2つのテン/3ンローラ6゜4が取付け
られており、このテンジョンローラ6゜4の間に糸送り
ローラ5が設けられている。更にフレーム2には、糸送
りローラ5を回転駆動するタメ(7) ハ/l/ スモ
ーク6が取付けられている。フレーム2の−」一方に位
置する糸巻(図示せず)から−上糸7が繰出されるよう
になっており、この上糸7Ir、i、 Jj イM穴8
を介して上のテンショア ry −ラ311’tC掛け
られ、次い−こ糸送りLノ−ラ5に1回巻かれ、更に下
のテン/3ンローラ4に捌けられ、糸取りパイ・9に川
けられる。糸取りバネ9がら下方に延ひた上糸7は、ガ
イド穴1oを通り、ガイド穴11で」二向きに反転され
て天秤12に掛けられ、ガイド穴13.14を通って針
15に通されている3、針板16の」二にL↓、刺しゅ
う布17を張った刺しゅう枠18が配置されており、こ
の刺しゅう枠18は図示しないx−y駆動機構によって
1回の縫い動作毎に釧15が」二方に位置している間に
所望量だけX−Y駆動される。
糸送りローラ5の上下に設けられたテンジョンローラ6
,4は、糸送りローラ5に巻がれた」二糸7に成る程度
の張力を与え、該ローラ5が空回りすることを防ぐため
のものであり、ねじの調節によって張力を調節すること
ができる公知のものを用いることができる。糸送りロー
ラ5は、パルスモータ6の回転に従って回転し、回転量
に応じた量だけ上糸7を強制的に送り出す働きをする。
,4は、糸送りローラ5に巻がれた」二糸7に成る程度
の張力を与え、該ローラ5が空回りすることを防ぐため
のものであり、ねじの調節によって張力を調節すること
ができる公知のものを用いることができる。糸送りロー
ラ5は、パルスモータ6の回転に従って回転し、回転量
に応じた量だけ上糸7を強制的に送り出す働きをする。
パルスモータ6は、刺しゅう枠18のX−Y駆動量に応
じて所定角回転し、とのx−y駆動量に応じた量だけ上
糸7を送り出す。パルスモータ6を駆動するタイミング
は、ミ/′/主軸の回転に同期して(っまり針14及び
天秤12の動きに同期して)適切な設定される。
じて所定角回転し、とのx−y駆動量に応じた量だけ上
糸7を送り出す。パルスモータ6を駆動するタイミング
は、ミ/′/主軸の回転に同期して(っまり針14及び
天秤12の動きに同期して)適切な設定される。
第2図は、この発明に従って糸送り;1,1掬1jを行
なう制御装置部分の概略を示ず電気的ブjJツク図であ
る。制御装置の主要部はマイクロコンビコーク20によ
って構成することができる。マイクロコンピュータ20
の内部における糸送り制御関連機能を抜き出せば、未使
用量演算回路21とパルスモータ;blJ御回路22と
から成る。未使用量演算回路21は、刺しゅう枠のx−
y駆動データ(X軸駆動距離をXで示し、Y軸駆動距離
をyで示す)にもとづき糸使用量を示すデータ2を求め
るだめのものであり、例えば[Z−A−5−2L−F]
なる7#算式に従ってlを求める。すなわち[fア4−
.2Jの項によって刺しゅう枠18の直線移動量を求め
、この項にAなる係数を掛けることにより上糸7の使用
量1゛なわち送り量を求めるようにしている。
なう制御装置部分の概略を示ず電気的ブjJツク図であ
る。制御装置の主要部はマイクロコンビコーク20によ
って構成することができる。マイクロコンピュータ20
の内部における糸送り制御関連機能を抜き出せば、未使
用量演算回路21とパルスモータ;blJ御回路22と
から成る。未使用量演算回路21は、刺しゅう枠のx−
y駆動データ(X軸駆動距離をXで示し、Y軸駆動距離
をyで示す)にもとづき糸使用量を示すデータ2を求め
るだめのものであり、例えば[Z−A−5−2L−F]
なる7#算式に従ってlを求める。すなわち[fア4−
.2Jの項によって刺しゅう枠18の直線移動量を求め
、この項にAなる係数を掛けることにより上糸7の使用
量1゛なわち送り量を求めるようにしている。
x−y駆動データx、yは、記憶媒体読取装置(例えば
紙デーブリーダー)26あるいtまメモリ24等からミ
ン/主軸の回転に連動して読み出される。所望の刺しゅ
う模様を実現する1縫目幅毎のx−y駆動テ−タが記憶
媒体(例えば紙テープ)25あるいはメモリ24に予じ
めプログラムされており、ミシン主軸の動きに同期し−
C記憶媒体25が1駆動されることによりあるいはメモ
リ24がアドレスされることにより、各縫い動作(各縫
目幅)に対応するX−Y駆動データx、yが順次読み出
される。X−Y駆動データx + Yはマイクロコンピ
ュータ20に人力され、先便用量演算回路21で利用さ
れると共に刺しゅう枠18をX−Y駆動するだめに利用
される。演算回路21で利用される係数Aは係数設定ス
イッチ26から与えられる。
紙デーブリーダー)26あるいtまメモリ24等からミ
ン/主軸の回転に連動して読み出される。所望の刺しゅ
う模様を実現する1縫目幅毎のx−y駆動テ−タが記憶
媒体(例えば紙テープ)25あるいはメモリ24に予じ
めプログラムされており、ミシン主軸の動きに同期し−
C記憶媒体25が1駆動されることによりあるいはメモ
リ24がアドレスされることにより、各縫い動作(各縫
目幅)に対応するX−Y駆動データx、yが順次読み出
される。X−Y駆動データx + Yはマイクロコンピ
ュータ20に人力され、先便用量演算回路21で利用さ
れると共に刺しゅう枠18をX−Y駆動するだめに利用
される。演算回路21で利用される係数Aは係数設定ス
イッチ26から与えられる。
スイッチ26をマニーアル操作することにより係数Aが
可変設定される。係数Aの調整によって−1−糸送り量
が相対的に微調整され、仕」−り具合をコントロールす
ることができる。例えば、刺し、ゆう布17の材質を考
慮し7て係数Aを調整するとよい。
可変設定される。係数Aの調整によって−1−糸送り量
が相対的に微調整され、仕」−り具合をコントロールす
ることができる。例えば、刺し、ゆう布17の材質を考
慮し7て係数Aを調整するとよい。
係数Aはマニュアルスイッチ26に限らず、Re j’
、Q。
、Q。
媒体あるいd、メモリ等のデータ発生器から自動的に与
えられるようになっていてもよい。
えられるようになっていてもよい。
演算回路21で求められた糸使用量データZdパルスモ
ーク制御回路22に与えられ、ミシン主軸同期センサ2
7の出力に応じてミシン主軸の回転に同期し7た所定の
タイミングで、該:bl 1l11回路22からパルス
モータドライバ28に対してパルスモータ駆動信号が与
えられる。このトライバ28の出力に従って、糸使用量
データZに対応する量たりパルスモークロが駆動される
。
ーク制御回路22に与えられ、ミシン主軸同期センサ2
7の出力に応じてミシン主軸の回転に同期し7た所定の
タイミングで、該:bl 1l11回路22からパルス
モータドライバ28に対してパルスモータ駆動信号が与
えられる。このトライバ28の出力に従って、糸使用量
データZに対応する量たりパルスモークロが駆動される
。
尚、先便用量演算回路21は、データX+ Y +Aの
入力に応じて糸使用量データ2を読み出すようにしたメ
モリ回路によって置換するととも可能である。
入力に応じて糸使用量データ2を読み出すようにしたメ
モリ回路によって置換するととも可能である。
ところで、1つのミシンヘッドに複数の剣を具え、各釧
毎に色の異なる刺しゅう糸を装備し、置換えに便ならし
めた多針式刺しゅうミシンは既によく知られている。こ
のような多針式刺しゅうミシンにおいてもこの発明を有
利に適用することができる。その場合、糸送りローラ5
は首付(各上糸)に対応して個別に設けるが、パルスモ
ータ6は共通に使用することができる。パルスモータを
共通に使用する場合、パルスモータの回転を1つの糸送
りローラに選択的に伝達するだめの切換え機構を設ける
必要がある。そのための切換え機構の一例が第3図乃至
第5図に示されている。第3図は増刊はフレーム2を断
面にて示しだ平面図であり、13つの針に個別に対応す
る3つの糸送りローラ5a、5b、5cが示されている
。第4図は1つの糸送りローラ51〕の部分を示す側面
図(第3図の1〜ry線断面図)であり、第5図は第4
図のV−V線断面図である。
毎に色の異なる刺しゅう糸を装備し、置換えに便ならし
めた多針式刺しゅうミシンは既によく知られている。こ
のような多針式刺しゅうミシンにおいてもこの発明を有
利に適用することができる。その場合、糸送りローラ5
は首付(各上糸)に対応して個別に設けるが、パルスモ
ータ6は共通に使用することができる。パルスモータを
共通に使用する場合、パルスモータの回転を1つの糸送
りローラに選択的に伝達するだめの切換え機構を設ける
必要がある。そのための切換え機構の一例が第3図乃至
第5図に示されている。第3図は増刊はフレーム2を断
面にて示しだ平面図であり、13つの針に個別に対応す
る3つの糸送りローラ5a、5b、5cが示されている
。第4図は1つの糸送りローラ51〕の部分を示す側面
図(第3図の1〜ry線断面図)であり、第5図は第4
図のV−V線断面図である。
第4図及び第5図を参照すると、ローラ51)は軸29
に固定されており、軸29はフレーム2に設けられた軸
受60に関して回転自在かつ軸方向にスライド可能であ
り、その先端刊近に傘歯車31bが固定されている。傘
歯車31bとフレーム2との間には圧縮スプリング32
が設けられている。軸29の先端はスプリング62の力
によりレバー331〕のアームに常H,テ当接する。レ
バー63I)には突起64が設けられており、この突起
64がカム35の外周に常時当接する。カム65には所
定の角度位置に窪み35aが形成されており、図示のよ
うにこの窪み35aに突起34が入り込んだ状態におい
て傘歯車611〕がスプリング62の力によって前方に
伸びて傘歯車661)との噛合いが実現される。カム6
5が回転して突起34がカムの突出部分に当接するよう
になると、レノく−331)は矢印R方向に揺動し、軸
29を押す。
に固定されており、軸29はフレーム2に設けられた軸
受60に関して回転自在かつ軸方向にスライド可能であ
り、その先端刊近に傘歯車31bが固定されている。傘
歯車31bとフレーム2との間には圧縮スプリング32
が設けられている。軸29の先端はスプリング62の力
によりレバー331〕のアームに常H,テ当接する。レ
バー63I)には突起64が設けられており、この突起
64がカム35の外周に常時当接する。カム65には所
定の角度位置に窪み35aが形成されており、図示のよ
うにこの窪み35aに突起34が入り込んだ状態におい
て傘歯車611〕がスプリング62の力によって前方に
伸びて傘歯車661)との噛合いが実現される。カム6
5が回転して突起34がカムの突出部分に当接するよう
になると、レノく−331)は矢印R方向に揺動し、軸
29を押す。
これに伴ないスプリング62が圧縮されて傘歯車611
〕が後退し、傘歯車661〕との噛合いが解かれる。
〕が後退し、傘歯車661〕との噛合いが解かれる。
第4図、第5図に示したような機構が各o−シラ5a、
5b、5c毎夫々設けられている。第3図では、各ロー
ラ5a〜5Cに対応する傘歯車31a〜31C及びこれ
に噛合うべき傘歯車36a転軸37に増刊けられている
。図示されていないが、各ローラ5 a〜5Cに対応す
るカム(65に相当するもの)は夫々異なる角度位置に
窪み(65aに相当するもの)が設けられており、同じ
軸68に取付けられる。刺しゅう糸の色選択動作(針選
択動作)に連動してカム軸68を所定角回動し、これに
より唯−組の傘歯車の噛合いを実現する。
5b、5c毎夫々設けられている。第3図では、各ロー
ラ5a〜5Cに対応する傘歯車31a〜31C及びこれ
に噛合うべき傘歯車36a転軸37に増刊けられている
。図示されていないが、各ローラ5 a〜5Cに対応す
るカム(65に相当するもの)は夫々異なる角度位置に
窪み(65aに相当するもの)が設けられており、同じ
軸68に取付けられる。刺しゅう糸の色選択動作(針選
択動作)に連動してカム軸68を所定角回動し、これに
より唯−組の傘歯車の噛合いを実現する。
−例として第3図では、傘歯車311)と361)が噛
合い、31a、36a及び31C,36Cは噛合ってい
ない状態が示されている。この状態では、パルスモータ
6の回転が真中の糸送りローラ5 bに伝達される。勿
論、この状態ではミノンヘノトではローラ5 bに対応
する釧(図示せず)が選択されて上下動されるようにな
っている。
合い、31a、36a及び31C,36Cは噛合ってい
ない状態が示されている。この状態では、パルスモータ
6の回転が真中の糸送りローラ5 bに伝達される。勿
論、この状態ではミノンヘノトではローラ5 bに対応
する釧(図示せず)が選択されて上下動されるようにな
っている。
複数の糸送りローラの1つにバルスモータノ回転を選択
的に伝達するだめの機構の別の実施例が第6図に示され
ている。フレーム2にねじ歯車39が軸受されており、
とのねじ歯車69の中心に軸方向にスライド自在かつ回
転自在に軸4oが挿入されている。軸40の一端には糸
送りローラ5−1が固定されており、他端には抑圧部+
4’41が固定されている。押圧部拐41とねし歯車3
9との間に圧縮スプリング42が設けられている。抑圧
部材41はスプリング42の力により力l・46の外周
に常時当接するようになっている。ねじ歯車69とロー
ラ5−1の対向面はクラッチ部44となっており、カム
46がその窪み43aに抑圧部拐41が当接する角度に
位置したとき、軸4oが矢印A方向に動いてクラッチ部
44が接続される。
的に伝達するだめの機構の別の実施例が第6図に示され
ている。フレーム2にねじ歯車39が軸受されており、
とのねじ歯車69の中心に軸方向にスライド自在かつ回
転自在に軸4oが挿入されている。軸40の一端には糸
送りローラ5−1が固定されており、他端には抑圧部+
4’41が固定されている。押圧部拐41とねし歯車3
9との間に圧縮スプリング42が設けられている。抑圧
部材41はスプリング42の力により力l・46の外周
に常時当接するようになっている。ねじ歯車69とロー
ラ5−1の対向面はクラッチ部44となっており、カム
46がその窪み43aに抑圧部拐41が当接する角度に
位置したとき、軸4oが矢印A方向に動いてクラッチ部
44が接続される。
ねじ歯車69に噛合うねじ歯車45はパルスモータの回
転軸46に固定されており、上述のようにり−yソチ部
44が接続されたときパルスモータノ回転を糸送りロー
ラ5−1に伝達する。前述と同1壬に、第6図と同じ機
構が各釧に対応する各糸送りローラ(5−1に相当する
もの)毎に夫々設けられており、各機構のねじ歯車(4
5に相当するもの)及びカム(43に相当するもの)は
夫々同じ軸46及び47に固定される。そして、各カム
(46に相当)の窪み(43aに相当)の設定角度が夫
々異なっており、刺しゅう糸の色選択動作(針選択動作
)に連動して1つの糸送りローラ(5−1に相当するも
の)だけに選択的にパルスモータの回転が伝達される。
転軸46に固定されており、上述のようにり−yソチ部
44が接続されたときパルスモータノ回転を糸送りロー
ラ5−1に伝達する。前述と同1壬に、第6図と同じ機
構が各釧に対応する各糸送りローラ(5−1に相当する
もの)毎に夫々設けられており、各機構のねじ歯車(4
5に相当するもの)及びカム(43に相当するもの)は
夫々同じ軸46及び47に固定される。そして、各カム
(46に相当)の窪み(43aに相当)の設定角度が夫
々異なっており、刺しゅう糸の色選択動作(針選択動作
)に連動して1つの糸送りローラ(5−1に相当するも
の)だけに選択的にパルスモータの回転が伝達される。
尚、上記実施例では糸送りローラによって強制的な糸送
りを行なうようにしているが、糸送りローラを設けずに
天秤のストローク量を制御することにより糸送り量の制
御を行なうことも可能である。寸だ、糸送りローラと天
秤の両方によって糸送り量を制御することも可能である
。
りを行なうようにしているが、糸送りローラを設けずに
天秤のストローク量を制御することにより糸送り量の制
御を行なうことも可能である。寸だ、糸送りローラと天
秤の両方によって糸送り量を制御することも可能である
。
糸使用量(糸送り量)を決定するだめの要因Qま、刺L
7ゆう枠のX−Y駆動量及び刺しゅう布の拐質に限らず
、釜に対する縫い方向あるいはその他の縫い条件を考慮
に入れるようにしてもよい。一般に釜は直線縫いを前提
として構成されているだめ、刺しゅう縫いのように縫い
方向が様々に変わる場合は釜内部で糸に加わる抵抗が方
向に応じて微妙に変化し、糸に加わる張力が微妙に変化
する。そこで、釜に対する縫い方向も考慮して糸使用量
全決定すれば効果的である。
7ゆう枠のX−Y駆動量及び刺しゅう布の拐質に限らず
、釜に対する縫い方向あるいはその他の縫い条件を考慮
に入れるようにしてもよい。一般に釜は直線縫いを前提
として構成されているだめ、刺しゅう縫いのように縫い
方向が様々に変わる場合は釜内部で糸に加わる抵抗が方
向に応じて微妙に変化し、糸に加わる張力が微妙に変化
する。そこで、釜に対する縫い方向も考慮して糸使用量
全決定すれば効果的である。
以上説明したようにこの発明によれば、刺しゅう枠のX
−Y駆動量に応じて刺しゅう糸の送り量(使用量)を自
動的に制m11するようにしたので、縫目幅の大小にか
かわりなく均一な仕」ニリが得られると共に、刺しゅう
糸にむやみに張力がかけられた状態で仕」二ることもな
く′f:rす、風合のある刺しゅう縫いを実現すること
ができる。まだ、縫目幅に応じて糸を送り出すようにし
ているだめ、ニラ]・地あるいはくつ下地など伸縮性に
富む布地に対しても該布地を縮ませることなく刺しゅう
縫いを行なうことができる。更に、糸使用量の係数を調
節することによって布地の利質により一層児合一つだ刺
しゅうを行なうことも可能である。また、多針式刺しゅ
うミシンにこの発明を適用する場合、香付に対応する糸
送りローラを1つの駆動源によ−)て選択的に駆動する
ようにしたので経済的である。
−Y駆動量に応じて刺しゅう糸の送り量(使用量)を自
動的に制m11するようにしたので、縫目幅の大小にか
かわりなく均一な仕」ニリが得られると共に、刺しゅう
糸にむやみに張力がかけられた状態で仕」二ることもな
く′f:rす、風合のある刺しゅう縫いを実現すること
ができる。まだ、縫目幅に応じて糸を送り出すようにし
ているだめ、ニラ]・地あるいはくつ下地など伸縮性に
富む布地に対しても該布地を縮ませることなく刺しゅう
縫いを行なうことができる。更に、糸使用量の係数を調
節することによって布地の利質により一層児合一つだ刺
しゅうを行なうことも可能である。また、多針式刺しゅ
うミシンにこの発明を適用する場合、香付に対応する糸
送りローラを1つの駆動源によ−)て選択的に駆動する
ようにしたので経済的である。
第1図1この発明に係る刺しゅうミ//の一実施例を示
す図であって、(a)は正面図、(b)は側面図、第2
図1′i第11ヌ1の刺しゅうミシンに設けられる糸送
り制御装(6の一例を示すブロック図、第:3図は多側
式刺し2ゆうミシンにおけるこの発明の実施例を示ず糸
送り「コーラ切換え機構部分の平面図、第4図は第3図
のIV −IV線断面図、第5図は第4図の■−V線断
面図、第6図は多側式刺しゅうミシンにおける糸送りロ
ーラ切換え機構の別の実施例の 府側面断面図、である。 1 ミソンヘソl’、2・・・取付フレーム、3.4
・テンソヨンローラ、5 、5a 、 51)、 5c
、 5−1 糸送リローラ、6・パルスモータ、7
」−糸、8,10,11,13.14・ガイド穴、9・
・糸取りばね、12・・天秤、15 針、16 側板、
17・刺しゅう布、18 刺しゅう枠、21糸使用量演
算回路、22 パルスモーク制御回路、26・係数設定
スイッチ、33a、331)。 6601ツバ−135,43カム、37.46パルスモ
一タ回転軸、39.45・・ねじ歯車、44 クラッチ
部。 特r「出願人 東海工業ミソン株式会社代理人 飯
塚 義 仁・ 第1図 +of (b) 第2 図
す図であって、(a)は正面図、(b)は側面図、第2
図1′i第11ヌ1の刺しゅうミシンに設けられる糸送
り制御装(6の一例を示すブロック図、第:3図は多側
式刺し2ゆうミシンにおけるこの発明の実施例を示ず糸
送り「コーラ切換え機構部分の平面図、第4図は第3図
のIV −IV線断面図、第5図は第4図の■−V線断
面図、第6図は多側式刺しゅうミシンにおける糸送りロ
ーラ切換え機構の別の実施例の 府側面断面図、である。 1 ミソンヘソl’、2・・・取付フレーム、3.4
・テンソヨンローラ、5 、5a 、 51)、 5c
、 5−1 糸送リローラ、6・パルスモータ、7
」−糸、8,10,11,13.14・ガイド穴、9・
・糸取りばね、12・・天秤、15 針、16 側板、
17・刺しゅう布、18 刺しゅう枠、21糸使用量演
算回路、22 パルスモーク制御回路、26・係数設定
スイッチ、33a、331)。 6601ツバ−135,43カム、37.46パルスモ
一タ回転軸、39.45・・ねじ歯車、44 クラッチ
部。 特r「出願人 東海工業ミソン株式会社代理人 飯
塚 義 仁・ 第1図 +of (b) 第2 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、刺しゅうパターンに応じてl縫い動作毎に刺°しゅ
9枠をx−y駆動するようにした刺しゅうミシンにおい
て、前記刺しゅう枠のX−Y駆動量に応じて上糸の使用
量を決定する制御装置と、この制御装置によって決定さ
れた糸使用量に対応して上糸を送り出す糸送り装置とを
具え、■縫い動作4Uにその都度必要な上糸が送り出さ
れるようにしたことを特徴とする刺しゅうミシン。 2、前記制mlj装置は、前記X−Y駆動量に応じて定
まる前記刺しゅう枠の直線移動量を任意の係数に従って
増減調節することにより前記」二糸使用量を決定するも
のである特許請求の範囲第1項記載の刺しゅうミシン。 6、前記係数を刺しゅう布の材質に応じて設定すること
により前記上糸使用量が該刺しゅう布の拐質に応じて制
御されるようにした特許請求の範囲第2項記載の刺しゅ
うミシン。 4、前記糸送り装置は、−L糸が掛けられた糸送りロー
ラと、前記制御装置で決定された糸使用量に応じて前記
糸送りローラを回転させる駆動装置とを含むものである
特許請求の範囲第1項記載の刺しゅうミシン。 5 刺しゅうパターンに応じて1縫い動作毎に刺しゅう
枠をX−Y駆動し、かつ異なる色の上糸が掛けられた複
数の針を選択的に駆動して前記縫い動作を行なわせる多
針式刺しゅうミシンにおいて、前記刺しゅう枠のX−Y
駆動量に応じて上糸の使用量を決定する制御装置と、前
記名付に対応し7て設けられ、与えられた駆動量に対応
する量たけ対応する上糸を送り出す複数の糸送り装置と
、前記制御装置によって決定された糸使用量に対応する
駆動出力を生じる。駆動装置と、この駆動装置の駆動出
力を前記針選択に対応して前記複数の糸送り装置の1つ
に選択的に与える切換え装置とを具えたことを特徴とす
る刺しゅうミソン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16633682A JPS5959961A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 刺しゆうミシン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16633682A JPS5959961A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 刺しゆうミシン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5959961A true JPS5959961A (ja) | 1984-04-05 |
Family
ID=15829471
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16633682A Pending JPS5959961A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | 刺しゆうミシン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5959961A (ja) |
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1982
- 1982-09-24 JP JP16633682A patent/JPS5959961A/ja active Pending
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