JP2956036B2

JP2956036B2 - 環縫いミシンの糸供給方法及びその装置

Info

Publication number: JP2956036B2
Application number: JP3158114A
Authority: JP
Inventors: 実中野
Original assignee: PEGASASU MISHIN SEIZO KK
Current assignee: PEGASASU MISHIN SEIZO KK
Priority date: 1991-06-28
Filing date: 1991-06-28
Publication date: 1999-10-04
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: EP0521663B1; DE69210117T2; EP0521663A1; DE69210117D1; JPH05192477A; US5315945A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は縁かがり縫いや二重環縫
い等の環縫いミシンの糸供給方法及びその装置、詳しく
は針糸とルーパ糸のうち少なくとも針糸を針に対して強
制的に供給する糸供給装置を備えた環縫いミシンにおけ
る糸供給方法と、その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】環縫いミシンにおいて、糸の供給量を制
御する形態として糸調子器を用いた糸張力制御法と、糸
供給装置を用いて糸を強制的、積極的に供給する方法と
の２通りがある。前者の糸張力制御法においては、針落
箇所まで続いている糸に対して糸調子器がバックテンシ
ョンを作用するものであるから、針糸のテンションが強
いと縫製生地が薄い場合、布にしわが寄るといういわゆ
るパッカリング現象を生じるし、一方、糸調子器を調整
して針糸の張力を弱めると、針糸ループの緩みを生じて
目飛びを発生させることとなり、いずれの場合にも良好
な縫製状態が得難いという難点があった。

【０００３】これに対して、後者の糸供給方法は、必要
な糸量を強制的に供給するものであり、基本的には糸張
力を零とすることのできるものであるから、パッカリン
グを生じることはないし、しかも、縫製に必要な糸量を
正確に供給しさえすれば、針糸の緩みがなく、従って、
目飛びを防止できると考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、本発明者が
後者の糸供給方法を用いて縫製してみたところ、実際に
は良い縫製状態が得られないことがわかった。そこで、
本発明者は、糸を強制的、積極的に供給する方法で糸を
供給しながら、良い縫製状態が得られる条件につき種々
の実験を重ねて検討したところ、これまで不要と考えら
れていた糸張力を逆に高揚すると良い結果が得られるこ
とが判明した。

【０００５】本発明は本発明者の上記知見に基づきなさ
れたもので、環縫いミシンにおいて、パッカリングや目
飛びの生じ難い糸供給方法及びその装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、針糸とルーパ糸のうち少なくとも針糸を
針に対して強制的に供給駆動する糸供給装置を備えた環
縫いミシンにおいて、前記糸供給装置による糸供給を、
各縫製サイクル毎に復動するルーパの先端部分に降下す
る針先端が交差するときからルーパの先端が針から離れ
るまでの第１の区間と、針が下死点から上昇するときに
針糸で形成されたループの中にルーパが突込むときから
針が所定量上昇するまでの第２の区間とのみ行い、残り
の区間は糸供給を停止することを特徴とする一方、前記
第１の区間と、第２の区間のみにおいて糸供給装置を駆
動して強制的に針に対する糸の供給を行い、その他の区
間は糸供給を停止するよう制御する制御手段とを備えて
いることを特徴とする。また、本発明は前記糸供給装置
がミシンの主軸回転と無関係に対向方向に駆動して、前
記針糸を挟持搬送する一対のローラと、このローラより
針糸供給方向上流側に設けられ、前記ローラの糸に対す
る挟持搬送力よりも大なる把持力を糸に対して与えて、
該糸の搬送を停止する糸把持器とから成ることを特徴と
する。さらに、本発明は前記糸把持器が一対の圧電素子
であり、両圧電素子は電圧の印加によって糸の搬送を許
容する開状態と、糸の搬送を強制的に停止する閉状態と
に状態変更可能であることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】前記構成により、一縫製サイクルにおける前記
第１の区間と、第２の区間とのみにおいて、糸供給装置
が駆動して針に対する糸の供給が行われ、その他の区間
においては、前記糸供給装置における糸把持器の動作で
糸の供給が行われないので、結果的には針が下死点に至
る中程と、上死点に至る中程とで針糸の供給が行われて
いることになり、その後の針が下死点又は、上死点に至
る間は、前記針糸の供給が停止されていながら針が上下
動するので、該糸に張力が作用することになって、ルー
パ糸とのバランスが良好となり、各縫製サイクル毎に形
成されるトライアングルが適正な形状を連続的に維持す
ることができるので、針糸の張力に起因するトライアン
グルの変動が防止できて、縫製生地の歪みを極力抑制す
ることができ、パッカリングや、目飛び等を確実に解消
することができる。

【０００８】

【実施例】本発明の環縫いミシンの糸供給方法及びその
装置を図面の実施例に基づいて説明する。図１は本発明
に係る環縫いミシンの一実施例を示す側面図である。該
ミシンはミシンベッド１とその上に立設したアーム部２
とからなる。ミシンベッド１内には、水平に支架された
主軸３と、主軸３の回転によって前後左右揺動（楕円運
動）されるルーパ４と、ルーパ４の揺動に伴ってルーパ
糸Ｓ４の糸繰り量を制御するカム体５とが設けられてい
る。主軸３の一端には、プーリ６が設けられ、ミシン下
方に設けられたモータ（不図示）とベルト７で連結され
ている。アーム部２には、前記主軸３と平行した上軸８
と、この上軸８の回動によって縫製部９の上方で上下動
する針留１０とが設けられてる。前記上軸８と主軸３と
の間はベルト１１が巻き掛けられ、両者３、８が同期し
て回転するようにしてある。針留１０には、例えば、３
本の針１２ａ、１２ｂ、１２ｃが植設されている。図
中、実線で示す位置が針１２ａ〜１２ｃの上死点であ
り、仮想線で示す位置が下死点である。尚、図１にはル
ーパ４の動きを示していないが、針１２ａ〜１２ｃが上
死点にあるとき、ルーパ４は左端（図示の状態）にあ
り、針１２ａ〜１２ｃが下死点にあるとき右端に移動し
ている。

【０００９】アーム２の正面側外面には、３本の針糸Ｓ
１〜Ｓ３を針１２ａ〜１２ｃに積極的に供給するための
糸供給装置１３と、ルーパ糸Ｓ４を所定の張力を付与し
て、ルーパ４に供給するための糸調子器１４及び、各糸
Ｓ１〜Ｓ４を所定の経路に沿うよう案内する糸道１５…
とが設けられている。糸供給装置１３は、一対のローラ
１６、１７と、該ローラ１６、１７より糸上流側に設け
られた糸把持器１８、１９、２０とからなっている。ロ
ーラ１６、１７は３本の針糸Ｓ１〜Ｓ３を挟持する状態
で対向して設けられており、主軸３や上軸８の回動とは
無関係に一定速度で回転するモータ（不図示）によっ
て、図中矢印で示すように互いに反対方向に回転駆動さ
れている。ローラ１６、１７の回転速度はミシンが最高
速度で運転しているときに縫製に必要な糸量を繰り出せ
る程度の速度に設定されている。

【００１０】糸把持器１８、１９、２０は、この実施例
では２枚の板状部材１８ａ、１８ｂ〜２０ａ、２０ｂを
開脚、閉脚可能にした構成を採用している。閉脚時は、
ローラ１６、１７の挟持搬送力より大きくなる力で糸を
把持し、そこから、下流への糸の供給を停止する。開脚
時は、糸の把持を開放するので、前記ローラ１６、１７
の回転によって高速で糸が繰り出される。前記板状部材
１８ａ、１８ｂ〜２０ａ、２０ｂは、例えば、バイモル
フ型の圧電素子が使用される。２枚の板状部材１８ａ、
１８ｂ〜２０ａ、２０ｂの開脚、閉脚は、板状部材１８
ａ、１８ｂ〜２０ａ、２０ｂである圧電素子への通電を
互いに逆位相で行うことによって実現されている。糸把
持器１８〜２０として上記のような圧電素子を用いた構
成を採用するのは、ミシンの縫製サイクルという極めて
短い時間に糸の把持と把持開放の動作が行えるからであ
る。尚、上記糸把持器１８〜２０の更に詳しい構成は、
特願平２─１０５６６０号（特開平４−２３９４号）に
詳細に記載されている。

【００１１】図１に示したミシンは３本の針１２ａ、１
２ｂ、１２ｃ（針糸Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）と１本のルーパ
４（ルーパ糸Ｓ４）によりＪＩＳＬ０１２０ステッ
チ形式４０７の縫い目を構成するが、以下においては針
１２ａ（針糸Ｓ１）とルーパ４（ルーパ糸Ｓ４）とによ
って構成されるステッチ形式４０１の縫い目が糸供給装
置１３のローラ１６、１７と糸把持器１８による糸供給
・把持によって制御されるための構成を説明する。

【００１２】この構成の説明に先立って、良好な縫製状
態を得るために、本発明に基づいて糸把持器１８の把持
タイミングを如何に設定したかを図２に基づき説明す
る。図２は、本発明に基づく実施例と従来の糸調子器に
よる糸制御例との糸張力及び糸供給タイミングを比較し
たグラフである。図２（ａ）は本実施例の糸把持器１８
により制御された針糸Ｓ１の糸張力（実線）と糸調子器
により制御された針糸Ｋの糸張力（破線）を示してい
る。図２（ｂ）は図１のミシンにおける針１２ａの上下
タイミング（Ｂ：図１の実線で示したところの上死点，
Ｃ：図１の想像線で示したところの下死点）とルーパ４
の左右タイミング（Ｂ：図１の実線で示したところの左
死点，Ｃ：右死点）を示したモーションダイヤグラムで
ある。図２（ｃ）は一縫い目に必要な糸量（グラフの縦
軸Ｄ）が縫製部９に供給されるタイミングを本実施例の
針糸１２ａと従来例の針糸Ｋとについて比較したグラフ
である。各図とも横軸Ａはミシンの主軸の１回転分、す
なわち一縫い目形成過程分に相当する角度の３６０度で
表している。

【００１３】図２（ａ）と（ｂ）に示したように、従来
の糸調子器により制御された針糸Ｋの糸張力は９０°付
近から上昇し始め１３０°付近で頂点になり、２５０°
付近で再び上昇し始め３６０°（０°）付近で頂点とな
っている。この２箇所の張力ピークに伴って１１０°か
ら１３０°付近と３２０°から３４０°付近の２箇所で
針糸Ｋが糸供給源から引き出されている。この糸張力の
発生により一縫い目に必要な糸量を得て従来は縫い目を
構成していたのである。

【００１４】これに対して、本実施例ではミシンの主軸
の回転角において、７０°から１１０°を第一区間と
し、２２０°から３００°を第二区間として、ミシンの
最高縫製速度におけるその各区間の時間内で糸供給装置
１３により糸を強制的に縫製部９に供給する。図２にお
ける糸把持器１８の制御では、設定された一縫い目に必
要な糸量を第一区間と第二区間に分け、第一区間の全区
間と第二区間における２２０°〜２５０°とにおいて糸
把持器１８を開放し、ローラ１６、１７により糸を強制
的に供給する。図２（ｃ）は針糸Ｓ１におけるこの糸供
給タイミング（実線）を示している。このように一縫い
目に必要な糸量を意図的に新たに設定した区間で分割し
て供給することにより、図２（ａ）に示した針糸Ｓ１の
糸張力を発生させるのである。すなわち、１３０°付近
と３６０°付近における糸張力ピークを従来制御による
針糸Ｋの糸張力ピークより高いレベルに保持し、更に１
７０°付近において１３０°付近と同様の糸張力ピーク
が発生するよう糸把持器１８を制御し第一区間と第二区
間における糸供給を行うのである。

【００１５】但し、３６０°付近の糸張力ピーク値と、
１３０°、１７０°付近の糸張力ピーク値とは同等か３
６０°付近より１３０°、１７０°付近がわずかに低い
程度に維持することが望ましい。このように従来とは異
なった新たな区間において強制的に糸を供給することに
より発生する糸の高張力が、針糸Ｓ１とルーパ糸Ｓ４に
よって構成される縫い目（ステッチ形式４０１）の形成
過程に対して及ぼす作用について図３によって説明す
る。

【００１６】図３（ａ）〜（ｅ）は主軸の主要な角度に
おける１本の針１２ａとルーパ４の位置関係及び、その
ときの縫製段階を示している。先ず、主軸回転角が０°
のときは、図３（ａ）のように針１２ａが上死点にあ
り、ルーパ４が左端に揺動している。このとき、図２
（ａ）でみてきたように針糸Ｓ１の張力が高いので、針
１２ａからルーパ４を迅回して生地の縫い目まで延びる
針糸Ｓ１は多少引張り気味となっており、その間でたる
みを生じることはない。このため、針糸Ｓ１とルーパ糸
Ｓ４とルーパ４とで形成されるトライアングルＴが図に
示すように綺麗な三角形状となる。糸の張力は、針１２
ａが前記トライアングルＴに突入する直前の主軸回転角
７０°付近まで続行するので、その間トライアングルが
形を崩すことなく維持され、針１２ａが確実にトライア
ングルに突入することができる。従って、目飛びを生じ
ることはない。一方、主軸回転角が７０°から１８０°
に至るまでの間は針が下降するので、縫目を形成するた
めに糸を必要とする。但し、７０°から１８０°の期間
中針糸を供給すると、過剰な糸量を供給することとなる
ので、縫い目形成に必要な糸量を供給するために７０°
〜１１０°の区間においてのみ針糸の供給を行ってい
る。この結果、１１０°〜１８０°の期間は針は下降し
ているのに糸が供給されないので、針糸の張力が上昇す
ることになる。この間に生じる張力は、直前に形成した
縫い目を適度に締め上げる作用をしていると考えられ
る。針糸の供給停止は、１８０°を越えて２２０°まで
続くが、この間も縫い目を締め上げる作用を果たしてい
る。

【００１７】主軸回転角が２２０°に達すると、図３
（ｆ）に示すように針１２ａが下死点から上昇すること
によって生じる針糸Ｓ１のループ内にルーパ４が侵入す
る。そして、主軸回転角が２２０°から３６０°（＝０
°）の間は、ルーパ４が針糸Ｓ１を引掛けた状態で、左
方へ移動すると共に、針１２ａが上死点まで上昇する。
従って、この期間は、縫い目形成のために針糸を必要と
するので、２２０°から所定角度（この実施例では２５
０°）の間針糸Ｓ１の供給を行っている。２５０°を過
ぎ０°を通過して７０°に至るまでの期間は、針糸Ｓ１
の供給を停止することによって針糸Ｓ１の張力を上昇さ
せ、既述したようにたるみのないトライアングルＴを形
成する作用をなす。

【００１８】次に、良好な縫製状態を得るために、上記
のように第１の区間、第２の区間だけ糸を供給するため
の構成を図４乃至図７に従って説明する。図４はハード
構成を示しており、３０はＣＰＵ、３１はＲＯＭ、３２
はＲＡＭ、３３はＩ／Ｏ、３４はミシンの主軸に設けら
れたパルスエンコーダーである。このパルスエンコーダ
ー３６は主軸の単位回転角毎に１パルスを発生すると共
に、主軸回転角が０°になる度に基準位置を示す別のパ
ルスを発生する。３５は、給糸ローラ１６に内蔵された
パルスエンコーダーであって、ローラ１６の回転を計測
する。３６は給糸ローラ１６を回転駆動するモーターで
ある。３７は操作キー部であって、第一区間における糸
供給量に相当する給糸パルスエンコーダー３５のパルス
数Ｎ１、第二区間における糸供給量に相当する給糸パル
スエンコーダー３５のパルス数Ｎ２と糸把持器１８の開
放開始、主軸角度等の設定に用いられる。３８はミシン
駆動ペダルで、このペダルの踏込量によってミシンモー
タが回転駆動しているかどうかの検出がなされる。

【００１９】図５〜図７は前記ＣＰＵ３０の行う制御動
作を示すフローチャートである。先ず、電源スイッチが
投入される等して処理を開始すると、初期化が行われる
（＃１）。初期化では、把持器１８を閉動作させたり、
主軸パルスエンコーダー３４からのパルスの受付けを許
可したり、後述するフラグＦをリセット（Ｆ＝０）した
り、更にステートカウンタＫを１にセットしたり、必要
な処理が行われる。ステートカウンタは、ＣＰＵ３０の
内蔵するカウンタで、制御の各状態ステートに応じてそ
の値を変化する。この実施例ではステートカウンタＫは
１〜６の値をとり得る。ステートカウンタＫの値はステ
ップ＃５、＃９、＃１１、＃１３、＃１５、＃１６、＃
２０、＃２８、＃３４に処理が進んだときに指定された
値に変更される。

【００２０】＃２においては、ステートカウンタＫの値
が判定される。値が１のときは＃３〜＃６の処理を行
い、２のときは＃７〜＃９の処理を行う。以下、値が３
のときは＃１０〜＃１６、４のときは＃１７〜＃２４、
５のときは＃２５〜＃３２、６のときは＃３３、＃３４
の処理を行う。プログラムがスタートし初期化を行った
直後の場合、ステートカウンタＫは１に設定されている
ので、＃３へ進み、主軸が回転しているかどうか判断す
る。この判断はミシンを駆動するモータが回転している
かどうか、或いは操作ペダルの状態を検出することによ
って行う。主軸が回転していないと判断されると、フラ
グＦを０にして（＃６）、処理は終了するが、主軸が回
転していると、フラグＦを１にしてステートカウンタＫ
の値を２に変更する。フラグＦはミシン主軸が回転して
いるか否かを示すもので、主軸の回転によってフラグが
１に保持されていないと、ステートカウンタＫの値は１
以外の値に変更することはない。このため、図５〜図７
のフローチャートの制御動作も行われない。つまり、本
実施例の制御動作は主軸が回転しないと開始されないの
である。

【００２１】主軸が回転し、フラグＦが１にセットされ
て（＃４）、ステートカウンタＫの値が２に変更される
と、プログラムは＃７に進み、主軸パルスエンコーダー
３４から発されるパルスの立上がりを検出する。パルス
の立上がりを検出すると、その瞬間にＣＰＵ３０内の主
軸回転角を保持するレジスタθの値をθ＋Δθに変更し
（＃８）、ステートカウンタＫの値を３に設定する（＃
９）。プログラムが＃７まで進んだとき、パルスの立上
がりを検出しないときは、前記主軸回転角レジスタθの
値は変更されることはない。

【００２２】ステートカウンタＫの値が３に設定される
と、プログラムは＃１０に進み、主軸の回転角θが７０
°≦θ＜１１０°であるかどうか、２２０°≦θ＜２５
０°であるかどうか（＃１２）、又はθ＝１１０°、２
５０°であるかどうか（＃１４）を判定する。主軸回転
角θが＃１０、１２、１４で与えられる範囲、値のいず
れにも該当しないときは、＃１６でステートカウンタＫ
の値を１に設定し、再び、＃３〜＃１６までの処理を繰
り返す。そして、何回かこの処理を繰り返し、θが＃１
０で与えられた範囲の角度になると、＃１１に進みステ
ートカウンタＫの値を４に設定する。同様にθが＃１２
で与えられた範囲の角度になると、＃１３に進み、ステ
ートカウンタＫの値を５に設定する。又、θが１１０°
又は２５０°になると、＃１５に進みステートカウンタ
Ｋの値を６に設定する。

【００２３】＃１１においてステートカウンタＫの値が
４に設定されると、プログラムは＃１７に進み、糸把持
器１８が閉じられているかどうか判断する。糸把持器１
８が閉のときは、給糸パルスエンコーダー３５のパルス
数をカウントする給糸パルスカウンタｎを０にセットし
て後（＃１８）、糸把持器１８を開く（＃１９）。これ
によって、給糸ローラ１６による給糸が開始する。この
とき、ステートカウンタＫは１にセットされるので（＃
２０）、プログラムはステートカウンタＫのカウント値
が１から４になるまでの処理、即ち、＃３〜＃５、＃７
〜＃９、＃１０、＃１１、＃１７の処理を行い、＃２１
に進んで給糸パルスエンコーダー３５のパルスを検出す
る。給糸パルスエンコーダー３５が１パルスを検出する
と、カウンタｎの値を１アップし（＃２２）、再び、ス
テートカウンタＫを１にセットする。以下、ステートカ
ウンタＫが１から４に変化するまでの処理を繰り返し実
行し、給糸パルスエンコーダー３５のパルスを検出する
度に給糸パルスカウンタｎの値を１ずつアップする。勿
論、この間に主軸パルスエンコーダー３４のパルスの立
上がりを検出すると、主軸回転角保持レジスタθの値を
θ＋Δθに書き換える（＃８）。

【００２４】以上の処理を繰り返しているうちにやが
て、給糸パルスカウンタｎの値がＮ１に達すると（＃２
３）、糸把持器１８を閉動作させる（＃２４）。これに
よって、第１区間における給糸が終了する。続いて、ミ
シン主軸の回転が進み、回転角θが２２０°≦θ＜２５
０°の範囲になると（＃１２）、ステートカウンタＫの
値が５に設定されるため、今度は＃２５〜＃３２の処理
を実行し、第２区間における給糸を行う。この処理につ
いては、既述した＃１７〜＃２４の処理と略々同じなの
で説明は省略する。

【００２５】尚、通常、カウンタｎがＮ１個のパルス及
びＮ２個のパルスをカウントする期間は主軸が７０°≦
θ＜１１０°（第１区間）、２２０°≦θ＜２５０°
（第２区間）の範囲にある間におさまるように設定され
ているが、何らかの原因で、Ｎ１個又はＮ２個のパルス
をカウントするまでに主軸回転角θが１１０°又は２５
０°に達することがあると、それ以上給糸を行うことは
好ましくない。このため、実施例では＃１４の判断及び
＃１６、＃３３、＃３４の処理を設けて、強制的に給糸
を停止するようにしている。

【００２６】尚、図４は１つの糸把持器１８を駆動する
ための制御回路のみを示しているが、他の糸把持器１
９、２０のための制御回路も全く同じ構成で実現でき
る。但し、その場合、第１の区間、第２の区間の始期と
終期のタイミングは、若干異ならせる必要がある。ま
た、本実施例はステッチ形式４０１について説明した
が、図１に示したミシンのステッチ形式４０７に適用で
きることはもちろんであるが、ステッチ形式５０５を形
成する縁かがり縫いミシンについても適用できる。裾引
き縫いに用いるこの縫い目の場合、針糸量が通常の縁か
がり縫いのための針糸より多く用いられるので、縫い目
が従来制御では安定しないのであるが、本発明によれば
ステッチ形式５０５の縫い目が安定する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では従来の環
縫いミシンの問題点を解消する方法と、その装置を発明
したことにより、ジョーゼットや、ブロード等の比較的
縫製歪みの大きい薄生地製品の縫製においても、パッカ
ーリングや目飛びのない良好な縫製を成し得る効果を得
られるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する環縫いミシンの構成を示す正面
図である。

【図２】糸の上昇下降動作に伴う針糸の張力を示した説
明図である。

【図３】針とルーパとの移推時における縫製状態を示す
参考図である。

【図４】糸供給装置を制御する制御手段としてのハード
構成を示す図である。

【図５】図４の構成の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図６】図４の構成の動作を説明するフローチャートで
ある。

【図７】図４の構成の動作を説明するフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１２ａ〜１２ｃ針Ｓ１〜Ｓ３針糸４ルーパＳ４ルーパ糸１３糸供給装置１６ローラ１７ローラ１８糸把持器Ｂ上死点Ｃ下死点Ｔトライアングル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D05B 63/00 - 63/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】針糸とルーパ糸のうち少なくとも針糸を
針に対して強制的に供給駆動する糸供給装置を備えた環
縫いミシンにおいて、前記糸供給装置による糸供給を、
各縫製サイクル毎にルーパ糸と針糸で形成されたトライ
アングルに針が侵入するときからルーパの先端が針から
離れるまでの第１の区間と、針が下死点から上昇するときに針糸で形成されたループ
の中にルーパが突込むときから針が所定量上昇するまで
の第２の区間においてのみ行い、残りの区間は糸供給を
停止することを特徴とする環縫いミシンにおける糸供給
方法。
【請求項２】一縫製サイクルに上死点と下死点との間
を上下に１往復動する針と、一縫製サイクルに１回左右方向へ往復動するルーパと、針糸とルーパ糸のうち少なくとも針糸を針に対して強制
的に供給駆動する糸供給装置と、各縫製サイクル毎に復動するルーパの先端部分に降下す
る針先端が交差するときからルーパの先端が針から離れ
るまでの第１の区間と、針が下死点から上昇するときに
針糸で形成されたループの中にルーパが突込むときから
針が所定量上昇するまでの第２の区間において、前記糸
供給装置を駆動して強制的な糸供給を行い、その他の区
間は糸供給を停止するよう制御する制御手段とを備えて
いることを特徴とする環縫いミシンにおける糸供給装
置。
【請求項３】前記糸供給装置が、ミシンの主軸回転と
無関係に対向方向に駆動して、前記針糸を挟持搬送する
一対のローラと、このローラより針糸供給方向上流側に
設けられ、前記ローラの糸に対する挟持搬送力よりも大
なる把持力を糸に対して与えて、該糸の搬送を停止する
糸把持器とから成ることを特徴とする請求項２記載の環
縫いミシンにおける糸供給装置。
【請求項４】前記糸把持器が一対の圧電素子であり、
両圧電素子は電圧の印加によって糸の搬送を許容する開
状態と、糸の搬送を強制的に停止する閉状態とに状態変
更可能であることを特徴とする請求項３記載の環縫いミ
シンにおける糸供給装置。