JPH01296932A - 魚釣機における魚掛かり検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、釣竿の竿先の加速度と道糸の張力とに基づい
て魚掛かりの検出を行う魚釣機における魚掛かり検出装
置に関する。

僅」ゴｌ支逝 人手不足のために普及し始めている魚釣機では、擬似針
を海中で踊らせるあやし動作によって魚に誘いをかけ、
擬似針に魚を食い付かせる。そして擬似針に魚が食い付
いたと判定したとき、あやし動作を中止すると共に魚を
海面に浮き上がらせる引き寄せ動作を開始する。

この引き寄せ動作の開始のきっかけとなる魚掛かりの判
定には、擬似針が結ばれた道糸の張力を検出する荷重セ
ンサーの出力に基づき、道糸の張力が予め設定された値
を越えたとき、魚掛かりとする判定方法が一般に用いら
れていた。

■　＜”ンしよ゛と　る含　− 魚釣機の対象となる魚群が様々な重さの魚からなる魚群
であるとき、小型の魚として、例えば１ｋｇ程度の鰹が
擬似針に食い付いた場合には、魚が軽いことと、擬似針
をくわえた状態では鰹は横に泳ぐ性質を持っていること
等から、道糸の張力は徐々に増加するに過ぎないため、
その張力が魚掛かりの判定の基準となる値を越える直前
に擬似針が吐き出されてしまう事態の生じることがある
。

また吐き出すに至らない場合であってもその寸前である
ことが多いため、鰹が擬似針に食い付いたにもかかわら
ずこの鰹を釣り損なうという事態を招いていた。

またこのことが原因となる釣り損ないを解消するため魚
掛かりの判定の基準となる値を低くした場合には、船が
進行していること、揺れていること、あるいは波等の影
響から、魚が擬似針に掛かっていないにもかかわらず、
道糸の張力が基準値を越えることがあり、魚掛かりと判
定する誤認を招いていた。

本発明は上記の課題を解決するため着想されたものであ
り、その目的は、魚掛かりの誤認を招くことなく、小型
魚の魚掛かりを速やかに判定することのできる魚釣機に
おける魚掛かり検出装置を提供することにある。

課」玉漏りＵしＬシかΔ上段 上記の課題を解決するため本発明の魚釣機における魚掛
かり検出装置は、 釣竿の竿先の加速度を検出する加速度センサーと、 擬似針が結ばれた道糸の張力を検出する荷重センサーと
、 加速度センサーの出力が予め設定された値を越えると共
に、荷重センサーの出力が予め設定された値を越えたと
き、魚が掛かったことを示す魚掛かり出力を送出する魚
掛かり判定部とを備えた構成とする。

作且 海中の擬似針は海水の抵抗を大きく受けるため、船の進
行、揺れ等によって道糸の張力が変化し、その影響で釣
竿のしなりの量が変化するが、この変化は緩やかな変化
なので、加速度センサーの出力の値は極めて小さい。そ
のため道糸の張力が設定された値を越える場合であって
も加速度センサーの出力の値は設定された値を越えない
ため、魚掛かりの判定は行われない。

一方、魚が擬似針に食い付いたときに生じる急激で小刻
みな引きの強さの変化は、その大部分が釣竿のしなりの
度合の変化として吸収されるため、竿先に設けられた加
速度センサーの出力には大きな値が現れる。またこの引
きの影響によって道糸の張力が増加し設定値を越えるた
め、魚掛かりの判定が魚掛かり判定部によって行われる
。

実−路冊 第１図は本発明の一実施例が適用された釣竿を示す概略
図である。

図において、擬似針３４が結ばれた道糸３２の他端はロ
ープ３３に接続されており、このロープ３３は、ガラス
基材ポリエステル樹脂等のＦＲＰ材からなる釣竿３１の
中空部３１１に案内されている。そしてロープ３３の端
部３３１は、釣竿３１の元部３１２に固定され、ロープ
３３の張力の検出を行う荷重センサー１２に接続されて
いる。

また釣竿３１の竿先３１３には加速度センサー１１が取
り付けられており、その出力を送出する信号線１１１は
、釣竿３１の表面に沿って元部３１２近傍まで導かれた
後、荷重センサー１２の出力１２１と共に、後に詳細な
構成を説明する魚掛かり判定部に導入されている。

第２図は本発明の魚掛かり判定部の一実施例の電気的構
成を示すブロック線図である。

加速度センサー１１の出力１１１、および荷重センサー
１２の出力１２１は、それぞれに対応して設けられた比
較器２２．２３の比較入力の一方に導かれ、他方の比較
入力には、各々に対応する設定器２１．２４の出力が導
かれている。そしてこれら２つの比較器２２．２３の出
力２２１．２３１はＡＮＤゲート２５に導かれ、このＡ
ＮＤゲート２５の出力はフリップフロップ２６のセット
人力Ｓに送出されている。

またフリップフロップ２６のリセット人力Ｒには、動作
の開始に先立ってフリップフロップ２６のリセットを行
うためのリセット出力２６１が導かれている。そしてこ
のフリップフロップ２６の出力は、魚掛かり出力１３１
として、引き寄せ動作等の制御を行う制御部（図示され
ていない）に送出されている。

以上の構成からなる本発明の一実施例の動作について以
下に説明する。

まず最初に対象となる魚群の予想魚体重に従って設定器
２１．２４の設定を行う。

第３図は、魚が擬似針３４に掛かっていないときの主要
部の出力の様子を示すタイミングチャートである。

荷重センサー１２の出力１２１の値は、擬似針３４を海
中で踊らせるあやし動作の関係から、あやし動作の周期
と同一周期でその値の増加と減少とを繰り返すが、船が
進行していることや揺れ、あるいは波等の影響によって
同一の繰り返し波形とはならず、波形のピーク値は各周
期において異なっている。

設定器２４によって設定されたスレッショールド電圧ｖ
２は、軽い魚の検出を可能にするため低い電圧に設定さ
れているので、繰り返し波形のピーク値ＰＶＩＩ、ＰＶ
１２がスレッショールド電圧ｖ２を越えることになる。

そのため出力１２１の値がスレッショールド電圧ｖ２を
越えた期間ｔ１、ｔ２には、比較器２３の出力２３１に
、道糸３２の張力の増加を示ずパルスｐＨ、ＰＩ３が現
れる。

一方、加速度センサー１１の出力の値１１１は、あやし
動作や船の揺れ、あるいは波等の影響によってしなる竿
先３１３の移動速度が遅いことから、その出力値は０を
大きく離れることなく微少な値に留まるため、設定器２
１によって設定された電圧ｖ１を越えることがなく、比
較器２２の出力２２１にはパルスが現れない。そのため
ＡＮＤゲート２５の出力はＬレベルに維持されることと
なり、フリップフロップ２６はリセット出力２６１によ
って初期設定されたリセット状態に留まることとなって
、魚掛かり出力１３１の値はＬレベルＬｌｌのままであ
る。

第４図は、擬似針３４に魚が掛かったときの主要部の出
力の様子を示すタイミングチャートである。

同図において、時刻ＴＩ以前と以後とでは、横軸によっ
て示される時間の長さが異なっており、説明を分かり易
いものとするため、時刻Ｔ１以後においては時間を拡大
して表示している。

時刻Ｔ１以前においては擬似針３４に魚が掛かっていな
いため、各出力の様子は第３図と同様であるが、それ以
後においては、擬似針３４をくわえた魚が小刻みな動き
を示しつつ横方向に泳いでいくため、釣竿３１は竿先３
１３を振るわせながらしなっていく。そのため加速度セ
ンサー１１の出力１１１は、その震えに対応する値の大
きい電圧ＰＶ９を出力するので、比較器２２の出力２２
１には、電圧ＰＶ９がスレッショールド電圧ｖ１を越え
る毎に、ＨレベルのパルスＰＩ−Ｐ３、Ｐを出力する。

しかし荷重センサー１２の出力１２１については、魚の
小刻みな動きは釣竿３１のしなりによって吸収されるた
め、その出力１２１に急激な電圧の変化が現れない。そ
して魚の横方向への移動に対応して釣竿３１のしなりが
大きくなるに従い、道糸３２の張力が徐々に増すことに
なるので、この張力の増加を示す電圧の上昇Ｕｔが現れ
るのみである。

そのため出力１２１の値がスレッショールド電圧ｖ２を
越えるのは、加速度センサー１１の出力１１１に１回目
のピーク電圧Ｐｖ１が現れた後の時刻Ｔ２になってから
であり、時刻Ｔ２以後において比較器２３の出力２３１
はＨレベル＋１１となる。そのためＡＮＤゲート２５の
出力は、加速度センサー１１の出力ｌｌｌに２回目のピ
ーク電圧ＰＶ２が現れたとき（Ｔ３）　Ｈレベルとなる
ので、フリップフロップ２６は時刻Ｔ３においてセット
され、魚掛かり出力１３１には、擬似針３４に魚が掛か
ったことを示すＨレベルト３が出力される。

この魚掛かり出力１３１が導かれた制御部は、時刻Ｔ３
において魚掛かりに対応するため、あやし動作の中止と
引き寄せ動作の開始との制御を行う。

そして魚の取り込みが終了したときには、リセット出力
２６１によってフリップフロップ２６のりセントを行う
ことにより、再び上記動作の繰り返しに備える。

なお本発明は上記実施例に限定されることなく、魚掛か
り判定部１３についてはハードウェアによる構成の場合
について説明したが、加速度センサー１１、および荷重
センサー１２の出力１１１．１２１をＡ／Ｄ変換器を用
いてデジタル化し、このデジタル化された出力にもとづ
いてソフトウェアによる処理を行う構成とすることが可
能である。

また加速度センサー１１の出力１１１については、その
電圧がスレッショールド電圧ｖ１を越えたとき比較器２
２から■ルベルのパルスを送出する構成について説明し
たが、このＨレベルのパルスの送出のタイミングを、出
力１１１の値がスレッショールド電圧ｖ１を越えると共
に、その値がピークに達したとき　（第４図時刻Ｔ４）
　Ｈレベルのパルスを送出する構成とすることが可能で
ある。

光肌勿須来 本発明に係る魚釣機における魚掛かり検出装置は、釣竿
の竿先の加速度を検出する加速度センサーと道糸の張力
の検出を行う荷重センナ−とを設け、魚掛かり判定部に
よって、これら２種のセンサーの出力の値が、共に各々
毎に設定された電圧を越えたとき、擬似針に魚が掛かっ
たことを示す魚掛かり出力を送出する構成となっている
ので、荷電センサーの出力の増加を判定する基準電圧を
低く設定した場合であっても、船の進行や揺れ、波等の
影響による魚掛かり出力の送出が防止されるため、魚掛
かりの誤認を招くことなく、軽い魚が擬似針に掛かった
ときにも、その判定を速やかに行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用された釣竿を示す概略
図、第２図は本発明の魚掛かり判定部の−・実施例の電
気的構成を示すブロック線図、第３図は、魚が擬似針に
掛かっていないときの主要部の出力の様子を示すタイミ
ングチャート、第４図は、擬似針に魚が掛かったときの
主要部の出力の様子を示すタイミングチャートである。 １１・・・加速度センサー １２・・・荷重センサー １３・・・魚掛かり判定部 ３１・・・釣竿 ３２・・・道糸 特許出願人　　　　占野電気株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）釣竿の竿先の加速度を検出する加速度センサーと
   、 擬似針が結ばれた道糸の張力を検出する荷重センサーと
   、 前記加速度センサーの出力が予め設定された値を越える
   と共に、前記荷重センサーの出力が予め設定された値を
   越えたとき、魚が掛かったことを示す魚掛かり出力を送
   出する魚掛かり判定部とを備えたことを特徴とする魚釣
   機における魚掛かり検出装置。