WO2023042523A1 - 釣状況管理装置及びこれを備えた釣竿 - Google Patents

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WO2023042523A1
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fishing
vibration
management device
threshold
fishing rod
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Inventor
琢也 小田
幸久 三屋
素基 古川
Original Assignee
グローブライド株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K87/00—Fishing rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K97/00—Accessories for angling
    • A01K97/12—Signalling devices, e.g. tip-up devices

Definitions

  • the present invention relates to a device for detecting fishing conditions and generating vibrations, and a fishing rod equipped with the same.
  • a device capable of simulating a fishing rod is adapted to hold a fishing rod for a predetermined experience of fishing.
  • the so-called vibration of a bite is detected and notified to the fisherman by using a notification means such as a light emitting body or a buzzer or an electronic device.
  • Patent Document 1 A device capable of simulating such a fishing rod is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • Patent Document 1 relates to an input device used in a fishing game or the like, and more particularly to an input device capable of simulating a fishing rod or the like without mechanical constraints such as a fishing line, and processing technology thereof.
  • an input device that is entirely moved by an operation, and is characterized by comprising motion detection means for detecting the motion of the input device.
  • Patent Document 2 discloses that a support rod for a fishing line support ring is provided on the lower front side of an attachment body formed so as to be positioned at the tip of a fishing rod, and the lower end of the support rod is A pivot portion having a horizontally extending support shaft is provided in the vicinity of the pivot portion, the central portion of a fishline bearing ring having a rotating contact point on the upper portion is pivotally attached to the pivot portion, and a fixed contact point is provided on the lower side of the front end of the mounting body to support the fishing line.
  • the contact causes the fishing line bearing ring in the rearward inclined position to lean forward.
  • a fish signal sensing device which comprises a line catch on the underside and behind the line bearing ring to catch the line.
  • Patent Document 1 Although it is possible to simulate a fishing rod at the time of hitting (fishing), the hitting is a state in which the fish is holding the bait and the fish is hooked on the hook. It does not simulate the state from the time when a tackle other than the hit is introduced until the fish is caught, and the simulation of the fishing rod is only for the game, and the state between the time when the tackle is introduced and the fish is caught is detected. , there is a problem that vibration generation cannot be performed based on this.
  • Patent Document 2 Although it is possible to detect a bite, it is difficult to know the state from the introduction of a device other than the bite until the fish is caught. , there is a problem that vibration generation cannot be performed based on this.
  • the state of the fish and fishing line from the time the tackle is put to the bottom, including landing, and the state of the fishing line, and the state of hoisting after the hit (hereinafter collectively referred to as the fishing state) are widely detected, and vibration is generated based on this. If it is possible to perform the above, it will be possible to improve fishing results and greatly increase interest in and interest in fishing. I haven't been able to.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a fishing situation management device capable of detecting the fishing situation as described above and generating vibrations based on the detected fishing situation. To provide a fishing rod with
  • a fishing situation management device is a fishing situation processing device provided in a fishing rod having a grip portion, comprising: a vibration generation portion provided in the grip portion for generating vibration in the grip portion; a detection unit provided on the fishing rod for detecting fishing conditions including at least movement and vibration of the fishing rod and generating data on the fishing conditions; and forming a vibration generation signal and generating the vibrations based on the data on the fishing conditions. and a processing unit for transmitting to a unit, said vibration generating signal being adjusted upon detection of a particular fishing condition among said fishing conditions.
  • signals below a first threshold value are removed from the vibration generation signal. is adjusted such that signals below the first threshold are not removed.
  • the fishing condition management device when the fishing rod is not moving and the vibration of the fishing rod is greater than the bite threshold, the fishing condition is determined to be a fish bite, and the vibration is generated. Signals are adjusted such that signals below the first threshold are not removed.
  • the specific fishing situation is determined to be the case of user solicitation, and the vibration-generating signal is adjusted such that signals below a first threshold are removed.
  • the specific fishing situation is determined to be the case of the user's inviting motion, and the vibration-generating signal is adjusted such that signals below a first threshold are removed.
  • the fishing situation management device when the fishing rod is moving and moving downward, and when the vibration of the fishing rod is equal to or greater than the bottom-bottoming threshold, the specific fishing The situation is determined to be bottoming out, the vibration generation signal is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the vibration generation signal is removed from signals below the first threshold. adjusted accordingly.
  • the first threshold is set to remove noise based on electrical or environmental noise.
  • the vibration generation signal is adjusted to be offset in order to remove electrical noise.
  • the detection unit is one or more sensors, and the one or more sensors are at least a vibration sensor, an acceleration sensor, a line length sensor, and a line tension sensor. Either, the vibration sensor can detect vibration of the fishing rod, and the acceleration sensor can detect whether the fishing rod is moving.
  • the adjusted vibration generation signal is amplified before being output by the vibration generation section. Further, in the fishing situation management device according to the embodiment of the present invention, the vibration generation signal adjusted based on the amplification straight line/curve selected from one or more amplification straight lines/curves is generated by the vibration generating section. Amplified before output.
  • the vibration generating section includes an actuator section that vibrates the gripping section, and drives the actuator section based on a vibration generation signal from the processing section.
  • a fishing rod according to an embodiment of the present invention is configured to include any one of the fishing situation management devices described above.
  • a fishing situation management device capable of detecting the fishing situation and generating vibration based thereon, and a fishing rod equipped with the same.
  • FIG. 1 shows a fishing rod according to an embodiment of the invention
  • FIG. It is a figure which shows the fishing situation management apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is a figure which shows the data regarding the fishing situation in the fishing situation management apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is a figure explaining the adjustment method of the vibration generation signal in the fishing condition management apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of a method for adjusting a vibration generation signal in the fishing situation management device according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an output control method for vibration generation signals in the fishing situation management device according to the embodiment of the present invention;
  • Fig. 1 is a diagram explaining a fishing rod.
  • the fishing rod 11 includes a rod body 2 , a reel 6 attached to the rod body 2 via the fishing rod 11 , and a fishing line guide 10 attached to the rod body 2 .
  • each of the fishing rod 11 and the fishing line guide 10 corresponds to an attachment part attached to the outer peripheral surface of the rod body.
  • the rod body 2 is configured, for example, by connecting the base rod 3, the middle rod 5, the tip rod 7, and the like. Each of these rod bodies is spliced, for example, in parallel splicing.
  • the base rod 3, the middle rod 5, and the tip rod 7 can be spliced by a drawing method, a reverse splicing method, a spigot method, or any other known splicing method.
  • the rod body 2 may be composed of a single rod body.
  • the base rod 3, the middle rod 5, and the tip rod 7 are, for example, tubular bodies made of fiber-reinforced resin.
  • This fiber-reinforced resin tubular body is produced by winding a fiber-reinforced resin prepreg (prepreg sheet), in which reinforcing fibers are impregnated with a matrix resin, around a metal core, and heating and curing the prepreg sheet.
  • a fiber-reinforced resin prepreg preg sheet
  • reinforcing fibers contained in this prepreg sheet for example, carbon fibers, glass fibers, and any other known reinforcing fibers can be used.
  • a thermosetting resin such as an epoxy resin can be used as the matrix resin contained in the prepreg sheet. After the prepreg sheet is cured, the metal core is removed. Also, the outer surface of the tubular body is appropriately polished.
  • Each rod body may be configured in a solid shape.
  • the base rod 3, the middle rod 5, and the tip rod 7 are provided with a plurality of fishing line guides 10 (fishing line guides 10A to 10D) for guiding the fishing line reeled out from the reel 6 attached to the fishing rod 11.
  • the base rod 3 is provided with a fishing line guide 10A
  • the middle rod 5 is provided with a fishing line guide 10B
  • the tip rod 7 is provided with a fishing line guide 10C.
  • a top guide 10D is provided at the tip of the tip rod 7, but details thereof are omitted.
  • a fishing situation management device 1 is a fishing situation processing device 1 provided on a fishing rod 11 having a grip portion 4.
  • a detection unit 13 provided on the fishing rod 11 for detecting a fishing situation including at least the movement and vibration of the fishing rod 11 to generate data on the fishing situation; and the fishing situation. and a processing unit 15 for forming a vibration generation signal based on data related to and transmitting it to the vibration generation unit 12; configured to
  • the fishing situation management device 1 may be configured to include a transmitting/receiving section 14 for exchanging data on the fishing situation with the outside.
  • the external (apparatus) may be an external information communication terminal (for example, a smartphone), an information processing apparatus, an information processing system, or a cloud system (cloud apparatus), but is limited to these. isn't it.
  • the fishing situation management device 1 it is possible to provide a fishing situation management device that can detect the fishing situation and generate vibrations based on the detection.
  • the fisherman can accurately sense the state of the fishing line, the hook, etc. before the hit and the state of the fishing line, the hook, etc. after the hit (information such as vibration felt at the hand of the fishing rod) with the grip portion of the fishing rod. , it not only contributes to the improvement of fishing results, but also leads to the improvement of interest in fishing.
  • the fishing situation refers to the movement of the fishing rod (for example, speed, acceleration, tilt, vibration, tensile force, etc.), the movement and tensile force of the hook and fishing line, and the fishing line in the state from when the tackle is put in until the fish is caught. and/or various parameters of the fishing reel (e.g., spool rotation speed, force acting on the spool). In addition, it may include, but is not limited to, wind volume, temperature, sunshine, or vibration of a fishing spot (location point) such as a ship/barge.
  • a fishing spot location point
  • the fishing line 8 can be attached with a lure, a fish-collecting member (for example, a hook basket, a fish-collecting board, etc.) (not limited to these), and these are collectively called a fishhook. I will call.
  • the setting value related to vibration generation refers to the setting value for vibration generation in the state from the time when the tackle is put in until the time when the fish is caught. Interval, vibration timing.
  • the detection unit 13 is one or more sensors, and is at least one of a vibration sensor, an acceleration sensor, a yarn length sensor, and a yarn tension sensor.
  • a piezoelectric element, a strain gauge, or a strain detecting element can also be used as the detection unit 13.
  • the vibration generation unit 12 Based on the data regarding the fishing situation detected by the detection unit 13, the vibration generation unit 12 generates the movement and vibration of the fishing rod. Further, the movement and vibration of the fishing rod may be amplified and generated by the vibration generation unit 12. Alternatively, the movement and vibration of the fishing rod may be generated by adjusting the transmission strength in the vibration generation unit 12.
  • the vibration generation unit 12 can be configured as a part of the gripping unit 4, and generating vibrations in the gripping unit 4 includes vibrating the vibration generation unit 12 itself.
  • the fishing line 8 can be attached with a lure, a fish-collecting member (for example, a hook basket, a fish-collecting board, etc.), etc. (not limited to these). ), and these are collectively called fish hooks.
  • a fish-collecting member for example, a hook basket, a fish-collecting board, etc.
  • the end may not be the end in the strict sense, depending on the type of tackle.
  • a tackle, lure, or other member may be provided at the end of the fishing line, and the fishing hook 16 may be provided on the end of the fishing line.
  • the fishing line can be composed of one fishing line, a plurality of fishing lines, or a plurality of fishing lines and an intermediate member provided therebetween. It should be understood to mean provided directly at the end or via an intermediate member (such as, but not limited to, a gimmick, lure, etc.).
  • the vibration generation section 12 includes an actuator section that vibrates the grip section 4, and drives the actuator section based on a vibration generation signal from the processing section 15.
  • the actuator section is configured to be a plate-like actuator.
  • the reason why the plate-shaped actuator is desirable is that it is most suitable for assimilating the vibration waveform of the vibration generator 12 with the actual fishing feeling of the fisherman (the deformation of the plate is the same as that of the fishing rod, and the deformation and vibration of the tip is the same as that of the fishing rod). is in your hand), and secondly, you can perceive, for example, low-frequency (1 Hz or higher) vibrations due to physical deformation.
  • the actuator section is not limited to a plate-like actuator, and may be in another form.
  • the fishing situation data in the fishing situation management device 1 will be described.
  • the horizontal axis indicates time
  • the vertical axis indicates voltage.
  • the detector 13 captures the movement and vibration of the fishing rod from the start of fishing until the filefish is caught, taking filefish as an example.
  • the vibration generator generates a first vibration indicating that the fishing rod is in the process of luring.
  • the vibration generation unit generates a second vibration indicating that the fish is approaching the hook.
  • the vibration generator generates a third vibration indicating the bite of the fish on the hook.
  • the vibration generator generates a fourth vibration indicating that the fishing line is being adjusted and hoisted.
  • the vibration generating section 12 generates the fifth vibration indicating that the fishing line is being hoisted.
  • Fig. 4(a) shows the signal of fish bite (raw vibration data)
  • Fig. 4(b) shows electrical noise and environmental noise (for example, minute noise below the threshold and small fish touching the line).
  • the first threshold for example, there is a method of setting the voltage to ⁇ 10 mV (unit), but it may vary depending on various conditions) is removed. is.
  • a predetermined threshold value for example, voltage ⁇ 10 mV (unit)
  • a first threshold value for example, voltage ⁇ 10 mV (unit)
  • the first threshold differs depending on whether it is a fish bite, an inviting action, or a vibration at the time of landing (the threshold to be set differs in each case), but this The specification describes these as the first threshold.
  • the input value for example, is usually a value around +several mV (biased by +several mV), so it is offset around 0mV (offset from -several mV to around 0mV). can also be used), it is possible to detect fish strikes on both the positive and negative sides. As a result, vibration can be detected at the origin (0 V), and accurate output can be obtained.
  • signals below the first threshold value are removed from the vibration generation signal. Signals are adjusted such that signals below the first threshold are not removed. In this way, it is possible to more accurately generate vibrations when a fish bites.
  • the fishing situation management device 1 when the fishing rod is not moving and the vibration of the fishing rod is greater than the bite threshold, the fishing situation is determined to be a fish bite.
  • the vibration generating signal is adjusted such that signals below the first threshold are not removed. In this way, it is possible to more accurately generate vibrations when a fish bites.
  • the processing unit 15 of the fishing condition management device 1 determines whether the fishing condition is within the bottom-reaching output limit time (step S1). If it is within the bottom-reaching output limit time, the output value is set to 0 (step S6), and the output to the actuator is set to 0, that is, no output is performed (step S7). Since the vibration immediately after landing on the bottom is similar to the signal of a fish bite, if you output during this time, it may be mistakenly recognized as a fish bite. In some cases, it is effective to stop the output to the actuator.
  • the input value is offset by a predetermined amount (predetermined value) in consideration of electrical noise (step S2).
  • the processing unit 15 determines whether the fishing rod is moving (step S3). If the fishing rod is not moving in step S3, the next step is to determine whether the input value is within the hit threshold range (step S4). It is determined whether the time is up (step S5). It should be noted that this step is a process for approximating the bite of the fish felt from the fishing rod.
  • step S6 If it is not within the hit output time, it is determined as noise, the output value is set to 0 (step S6), and the output to the actuator is set to 0, that is, output is not performed (step S7). On the other hand, if it is within the bite output time, it is determined that the bite of the fish continues. is output (S7).
  • step S4 it is determined whether the input value is within the bite threshold range (step S4), and if it is larger than the bite threshold range, it is determined to be a fish bite, and the next step is to set the bite output time (Ste S4A), the stroke output value is calculated (step S4B), and output to the actuator is performed (step S7).
  • step S3 determines whether the fishing rod is moving (step S3), and if the fishing rod is moving in step S3, proceeds to the next step to determine whether the fishing rod is moving downward.
  • step S3A If it is determined in step S3A that the fishing rod is moving downward, the next step is to determine whether the input value is equal to or greater than the bottom-bottom determination threshold (step S3B). If the input value is greater than or equal to the bottom contact determination threshold value, it is determined that the contact has reached the bottom, the contact contact output time is set (step S3C), the contact contact output value is calculated (step 3D), and output to the actuator. (Step S7).
  • the next step is to determine whether the input value is within the temptation output threshold value (S3AB1). If the input value is not within the invitation output threshold, it is determined that the action is an invitation action of the user, an invitation output value is calculated (step S3AB2), and output to the actuator (step S7). If the input value is within the temptation output threshold, it is determined as noise, the output value is set to 0 (step S3AB3), and the output to the actuator is set to 0, that is, output is not performed (step S7).
  • the above settings may include the yarn length from the yarn length sensor and the parameters from the yarn tension sensor.
  • the vibration of the fishing rod exceeds the lure threshold (for example, voltage ⁇ 10 mV (unit)). If it is larger than an invitation threshold (threshold for the user's invitation action), it is determined that the specific fishing situation is a case of the user's invitation action, and the vibration is generated. The signal is adjusted such that signals below the first threshold are removed.
  • the lure threshold for example, voltage ⁇ 10 mV (unit)
  • the specific fishing situation is determined to be the case of the user's inviting motion, and the vibration-generating signal is adjusted such that signals below a first threshold are removed.
  • the fishing situation management device when the fishing rod is moving and moving downward, and when the vibration of the fishing rod is equal to or greater than the bottom-bottoming threshold, the specific fishing The situation is determined to be bottoming out, the vibration generation signal is stopped for a predetermined time, and after the predetermined time has elapsed, the vibration generation signal is removed from signals below the first threshold. adjusted accordingly.
  • the first threshold is set to remove noise based on electrical or environmental noise.
  • the vibration generation signal is adjusted to be offset in order to remove electrical noise.
  • the detection unit is one or more sensors, and the one or more sensors are at least a vibration sensor, an acceleration sensor, a line length sensor, and a line tension sensor. Either, the vibration sensor can detect vibration of the fishing rod, and the acceleration sensor can detect whether the fishing rod is moving.
  • the vibration generation signal is adjusted to be offset by a predetermined offset value in order to remove electrical noise. In this way, it becomes possible to effectively remove electrical noise.
  • the adjusted vibration generation signal is amplified before being output by the vibration generation section.
  • amplification selected from one or more amplification straight lines/curves (amplification straight line X, amplification curves Y, Z in the illustrated example) Based on the straight line/curve, the adjusted vibration generating signal is amplified before being output by the vibration generator.
  • the amplification straight line X it is known that if the rising input value is output as it is, the output value becomes low, making it difficult for the user to feel the generated vibration.
  • the straight line substantially vertical the user can easily feel the vibration.
  • the amplification straight line X and the subsequent amplification straight line have a relatively steep slope, it is possible to form a high overall output value by producing a large output within a certain range of input values. .
  • how to set the amplification straight line depends on the user's preference and fishing environment, and it is possible to select from various amplification straight lines and curves.
  • amplification curves Y and Z are shown as amplification curves.
  • the amplification curve Y is used, and when increasing the output value with a wider width of the input value.
  • the amplification curve Z can be selected. In this way, more appropriate output amplification can be performed according to the user's preference and fishing environment.
  • the output value shown in the figure is the output voltage to the actuator with respect to the sensor input voltage.
  • the maximum output value can be set within the voltage standard value. In this way, damage to the actuator can be effectively prevented.
  • the vibration generating section includes an actuator section that vibrates the gripping section, and drives the actuator section based on a vibration generation signal from the processing section.
  • a fishing rod according to an embodiment of the present invention is configured to include any one of the fishing situation management devices described above.
  • the fishing situation management device 1 may include a display section (not shown), and the display section may be configured to display the fishing situation.
  • each component described herein is not limited to those explicitly described in the embodiments, and each component may be included within the scope of the present invention. can be modified to have dimensions, materials, and arrangements of Also, components not explicitly described in this specification may be added to the described embodiments, and some of the components described in each embodiment may be omitted.

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Abstract

釣状況を検出すると共に、これに基づき振動生成を行うことが可能な釣状況管理装置及びこれを備えた釣竿を提供することにある。本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置は、把持部を備える釣竿に設けられる釣状況処理装置であって、該把持部に設けられ、該把持部に振動を発生させる振動生成部と、該釣竿に設けられ、該釣竿の動きと振動を少なくとも含む釣状況を検出して釣状況に関するデータを生成する検出部と、該釣状況に関するデータに基づき、振動発生信号を形成しかつ該振動生成部に送信する処理部と、を備え、前記釣状況の内、特定の釣状況を検出した場合、前記振動発生信号は調整される。

Description

釣状況管理装置及びこれを備えた釣竿
相互参照
　本出願は、日本国特許出願２０２１－１５１４２１（２０２１年９月１６日出願）に基づく優先権を主張し、その内容は参照により全体として本明細書に組み込まれる。
　本発明は、釣状況を検出し、振動生成するための装置及びこれを備えた釣竿に関する。
　従来より、釣り竿を模擬できる装置や魚信の検出ができる装置が知られている。釣り竿を模擬できる装置は、釣り竿を保持して釣りの所定の体験ができるようになっている。また、魚信の検出ができる装置では、所謂アタリの振動を検知して、これを発光体やブザーなどの報知手段や電子装置を用いて釣人に知らせるようにしている。
　このような釣り竿を模擬できる装置は、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１では、釣りゲーム等に用いられる入力装置に係り、特に、釣り糸等の機械的な拘束なく、釣り竿等を模擬できる入力装置およびその処理技術に係り、操作者が把持部を把持して操作することによりその全体が動かされる入力装置であって、当該入力装置の動きを検出する動き検出手段を備えたことを特徴とする入力装置が開示されている。
　また、魚信の検出ができる装置として、特許文献２では、釣竿の先端に位置するように形成された取付体の前方の下側に、釣糸支承環の支持杆を設け、該支持杆の下端近傍に水平方向に伸びる支軸を有する枢軸部を設け、該枢軸部に上部に回動接点を有する釣糸支承環の中部を軸着し、取付体の前端下側に固定接点を設け、釣糸支承環を常時後傾姿勢をとらせるようにし、釣糸支承環をくぐらせた釣糸が釣糸支承環の下半部に当接するとき、その当接によって後傾姿勢の釣糸支承環を前傾する向きに回動させて回動接点を固定接点に接触させ、釣糸の前記の当接が緩められると釣糸支承環が後傾する向きに回動して回動接点が固定接点から離れるように構成し、かつ、電池の一方の電極と回動接点とを結線し他方の電極と固定接点とを結線して、その結線路中に電気報知器を挿設したところの感知部と、釣竿の先端近傍の下側にあって釣糸支承環の後方に位置して釣糸を係止する釣糸係止部とから成る魚信の感知装置が開示されている。
特開平１０－２１４１５５号公報 特開２００５－３４１１６号公報
　しかしながら、特許文献１に係る態様では、アタリ（魚信）の際の釣り竿を模擬することができるとするものの、該アタリはあくまで魚が餌を咥え、釣針に魚がかかった状態であり、該アタリ以外の仕掛け投入から魚を釣り上げるまでの間の状態を模擬するものではなく、また、釣り竿の模擬はあくまでゲーム上のものであり、仕掛け投入から魚を釣り上げるまでの間の状態を検出し、これに基づき振動生成を行うことができないという問題があった。
　また、特許文献２に掛かる態様では、アタリの感知を行うことができるとするものの、該アタリ以外の仕掛け投入から魚を釣り上げるまでの間の状態を知ること自体が難しいため、これを検出したり、これに基づき振動生成を行うことがそもそもできないという問題があった。
　着底を含め仕掛け投入からアタリまでの間の魚や釣糸の状況、またアタリ以降の巻上げ等の状況（以下、総合して釣状況と呼ぶこととする）を広く検出すると共に、これに基づき振動生成を行うことができれば、釣果を向上させることができたり、釣りへの関心や興味を大幅に高めることに繋がるが、特許文献１に係る態様も含め、このような釣状況の記録や再現を行うことはできていない。
　本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、上述のような釣状況を検出すると共に、これに基づき振動生成を行うことが可能な釣状況管理装置及びこれを備えた釣竿を提供することにある。本発明のこれら以外の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置は、把持部を備える釣竿に設けられる釣状況処理装置であって、該把持部に設けられ、該把持部に振動を発生させる振動生成部と、該釣竿に設けられ、該釣竿の動きと振動を少なくとも含む釣状況を検出して釣状況に関するデータを生成する検出部と、該釣状況に関するデータに基づき、振動発生信号を形成しかつ該振動生成部に送信する処理部と、を備え、前記釣状況の内、特定の釣状況を検出した場合、前記振動発生信号は調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるが、前記特定の釣状況が、魚のアタリである場合、該アタリの信号は該第１の閾値以下の信号が除去されないよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記釣竿が動いておらず、該釣竿の振動がアタリの閾値より大きい場合、前記釣状況は、魚のアタリであると判断され、前記振動発生信号は、該第１の閾値以下の信号が除去されないよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記釣竿が動いているが下方向に動いていない場合であって、該釣竿の振動が誘いの閾値より大きい場合、前記特定の釣状況は、ユーザの誘い動作の場合であると判断され、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記釣竿が動いておりかつ下方向に動いている場合であって、該釣竿の振動が着底の閾値より小さい場合、前記特定の釣状況は、ユーザの誘い動作の場合であると判断され、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置は、前記釣竿が動いておりかつ下方向に動いている場合であって、該釣竿の振動が着底の閾値以上である場合、前記特定の釣状況は、着底であると判断され、前記振動発生信号は、所定の時間出力停止にされ、該所定の時間経過後は、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記第１の閾値は、電気的又は環境ノイズに基づくノイズを除去するために設定される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記振動発生信号は、電気的ノイズの除去のため、オフセットされるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記検出部は、１又は複数のセンサであり、該１又は複数のセンサは、振動センサ、加速度センサ、糸長センサ、糸張力センサの少なくともいずれかであり、該振動センサは前記釣竿の振動を検出可能であり、該加速度センサは、前記釣竿が動いているかを検出可能である。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、調整された前記振動発生信号は、振動生成部での出力前に増幅される。また、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、１又は複数の増幅直線・曲線の中から選択された増幅直線・曲線に基づき、調整された前記振動発生信号が振動生成部での出力前に増幅される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記振動生成部は、前記把持部を振動させるアクチュエータ部を備え、前記処理部による振動発生信号に基づき該アクチュエータ部を駆動させる。
　本発明の一実施形態に係る釣竿は、上記いずれかの釣状況管理装置を備えるように構成される。
　上記実施形態によれば、釣状況を検出すると共に、これに基づき振動生成を行うことが可能な釣状況管理装置及びこれを備えた釣竿を提供することが可能となる。
本発明の一実施形態に係る釣竿を示す図である。 本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置を示す図である。 本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置における釣状況に関するデータを示す図である。 本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置における振動発生信号の調整方法を説明する図である。 本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置における振動発生信号の調整方法のフローを説明する図である。 本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置における振動発生信号の出力制御方法を説明する図である。
　以下、本発明に係る釣竿の実施形態について、添付図面を参照しながら具体的に説明する。複数の図面において共通する構成要素には当該複数の図面を通じて同一の参照符号が付されている。各図面は、説明の便宜上、必ずしも正確な縮尺で記載されているとは限らない点に留意されたい。
　図１は、釣竿を説明する図である。図示のように、釣竿１１は、竿体２と、竿体２に釣竿１１を介して取り付けられたリール６と、竿体２に取り付けられた釣糸ガイド１０と、を備える。図示の実施形態においては、釣竿１１及び釣糸ガイド１０の各々が、竿体の外周面に取り付けられる取付部品に該当する。
　竿体２は、例えば、元竿３、中竿５、及び穂先竿７等を連結することによって構成されている。これらの各竿体は、例えば、並継ぎ式に継合される。元竿３、中竿５、及び穂先竿７は、振出方式、逆並継方式、インロー方式、又はこれら以外の公知の任意の継合方式により継合され得る。竿体２は、単一の竿体から構成されていても良い。
　元竿３、中竿５、及び穂先竿７は、例えば、繊維強化樹脂製の管状体で構成されている。この繊維強化樹脂製の管状体は、強化繊維にマトリクス樹脂を含浸させた繊維強化樹脂プリプレグ（プリプレグシート）を芯金に巻回し、このプリプレグシートを加熱して硬化させることにより作成される。このプリプレグシートに含まれる強化繊維として、例えば、炭素繊維、ガラス繊維、及びこれら以外の任意の公知の強化繊維を用いることができる。当該プリプレグシートに含まれるマトリクス樹脂として、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。プリプレグシートが硬化された後には、芯金が脱芯される。また、管状体の外表面は、適宜研磨される。各竿体は、中実状に構成されてもよい。
　図示の実施形態において、元竿３、中竿５及び穂先竿７には、釣竿１１に装着されるリール６から繰り出される釣糸を案内する複数の釣糸ガイド１０（釣糸ガイド１０Ａ～１０Ｄ）が設けられている。より具体的には、元竿３には釣糸ガイド１０Ａが設けられ、中竿５には釣糸ガイド１０Ｂが設けられ、穂先竿７には釣糸ガイド１０Ｃが設けられている。穂先竿７の先端には、トップガイド１０Ｄが設けられるが、詳細は省略する。
　次に、図２を参照して、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置について説明する。図示のように、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１は、把持部４を備える釣竿１１に設けられる釣状況処理装置１であって、該把持部４に設けられ、該把持部４に振動を発生させる振動生成部１２と、該釣竿１１に設けられ、該釣竿１１の動きと振動を少なくとも含む釣状況を検出して釣状況に関するデータを生成する検出部１３と、該釣状況に関するデータに基づき、振動発生信号を形成しかつ該振動生成部１２に送信する処理部１５と、を備え、該釣状況の内、特定の釣状況を検出した場合、該振動発生信号は調整されるように構成される。また、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１は、該釣状況に関するデータを外部とやり取りするための送受信部１４を備えるように構成してもよい。ここで、ここで、外部（装置）とは、外部の情報通信端末（例えば、スマートフォンなど）や情報処理装置、情報処理システム、クラウドシステム（クラウド装置）が考えられるが、これらに限定されるものではない。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１によれば、釣状況を検出すると共に、これに基づき振動生成を行うことが可能な釣状況管理装置を提供することが可能となる。これにより、釣人は、アタリ以前の釣糸や釣針等の状況やアタリ以降の釣糸や釣針等の状況（釣竿の手元で感じる振動等の情報）を釣竿の把持部で的確に感知せしめることができるため、釣果の向上に資するだけでなく、釣りへの関心の向上に繋げることができる。
　ここで、釣状況とは、仕掛け投入から魚を釣り上げるまでの間の状態における、釣竿の動き（例えば、速度、加速度、傾き、振動、引張力等）、釣針や釣糸の動きや引張力、釣糸の糸長又は魚釣用リールの各種パラメータ（例えば、スプールの回転速度、スプールに働く力）の少なくともいずれかをいうものとする。また、その他に、風量、温度、日照、又は船/はしけ等の釣り場（立地点）の振動等も含まれ得るが、これらに限られない。なお、当該釣糸８には、釣針１６に加えて、ルアーや集魚部材（例えば、コマセ籠や集魚板など）等を取付けることができ（これらに限られない）、これらを総称して釣針等と呼ぶこととする。また、振動生成に関する設定値は、仕掛け投入から魚を釣り上げるまでの間の状態における、振動生成のための設定値をいい、例えば、振動量（アクチュエータへ出力される電圧値）、振動時間、振動間隔、振動タイミングをいう。
　ここで、検出部１３は、１又は複数のセンサであり、振動センサ、加速度センサ、糸長センサ、糸張力センサの少なくともいずれかである。また、検出部１３として、圧電素子、ひずみゲージ”又は歪検出素子を用いることもできる。検出部１３により検出された釣状況に関するデータに基づき、該釣竿の動きや振動を振動生成部１２により生成することができる。また、該釣竿の動きや振動を振動生成部１２により増幅して生成してもよい。または、該釣竿の動きや振動を振動生成部１２において伝達強度を調整して生成するようにしてもよい。ここで、把持部４の一部として振動生成部１２を構成することができ、把持部４に振動を発生させることは、振動生成部１２自身が振動することも含むものとする（本明細書を通じて同様とする）。なお、当該釣糸８には、釣針１６に加えて、ルアーや集魚部材（例えば、コマセ籠や集魚板など）等を取付けることができ（これらに限られない）、これらを総称して釣針等と呼ぶこととする。
　ここで、端部に釣針１６を有する釣糸が取付けられた釣竿１１という場合、当該端部は、仕掛けの種類によっては、厳密な意味で端部とはならない場合もある。例えば、釣糸の端部に仕掛けやルアー若しくはその他の部材が設けられ、これらに釣針１６が設けられることもあるし、釣糸自体が複数の釣糸で構成されていたり、複数の釣糸とこれらの釣糸間に別の中間部材が取付けられるなど様々な態様が考えられる。以上のことから、釣糸には、１つの釣糸、複数の釣糸、又は複数の釣糸とこれらの間に設けられた中間部材とで構成され得、釣糸の端部に釣針を設けるという場合、釣糸の端部に直接又は中間部材（仕掛けやルアー等が想定されるがこれらに限られない）を介して設けることを意味するものと理解されたい。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、当該振動生成部１２は、当該把持部４を振動させるアクチュエータ部を備え、当該処理部１５による振動発生信号に基づき該アクチュエータ部を駆動させるように構成される。ここで、また、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記アクチュエータ部は、板状アクチュエータであるように構成される。板状アクチュエータが望ましい理由は、まず、振動生成１２の振動波形を釣人の実釣感覚と同化させるのに最適であること（板の変形形態が釣竿の変形形態と同じで、穂先の変形・振動が手元にあるように感ずる）、次に、物理的な変形により、例えば、低周波数(１Ｈｚ～)の振動も感じ取ることができることからである。なお、当該アクチュエータ部は、板状アクチュエータに限られず、その他の態様であってもよい。
　次に、図３を参照して、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１における釣状況に関するデータについて説明する。図３において、横軸は時間を示し、縦軸に電圧を示す。図示の例では、カワハギを例に釣の開始からカワハギが釣れるまでの、該釣竿の動きや振動を検出部１３により捉えたものである。
　例えば、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、検出部１３が、図示の釣状況に関するデータＡを検出したとすると、波形の性質から釣竿による誘いの動作中であることが判るため、当該振動生成部は、釣竿による誘いの動作中であることを示す第１の振動を生成するようにする。
　また、例えば、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、検出部１３が、図示の釣状況に関するデータＢを検出したとすると、波形の性質から釣針に魚が近付いている（所謂前アタリとも呼ぶ）ことを示すことが判るため、当該振動生成部は、釣針に魚が近付いていることを示す第２の振動を生成するようにする。
　次に、例えば、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、検出部１３が、図示の釣状況に関するデータＣを検出したとすると、波形の性質から釣針への魚のアタリを示すことが判るため、当該振動生成部は、釣針への魚のアタリを示す第３の振動を生成するようにする。
　また、例えば、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、検出部１３が、図示の釣状況に関するデータＤを検出したとすると、波形の性質から釣糸の合わせ及び巻上げ中であることを示すことが判るため、当該振動生成部は、釣糸の合わせ及び巻上げ中であることを示す第４の振動を生成するようにする。
　次に、例えば、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、検出部１３が、図示の釣状況に関するデータＥを検出したとすると、波形の性質から釣糸の巻上げ中であることを示すことが判るため、当該振動生成部１２は、釣糸の巻上げ中であることを示す第５の振動を生成するようにする。
　次に、図４、５を参照して、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１における振動発生信号の調整方法について説明する。図４（ａ）に魚のアタリの信号（生の振動データを示す）であり、図４（ｂ）は、電気ノイズや環境ノイズ（例えば、閾値以下の微小なノイズや小魚が糸に触れた際の振動）を除去するため、所定の閾値（第１の閾値といい、例えば、電圧±１０ｍV（単位）に設定する方法があるが、諸条件により変動し得る）以下の信号を除去したものである。図示の信号は、ノイズが除去されているものの、魚のアタリの信号がトゲトゲしく感じる（アタリの信号の増幅再現性が低く違和感を感じる）ことが判明した。これを踏まえ、図４（ｃ）に示す信号は、所定の調整を経たものである。より具体的には、魚のアタリと思われる信号については、上述のトゲトゲしさを緩和するため、所定の閾値（第１の閾値といい、例えば、電圧±１０ｍV（単位）に設定する方法があるが、諸条件により変動し得る）以下の信号を除去を行わないようにすることで、魚のアタリの際の振動生成をより的確なものとすることができることが判った。ここで、当該第1の閾値は、魚のアタリである場合、誘い動作である場合、着底時の振動の場合のいずれであるかにより異なる（設定すべき閾値が各場合で異なる）が、本明細書ではこれらを第１の閾値として説明している。
　また、入力値（電圧値）は、例えば、通常＋数ｍV付近の値である（＋数ｍVのバイアスがかかっている）が、そのため、０ｍV付近にオフセットする（-数ｍVから０ｍV付近にオフセットも可能）ことで、プラス側、マイナス側の両方で魚のアタリを検出できる。これにより、原点（０V）の位置で振動の検出が可能となり、正確な出力ができる。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、当該振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるが、当該特定の釣状況が、魚のアタリである場合、該アタリの信号は該第１の閾値以下の信号が除去されないよう調整される。このようにして、魚のアタリの際の振動生成をより的確なものとすることができる。
　また、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、釣竿が動いておらず、該釣竿の振動がアタリの閾値より大きい場合、当該釣状況は、魚のアタリであると判断され、当該振動発生信号は、該第１の閾値以下の信号が除去されないよう調整される。このようにして、魚のアタリの際の振動生成をより的確なものとすることができる。
　次に、図５を参照して、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１における振動発生信号の調整方法のフローについて説明する。図示のように、まず、釣状況管理装置１の処理部１５により、釣りの状態が着底出力制限時間内か判断される（ステップＳ１）。着底出力制限時間内である場合は、出力値を０とし（ステップＳ６）、アクチュエータへの出力を０、すなわち出力を行わないようにする（ステップＳ７）。着底後すぐの振動が魚のアタリの信号と似ているため、この間に出力を行うと魚のアタリであると誤認識してしまう可能性があり、これを防止するため、一定の制限時間内である場合は、アクチュエータへの出力を停止することが有効となる。
　詳細は後述するが、次にステップで、電気的ノイズを考慮し、入力値を所定分（所定値分）だけオフセットする（ステップＳ２）。次に、処理部１５は、釣竿（ロッド）が動いているか判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３で釣竿（ロッド）が動いていない場合は、次に進み、入力値がアタリ閾値範囲内であるか判断され（ステップＳ４）、アタリ閾値範囲内である場合は、次に進み、アタリ出力時間内であるかが判断される（ステップＳ５）。なお、このステップは、釣竿から感じる魚のアタリに近付けるための処理となる。
　アタリ出力時間内でない場合は、ノイズと判定され、出力値を０とし（ステップＳ６）、アクチュエータへの出力を０、すなわち出力を行わないようにする（ステップＳ７）。他方で、アタリ出力時間内である場合は、魚のアタリが継続していると判断され、アタリ出力時間の残り時間を計算し（ステップＳ５Ａ）、アタリ出力値を算出し（ステップＳ５Ｂ）、アクチュエータへの出力を行う（Ｓ７）。
　上述のステップにおいて、入力値がアタリ閾値範囲内であるか判断され（ステップＳ４）、アタリ閾値範囲内より大きい場合は、魚のアタリであると判断され、次に進み、アタリ出力時間を設定し（ステップＳ４Ａ）、アタリ出力値を算出し（ステップＳ４Ｂ）、アクチュエータへの出力を行う（ステップＳ７）。
　次に、処理部１５は、釣竿（ロッド）が動いているか判断し（ステップＳ３）、で釣竿（ロッド）が動いてる場合は、次に進み、釣竿（ロッド）が下方向に動いているか判断される（ステップＳ３Ａ）。ステップＳ３Ａで、釣竿（ロッド）が下方向に動いていると判断された場合は、次に進み、入力値が着底判定閾値以上であるかが判断される（ステップＳ３Ｂ）。入力値が着底判定閾値以上である場合は、着底であると判断され、着底出力時間を設定し（ステップＳ３Ｃ）、着底出力値を算出し（ステップ３Ｄ）、アクチュエータへ出力を行う（ステップＳ７）。
　他方、入力値が着底判定閾値未満である場合は、次に進み、入力値が誘い出力閾値以内であるかが判断される（Ｓ３ＡＢ１）。入力値が誘い出力閾値以内でない場合は、ユーザの誘い動作の場合の動作であると判断され、誘い出力値を算出し（ステップＳ３ＡＢ２）、アクチュエータへ出力を行う（ステップＳ７）。入力値が誘い出力閾値以内である場合は、ノイズと判定され、出力値を０とし（ステップＳ３ＡＢ３）、アクチュエータへの出力を０、すなわち出力を行わないようにする（ステップＳ７）。なお、上記の設定として、糸長センサによる糸長、糸張力センサによるパラメータを含めてもよい。
　以上のようにして、魚のアタリ、着底、ユーザの誘い動作の各状態の適切な判断を行い、これらの各状態に応じた適切な出力をアクチュエータに行わしめることができ、釣人に各状態を的確かつ確実に感知させることが可能となる。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１において、釣竿が動いているが下方向に動いていない場合であって、該釣竿の振動が誘いの閾値（例えば、電圧±１０ｍV（単位）を誘いの閾値（ユーザの誘い動作の閾値）とすることができるが、これに限られない）より大きい場合、前記特定の釣状況は、ユーザの誘い動作の場合であると判断され、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記釣竿が動いておりかつ下方向に動いている場合であって、該釣竿の振動が着底の閾値より小さい場合、前記特定の釣状況は、ユーザの誘い動作の場合であると判断され、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置は、前記釣竿が動いておりかつ下方向に動いている場合であって、該釣竿の振動が着底の閾値以上である場合、前記特定の釣状況は、着底であると判断され、前記振動発生信号は、所定の時間出力停止にされ、該所定の時間経過後は、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記第１の閾値は、電気的又は環境ノイズに基づくノイズを除去するために設定される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記振動発生信号は、電気的ノイズの除去のため、オフセットされるよう調整される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記検出部は、１又は複数のセンサであり、該１又は複数のセンサは、振動センサ、加速度センサ、糸長センサ、糸張力センサの少なくともいずれかであり、該振動センサは前記釣竿の振動を検出可能であり、該加速度センサは、前記釣竿が動いているかを検出可能である。
　次に、図６を参照して、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１における振動発生信号の出力制御方法について説明する。図示のように、まず、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記振動発生信号は、電気的ノイズの除去のため、所定のオフセット値だけオフセットされるよう調整される。このようにして、効果的に電気的ノイズを除去することが可能となる。
　また、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、調整された前記振動発生信号は、振動生成部での出力前に増幅される。図示のように、本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、１又は複数の増幅直線・曲線（図示の例では、増幅直線Ｘ，増幅曲線Ｙ、Ｚ）の中から選択された増幅直線・曲線に基づき、調整された前記振動発生信号が振動生成部での出力前に増幅される。
　例えば、増幅直線Ｘでは、立ち上がりの入力値をそのまま出力すると、出力値が低くなり、ユーザが生成された振動を感じづらくなるという問題があることが判っているが、増幅直線Ｘの立ち上がりを垂直又は略垂直な直線とすることで、ユーザに振動を感じ易くさせるようにすることができる。また、増幅直線Ｘ、その後の比較的急な傾きを持つ増幅直線としてなっているために、ある程度の入力値の幅で大きな出力を行うようにして全体的な出力値を高く形成することができる。このように、増幅直線をどのように設定するかは、ユーザの好みや釣り環境により異なり、様々な増幅直線・曲線の中から選択するようにすることができる。
　また、図示のように、増幅曲線として、増幅曲線Ｙ、Ｚが示されており、入力値のより狭い幅で出力値を高める場合は増幅曲線Ｙを、入力値のより広い幅で出力値を高める場合は増幅曲線Ｚを選択するようにすることができる。このようにして、ユーザの好みや釣り環境に応じて、より適切な出力増幅を行うようにすることができる。
　さらには、図示の出力値は、センサ入力電圧に対するアクチュエータへの出力電圧であるところ、アクチュエータの電圧規格値以上の入力でアクチュエータが破損してしまう恐れがあるため、これを防止するため、アクチュエータの電圧規格値以内で最大出力値を設定することができる。このようにして、アクチュエータの破損を効果的に防止することができる。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置において、前記振動生成部は、前記把持部を振動させるアクチュエータ部を備え、前記処理部による振動発生信号に基づき該アクチュエータ部を駆動させる。
　本発明の一実施形態に係る釣竿は、上記いずれかの釣状況管理装置を備えるように構成される。
　本発明の一実施形態に係る釣状況管理装置１は、表示部（図示しない）を備え、該表示部は、当該釣状況を表示するように構成してもよい。
　本明細書で説明された各構成要素の寸法、材料、及び配置は、実施形態中で明示的に説明されたものに限定されず、この各構成要素は、本発明の範囲に含まれうる任意の寸法、材料、及び配置を有するように変形することができる。また、本明細書において明示的に説明していない構成要素を、説明した実施形態に付加することもできるし、各実施形態において説明した構成要素の一部を省略することもできる。
１　釣状況管理装置
２　竿体
３　元竿
４　把持部
５　中竿
６　リール
７　穂先竿
８　釣糸
１０　釣糸ガイド
１１　釣竿
１２　振動生成部　
１３　第１の検出部
１４　記録部
１５　処理部
１６　釣針
１７　送受信部

Claims (13)

  1. 　把持部を備える釣竿に設けられる釣状況処理装置であって、
    　該把持部に設けられ、該把持部に振動を発生させる振動生成部と、該釣竿に設けられ、該釣竿の動きと振動を少なくとも含む釣状況を検出して釣状況に関するデータを生成する検出部と、該釣状況に関するデータに基づき、振動発生信号を形成しかつ該振動生成部に送信する処理部と、を備え、
    　前記釣状況の内、特定の釣状況を検出した場合、前記振動発生信号は調整されることを特徴とする、釣状況管理装置。
  2. 　前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるが、前記特定の釣状況が、魚のアタリである場合、該アタリの信号は該第１の閾値以下の信号が除去されないよう調整される、請求項１に記載の釣状況管理装置。
  3. 　前記釣竿が動いておらず、該釣竿の振動がアタリの閾値より大きい場合、前記釣状況は、魚のアタリであると判断され、前記振動発生信号は、該第１の閾値以下の信号が除去されないよう調整される、請求項１に記載の釣状況管理装置。
  4. 　前記釣竿が動いているが下方向に動いていない場合であって、該釣竿の振動が誘いの閾値より大きい場合、前記特定の釣状況は、ユーザの誘い動作の場合であると判断され、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される、請求項１に記載の釣状況管理装置。
  5. 　前記釣竿が動いておりかつ下方向に動いている場合であって、該釣竿の振動が着底の閾値より小さい場合、前記特定の釣状況は、ユーザの誘い動作の場合であると判断され、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される、請求項１に記載の釣状況管理装置。
  6. 　前記釣竿が動いておりかつ下方向に動いている場合であって、該釣竿の振動が着底の閾値以上である場合、前記特定の釣状況は、着底であると判断され、前記振動発生信号は、所定の時間出力停止にされ、該所定の時間経過後は、前記振動発生信号は、第１の閾値以下の信号が除去されるよう調整される、請求項１に記載の釣状況管理装置。
  7. 　前記第１の閾値は、電気的又は環境ノイズに基づくノイズを除去するために設定され、請求項２から６までのいずれか１項に記載の釣状況管理装置。
  8. 　前記振動発生信号は、電気的ノイズの除去のため、オフセットされるよう調整される、請求項１から７までのいずれか１項に記載の釣状況管理装置。
  9. 　前記検出部は、１又は複数のセンサであり、該１又は複数のセンサは、振動センサ、加速度センサ、糸長センサ、糸張力センサの少なくともいずれかであり、該振動センサは前記釣竿の振動を検出可能であり、該加速度センサは、前記釣竿が動いているかを検出可能である、請求項１から８までのいずれか１項に記載の釣状況管理装置。
  10. 　調整された前記振動発生信号は、振動生成部での出力前に増幅される、請求項１から９までのいずれか１項に記載の釣状況管理装置。
  11. 　１又は複数の増幅直線・曲線の中から選択された増幅直線・曲線に基づき、調整された前記振動発生信号が振動生成部での出力前に増幅される、請求項１から１０までのいずれか１項に記載の釣状況管理装置。
  12. 　前記振動生成部は、前記把持部を振動させるアクチュエータ部を備え、前記処理部による振動発生信号に基づき該アクチュエータ部を駆動させる、請求項１から１１までのいずれか１項に記載の釣状況管理装置。
  13. 　請求項１から１２までのいずれか１項に記載の釣状況管理装置を備えることを特徴とする釣竿。
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