JPH01195889A

JPH01195889A - ミシンの自動糸繰り出し制御装置

Info

Publication number: JPH01195889A
Application number: JP2110788A
Authority: JP
Inventors: Haruo Iwabuchi; 岩渕　治男; Fumio Wada; 文夫和田
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-01-30
Publication date: 1989-08-07
Anticipated expiration: 2009-05-02
Also published as: JPH0632728B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、１針毎に繰り出し糸量を制御する自動糸調子
の糸量制御装置に関する。

［従来技術］この種の自動糸調子として、主軸の１針毎の布送り量（
Ｘ）と針振り量（Ｙ）及び布厚（Ｄ）の各データから適
正系繰り出し量（１２）を。

Ｑ＝に１ｖ’Ｘ”＋Ｙ”＋に２Ｄ　（ｋ、、ｋ２は正の
定数）の式から求め、その糸量を毎針繰り出して制御す
るようにした糸量制御装置は既に本出願人が提案してい
る。

このような糸量制御装置を設けたミシンにおいて、大き
な模様を縫わせるために、第４図に示すように針棒切り
外し機構を設けたもので知られている。第４図において
、針棒１の下端に針２が装着され、また針棒１に針棒固
定台３が固着されている。

この針棒固定台３はばね４により常時上方に付勢されて
いる。また、針棒１は針棒抱き５に摺動自在に支持され
、この針棒抱き５−面にクランクピン６が突出し、他方
の面に係合部７が設けられている。

また針棒固定台３に切外しピン８を設けた切外しクラッ
チ板９はピン１０によって回動自在に支持され、ばね１
１によって、クラッチ板９の下端に設けた突起９ａが係
合部７に常に係合するようにされている。

また、針棒１で前面にピン１２によって回動可能に装着
された切外しリンク１３が設けられ、この切外しリンク
１３の下端に揺動枠１４が回動できるようにピン１５で
支持されている。また、切外しリンク１３にばね１６が
接続され、切外しリンク１３の切外し端１３’を切外し
ピン８から離れるように付勢している。

この針棒切外し機構は、切外しリンク１３の切外し端１
３′が切外しピン８から離れている場合には。

切外しクラッチ板９の突起１０が針棒抱き５の係合部７
と係合しているので、クランクピン６によって針棒抱き
５が上下すると、針棒１は針振固定台３とともに上下す
る。

ここで、揺動枠１４に連結されたステップモータ（図示
せず）によって揺動枠１４が矢印方向に引がれると、切
外しリンク１３の切外し端１３’によって切外しピン８
が押され、切外しクラッチ板９の突起１０を針棒抱き５
の係合部７から外すことにより、針棒固定台３はばね４
により上方に移動し、それによって針振１も上方に移動
し、針振り制御から外される。

［発明が解決しようとする課題］このように構成した針棒切外し機構を設けたミシンにお
いて、大きな模様２例えば送り量が１０ｍｍ、針振り量
が５ｍｍの模様を市原がＩＩＩＩｍの布で４針縫う場合
、第５図に示すようにスタートのＯｎ＋ｍの針位置から
５．５＋＋ｍの針位置で針振１が切外され、順次■→■
→■の位置に布が逼られ、■の位置で針が落ちるように
制御するが、従来の糸量制御では、点線で示す糸量を順
次計算する。即ち、計算で求まる糸量をａ、とすれば、ａ、＝に、（’＠ゴｙ王■コＴ”十に、ｘｌ（ｏ〜■間
）＋に、７１■コσ７手了７ｏ＋に、ｘｉ（０〜０間）
＋に、４σゴＹＴωｙ＋　ｋ、　ｘ　１（０〜０間）＋
　ｋ、ｆ■］Ｐ］了ＯＰ＋　ｋ、ｘｔ（０〜０間）＝１
３．６ｋ　　＋４ｋ。

となる、また、実際に実線Ａで示すように縫う場合に、
縫い目に必要な糸量をＱ２とすると、ａ、＝に、　　（
１０）”＋（５）”＋に、ＸＩ＝１１．２に、＋ｋ。

となる、従って、心線な糸量Ｑ２に対し、繰り出した糸
量Ｑ、が大きくなるため、縫い目は上糸が゛たるむこと
によって締まらず、きれいな縫い目ができないという問
題があっ光。

本発明は、針棒切外し時の糸量を一針毎の糸量演算で適
正な糸量を繰り出して縫い目に与えることができるので
、上糸がたるんだりすることがない美しい縫い目が得ら
れる糸自動糸調子の糸量制御装置を提供することを目的
としている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、布送り手段及び針振り手段
を持ち、模様記憶装置からのパターンデータによって模
様縫いを形成し、そのパターンデータ及び布厚読取り手
段からの布厚データにより糸繰り出し演算を行い、１針
毎に必要な糸量を制御する自動糸調子ミシンにおいて、
パターンデータまたは布厚データに替えて、任意のデー
タにより、糸繰り出し演算を行う手段を設けたことを特
徴とする。

【作用］上記のように構成された自動糸調子の糸量制御装置では
、針振り糸量情報ビットが１の時は糸量演算に使用する
針振りデータは予め任意に定められた針振り糸量をデー
タ値を使用し、また、送り量情報ビットが１の時は送り
、演算に使用する送りデータは予め任意に定められた針
振り糸量をデータ値を使用し、また針振り模様データ値
により針棒切外しを検知することによって、針棒切外し
時の市原はＯ１ｌ鵬として演算することにより、針棒切
外し時の縫い目に必要な糸量を得ることができる。

［実施例］実施例について図面を参照して説明すると、第１図にお
いて、自動糸調子の糸量制御装置は、主軸検出器１６の
タイミングパルスが模様発生装置１７に入力され、また
模様発生装［１７の出力は送りステップモータ制御装［
１８及び針振りステップモータ制御装置１９にそれぞれ
入力され、送りステップモータ制御装置ｔ！１８及び針
振りステップモータ制御装置１１９の出力によって送り
ステップモータ２０及び針振りステップモータ２１がそ
れぞれ制御される。

また、模様発生装置１７の出力は送り量変換装置２２、
針振り量変換装［２３、切外し判定器２４にそれぞれ入
力され、針振り量変換装Ｗ１２３の出力は前回の針据置
記憶装置２５に入力され、それらの出力は減算器２６に
入力される。また送り型変換装置２２の出力はゲート２
７を介して演算装置２８に入力され、また減算器２６の
出力はゲート２９を介して演算装置２８に入力され、さ
らに切外し判定器２４の出力をインバータ３０を介して
ゲート３１に入力されるとともに、このゲート３１を介
して布厚読み取り装置３２の出力が演算装置２８に入力
され、演算装置！２８の出力は糸量制御装置３３に入力
される。また、主軸検出器１６のタイミングパルスは糸
量情報アドレス装置３４に入力され、糸量情報アドレス
装置３４のアドレスでＸＹ糸量情報記憶装置３５の記憶
情報が読み出され、またＸＹ糸量情報記憶装置３５から
糸量情報アドレス装置３４にリセット信号及びインクリ
メント信号が送られる。ＸＹ糸量情報記憶装置３５から
の信号は送り糸量アドレス指示装置３６及び針振り糸量
アドレス指示装置３７に入力され、また送り糸量アドレ
ス指示装置３６及び針振り糸量アドレス指示装置３７の
出力は送り糸量データ記憶装！！３８及び針振り糸量デ
ータ記憶装置ｉ３９にそれぞれ入力され、送り糸量デー
タ記憶装置３８及び針振り糸量データ記憶装置３９から
それぞれ送り糸量アドレス指示装置３６及び針振り糸量
アドレス指示装置３７にリセット信号及びインクレメン
ト信号が入力される。そして、送り糸量データ記憶装置
３８の出力はゲート４０を介して演算装置２８に入力さ
れ、針振り糸量データ記憶装置３８の出力はゲート４１
を介して演算装置２８に入力される。また、ＸＹ糸量情
報記憶装置３５から信号があるとき、ゲート２７は送り
型変換装置２２からの信号を遮断し、ゲート２９は減算
器２６の信号を遮断し、さらにゲート４０．４１はそれ
ぞれ送り糸量データ記憶装置３８、針振り糸量データ記
憶装置３９からの信号を通過させる。

次に本実施例の動作を第２図のフローチャート及び第３
図のタイムチャートにより説明する。まず、主軸検出器
１６からのタイミングパルスは第３図（ａ）の針棒曲線
の１１０°に送り変換期の信号（Ｌ）を発生することに
より模様発生装置１７を動作させ、また２８７°に針振
り変換期の信号（Ｈ）を発生することにより針振りステ
ップモータの制御装置１９を駆動し、さらに針棒曲線の
８５９のときに、第３図（Ｑ）に示したように糸量制御
装置の作動タイミングパルスを発生する。ここで、有軸
検出器１６から模様発生装置１７にタイミングパルスが
入力されると、送りステップモータ２０及び針振りステ
ップモータ２０の位置情報を取り出す。そして、針振り
ステップモータ２１の位置情報を針振り型変換装置２３
により針位置情報に変換し、減算器２１に出力する。ま
た前回の針位置情報が記憶された針振り量記憶装置２５
の出力とにより減算器２６によってそれらの差の絶対値
を減算して出力し、これをＹとし、今回の針位置情報を
前回の針振り量記憶装置２５に記憶する。

一方、送りステップモータ２０の位置情報を送り型変換
装置２２により送り量情報に変換し、この送り量をＸと
する。また、糸量情報アドレス装置３４で指示した糸量
情報をｘｙ糸量情報記憶装置３５から取り、糸量情報ア
ドレス装置３４のアドレスに＋１する。そして、針振り
糸量情報が１かどうかを判断し、１であれば、針振り糸
量アドレス指示装置３７で指示したデータを針振り糸量
データ記憶装置３９から出力し、針振り糸量アドレス指
示装置３７のアドレスに＋１する。そして、既に算出さ
れているＹを無効とし、針振り糸量データ記憶装置３９
から取ってきた針振り糸量データをＹとする。針振り糸
量情報が１でなければ、切外し中かどうかの判断に入る
。

また、送り糸量情報が１かどうかを判断し、１であれば
、送り糸量アドレス指示装置３６で指示する送り糸量ア
ドレスの指示で送り糸量データ記憶装置３８から送り糸
量を出力し、送り糸量アドレス指示装置３６のアドレス
に＋１する。そして、既に算出されているＸを無効にし
、送り糸量データ記憶装置３８から取ってきた送り糸量
データを又とする。

ここで、切外しの判定器２４で切外し中と判定すれば、
布厚読み取り装置３２からの信号をゲート３１で遮断し
、布厚を０として糸量りを。

Ｌ　：　ｋ　、　ｆｌ　＋ｋ　、　Ｄの式により演算し、この演算値により糸量制御装ｉ！３
３を作動して終了する。また、切外し中でなければ、切
外し判定器２４の出力は０であるので、インバータ３０
で反転され、布読み取り装置３２の布厚読み取り値をＤ
とし、これをゲート３１を通過して演算装置に入力し、
上記の式を演算する。

第１表このように構成した本実施例の具体的動作を説明する０
例えば、第５図の例の縫いで、送り糸量情報ビット及び
針振り糸量情報ビットと、それぞれの送り糸量データ及
び針振り糸量データを第１表のように設定したとする。

このように、送り糸量情報ビットと送り糸量データ及び
針振り糸量情報ビットと針振り糸量データを設定するこ
とにより、この時の演算によって求まる糸量を悲、とす
ると、Ｑ、＝にユｆ１酊刀”ＴＴ了’ｐ＋に２ｘ。

＋に、　　　　、１　　＋　　Ｏ＋に、ＸＯ＋　ｋ　ｌ
　（ゴてアー丁了了）＋に、ｘ。

＋ｋｆゴ丁劃１丁子１ツ１１ア十１〜１１．２に１＋ｋ。

となり、前記縫い目に必要な糸量ｉにほぼ等しい糸量を
得ることができる。従って、上糸がたるむようなことが
なく、美しい縫い目が得られる。

なお、上記実施例では、針棒切外し中は布送り量及び針
振り量の情報からなるパターンデータと市原データに代
えて任意のデータにより糸繰り出し演算を１針毎に行う
ものを示したが、１針毎でなく吟モ針数分まとめて必要
時に演算するようにしてもよい。

そして、この場合には、第１図に点線で示した算指示情
報が「１」のときは演算装置２８の動作は停止し、ｒＯ
Ｊのときには動作するようになっている。

第２表例えば、第５図の縫いで、送り糸量情報ビット及び針振
り糸量情報ビットと、それぞれの送り糸量及び針振り糸
量データと演算指示Ｖ情報を第２表のように設定する。

この時の演算によって求まる糸量をΩ、とすると、Ｑ４＝ｋｔ　　　　　　　　　＋に、Ｘ１＝１１．２に
、＋ｋ。

となり、前記縫い目に必要な糸量Ｑ２と等しい糸量を得
ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成されているので、針振り糸
量情報が予め決められた信号の時は糸量演算に使用する
針振りデータは予め任意に定められた針振り糸量をデー
タ値として使用し、また、送り量情報が予め決められた
信号の時は送り演算に使用する送りデータは予め任意に
定められた送り糸量をデータ値として使用し、さらに針
振り模様データにより針棒切外しを検知することによっ
て、通常の縫い口中に適正な糸量を供給するとともに、
針棒切外し時に糸量が１針毎の糸量演算というルールの
中で適正な糸量を繰り出し、縫い目に与えることができ
るので、上糸がたるむようなことがない美しい縫い目が
得られるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動糸調子の糸量制御装置のブロック
図、第２図は第１図の装置の動作を説明するフローチャ
ート、第３図は第１図の装置の動作を説明するタイムチ
ャート、第４図は針棒切外し機構の斜視図、第５図は従
来の針棒切外し機構を設けたミシンによる自動糸調子の
欠点を説明するための図である。１６・・・主軸検出器、１７・・・模様発生装置、■訃
・・送りステップモータ制御装置、１９・・・針振りス
テップモータ制御装置、２０・・・送りステップモータ
、２１・・・針振りステップモータ、２２・・・送り量
記憶装置、２３・・・針振り量記憶装置、２４・・・切
外し判定器、２５・・・前回の針装置記憶装置、２６・
・・減算器、２７・・・ゲート、２８・・・演算装置、
２９・・・ゲート、３０・・・インバータ、３１・・・
ゲート、３２・・・布厚読み取り装置、３３・・・糸量
制御装置、３４・・・糸量情報アドレス装置。３５・・・ｘＹ糸量情報記憶装置、３６・・・送り糸量
アドレス指示装置、３７・・・針振り糸量アドレス指示
装置、３８・・・送り糸量データ記憶装置、３９・・・
針振り糸量データ記憶装置、４０．４１・・・ゲート。パ、°′ ｆ　　　′ 出願人　東京重機工業株式会社− １・Ｌ− 第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】布送り手段及び針振り手段を持ち、模様記憶装置からの
パターンデータによって模様縫いを形成し、そのパター
ンデータ及び布厚読取り手段からの布厚データにより糸
繰り出し演算を行い、１針毎に必要な糸量を制御する自
動糸調子ミシンにおいて、パターンデータ及び布厚デー
タの少なくともいずれか一方に替えて、任意のデータにより
、糸繰り出し演算を行う手段を設けたことを特徴とする
自動糸調子の糸量制御装置。