利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法及智能手表
技术领域
本发明涉及路亚钓鱼技术领域,尤其涉及一种利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法及智能手表。
背景技术
路亚钓鱼是一项热门运动,通过人工制成路亚产品,在水中模拟栩栩如生的自然小鱼、小虾、昆虫等吸引鱼类发动攻击,路亚钓没有鱼漂和钓坠的概念。路亚钓并不是把路亚投进水中静待鱼儿上钩,而是要通过钓手操控秆子给予水中路亚不同的牵引与拖拽力道,使其在水中呈现种种类似逃窜、挣扎、痉挛等形态进而吸引目标鱼发动攻击。与传统钓法相比,路亚钓法环保,无污染,无需打窝,且易于携带。由钓手反复抛竿与回线的方式操作,是非常健康的优雅运动。不过,目前很少有可以记录路亚钓鱼数据的可穿戴设备,使得用户无法有效地根据钓鱼数据来分析、改善自身的钓鱼技术,也难以将钓鱼数据分享给其他路亚钓鱼的用户。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法、智能手表及可读存储介质,能够记录路亚钓鱼数据。
为了实现上述目的,本发明提供了一种利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法,所述路亚钓鱼数据包括收竿次数和抛竿次数中的至少一者,
当记录的所述路亚钓鱼数据是所述收竿次数时,所述方法包括:
实时采集用户手部的旋转角度变化;
如果没有采集到用户手部的旋转角度变化,则判定当前进行的是停止收线动作;
如果采集到用户手部的旋转角度变化,则计算该次旋转角度变化的度数并与预设角度值进行比较;
如果该次旋转角度变化的度数大于所述预设角度值,则将该次旋转角度变化判定为一次收线动作,如果该次旋转角度变化的度数小于所述预设角度值,则将该次旋转角度变化判定为停止收线动作;
将包括所述收线动作和所述停止收线动作的连续动作与预置动作库中的收竿动作组进行匹配;
如果匹配成功,则记录一次收竿;
当记录的所述路亚钓鱼数据是所述抛竿次数时,所述方法包括:
实时采集用户手部的加速度值和角速度值;
计算每个时间点相对前一时间点的位移值和角度变化值以形成连续的坐标点;
将所述坐标点按照时间顺序拟合成实时轨迹;
将所述实时轨迹与预设抛竿轨迹进行匹配;
如果匹配成功,则记录一次抛竿。
可选地,根据拟饵种类和/或目标鱼种预置不同的所述收竿动作组。
可选地,在“实时采集用户手部的旋转角度变化”之前还包括:
针对不同的所述收竿动作组设置不同的选项;
接收用户的选项选择信息;
进入被选择的选项对应的所述收竿动作组的匹配模式。
可选地,所述预置动作库中的收竿动作组包括抛竿动作发生后的滞饵动作及收线过程中的动作组。
可选地,本发明利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法还包括:
接收用户输入的当次鱼获数量和/或杂物挂钩事项;
计算当前获取的鱼获总量和/或杂物挂钩次数;
控制显示模块显示当前获取的鱼获总量和/或杂物挂钩次数。
可选地,本发明利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法还包括:
实时记录用户所处的钓鱼位置;
将每次记录到的路亚钓鱼数据与用户所处的钓鱼位置进行信息绑定;
根据绑定信息生成钓鱼地图或钓鱼轨迹。
可选地,所述路亚钓鱼数据还包括每次路亚钓鱼的时长;
所述方法还包括:结合所述每次路亚钓鱼的时长以及所述每次路亚钓鱼对应的收竿次数和抛竿次数中的至少一者来对钓鱼行为进行分析。
可选地,所述预设抛竿轨迹包括预设正抛轨迹和预设侧抛轨迹;
当所述实时轨迹与所述预设正抛轨迹匹配成功时,记录正抛次数;
当所述实时轨迹与所述预设侧抛轨迹匹配成功时,记录侧抛次数。
为了实现上述目的,本发明还提供了一种智能手表,包括:
一个或多个处理器;
一个或多个存储器,用于存储一个或多个程序,当一个或多个所述程序被所述处理器执行,使得所述处理器实现如上所述的利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法。
为了实现上述目的,本发明还提供了一种可读存储介质,其上存储有程序,所述程序被处理器执行时实现如上所述的利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法。
本发明能够记录路亚钓鱼数据,当记录的是收竿次数时,可以通过采集用户手部的旋转角度变化来判断正在进行的是收线工作还是停止收线工作,从而可以将用户手部的动作按照是收线动作还是停止收线动作进行连续的采集,然后即可将采集到的连续动作与预置的符合变化规律的收竿动作组进行匹配,在匹配成功的情况下,即可认定为一次收竿以进行数据记录。当记录的是抛竿次数时,可以通过实时采集用户手部的加速度值和角速度值来获得连续的坐标点,进而拟合成实时轨迹,然后即可将实时轨迹与预设抛竿轨迹匹配,在匹配成功的情况下,即可认定为一次抛竿。由于本发明可以对用户进行路亚钓鱼过程中的收竿次数和/或抛竿次数进行实时记录,使得用户可以根据记录到的数据分析、改善自己的钓鱼技术,也便于分享给其他路亚钓鱼的用户。
附图说明
图1是本发明实施例利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法的流程图。
图2是本发明实施例利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法的另一流程图。
图3是本发明实施例智能手表的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1,本发明公开一种利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法,路亚钓鱼数据包括收竿次数和抛竿次数中的至少一者。
当记录的路亚钓鱼数据是收竿次数时,该方法包括:
101、实时采集用户手部的旋转角度变化。
102、如果没有采集到用户手部的旋转角度变化,则判定当前进行的是停止收线动作。
103、如果采集到用户手部的旋转角度变化,则计算该次旋转角度变化的度数并与预设角度值进行比较。这里的一次“旋转角度变化”指的是从开始旋转到停止旋转所产生的角度变化。
104、如果该次旋转角度变化的度数大于预设角度值,则将该次旋转角度变化判定为一次收线动作,如果该次旋转角度变化的度数小于预设角度值,则将该次旋转角度变化判定为停止收线动作。比如,可以将预设角度值设为60°,当该次旋转角度变化的度数大于60°时,视为一次收线工作,当该次旋转角度变化的度数小于60°时,视为一次停止收线工作。这里列出的具体角度只是举例,实际上预设角度值可以根据情况设定,将预设角度设置为30°-360°都是合理的。当旋转角度变化的度数等于预设角度值时,根据预设的设定,可以归为收线工作或停止收线工作。
105、将包括收线动作和停止收线动作的连续动作与预置动作库中的收竿动作组进行匹配。为了获得更有针对性的收竿动作组,这里的“预置工作库”可以由用户自行进行设置,比如,通过采集在各种情形下收竿时的用户手部的旋转角度变化情况,来得到由收线动作和停止收线动作组成的多个收竿动作组。
106、如果匹配成功,则记录一次收竿。应该注意的是,“匹配”有相应的匹配原则和匹配程度,在按照匹配原则进行匹配时,当匹配程度大于设定程度时,即视为匹配成功,否则视为匹配不成功。
当记录的路亚钓鱼数据是抛竿次数时,该方法包括:
201、实时采集用户手部的加速度值和角速度值。
202、计算每个时间点相对前一时间点的位移值和角度变化值以形成连续的坐标点。
203、将坐标点按照时间顺序拟合成实时轨迹。
204、将实时轨迹与预设抛竿轨迹进行匹配。
205、如果匹配成功,则记录一次抛竿。关于怎样为匹配成功可以进行设置,比如,当轨迹重合度大于等于70%时,则认为是匹配成功,当然,不以此为限。
由于在用户的收竿过程中,要么是在旋转鱼轮进行收线动作,要么是在进行停止收线动作(如用户在进行抽竿、摇竿、滞留、泼水等动作时,都是在停止收线情况下执行的),而在目标鱼种或者拟饵种类相同时,收竿过程中连续进行的收线动作和停止收线工作是符合一定变化规律的,因此可以通过判断用户是否进行了符合上述某种规律的动作,来判断用户是否进行了一次收竿动作。由于在旋转鱼轮时,用户手部会有超过一定角度的旋转动作,而在进行停止收线动作时,用户手部要么没有旋转动作,要么只是会有幅度较小的旋转动作,因此可以通过采集用户手部的旋转角度变化来判断正在进行的是收线工作还是停止收线工作,即可以在用户手部的旋转角度变化超过一预设角度值的时候,将该次旋转角度变化判定为一次收线动作,而在用户手部没有旋转角度变化或者用户手部的旋转变化角度小于预设角度值的时候,判定当前进行的是停止收线动作,从而可以将用户手部的动作按照是收线动作还是停止收线动作进行连续的采集,然后即可将采集到的连续动作与预置的符合变化规律的收竿动作组进行匹配,在匹配成功的情况下,即可认定为一次收竿以进行数据记录。另外,当本发明记录的路亚钓鱼数据是抛竿次数时,可以通过实时采集用户手部的加速度值和角速度值来获得连续的坐标点,进而可以拟合成实时轨迹,然后即可将实时轨迹与预设抛竿轨迹匹配,在匹配成功的情况下,即可认定为一次抛竿,从而能够实时而准确地进行抛竿次数的记录。由于本发明可以对用户进行路亚钓鱼过程中的收竿次数和/或抛竿次数进行实时记录,使得用户可以根据记录到的数据分析、改善自己的钓鱼技术,也便于分享给其他路亚钓鱼的用户。
应该注意的是,只要是包括本发明记录收竿次数的方法和记录抛竿次数的方法中的一个,即落在了本发明的保护范围内。
优选地,本发明的智能手表佩戴于用户的进行收竿动作的一侧手腕部,可以达成良好的采集用户手部的旋转角度变化的目的。当然,本发明中的智能手表并非局限于传统认知的只能佩戴在手腕部的智能手表形式,凡是可穿戴于用户的手部或附近且能够实现本发明目的的智能设备皆应在本发明的涵盖范围内。
在一些实施例中,根据拟饵种类和/或目标鱼种预置不同的收竿动作组。比如,可以根据目标鱼种是翘嘴、白条、黑鱼、鲶鱼、黄尾、鲈鱼、鲤鱼、青鱼或鲢鱼时分别设置不同的收竿动作组;也可以根据拟饵是撞水、铅笔、米诺、摇滚、颤游、各类软虫、雷蛙、金属亮片或胡须佬时分别设置不同的收竿动作组。
在一些实施例中,在“实时采集用户手部的旋转角度变化”之前,本发明利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法还包括:
针对不同的收竿动作组设置不同的选项;
接收用户的选项选择信息;
进入被选择的选项对应的收竿动作组的匹配模式。
由于在接收到用户的选项选择信息后,系统会进入对应的收竿动作组的匹配模式,将采集到的连续动作只和该选项对应的收竿动作组进行匹配,从而能够快速、精准地进行匹配。
具体而言,可以用目标鱼种来设置选项,也可以用拟饵种类来设置选项。
比如,在使用时,用户可以根据自己将要路亚的目标鱼种在手表中选择不同的选项来精准匹配每一个动作组,匹配成功则收竿次数+1,更具体地,比如,在手表中设定选项A-E对应不同鱼种的收竿动作组Ⅰ-Ⅴ,用户在开始路亚之前,先在智能手表中选定与自己将要路亚的目标鱼种对应的选项,智能手表只需将实时检测到的连续动作与该选项下的收竿动作组进行匹配,如果匹配成功则收竿次数+1。上述选项A-E和收竿动作组Ⅰ-Ⅴ只是举例,并不是限定选项的数量,一般情况下,路亚钓鱼的鱼群有翘嘴、白条、黑鱼、鲶鱼、黄尾、鲈鱼、鲤鱼、青鱼、鲢鱼等,这些鱼群都可以作为不同的选项,并将其对应的收竿动作组预设于智能手表中。也可以用拟饵种类来设置选项,比如,在手表中设定选项F-L对应不同拟饵的收竿动作组Ⅵ-Ⅹ,用户在开始路亚之前,先在智能手表中选定与自己使用的路亚拟饵对应的选项,然后智能手表只需将实时检测到的连续动作与该选项下的收竿动作组进行匹配,如果匹配成功则收竿次数+1。上述选项F-L和收竿动作组Ⅵ-Ⅹ只是举例,并不是限定选项的数量,一般情况下,拟饵有撞水、铅笔、米诺、摇滚、颤游、各类软虫、雷蛙、金属亮片及胡须佬等等,这些拟饵都可以作为不同的选项,并将其对应的收竿动作组预设于智能手表中。
在一些实施例中,预置动作库中的收竿动作组包括抛竿动作发生后的滞饵动作及收线过程中的动作组。在这种情况下,可以将每次识别到抛竿动作的时刻作为一次连续动作的开始时刻。当然,本发明中的“连续动作”并不限于此,比如,也可以是一个持续性的连续动作,当该连续动作与预置动作库中的收竿动作组每匹配到一次时,就记录一次收竿;预置动作库中的收竿动作组也不限于上述界定,比如,也可以不包括抛竿发生后的滞饵动作,而只是包括收线过程中的动作组。
下面对收竿的情形进行举例说明:
收竿情形举例一:用户根据目标鱼种或者拟饵种类的不同,操作收线的动作为循环地进行抛竿-滞饵(相当于停止收线动作)z1秒-旋转鱼轮收线(简称收线)-停止收线z2秒(停止收线期间可能进行抽竿、摇竿、滞留、泼水等动作,此时不旋转鱼轮收线)......直至收完线-进行下一轮抛竿,其中z1>z2。将该动作组预置在智能手表中,用户在路亚钓鱼时,动作匹配成功,则收竿次数+1。
收竿情形举例二:用户根据目标鱼种或者拟饵种类的不同,操作收线的动作为循环地进行抛竿-滞饵(相当于停止收线动作)z1秒-旋转鱼轮收线(简称收线)-停止收线z2秒(停止收线期间可能进行抽竿、摇竿、滞留、泼水等动作,此时不旋转鱼轮收线)......连续多圈的旋转鱼轮收线(中鱼后的操作)-进行下一轮抛竿,其中z1>z2。将该动作组预置在智能手表中,用户在路亚钓鱼时,动作匹配成功,则收竿次数+1。
收竿情形举例三:用户根据目标鱼种或者拟饵种类的不同,操作收线的动作为循环地进行抛竿-滞饵(相当于停止收线动作)z1秒-旋转鱼轮收线(简称收线)-停止收线z2秒(停止收线期间可能进行抽竿、摇竿、滞留、泼水等动作,此时不旋转鱼轮收线)......连续多圈的旋转鱼轮收线(中鱼后的操作)-停止收线-收线-进行下一轮抛竿,其中z1>z2,中鱼后的停止收线-收线动作可循环n次(n大于等于0)。将该动作组预置在智能手表中,用户在路亚钓鱼时,动作匹配成功则收竿次数+1。
收竿情形举例四:用户根据目标鱼种或者拟饵种类的不同,操作收线的动作为循环地进行抛竿-滞饵(相当于停止收线动作)-接近匀速地、连续地旋转鱼轮收线(简称收线)......直至收完线-进行下一轮抛竿。将该动作组预置在智能手表中,用户在路亚钓鱼时,动作匹配成功则收竿次数+1。
收竿情形举例五:用户根据目标鱼种或者拟饵种类的不同,操作收线的动作为循环地进行抛竿-滞饵(相当于停止收线动作)-接近匀速地、连续地旋转鱼轮收线(简称收线)......加快收线(中鱼后的操作)-停止收线-收线-进行下一轮抛竿,其中中鱼后的停止收线-收线动作可循环n次(n大于等于0)。将该动作组预置在智能手表中,用户在路亚钓鱼时,动作匹配成功则收竿次数+1。
在一些实施例中,本发明利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法还包括:
接收用户输入的当次鱼获数量和/或杂物挂钩事项;
计算当前获取的鱼获总量和/或杂物挂钩次数;
控制显示模块24显示当前获取的鱼获总量和/或杂物挂钩次数。
通过上述技术手段,使得用户可以实时获知已获取的鱼获总量和/或杂物挂钩次数,同时也便于用户结合收竿次数和/或抛竿次数以及鱼获总量和/或杂物挂钩次数对钓鱼行为进行分析。
具体而言,可以在显示模块24显示鱼获+1选项,用户在显示模块24上点击1次,则记录鱼获+1条,用户在显示模块24上点击N次,则记录鱼获+N条。还可以在显示模块24上设置杂物挂钩+1选项,用户在显示模块24上点击1次,则记录杂物挂钩+1次。
或者,用户也可以通过声音传感器(麦克风,图未示)将鱼获数量信息或杂物挂钩信息输入至智能手表,例如用户通过“鱼获+1”、“鱼获+2”、“杂物挂钩+1”等声音指令来控制鱼获数量或者杂物挂钩次数的输出。
在一些实施例中,路亚钓鱼数据还包括每次路亚钓鱼的时长;
本发明利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法还包括:结合每次路亚钓鱼的时长以及每次路亚钓鱼对应的收竿次数和抛竿次数中的至少一者来对钓鱼行为进行分析。
在一些实施例中,本发明利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法还包括:
实时记录用户所处的钓鱼位置;
将每次记录到的路亚钓鱼数据与用户所处的钓鱼位置进行信息绑定;
根据绑定信息生成钓鱼地图或钓鱼轨迹。
通过将每次记录到的路亚钓鱼数据与用户所处的钓鱼位置进行信息绑定并根据绑定信息生成钓鱼地图或钓鱼轨迹,从而使得用户可以清楚地获悉不同钓鱼位置的钓鱼数据,进而为后续钓鱼的选址等进行参考,也便于共享给其他人。
具体地,用于可以将路亚钓鱼数据中的至少一种,根据所对应的经纬度值叠加显示在地图中,用户打开地图时可以查看生成路亚钓鱼数据的标记地图,可以直观的了解各个区域鱼获的情况,给路亚钓鱼运动者作为选址参考。
这里的“路亚钓鱼数据”可以是收竿次数,抛竿次数,也可以是其他能够记录的数据,比如,钓鱼时长、鱼获数量等,可以是其中的至少一者。
在一些实施例中,预设抛竿轨迹包括预设正抛轨迹和预设侧抛轨迹;
当实时轨迹与预设正抛轨迹匹配成功时,记录正抛次数;
当实时轨迹与预设侧抛轨迹匹配成功时,记录侧抛次数。
由于正抛轨迹和侧抛轨迹有着明显的不同,因此可以针对正抛轨迹和侧抛轨迹分别设置预设抛竿轨迹,进而可以分别记录正抛次数和侧抛次数,从而可以供用户进行更好的分析。
具体而言,时间点N的位移变化量Sn=Vnx(Tn-Tn-1),Sn表示时间点N的位移,Vn表示时间点N的速度,Tn和Tn-1分别表示时间点N和时间点N-1。
其中,Vn=Gnx(Tn-Tn-1)。Gn表示时间点N的加速度值。
X\Y\Z各方向的位移变化计算方式相同,X\Y\Z各方向位移变化分别对应X\Y\Z方向的加速度值和计算出来的速度值。
在获得角速度Ω时,计算得到每个时间点的角度变化:
αn=Ωx(Tn-Tn-1)。
X\Y\Z各方向的角度变化计算方式相同,X\Y\Z各方向的角度变化分别对应X\Y\Z方向的角速度值。
请结合图1和图3,本发明公开一种智能手表,包括:
一个或多个处理器21;
一个或多个存储器22,用于存储一个或多个程序,当一个或多个程序被处理器21执行,使得处理器21实现如上述实施例的利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法。
在本发明的具体实施例中,智能手表包括由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计组合构成的九轴传感器23,加速度计对X\Y\Z方向直线运动位移进行感应即采集加速度值,陀螺仪对X\Y\Z方向运动方向进行感应即采集角速度值,进而使得九轴传感器23能够按时间频率采集X\Y\Z方向的加速度值和角速度值。
在本发明的具体实施例中,智能手表包括显示模块24以显示相关的钓鱼信息等。
本发明的智能手表可以佩戴于用户的左手或右手,根据用户的操作习惯进行选择。优选地,本发明的智能手表佩戴于用户的进行收竿动作的一侧手腕部,可以达成良好的采集用户手部的旋转角度变化的目的。当然,本发明中的智能手表并非局限于传统认知的只能佩戴在手腕部的智能手表形式,凡是可穿戴于用户的手部或附近且能够实现本发明目的的智能设备皆应在本发明的涵盖范围内。
本发明还公开一种可读存储介质,其上存储有程序,程序被处理器21执行时实现如实施例一的利用智能手表记录路亚钓鱼数据的方法。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等同变化,仍属于本发明所涵盖的范围。