JPH01297357A - ヘビーデューテイ車のブレーキ装置を制御する方法及びその装置 - Google Patents

ヘビーデューテイ車のブレーキ装置を制御する方法及びその装置

Info

Publication number
JPH01297357A
JPH01297357A JP1044982A JP4498289A JPH01297357A JP H01297357 A JPH01297357 A JP H01297357A JP 1044982 A JP1044982 A JP 1044982A JP 4498289 A JP4498289 A JP 4498289A JP H01297357 A JPH01297357 A JP H01297357A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
brake
vehicle
speed
stopping distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1044982A
Other languages
English (en)
Inventor
Heinrich-Bernhard Rath
ハインリヒ―ベルンハルト・ラス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF International UK Ltd
Original Assignee
Lucas Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lucas Industries Ltd filed Critical Lucas Industries Ltd
Publication of JPH01297357A publication Critical patent/JPH01297357A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B60G2800/0124—Roll-over conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/24—Steering, cornering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9124—Roll-over protection systems, e.g. for warning or control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/92—ABS - Brake Control
    • B60G2800/922—EBV - Electronic brake force distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ヘビーデユーティ車のブレーキ装置を制御す
る方法及びその装置に関する。
［従来の技術］ 特別な荷重の加えられたトレーラ付きトランク、バス等
のようなヘビーデユーティ車は、ブレーキ装置が作動不
良になるならば、極めて危険な状態となる。これらのへ
ビーブニーティ車が引き起こす危険性は、人間の能力不
足、特に、運転手が疲労しているときに一層大きなもの
七なる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、車の減速に関する技術上又は人的な能
力不足に起因する全ての危険性を自動的に回避すること
の出来る、ヘビューデューティ車のブレーキ装置を制御
する方法及びその装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために本発明に従って構成されたブ
レーキを制御する方法は、自動車の状態を示す特性であ
る次の項目の値を測定する。
−自動車の速度（Ｖ）； −道路の勾配（Ｎ）； −車軸荷重（＾）； −横方向加速度（Ｑ）； 本発明の方法はブレーキの状態を示す特性である次の項
目の値をさらに測定する。
−ブレーキの温度（Ｔ）； −ブレーキの摩耗状態（Ｓ）； −圧搾空気リザーバ内の圧力（Ｐ）のようなブレーキ圧
力源の状態； −タイヤ圧（ｐ、）； さらに、ブレーキ及び自動車の状態を基にし、ブレーキ
を掛けたときに所定の許容停止最大距離（Ｘｓｏｌ）を
越えるか否かを判断し、及び運転手に対して停止距離を
土羽る可能性のあることを知らせる。
上記目的を達成するため、本発明に従って構成された制
御装置は次の測定手段を備える。
−自動車の速度センサ； −道路の勾配センサ； −車軸荷重センサ； −横方向加速度センサ； −ブレーキの温度センサニ ー　ブレーキの摩耗状態センサ； −　ブレーキ圧力源の状態センサ； −タイヤ圧センサ： また、これらのセンサがら測定信号を受け取り、これら
の信号を基にして予想される停止距離を計算し、その結
果を所定の許容最大停止距離と比較し、その比較結果に
応答して信号を発生させるプロセッサがさらに備えられ
る。
本発明による方法をさらに発展させた好適な実施例によ
ると、自動車の状態を示す特性値（特に、速度）の少な
くとも１つに応答して、許容最大停止距離を調節するた
めの手段が提供される。その調節は希望の安全性を考慮
に入れて経験的な値を基に行われる。
本発明の方法のさらに別の変形例によると、定格の最高
自動車速度が、ブレーキ及び自動車、並びに所定の最大
停止距離と調和がとれるように設定され、この値は自動
車の実際の瞬間的な速度と共に、運転手に表示される。
上記以外に、許容最大停止距離と予想される実際の停止
距離との比較結果、又は定格自動車速度と実際の自動車
の速度との゛比較結果に従って、運転手に対して、光学
的及び／又は聴覚的に自動ｌ−１ｉの瞬間的な状態に対
するブレーキ能力が不十分であることを警告することが
可能である。
本発明をさらに発展させて、運転手が故意又は不注意に
より警報信号を無視することが防止出来る。この場合、
比較結果に応答する信号に従って、又は、実際の速度の
所定公差が定格速度から逸脱したとき、自動車の実際の
速度を積極的に減速させる手段が設けられる。この手段
は特に、アクチニ工−タ部材を介し及び／又は絞り弁を
押して完全に開放させることにより自動的に不作動にす
ることが出来る。
［実施例］ 以下、本発明の実施例について、添付図面を参照しなが
らさらに詳細に説明する。
トラックの４つの車輪１０ａ、Ｊｏｂ、ｌｏｃ及び１０
ｄは、全てアンチロック装置ＡＢＳ１２によりそれ自体
公知の方法にてブレーキが掛けられる。その制御装置１
２を備えるＡＢＳ装置は、当業者に公知の従来型式のも
のであり、従って、ここでは詳細に説明する必要はない
。
ブレーキ装置はプロセッサ１４により制御される。プロ
セッサ１４に送られ、又該ブロモ・ノサ１４から各種の
装置に送られる情報及び命令の流れは図面に矢印で図示
されている。エンジン、変速機及ヒブレーキペダルは、
それぞれ参照符号１６．１８及び２０により表示されて
いる。運転手が自分の足で操作するブレーキペダルは圧
搾空気リザーバに結合されており、踏み込むことにより
ブレーキ圧力を増大させることが出来る。圧搾空気リザ
ーバ内における圧力は、加圧された空気センサ２２によ
り測定されて、対応する測定信号がプロセッサ１４に入
力される。
道路勾配センサ２４は、トラ・ツクの水平方向の縦軸の
勾配を測定し、同様に対応する信号を発生させて、プロ
セッサ１４に入力する。
横方向加速度センサ２６は、トラ・ツクの横方向加速度
を検出する。換言すれば、トラ・ツクがカーブを走行し
ているか否かを判断する。周知のように、ブレーキ圧力
の係数は横方向加速度に応じて低下する。
同様に、自動車の車軸（１つのみ図示）に取り付けられ
てトラックの荷重状態を検出する車軸荷重センサ２８が
設けられている。自動車の車軸に取り付けられる車輪荷
重センサに代えて、個々の車輪と関係する車輪荷重セン
サを使用することも可能である。このようにした場合、
自動車の左側に加わる車輪の荷重と自動車の右側に加わ
る車輪の荷重を比較し、例えばカーブにおいて、自動車
が横転する恐れがないかどうか判断することが出来る。
自動車の片側の車輪荷重が所定の最大値以下になったと
き直ちにかかる横転の虞れが生じ、このようにして、運
転手に警告することが出来る。
かかる表示をすると同時に、ブレーキ作用を強制的に開
始させることが出来る。
トレーラセンサ３０は、トレーラがトラ・ツクに連結さ
れているか否かを検出する。トレーラは連結具４２によ
りトラックに結合されている。トレーラには、又、車軸
荷重センサ（図示せず）が設けられており、希望するな
らば、トラックについて上述した他の全てのセンサを設
けることも出来る。
図面に示すように、各車軸１０ａＳ　１０ｂ、１０Ｃ及
び１０ｄはそれ自身のブレーキ３２を有している。同様
に、ブレーキ摩耗センサ３４、ブレーキ温度センサ３６
及びタイヤ圧センサ３８が各車輪と関係している。セン
サ３９は自動車の速度を測定する。全センサの測定信号
がプロセッサ１４に入力される。
表示手段又はデイスプレー手段４０が設けられて、トラ
ックの運転手に対して自動車の所定の瞬間的な状態のと
きに、安全にブレーキを掛けることが可能であるか否か
知らせる。
図面に示したブレーキ装置は次のように作動する。
上記センサは全て、自動車の技術分野、特に、ブレーキ
の技術分野の当業者にとってそれ自体公知であり、その
ため、ブレーキの構造についてここで説明する必要はな
いであろう。
センサ２２．２４．２６．２８．３０．３２．３４．３
６．３８、及び３９は、所定のクロックレイトに従って
、それぞれの測定信号を発生させる。例えば、完全な−
組みの測定データをミリ秒毎に人力し、プロセッサ１４
内にて処理することが出来る。
自動車の所定の状態時に予想される停止距離Ｘ１１．は
、運転手の一般的な反応速度及び通常のブレーキ作動を
前提とした場合、次のパラメータいかんにより決まる。
−トラックの速度（Ｖ）； −道路の勾配Ｎニ ー　荷重状態（車軸荷重）Ａ； −トレーラの作動＾Ｂ（イエス／ノー）；−トラ・ツク
の横方向加速度Ｑ； −ブレーキ温度Ｔニ ー　ブレーキの摩耗状態Ｓ； −ブレーキ圧力源（圧搾空気リザーバ）の状ＭＰ； −タイヤ圧Ｐ５； 上記のうち最初から５番目までの項目は自動車に関係し
、それ以降の４つの項目はブレーキ装置に関係する。
次に、センサにより測定されたデータを使用して、瞬間
的な運転状況において安全にブレーキを掛けることが可
能であるか否かを計算する。運転手には、常時、予想さ
れる停止距離が所定の停止距離Ｘ、。１１を越えるか否
かが知らされる。
比較のために設定されるべき停止距離Ｘ、。１１は最初
からプロセッサ１４内に記憶させておく。この値自体は
、速度センサ３９により測定された自動車のそれぞれの
走行速度を関数として変化する。
それは、低速時と比べて、高速時の方が停止距離が長く
なるのは当然であるからである。設定されるべき許容可
能な最大停止距離Ｘ、。１□は、例えば、ｋｍ／ｈによ
る自動車の速度又はその関数に対応させてメートル単位
にて設定することが出来る。
予想されるそれぞれの実際の停止釦Ｎｘ＋、、は、早い
クロックレイトにて絶えずプロセッサ１４に供給される
センサの測定信号から計算される。この計算された実際
の停止距離Ｘ１ａＬが所定の許容最大（速度に応答した
）停止距離Ｘ、。、１を上回る場合、聞き漏らしたり、
見損なったりするはずのない警報信号が、運転手に伝え
られ、又は、以下に詳細に説明するように、自動車の速
度が自動的に減速され、あるいは、強制的にブレーキ作
用が作動される。
予想される実際の停止距離を測定する各種の方法がある
。
予想される実際の停止距離は、上記全てのパラメータの
値を関数とする。
Ｘｉ、、　＝　ｆ　（Ｙ、Ｎ、Ａ、Ａｌｌ、Ｑ、Ｔ、Ｓ
、Ｐ、ＰＲ）「イエス」又は「ノー」という答えしかな
い、トレーラの作動を別にしても、その他の８つのパラ
メータは各々、その以外のパラメータいかんに関係なく
、理論的に希望する任意の数を仔することが出来る。そ
のためには、プロセッサ１４は８つの全パラメータの希
望の値に対して、対応する実際の停止距離Ｘ１ｓＫを計
算することが出来るようにプログラムを組むことが必要
となる。これを実行するためには、実際の停止距離がパ
ラメータの関数に依存することをプロセッサに記憶させ
ることが必要であろうし、このためには、手続きは極め
て大量な理論的及び経験的な準備作業が必要となる。
実際の停止距ｆｉｘ、、ｔを測定するより簡単でしかも
十分に信頼し得る方法は、全てのパラメータを５つとい
りた個々の測定間隔に分割することである。この間隔の
数は各種のパラメータに対して異なる値とすることが出
来る。例えば、直接、停止距離に関係しないが太き（な
ると関係する、速度のようなパラメータに対しては、よ
り多い間隔の数を選択することが出来る一方、小さくて
も実際の停止距離に関係するパラメータに対しては、よ
り少ない間隔の数を選択することが出来る。　プロセッ
サ１４の記憶スペース及び計算の必要条件は、測定範囲
を無限大の間隔数に分割することにより著しく軽減され
る。１つの実際の各停止距離は全パラメータの測定値間
隔を組み合わせたものの１つと関係させれば十分である
。例えば、８つのパラメータ各々に対して５つの測定間
隔を設定したならば、その結果、３９０．０００の間隔
の組み合わせが得られ、実際の停止距離をこれら各々と
調和させなければならない。この調和は、各場合とも経
験的に行う必要がない場合であっても、十分な精度を以
て予め計算することが出来る。記憶及び計算の方法は、
依然として相当複雑なものではあるが、実現可能なもの
である。
実際の停止距離の測定は、次のようにして簡略化するこ
とが出来る。
パラメータデータの１組みの平均値に対して対応する１
つの実際の停止距Ｍｘｔ、、が測定される。
このことは、最初、不断に変動する上記８つのパラメー
タに関して、典型的な１通常の」の１ｚ均値が測定され
ることを意味する。例えば、速度が８０に＋ｓ／ｈ、道
路の勾配が０°、荷重状態が典型的な平均値、横方向加
速度がＯｋｍ／ｓ’、及びブレーキ温度が３０’Ｃにそ
れぞ設定された場合、これら８の値の平均値を基にして
、運転手の通常の反応速度及び通常のブレーキ圧力下に
おいて予想される実際の停止距離を測定することが出来
る。これは、簡単な方法にて経験的に行うことが出来る
。
その後、上記各パラメータに対して、それが変化した場
合、実際の停止距離がどのように影響されるかを経験的
及び（又は）理論的に求める。換言すれば、次のような
式となる。
ｘｌ、Ｉ＝ｒ（パラメータ）　ｘ　Ｘ１ｓｔこのように
して規定された関数ｒ（パラメータ）は、この特定のパ
ラメータだけが変化し、その他のパラメータが上記「通
常の」値を維持するときに、予想される実際の距離がど
のように変化するかを明らかにする。選択されたパラメ
ータの変化は、上記平均値における特定のパラメータの
「通常の」値に関係する。換言すれば、上記式において
、関数ｆ（パラメータ）は、「通常のｊ値とこの程度の
瞬間的な値との差である。
関数ｆは、全パラメータに対して測定し、プロセッサ１
４に記憶される。速度、道路の勾配、荷重状態、及び横
方向加速度といったパラメータについて、実際の停止距
離がこれらパラメータの関数を基にすることは、基本的
な物理的関係に基づ（ものであり、十分な程度の精度に
て理論的に予め設定することが出来る。カーブにおける
自動車の横方向加速度が停止距離に及ぼす影響は、経験
的に研究されている（ＡｕｔｏｂｏｂｉｌｅＬｅｃｈｎ
ｉｓｃｈｅ　Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｒｔ、　１９６９、ｐ
ｐ、　１８１−１８９）。自動車の横方向加速度が大き
ければ大きいほど、自動車の予想される停止距離は短（
なる。この場合にも、パラメータを関数として依存する
程度は予め設定することが出来る。
その結果、停止距離は次のようになる。
Ｌｅｔ　二ｒ（Ｖ）　ｘ　ｒ（Ａ）　ｘ　ｒ（Ａ）、、
、、、ｒ（ｈ）　ｘ　Ｌｍ＋上記式に於ける個々の関数
「ｒ」は、°原則として、各パラメータ毎に異なるもの
とする。公知のように、関数ｒ（Ｖ）は次の通りとなる
。
比例定数「ａ」は、経験的に求めることが出来、特に、
自動車の質量いかんによって決まる。
ブレーキの状態、特に、ブレーキ温度及びブレーキライ
ニングの摩耗に関するパラメータについては、最大値を
設定することが出来る。これらを」−廻った場合、自動
車のブレーキ性能は危険な状態となる。このとき、関数
は急激に大きくなり、例えば「無限大」の停止距離を示
すことになる。
個々の関数ｒ（パラメータ）は、プログラム化された状
態にてプロセッサ内に記録される。実際の停止距離Ｘ１
ｓｔは、自動車の各所定の状態に対して、予め設定され
たクロ・１り頻度にて測定される。
実際の停止釦Ｍｘ１．．が、所定の定格停止距離Ｘ。
。ＩＩを越えたならば、表示又はデイスプレー手段４０
は聴覚的及び／又は光学的警報信号を発し、運転手に警
告する。
同様にして、各実際の停止距離における（その場合、定
格停止距離は同一であろう）自動車の速度を計算するこ
とも可能である。両方の速度は、デイスプレー手段４０
上にて、運転手に対して同時に表示することが出来る。
例えば、速度計により測定された自動車の「通常の」瞬
間的な走行速度は、白い色の針で示し、計算による瞬間
的な実際の停止距離を基にした許容最高速度は、赤の針
で表示することが出来る（デイスプレーがデジタル式又
はバーを使用するものである場合には、これに対応した
色を選ぶことが出来る）。
過度の速度であることを警告する警報信号に運転手が反
応しない場合には、速度は積極的にかつ自動的に必要と
される程度にまで減速される。これは、出力が低下する
ようにアクセルペダルを強制的に動かし、及び／又はエ
ンジンブレーキを切ることにより行うことが出来る。速
度は変速機を自動的にステップダウンすることにより減
速させることが出来る。特に、ブレーキ温度が所定の最
大値を越え、又、ライニングが安全なブレーキ作用が期
待し得ない程度にまで摩耗したことをブレーキ摩耗セン
サにより表示された場合、自動車の強制的なブレーキ状
態が解除される。
横方向加速度が所定の臨界的な値に接近し、自動車が横
転す６可能性のあることが横方向センサ２６により表示
された場合、上述のようにそのことが最初に運転手に警
告され、及び／又は自動車は自動的に減速される。
この場合、運転手は本発明に従って自動的に行われた強
制的な措置を解除することが出来る。さらに、これはプ
ロセッサ１４のメモリ内に非破壊的に記憶される。ある
状況下においては、運転手はさもなければ自動的に行わ
れるであろう減速の解除を自発的に行わなければならな
い。これは、例えば、歩道にあるときのように、自動車
を加速させること以外に危険な状況から脱する手段のな
い状態の場合にも当てはまる。
さらに、温度センサ３６により測定された個々の車輪の
ブレーキの各種のブレーキ温度を比較することが出来る
。ブレーキディスクの温度が上昇する時間を測定しかつ
コンピユータにより「通常の」時間と比較して、作動不
良なブレーキを摘出する。例えば、温度を測定した結果
、個々のブレーキがその自動車の他のブレーキよりも高
温になっていることがわかった場合、ピストンの焼き付
き、軸受けの不良といった欠点が生じていると判断する
ことが出来る。
【図面の簡単な説明】
添封図面はトラックのブレーキ装置を制ｉする装置の線
図である。 １０ａ、１０ｂ％　１０ｃ、１０ｄ：車輪１２ニブレー
キ制御装置 １４コプロセツサ　　　１６：エンジン１８：変速Ｊｌ
！！ｔ　　　　　　２ｏニブレーキペダル２２：空気セ
ンサ　　　２４：道路勾配センサ２６：横方向加速度セ
ンサ ２８：車軸荷重センサ　３０：トレーラセンサ３４ニブ
レーキ摩耗センサ ３６：ブレーキ温度センサ ３８：タイヤ圧センサ　３９：速度センサ４０：デイス
プレー手段 ４２：連結具 （外汐名） １面の浄魯（内容に業更なし） 手続補正書 １、・江件の表示 平成１年特許願第４４９８２号 ２、発明の名称 ヘビーデユーティ＋ｌＬのプレーギ装置を制御する方法
及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 名　称　　ルーカス・インダストリーズ・パブリック・
リミテッド９カンパニー ４、代理人 住　所　　東京都千代田区人手町二丁口２番１号新大手
町ビル　２０６区 ５、補正の対象

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ヘビーデューティ車のブレーキ装置を制御する方法
    であって、自動車の状態を示す特性である、 −自動車の速度（Ｖ）； −道路の傾斜（Ｎ）； −車軸荷重（Ａ）； −横方向加速度（Ｑ）； の値を測定し、さらに、ブレーキの状態を示す特性であ
    る、 −ブレーキの温度（Ｔ）； −ブレーキの摩耗状態（Ｓ）； −圧搾空気リザーバ内の圧力（Ｐ）のようなブレーキ圧
    力源の状態； −タイヤ圧（Ｐ＿Ｒ）； の値を測定し、 さらに、ブレーキ及び自動車の状態を基にしてブレーキ
    を掛けたときに所定の許容最大停止距離（Ｘｓｏｌ）を
    越えるか否かを判断し、及び運転手に対して停止距離を
    上廻る可能性のあることを知らせることを特徴とするブ
    レーキ装置を制御する方法。 ２、許容最大停止距離が自動車の状態を示す特性値の少
    なくとも１つに応答して調節されることを特徴とする請
    求項１記載の制御方法。 ３、定格の最高自動車速度が、所定のブレーキ及び自動
    車状態、並びに所定の最大停止距離に適合するように設
    定されて、自動車の実際の速度と共に、運転手に表示さ
    れることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御方法
    。 ４、ヘビーデューティ車のブレーキ装置を制御する装置
    であって、次の測定手段を備えることを特徴とする制御
    装置。 −自動車の速度センサ（３９）； −道路の勾配センサ（２４）； −車軸荷重センサ（２８）； −横方向加速度センサ（２６）； −ブレーキ（３２）の温度センサ、（３６）；−ブレー
    キ（３２）の摩耗状態センサ（３４）−ブレーキ圧力源
    の状態センサ（２２）； −タイヤ圧センサ（３８）； −これらセンサ（２２、２４、２６、２８、３４、３６
    、３８、３９）からの測定信号 を受け取り、これらの信号を基にして予想される停止距
    離（Ｘ＿ｉ＿ｍ＿ｔ）を計算し、その結果を所定の許容
    最大停止距離（Ｘ＿ｍ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）と比較し、その比
    較結果に応答して信号を発生させるプロセッサ（１４）
    。 ５、前記プロセッサ（１４）が、所定の最大許容停止距
    離（Ｘ＿ｍ＿ｏ＿ｌ＿ｌ）に基づいて、測定信号から定
    格自動車速度を測定し、走行速度インジケータ（４０）
    が定格速度及び実際の速度の双方を表示し得るようにさ
    れていることを特徴とする請求項４記載の制御装置。 ６、比較結果に従い、運転手に対して光学的及び／又は
    聴覚的警報信号を発生させる手段（４０）が設けられる
    ことを特徴とする請求項４又は５に記載の制御装置。 ７、比較結果に応答する信号に従い、又は、実際の速度
    が定格速度から実際の速度の所定公差以上逸脱したとき
    、自動車の実際の速度を積極的に減速させる手段（１４
    ）が設けられ、該減速手段（１４）は、いずれの場合共
    、特に、アクチュエータ部材により及び／又は絞り弁を
    押して完全に開放させることにより自発的に不作動にさ
    せ得るようにされていることを特徴とする請求項５又は
    ６に記載の制御装置。
JP1044982A 1988-02-23 1989-02-23 ヘビーデューテイ車のブレーキ装置を制御する方法及びその装置 Pending JPH01297357A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3805589A DE3805589A1 (de) 1988-02-23 1988-02-23 Verfahren und vorrichtung zum steuern einer bremsanlage fuer schwerfahrzeuge
DE3805589.9 1988-02-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01297357A true JPH01297357A (ja) 1989-11-30

Family

ID=6347954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1044982A Pending JPH01297357A (ja) 1988-02-23 1989-02-23 ヘビーデューテイ車のブレーキ装置を制御する方法及びその装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4964679A (ja)
EP (1) EP0330149B1 (ja)
JP (1) JPH01297357A (ja)
DE (2) DE3805589A1 (ja)
ES (1) ES2035387T3 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0597023A (ja) * 1991-09-18 1993-04-20 Nippon Denshi Kogyo Kk 車両のアンチロツクブレーキ装置及び車両のトラクシヨンコントロール装置並びに車両旋回時の操舵性安全装置
JP2001511738A (ja) * 1997-11-22 2001-08-14 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 車両の横転傾向の検出方法および装置
JP2001511739A (ja) * 1997-11-22 2001-08-14 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 車両の横転傾向の検出方法および装置
JP2003532583A (ja) * 2000-05-02 2003-11-05 ボルボ アーティキュレイテッド ホーラーズ アーベー 車両の許容最高速度を決定するための装置及び方法

Families Citing this family (126)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5201834A (en) * 1989-04-05 1993-04-13 Inventio Ag Method for the testing and monitoring of brakes in rail vehicles
DE3939772A1 (de) * 1989-12-01 1991-06-06 Fatec Fahrzeugtech Gmbh Verfahren zur anzeige des bremszustandes
DE4013278A1 (de) * 1990-04-26 1991-10-31 Knorr Bremse Ag Adaptive bremssteuerung
US5136508A (en) * 1990-06-19 1992-08-04 Allied-Signal Inc. Brake lining temperature prediction for a traction control system
DE4022671A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge
DE4024078A1 (de) * 1990-07-28 1992-01-30 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum betreiben der bremsanlage eines nutzfahrzeugs
DE4030361A1 (de) * 1990-09-26 1992-04-02 Bosch Gmbh Robert Elektro-pneumatisches bremssystem
DE4131169A1 (de) * 1991-09-19 1993-03-25 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs
JP2668748B2 (ja) * 1991-11-29 1997-10-27 三菱自動車工業株式会社 後輪制動力制御装置
JP3223553B2 (ja) * 1992-02-24 2001-10-29 住友電気工業株式会社 トラクション制御禁止判断装置
DE59306714D1 (de) * 1992-04-08 1997-07-17 Basf Ag Verfahren zur Herstellung von Di- oder Triarylmethanfarbstoffen durch Oxidation
KR930021731A (ko) * 1992-04-08 1993-11-22 랑핑어, 방에르트 산화에 의한 디아릴메탄 또는 트리아릴메탄염료의 제조방법
DE4214182C2 (de) * 1992-04-30 1995-12-07 Daimler Benz Ag Bremsdrucksteuereinrichtung zur Bremsbelagverschleißoptimierung in einem Kraftfahrzeug
US5339069A (en) * 1992-07-01 1994-08-16 Tripen Enterprises Ltd. Brake monitoring system
NL9400843A (nl) * 1994-05-24 1996-01-02 Tno Stelsel voor het bepalen van de stabiliteit van een voertuig.
JPH08119005A (ja) * 1994-10-27 1996-05-14 Nippondenso Co Ltd 車両制御装置
JP3965218B2 (ja) * 1996-03-29 2007-08-29 日産自動車株式会社 車両のブレーキ制御システム
WO1998013240A1 (de) * 1996-09-24 1998-04-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur regelung einer die fahrzeugbewegung repräsentierenden bewegungsgrösse
US6112859A (en) * 1997-01-23 2000-09-05 Shuck; Robert Brake system warning device
CA2199649A1 (en) * 1997-03-11 1998-09-11 Ken Adams Wheel monitoring device
US5967266A (en) * 1997-06-26 1999-10-19 Carnegie; Douglas R. Brake adjustment monitoring system
US5939978A (en) * 1997-07-17 1999-08-17 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Temperature sensing brake lining wear indicator
US5909171A (en) * 1997-07-17 1999-06-01 Meritor Heavy Vehicle Systems, L L C Temperature sensing brake lining wear indicator
JP3314686B2 (ja) * 1997-09-18 2002-08-12 トヨタ自動車株式会社 車両最短停止距離予測方法および車両最短停止距離予測装置
DE19751891A1 (de) * 1997-11-22 1999-05-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuges bei Kipptendenz
DE19751925A1 (de) * 1997-11-22 1999-05-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Kipptendenz eines Fahrzeuges
DE19802041A1 (de) 1998-01-21 1999-07-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Stabilisierung eines Fahrzeuges im Sinne einer Umkippvermeidung
DE19805091C2 (de) 1998-02-09 2002-10-17 Siemens Ag Verfahren zum Ermitteln der Verzögerung eines Kraftfahrzeuges und Bremsanlage, die dieses Verfahren verwendet
US6119059A (en) * 1998-03-26 2000-09-12 Institute Of Occupational Safety And Health, Council Of Labor Affairs, Executive Yuan Advanced warning device for monitoring the working conditions of hydraulic brakes system of motor vehicles
US6250429B1 (en) 1998-10-09 2001-06-26 Meritor Heavy Vehicle Systems Llc Brake shoe assembly having a resistive brake lining wear sensor
US6450300B1 (en) 1998-10-21 2002-09-17 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc Packaging a temperature sensing brake lining wear indicator in a brake shoe assembly
US6250430B1 (en) 1998-11-24 2001-06-26 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc System and method for determining brake lining wear using a temperature detector and a brake actuation system
US6260665B1 (en) 1998-12-18 2001-07-17 Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc System and method for determining brake lining wear based on cooling wave propagation time
GB2345322B (en) 1998-12-31 2002-12-11 Lucas Ind Plc Driver warning of braking malfunction in electro-hydraulic (EHB) braking systems
HRP990059A2 (en) * 1999-02-22 2001-08-31 Josić Ante Automatic and semi-automatic low/high beam regulation and high/low beam regulation for the existing light system in motor vehicles of all types and kinds (abbr. abr/sbr)
US6302230B1 (en) * 1999-06-04 2001-10-16 Deka Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
US7275607B2 (en) 1999-06-04 2007-10-02 Deka Products Limited Partnership Control of a personal transporter based on user position
US7216024B1 (en) * 1999-07-27 2007-05-08 Linde Aktiengesellschaft Industrial truck with a stabilizing device
US6324446B1 (en) 1999-12-21 2001-11-27 Ford Global Technologies, Inc. Roll over stability control for an automotive vehicle
US6332104B1 (en) 1999-12-21 2001-12-18 Ford Global Technologies, Inc. Roll over detection for an automotive vehicle
US6263261B1 (en) 1999-12-21 2001-07-17 Ford Global Technologies, Inc. Roll over stability control for an automotive vehicle
US6834218B2 (en) 2001-11-05 2004-12-21 Ford Global Technologies, Llc Roll over stability control for an automotive vehicle
DE10018513A1 (de) * 2000-04-14 2001-10-18 Knorr Bremse Systeme Überwachungseinrichtung für Bremsscheiben und Überwachungsverfahren zur Überwachung der Temperatur von Bremsscheiben
ES2192906B1 (es) * 2000-09-07 2005-02-16 Sallen Proyectos, S.A. Sistema de control de los medios principales y/o auxiliares de retencion y/o frenado de vehiculos.
US6904350B2 (en) 2000-09-25 2005-06-07 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining the wheel grounding and wheel lifting conditions and their applications in roll stability control
US7109856B2 (en) 2000-09-25 2006-09-19 Ford Global Technologies, Llc Wheel lifted and grounded identification for an automotive vehicle
US7132937B2 (en) 2000-09-25 2006-11-07 Ford Global Technologies, Llc Wheel lift identification for an automotive vehicle using passive and active detection
US6397127B1 (en) 2000-09-25 2002-05-28 Ford Global Technologies, Inc. Steering actuated wheel lift identification for an automotive vehicle
US6356188B1 (en) 2000-09-25 2002-03-12 Ford Global Technologies, Inc. Wheel lift identification for an automotive vehicle
US7233236B2 (en) 2000-09-25 2007-06-19 Ford Global Technologies, Llc Passive wheel lift identification for an automotive vehicle using operating input torque to wheel
US6581728B2 (en) 2001-02-08 2003-06-24 Volvo Trucks North America, Inc. Brake shoe proximity sensor
US6680672B2 (en) * 2001-02-08 2004-01-20 Volvo Trucks North America, Inc. Vehicle diagnostic system
US6799092B2 (en) 2001-02-21 2004-09-28 Ford Global Technologies, Llc Rollover stability control for an automotive vehicle using rear wheel steering and brake control
EP1270358A3 (en) * 2001-06-29 2003-03-26 The Raymond Corporation Method and apparatus for limiting truck speed as a function of braking
US6654674B2 (en) 2001-11-21 2003-11-25 Ford Global Technologies, Llc Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function
FR2833381A1 (fr) * 2001-12-11 2003-06-13 Elie Saad Calculateur qui teste le freinage d'un vehicule, calcule et affiche l'interdistance de securite et la distance d'arret en fonction de la vitesse et des conditions exterieures et de conduite
US6556908B1 (en) 2002-03-04 2003-04-29 Ford Global Technologies, Inc. Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road
DE10219040A1 (de) * 2002-04-29 2003-11-13 Wabco Gmbh & Co Ohg Verfahren und Anordnung zur Zuspannenergieregelung bei elektronisch geregelten Bremssystemen von Fahrzeugkombinationen aus wenigstens einem Zug- und Anhängerfahrzeug
US6776261B2 (en) 2002-05-29 2004-08-17 Garlock Sealing Technologies Llc Lubricant monitoring system
US6891468B2 (en) 2002-06-04 2005-05-10 Hi-Tech Transport Electronics Inc. Vehicle brake monitoring system
US7210544B2 (en) 2002-07-12 2007-05-01 Deka Products Limited Partnership Control of a transporter based on attitude
US7194351B2 (en) 2002-08-01 2007-03-20 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system
US7003389B2 (en) 2002-08-01 2006-02-21 Ford Global Technologies, Llc System and method for characterizing vehicle body to road angle for vehicle roll stability control
US7079928B2 (en) 2002-08-01 2006-07-18 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining a wheel departure angle for a rollover control system with respect to road roll rate and loading misalignment
US7085639B2 (en) 2002-08-01 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc System and method for characterizing the road bank for vehicle roll stability control
US6941205B2 (en) 2002-08-01 2005-09-06 Ford Global Technologies, Llc. System and method for deteching roll rate sensor fault
US7302331B2 (en) 2002-08-01 2007-11-27 Ford Global Technologies, Inc. Wheel lift identification for an automotive vehicle
US6961648B2 (en) 2002-08-05 2005-11-01 Ford Motor Company System and method for desensitizing the activation criteria of a rollover control system
US20040024504A1 (en) 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system during an elevated condition
US7085642B2 (en) 2002-08-05 2006-08-01 Ford Global Technologies, Llc Method and system for correcting sensor offsets
US7430468B2 (en) 2002-08-05 2008-09-30 Ford Global Technologies, Llc System and method for sensitizing the activation criteria of a rollover control system
US20040024505A1 (en) 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system in a transition to a rollover condition
US6963797B2 (en) 2002-08-05 2005-11-08 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining an amount of control for operating a rollover control system
SE523677C2 (sv) * 2002-08-30 2004-05-11 Volvo Lastvagnar Ab Metod och anordning för fördelning av bromsmoment hos ett motorfordon
US20040090114A1 (en) * 2002-11-12 2004-05-13 Macnamara Joseph M. ABS ON-OFF code diagnostics communication system
US7239949B2 (en) 2003-02-26 2007-07-03 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system
US9162656B2 (en) 2003-02-26 2015-10-20 Ford Global Technologies, Llc Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle
US7653471B2 (en) 2003-02-26 2010-01-26 Ford Global Technologies, Llc Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle
US7136731B2 (en) 2003-06-11 2006-11-14 Ford Global Technologies, Llc System for determining vehicular relative roll angle during a potential rollover event
US7308350B2 (en) 2004-05-20 2007-12-11 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for determining adaptive brake gain parameters for use in a safety system of an automotive vehicle
WO2005113261A1 (en) * 2004-05-21 2005-12-01 Versa Tile Pty Ltd System for obtaining and managing tyre information
US7451032B2 (en) 2004-06-02 2008-11-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining desired yaw rate and lateral velocity for use in a vehicle dynamic control system
US7640081B2 (en) 2004-10-01 2009-12-29 Ford Global Technologies, Llc Roll stability control using four-wheel drive
US7668645B2 (en) 2004-10-15 2010-02-23 Ford Global Technologies System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system
US7715965B2 (en) 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
EP1805530B1 (de) * 2004-10-29 2010-12-29 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren zur erhöhung der fahrsicherheit und/oder des komforts eines kraftfahrzeugs
US7660654B2 (en) 2004-12-13 2010-02-09 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system
US7480547B2 (en) 2005-04-14 2009-01-20 Ford Global Technologies, Llc Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road
DE102005029891A1 (de) * 2005-06-27 2007-01-04 Robert Bosch Gmbh Zustandsabhängige Anhalteruck-Begrenzungsfunktion für Kfz-Bremsanlagen
US7338550B2 (en) * 2005-08-02 2008-03-04 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly with purge reservoir for air dryer
US7590481B2 (en) 2005-09-19 2009-09-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions
US7652562B2 (en) * 2005-10-13 2010-01-26 Hendrickson Usa, L.L.C. Vehicle temperature warning system and method
US8121758B2 (en) 2005-11-09 2012-02-21 Ford Global Technologies System for determining torque and tire forces using integrated sensing system
US7600826B2 (en) 2005-11-09 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining axle loadings of a moving vehicle using integrated sensing system and its application in vehicle dynamics controls
US7979179B2 (en) * 2006-08-11 2011-07-12 Segway Inc. Apparatus and method for pitch state estimation for a vehicle
DE102007025926B4 (de) * 2007-06-02 2022-08-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Beeinflussen des Betriebsmanagements eines Kraftfahrzeugs bei hohen Bremsentemperaturen
US20090055033A1 (en) * 2007-08-23 2009-02-26 Segway Inc. Apparatus and methods for fault detection at vehicle startup
DE102008019519A1 (de) * 2008-04-18 2009-06-25 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zum Bestimmen des Sicherheitsabstands und/oder Regeln der Fahrzeuglängsgeschwindigkeit eines einem vorausfahrenden Fahrzeug nachfahrenden Fahrzeugs
DE102008023380A1 (de) * 2008-05-13 2009-11-19 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem
DE102008002361A1 (de) 2008-06-11 2009-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung seitlichen Umkippens bei Rückwärtsfahrt
DE102009008342B4 (de) * 2009-02-11 2015-09-10 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Steuerungs- und Überwachungsvorrichtung eines Fahrzeugs mit in einer Baueinheit integriertem Reifenüberwachungs-Steuergerät und Brems-Steuergerät
DE102009000922A1 (de) * 2009-02-17 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrzeugstabilisierung mit integrierter Funktion zur Umkippvermeidung
JP5798636B2 (ja) 2010-11-23 2015-10-21 ブリヂストン アメリカズ タイヤ オペレイションズ エルエルシー 診断用タイヤ試験方法
US8972147B2 (en) 2011-01-10 2015-03-03 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc ACC and AM braking range variable based on internal and external factors
JP2014512522A (ja) 2011-03-18 2014-05-22 ブリヂストン アメリカズ タイヤ オペレイションズ エルエルシー 停止距離性能効率を分析する方法
ITMO20130156A1 (it) * 2013-05-30 2014-11-30 Cnh Italia Spa Sistema anti-ribaltamento.
DE102014212216A1 (de) 2014-06-17 2015-12-17 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Erfassung eines Fahrzeugumfel-des
CN104134316A (zh) * 2014-07-17 2014-11-05 南宁市锋威科技有限公司 一种疲劳驾驶预警系统
DE102015203692A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-08 Ford Global Technologies, Llc Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
US10908045B2 (en) 2016-02-23 2021-02-02 Deka Products Limited Partnership Mobility device
IL311123A (en) 2016-02-23 2024-04-01 Deka Products Lp Control system for the mobility facility
US10926756B2 (en) 2016-02-23 2021-02-23 Deka Products Limited Partnership Mobility device
US11399995B2 (en) 2016-02-23 2022-08-02 Deka Products Limited Partnership Mobility device
IL288582B (en) 2016-04-14 2022-08-01 Deka Products Lp Control device for the user in the carrier
US10395437B2 (en) 2017-03-13 2019-08-27 Blackberry Limited Adjusting components of cargo transportation units
USD829612S1 (en) 2017-05-20 2018-10-02 Deka Products Limited Partnership Set of toggles
USD846452S1 (en) 2017-05-20 2019-04-23 Deka Products Limited Partnership Display housing
KR102485399B1 (ko) * 2017-09-27 2023-01-05 현대자동차주식회사 차량, 및 그 제어방법
DE102018106892A1 (de) * 2018-03-22 2019-09-26 Jungheinrich Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines Anhalteweges bei einem Flurförderzeug
US11681293B2 (en) 2018-06-07 2023-06-20 Deka Products Limited Partnership System and method for distributed utility service execution
US11047441B2 (en) * 2018-09-28 2021-06-29 GM Global Technology Operations LLC Brake component prognosis
DE102018129132B3 (de) * 2018-11-20 2020-01-02 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verfahren zur Bestimmung eines Bremswegs
AU2020213373A1 (en) * 2019-08-13 2021-03-04 Tusimple, Inc. Vehicle weight distribution determination
WO2021087283A1 (en) 2019-11-01 2021-05-06 Tony Hines A system to monitor and predict vehicle brake wear and related methods
US11475776B2 (en) 2019-12-10 2022-10-18 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Utilizing axle loading information to determining braking capabilities of vehicles for platooning operations
WO2024049838A1 (en) * 2022-08-31 2024-03-07 Tesla, Inc. Brake temperature based speed-controlling

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3549212A (en) * 1969-06-03 1970-12-22 Teldix Gmbh Anti-locking control system
DE2038599B2 (de) * 1970-08-04 1973-02-01 Steuerschaltung fuer bremskraftregelung fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge
DE2139411A1 (de) * 1971-08-06 1973-02-15 Daimler Benz Ag Verfahren und vorrichtung zum begrenzen der geschwindigkeit von fahrzeugen, insbesondere kraftfahrzeugen, auf eine sollgeschwindigkeit
US4079802A (en) * 1971-11-11 1978-03-21 Aisin Seiki Company, Limited Methods and devices for controlling distance between vehicles
US3893330A (en) * 1972-12-18 1975-07-08 Data Systems Inc Surface friction testing
DE2606012A1 (de) * 1976-02-14 1977-08-18 Bosch Gmbh Robert Sensoranordnung fuer eine blockierschutzeinrichtung fuer fahrzeugbremsen
US4170274A (en) * 1976-09-23 1979-10-09 VDO, Adolf Schindling AG Device for regulating the traveling speed of a motor vehicle
US4110732A (en) * 1977-02-15 1978-08-29 Eaton Corporation Tire pressure monitor
US4229727A (en) * 1979-04-23 1980-10-21 Robert Gilhooley Vehicle speed alarm
US4402047A (en) * 1980-12-16 1983-08-30 General Signal Corporation Computerized brake control system
DE3127302C2 (de) * 1981-07-10 1983-09-15 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart "Einrichtung zur Vortriebsregelung an Kraftfahrzeugen"
US4419654A (en) * 1981-07-17 1983-12-06 Dickey-John Corporation Tractor data center
DE3226074A1 (de) * 1982-03-15 1983-09-22 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremskraftregelanlage
JPS6050035A (ja) * 1983-08-31 1985-03-19 Yamaha Motor Co Ltd 自動二輪車の自動調速装置
JPS60244659A (ja) * 1984-05-18 1985-12-04 Tokico Ltd 車両ブレ−キ装置
JPS60255534A (ja) * 1984-05-31 1985-12-17 Nippon Denso Co Ltd 車両用速度制御装置
US4685745A (en) * 1985-01-23 1987-08-11 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen Gmbh Motor vehicle brake pressure-regulating apparatus
DE3502050A1 (de) * 1985-01-23 1986-07-24 Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover Einrichtung zum messen und/oder regeln einer bremskraft und/oder eines bremsmomentes
DE3534022A1 (de) * 1985-05-07 1987-03-26 Lucas Ind Plc Verfahren zum ermitteln des reibungskoeffizienten zwischen reifen und fahrbahn
DE3545717A1 (de) * 1985-12-21 1987-06-25 Daimler Benz Ag Einrichtung zur vortriebsregelung an kraftfahrzeugen
GB8612066D0 (en) * 1986-05-17 1986-06-25 Lucas Ind Plc Vehicle braking system
JP2545810B2 (ja) * 1986-10-27 1996-10-23 トヨタ自動車株式会社 車両の加速スリツプ制御装置
JP2611239B2 (ja) * 1987-07-16 1997-05-21 トヨタ自動車株式会社 車速制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0597023A (ja) * 1991-09-18 1993-04-20 Nippon Denshi Kogyo Kk 車両のアンチロツクブレーキ装置及び車両のトラクシヨンコントロール装置並びに車両旋回時の操舵性安全装置
JP2001511738A (ja) * 1997-11-22 2001-08-14 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 車両の横転傾向の検出方法および装置
JP2001511739A (ja) * 1997-11-22 2001-08-14 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 車両の横転傾向の検出方法および装置
JP2003532583A (ja) * 2000-05-02 2003-11-05 ボルボ アーティキュレイテッド ホーラーズ アーベー 車両の許容最高速度を決定するための装置及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE58902529D1 (de) 1992-12-03
DE3805589A1 (de) 1989-08-31
ES2035387T3 (es) 1993-04-16
US4964679A (en) 1990-10-23
EP0330149B1 (de) 1992-10-28
EP0330149A2 (de) 1989-08-30
EP0330149A3 (en) 1990-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01297357A (ja) ヘビーデューテイ車のブレーキ装置を制御する方法及びその装置
JP3314686B2 (ja) 車両最短停止距離予測方法および車両最短停止距離予測装置
CA2461084C (en) Vehicle stability operator feedback system
JPS61256240A (ja) タイヤと道路との間の摩擦係数を定める方法
CA2376237C (en) Trailer safety
JP4558933B2 (ja) 制動距離の短縮方法及びその装置
US6934618B2 (en) System and method for monitoring brake overload in electronically-controlled brake systems of vehicles and vehicle combinations
EP1740414B1 (en) Method and apparatus for detecting and correcting trailer induced yaw movements in a towing vehicle
US5079708A (en) Road vehicle cornering assistance mechanism
US6233514B1 (en) Method for controlling the downhill speed of an off-the-road vehicle
CN100526842C (zh) 判断车辆负载分布和检测轮胎压力下降的方法和装置
US5483220A (en) Detecting a deflated tire by comparing angular velocity data of all wheels, a data table, and the directly-measured pressure of a single tire
US7823441B2 (en) Vehicle brake pressure monitoring system an method
CN207594866U (zh) 一种车辆载重的车载测量系统
US5436836A (en) Electronic system for an antilock braking system which adjusts for variations in tire size
GB2178710A (en) Method and brake system for traction control
CN111469826A (zh) 智能制动系统健康监测
JPH0210755B2 (ja)
EP0263668B1 (en) Fluid pressure operable vehicle braking system
JP2599014Y2 (ja) 車両のブレーキ過熱警報装置
EP0526680A1 (en) Vehicle with brake system for individual braking the wheels of the vehicle and method therefor
JPS5945205A (ja) 自動車タイヤの空気圧監視装置
JPH0546612U (ja) 車両の安全装置
JP3129555B2 (ja) タイヤ空気圧異常検出方法および装置
US6341827B1 (en) Brake system with a rear axle anti-locking arrangement