JPH01280440A - 電子内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は動画像と静止画像に応じて異る画像処理条件に
設定できるようにした電子内視鏡装置に関する。

［従来の技術］ 近年、電荷結合素子（ＣＯＤと記す。）等の固体撮像素
子が各種のぬ像手段に広く用いられる様になった。この
撮１手段として、例えばテレビカメラとか電子内視鏡が
ある。

本出願人は、例えば特開昭６１−９４６４４号にて、画
質向上のための手段として、輪郭強調回路により、各色
信号の輪郭強調量を独立に可変設定できるものを提案し
た。

この電子内視鏡装置の構成を第２１図に示す。

第２１図において、この電子内視鏡装置は、（電子）内
視鏡本体１０１ビデオプロセツサ１２、ＲＧＢ／ＮＴＳ
Ｃモニタ１４、ＮＴＳＣモニタ１６、ＲＦモニタ１８、
記録／再生装置２０、光源ユニット２２、シー１ア装置
２４からなる。内視鏡本体１０の先端には体腔内または
空胴内を撮像する固体撮像素子（例えばＣ０Ｄ）３０が
設けられ、固体撮像素子３０の出力がプリアンプ３２を
介して二相の信号としてビデオプロセッサ１２に供給さ
れる。内視鏡本体１０内にはライトガイド３Ｇ、レーザ
プローブ３８も設けられる。レーザプローブ３８は例え
ば鉗子チ１７ンネル内に挿入され、レーザ装置２４から
のレーザ光を内視鏡本体１０の先端まで導き、対象部に
レーザ光を照射する。うイトガイド３６は光源ユニット
２２からの照明光を先端まで導く光ファイバ束からなり
、体腔内または空胴内を照明する。内視鏡先端は細いの
で、固体搬像素子３０は受光部のみからなり、シャッタ
として曙能づる遮光蓄積部は有さない。シャッタ機構は
後述するように光源ユニット２２内に設けられる。

プリアンプ３２からビデオプロセッサ１２に供給された
画像信号は、まず、ＣＭＲアンプ４０に入力される。Ｃ
ＭＲアンプ４０の出力信号がサンプル／ボールド回路４
２、ローパスフィルタ４４、帯域補正回路４６、ＡＧＣ
回路４８、γ補正回路５０、Ａ／Ｄ変換器５２、セレク
タ５４を介してメモリ回路５６に供給される。ローパス
フィルタ４４、帯域補正回路４６は画像信号をスムージ
ングする。メモリ回路５６はＲ，Ｇ、Ｂ画像用の三つの
フレームメモリ５６−１．５６−２．５６−３からなり
、セレクタ５４も三出力端子を有し、それぞれがＲ用、
Ｇ用、Ｂ用フレームメモリ５６−１．５６−２．５６−
３に接続される。

メモリ回路５６の出力がセレクタ５８を介して１日メモ
リ６０に供給される。１Ｈメモリ６０は各色成分毎に二
つに設けられ、セレクタ５８の作用により１水平走査線
毎に交互に書込まれ、書込まれていない方から読出され
る。すなわち、フレームメモリ５６−１．５６−２．５
６−３の出力が、それぞれセレクタ５８−１．５８−２
．５８−３に供給される。セレクタ５８−１．５８−２
．５８−３は、それぞれ二出力端子を有し、セレクタ５
８−１の出力が１Ｈメモリ６０−１．６０−２に、セレ
クタ５８−２の出力が１ト１メモリ６０−３．６０−４
に、セレクタ５８−３の出力が１ト１メモリ６０−５．
６０−６に接続される。１日メモリ６０−１．６０−２
の出力がセレクタ６２−１を介してＤ／Ａ変換器６４−
１に、１Ｈメモリ６０−３．６０−４の出力がセレクタ
６２−２を介してＤ／Ａ変換器６４−２に、１Ｈメモリ
６０−５．６０−６の出力がセレクタ６２−３を介して
Ｄ／Ａ変換器６４−３に供給される。Ｄ／Ａ変換器６４
−１．６４−２．６４−３の出力が、それぞれローパス
フィルタ６６−１．６６−２．６６−３を介して帯域補
正回路６８−１．６８−２．６８−３に供給される。

帯域補正回路６８−１．６８−３の出力が乗算器７０−
１．７０−３に供給され、ホワイトバランス調整用信号
ＷＢ−１，ＷＢ−３と乗算され、ホワイトバランスが調
整される。乗算器７０−１．帯域補正回路６８−２．乗
算器７０−３の出力がスイッチ７２を介してＲＧＢ／Ｎ
ＴＳＧモニタ１４のＲＧＢ入力端子に供給される。

また、乗算器７０−１、帯域補正回路６８−２、乗算器
７０−３の出力はＮＴＳＣエンコーダ７４にも供給され
る。ＮＴＳＣエンコーダ７４の出力がセレクタ７６の第
一入力端子、記録／再生装＠２０の入力端子に供給され
る。

上記記録／再生装＠２０からの再生信号が帯域補正回路
８０を介してセレクタ７６の第二人力端子に供給される
。セレクタ７６から出力されるＮＴＳＣ信号がスイッチ
７２を介してＲＧＢ／ＮＴＳＣモニタ１４のＮＴＳＣ入
力端子に供給され、ＮＴＳＧモニタ１６のＮＴＳＣ入力
端子に直接に供給されるとともに、ＲＦモジュレータ７
８を介してＲＦモニタ１８にも供給される。

帯域補正回路４６の出力は分圧器８５にも供給される。

分圧器８５は自動調光の際のＲ，Ｇ、８画像毎の基準信
号を発生する。この基準信号はＧ。

Ｒ，Ｂの順に小さくなる。これは、画像信号の輝度成分
がこの順に小さくなっているからである。

分圧器８５の各分圧点がセレクタ８６の各入力端に接続
され、セレクタ８６の出力信号がローパスフィルタ８８
、比較増幅器９０を介して光源ユニット２２に自動調光
信号として供給される。

ビデオプロセッサ１２内には固体撮像素子３０の駆動の
ためのクロックパルスを発生するＳＩＤドライバ９１も
設けられる。ビデオプロセッサ１４内の各回路はタイミ
ングジェネレータ８２，８４によりタイミング制御され
る。タイミングジェネレータ８２にはレーザ照射を制御
する操作スイッチ８３からの信号が入力される。タイミ
ングジェネレータ８２の出力がサンプル／ホールド回路
４２、セレクタ５４、フレームメモリ５６、セレクタ８
６、ＳＩＤドライバ９１に供給される。タイミングジェ
ネレータ８４の出力がフレームメモリ５６、セレクタ５
８．１Ｈメモリ６０、セレクタロ２、ＮＴＳＣエンコー
ダ７４に供給される。

なお、メモリ回路５６への書込み速度と、メモリ回路５
６からの読出し速度とは異なっていて、タイミングジェ
ネレータ８２によりメモリ回路５６への書込みが制御さ
れ、タイミングジェネレータ８４によりメモリ回路５６
からの読出しが制御される。また、セレクタ５４とセレ
クタ８６は同期して制御され、一方がＲを選択している
ときは他方もＲを選択するように制御される。また、セ
レクタ５８とセレクタ６２は互いに別の１日メモリを選
択するように制御される。

光源ユニット２２はライトガイド３６に照明光を入射さ
せるランプ９２を右する。ランプ９２からの照明光は絞
り板９４、光学系９６、回転フィルタ９８を介してライ
トガイド３６に入射される。

絞り板９４は多数の穴を有する所定の厚みを有する板で
あり、ガルバノモータ１００により回転され、光軸に対
する角度が可変されることにより、穴の数により通過光
量を絞る。ガルバノモータ１００は比較増幅器９０から
の自動調光信号により駆動される。前述したように、自
動調光信号はＧ。

Ｒ，Ｂの順に小さくなっているので、絞り込む量もＧ、
Ｒ，Ｂの順に小さくなり、各色の輝度信号のレベルが均
一になる。回転フィルタ９８はシャッタ機能および照明
光をＲ，Ｇ、Ｂに着色する機能を有する。回転フィルタ
９８は、同心円環上にＲ，Ｇ、Ｂのカラーフィルタが非
連続的に配設された円板からなる。各カラーフィルタの
間の非連続部は、固体撮像素子３０からの信号読出しの
ために固体撮像素子３０への光を遮光するシャッタとし
て働く。各カラーフィルタの回転方向における最後部の
外側にはリードパルス発生用の透孔が設けられ、Ｒフィ
ルタの透孔の外側にはスタートパルス発生用の透孔が設
けられる。

上記回転フィルタ９日はステップモータ１０２により回
転される。ステップモータ１０２はサーボ回路１０４に
より一定速度で回転するように制御される。回転フィル
タ９８の縁部には発光素子と光検出器からなり透孔を介
した光を受光することによりリードパルス、スタートパ
ルスを発生する光検出器１０６が設けられる。

上記光検出器１０６から出力されるスタートパルス、リ
ードパルスが、それぞれアンプ１０８゜１１０を介して
ビデオプロセッサ１２内のタイミングジェネレータ８２
に供給される。

レーザ装置２４は共振ミラー１１８−１．　１１８−２
に挾まれたＹＡＧレーザ１１６を有し、ＹＡＧレーＶ　
１１６はランプ制御回路＆電源１１２により制御される
励起ランプ１１４により励起される。ＹＡＧレーザ１１
６と共振ミラー１１８−１の間の光路はソレノイド１２
２に接続されたシャツタ板１２０により選択的に遮断／
開放される。これにより、ＹＡＧレーザ１１６からレー
ザプローブ３８にパルス的にレーザ光が入射される。ソ
レノイド１２２のオン／オフはビデオプロセッサ１２内
のタイミングジェネレータ８２により制御される。

以上のような構成の電子内視鏡装置では、固体Ｒ像素子
３０によって撮像された被写体像は、充電変換されて電
気信号にされ、サンプルホールド回路４２によって、映
像信号に変換され、第１の帯域補正回路４６によって垂
直輪郭強調が行われる。その後、Ａ／Ｄ変換器５２を杼
で、シーケンシャル信号を同時化するメモリ回路５６に
よって、ＲＧＢ同時化され、各々Ｄ／Ａ変換器６４によ
って、アナログ映像信号となり、第２帯域補正回路６８
に入力されて水平輪郭強調が行われる。

これら第１及び第２帯域補正回路４６．６４によって、
診断部位等の輪郭を際立たせることが可能となり、診断
能の向上が達成できる。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、第２１図の構成からも明らかなように、メモ
リ回路５６の書込み動作を停止させ、その際、メモリ回
路５６に書込まれている同じデータを繰返し読出すこと
によって、フリーズ画像を得ることは容易に考えられる
が、このフリーズ画像（静止画像）と、リアルタイム画
像、つまり動画像とではその輪郭強調量が等しくなって
しまう。

しかしながら、一般に動画像と静止画像では、視覚的に
求められる解像力及びノイズの見え方が異ってくるので
、上記先行例は改善の余地があるものである。

一方、特開昭６１２５９２２号においては、超音波機器
における雑音低減方法が提案されているが、これは静止
画像に限って画＠処理を施すものであり、処理時間の関
係からリアルタイム処理は実現できず、結果的に通常観
察画像としてのリアルタイム画像（動画像）には何ら画
質向上を実現できるものでなかった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、動画
像及び静止画像に対応してそれぞれに適した解像度等の
処理画像を得られるようにした電子内視鏡装置を提供す
ることを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では、動画像及び静止画像それぞれに適した補正
Ｍの画質補正を行う画質補正手段と、動画像及び静止画
像に応じて選択的に前記補正量での画質補正を行わせる
切換手段とを設けた構成にしである。

上記構成により、観察者は動画像及び静止画像のいずれ
を選択しても、視覚的に最適の画質補正が行われた処理
画像を得られ、診断とか検査を適格且つ迅速に行うこと
ができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例における垂直輪郭強調回路の構成図、第
２図は第１実施例の電子内視鏡装置の構成図、第３図は
第１図の動作説明用の波形図、第４図は設定電圧により
垂直輪郭強調量が変化することを示す特性図、第５図は
第１実施例における水平輪郭強調回路の構成図、第６図
は第１実施例の動作説明図である。

第２図に示す第１実施例の電子内視鏡装置１３′１は、
第２１図に示す電子内視鏡装置において、操作スイッチ
８３の代りにフリーズスイッチ１３２を設け、このフリ
ーズスイッチ１３２のオン／オフ信号は、制御部１３３
に入ツノされ、このフリーズスイッチ１３２の操作によ
って、制御部１３３はフリーズオン（静止画像）、及び
フリーズオフ（動画像）の制御信号を出力する。つまり
この制御部１３３はフリーズスイッチ１３２がオンされ
ると、このオンされたタイミングに、第１６図における
第１帯域補正回路４６の代りに設けた垂直輪郭強調回路
１３４の補正量の切換を行う制御を行い、この切換のも
とて画像信号がメモリ回路５６に書込まれる。この制御
部１３３の出力信号は、タイミングジェネレータ８２に
入力され、このタイミングジェネレータ８２は１フレ一
ム分の画像信号がメモリ回路５６に書込まれると、ライ
トモードを停止し、メモリ回路５６は画像データの更新
が行われなくなるようにしている。また、上記制御部１
３３は、第２１図における第２帯域補正回路６８−１〜
６８−３の代りに設けた水平輪郭強調回路１３６−１　
、　１３６−２．　１３６−３の補正量の切換制御を行
うようにしている。

この第１実施例の垂直輪郭強調回路１３４の構成を第１
図に示す。

ローパスフィルタ４４を経て入力端から入力される信号
は、第１の１ト（遅延線１４１で１ト］の時間（略６４
μＳｅｃ　）だけ遅延された後、第２の１ト１遅延線１
４２でも１Ｈの時間だけ遅延される。

従って入力端に印加される信号が例えば第３図ａに示す
ものであると、遅延線１４１．１４２を経た信号はそれ
ぞれ同図す、ｃに示すものとなる。

上記入力端から入力された信号及び第２の遅延線１４２
で遅延された信号とは第１の加算器１４３で加算され、
第３図ｄに示す信号になり、この信号は一１／２倍にす
る係数器１４４を経て同図ｅに示づ信号となり、その摂
第２の加算器１４５に入力される。この加算器１４５に
は第１の１Ｈ遅延線１４１を経た信号も入力され、これ
らは加算されて第３図ｆに示す信号となり、この信号は
低域分を通すローパスフィルタ（ＬＰＦ）１４６を通し
てアナログマルチブライＶ（乗算器）１４７に入力され
る。この乗算器１４７には、可変抵抗器１４８及び１４
９の設定電圧Ｅ１及びＥ２がアナログスイッチＳ１及び
Ｓ２を介して入力されるようにしである。これらアナロ
グスイッチＳ１及びＳ２は、制御部１３３の信号がイン
バータ１５０を介して及び直接それぞれの制御２ｉｌ　
ＮＷに印加される。つまり、一方のスイッチがオンする
と他方のスイッチはオフとなるよう、２つのアナログス
イッチＳ１．Ｓ２は二者択一的にオンする。

上記可変抵抗器１４８は、動画像の場合の補正ａＨ定す
るものであり（フリーズスイッチ１３２をオフの場合ス
イッチＳ１がオンである）、他方の可変抵抗器１４９は
静止画像の場合の補正ｍ設定用のものであり、可変抵抗
器１４９の可変端の方が電源端Ｖｃに近い側に設定しで
ある。つまり設定電圧はＥ２＞Ｅｌである。

上記アナログスイッチ８１．８２のうちのオンされた方
を経て、電圧Ｅ１又はＥ２が乗算器１４７に入力され、
ローパスフィルタ１４６を経た信号と乗算される。例え
ばスイッチＳ１がオンされている動画モードの場合には
乗算器１４７の出力は第３図ｇ１に示すものとなり、こ
れに対しスイッチＳ２がオンされた静止画モードの場合
には、同図ｇ２に示すようにｇｌよりもエツジでの振幅
が大きいものとなる。

この乗算器１４７の出ノＪ信号Ｑ１又はｇ２は、第１の
１Ｈ遅延線１４１を経た信号すと加算器１５１で加算さ
れ、第３図ｈ１又はｈ２に示ずように垂直輪郭強調され
た信号１１１又はｈ２が出力されるようになる。

上記２つの可変抵抗器１４８．１４９による設定電圧Ｅ
１．Ｅ２と輪郭補正出力との関係は第４図に示すように
なる。つまり、設定電圧が高いと輪郭補正出力が大きく
なり、この第１実施例では動画像、静止画像に応じて設
定電圧Ｅ１．Ｅ２を適切な値に設定している。

尚、水平輪郭強調回路１３６−１〜１３６−３は同一の
回路構成であり、第５図にその回路構成を示す。

第１図に示す垂直輪郭強調回路１３４は異るライン聞の
相関に対して処理を行っているが、この水平輪郭強調回
路１３６−１〜１３６−３は、もっと時間の短い１ライ
ン内の情報で処理する点が異り、従って、第１図におい
て１ＨＮ延線１４１，１４２の代りにもつと短い時間Ｔ
（例えば数１００　［ｎ５ｃｃｌ）を遅延する遅延線１
４１’　、１４２’　が用いであると共に、ローパスフ
ィルタ１４６を用いていない点が異る。上記遅延線によ
り視覚的に尖鋭度の向上が最も著しい２〜２．５Ｍｌ−
１ｚの信号成分に対し、輪郭強調量がピークとなるよう
に設定できる。その他は同一の構成であり、符号に“″
を付けて示しである。この場合にも、可変抵抗器１４８
”　、１４９’　はそれぞれ動画像、静止画像に対する
補正量を設定するものであり、設定電圧Ｅ１’　、Ｅ２
’　はＥ１’　＜２２’　に設定しである。

尚、この電子内視鏡装置１３１では第２１図に示すレー
ザ装置２４及びこれに付随する手段を設けてない。

その他の構成は、第２１図に示すものと同様であり、同
符号で示しである。

この第１実施例によれば、回転フィルタ９８を通した出
力光が第６図（ａ）に示すようにＲ，Ｇ。

Ｂ光で順次照明され、各遮光期間にＳＩＤドライバ９１
のドライブ信号により、５ＩＤ３０から信号の読出しが
行われる。

しかして、５ＩＤ３０から読出された信号は、フリーズ
スイッチ１３２がオンされてない動画の＠像状態では、
タイミングジェネレータ８２のメモリコントロール信号
Ｒ／Ｗにより、第６図（ｅ）に示すようにライトモード
（ＳＩＤ３０の読出し信号に対してはライトモードとい
う意味であり、このライトモード期間でも、メモリデー
タは読出される）に設定され、メモリ回路５６に書込ま
れる。この状態では垂直輪郭強調回路１３４及び水平輪
郭強調回路１３６−１〜１３６−３はアナログスイッチ
８１．Ｓｌ’がオンして動画像に適した補正量で輪郭強
調している。しかして、第６図（ｂ）に示すようにフリ
ーズスイッチ１３２がオンされると、同図（Ｃ）に示す
ように制御部１３３の出力はＬ″になり、この制御部１
３３の出力によって各輪郭強調回路１３４　、　１３６
−１〜１３６−３のアナログスイッチ８２．３２’が（
第６図（ｄ）に示すように）オンする（アナログスイッ
チｓｉ、ｓｉ’　はオフになる。）。この切換によって
、各輪郭強調回路１３４　、　１３６−１〜１３Ｇ−３
の輪郭強調量は静止画像に適した輪郭強１ｆｆｌになる
。

ところで、上記制御品１３３の出力はタイミングジェネ
レータ８２にし入力され、このタイミングジェネレータ
８２は、フリーズスイッチ１３２をオンしてから、Ｒ，
Ｇ、Ｂの画像信号を１フレ一ム分メモリ回路５６に記憶
した侵、リードモードに保持する。従って、メモリ回路
５６は、静止画像に適した垂直輪郭強調伍で強調した画
像データを１フレ一ム分メモリ回路５６に記ｖＩＴｌる
と、その後はデータの更新が行われなくなり、同一の画
像データが繰り返し、読み出される静止画表示モードに
保持されるになる。この場合、水平輪郭補正回路１３６
−１〜１３６−３は静止画に適した補正ｄで水平輪郭強
調を行うため、観察者は静止画でも静止画像に適した画
質の映像を観察することができる。

尚、フリーズスイッチ１３２が第６図（ｂ）の１点鎖線
で示すように遮光期間、つまり５ＩＤ３０の読出し信号
をメモリ回路５６に書込んでいる最中にオンされた場合
には、タイミングジェネレータ８２は、次のＲフィール
ドのＳＩＤ信号の書込みを行った後、つまり第６図（ｅ
）の１点鎖線で示す書込みを行った後にリードモードに
保持する。

この第１実施例によれば、動画像及び静止画像それぞれ
に適した補正量で輪郭強調を行うので、それぞれ視覚的
に最も望ましい画質の映像を得ることができる。尚、垂
直輪郭強調回路１３４をメモリ回路５６の後段側に設け
た場合には、第６図に示すような制御を行わなくても良
い。

第７図は本発明の第１実施例の変形例における水平、垂
直輪郭強調回路１６１，１６２を示す。

第７図（ａ）では入力映像信号Ｕ　（ｔ）は、２つの遅
延素子ｄ、ｄ（その遅延りは例えば２００〜２５０　［
ｎＳ］）　、加算器△１．Ａ２．Ａ３、−１／２の係数
器Ｃ１と、係数α１又はα２に切換えられる係数器１６
４とで水平方向の輪郭強調を行うものである。

上記係数器１６４は制御信号で係数α１とα２とが切換
えられるスイッチＳを有し、これら係数α１．α２は動
画像及び静止画像に適した値に設定されている。尚、こ
の係数α１．α２は例えば増幅器で構成できる。

第７図（ｂ）は、上記遅延素子ｄの代りに１Ｈの遅延を
行う遅延素子りを用いてあり、その他は同様であるので
同一符号に“″を付けて示しである。

上記第７図は実質的には第１図及び第５図に示すものと
ほぼ同様である。ところで、上記実施例では垂直輪郭と
水平輪郭とを別々に行っていたが、Ｆ８図に示す第２実
施例の輪郭強調回路のように、水平及び垂直輪郭を同時
に行うようにしても良い。

この場合には、例えば第２図において、水平輪郭強調回
路１３６−１〜１３６−３側にのみ、第８図に示すもの
を設け、メモリ回路５６の前段側には垂直輪郭強調回路
１３４を設けないようにしても良い。

第８図（ａ）は、第７図（ａ）及び（ｂ）に示すものを
縦列接続した構成にしてあり、同符号で示す。

第８図（ｂ）は、入力信号を例えば２００〜２５０［ｎ
Ｓ］！延する遅延素子ｄ１を経て加算器Ａ１に入力され
ると共に、１Ｈの遅延量を有する遅延素子Ｄ１に入力さ
れる。この遅延素子Ｄ１を通した信号は、加算器Ａ１に
入力されると共に、遅延素子ｄ２．Ｄ２にそれぞれ入力
される。１Ｈの遅延量の遅延素子Ｄ２を通した信号は、
遅延素子ｄ３を通して加算器Ａ１に入力される。また遅
延素子ｄ２を通した信号は、加算器Ａ２及びＡ３に入力
されると共に、遅延素子ｄ４を通して加算器へ１に入力
される。この加算器Ａ１で加算された信号は、−１／４
倍にする係数器Ｃ１を通した後、加算器Ａ２に入力され
、上記遅延素子ｄ２を通した信号と加算され、β１倍又
はβ２倍にする係数器１６６を経て加算器Ａ３にて加算
され、水平及び垂直輪郭強調された信号が出力される。

尚、ｄｉ（ｉ＝１〜４）は２００〜２５０［ｎＳ］の遅
延量のものである。

上記係数β１．β２は、フリーズスイッチの操作に基づ
きアナログスイッチＳにて切換えられる。

これら係数β１．β２は、動画像及び静止画像の場合に
適した値に設定されている。

第８図（Ｃ）に示すものは、各画素の周囲のものを考慮
して垂直、水平、斜め方向に輪郭強調を行うマルチ輪郭
強調回路を示す。

入力信号は加算器Ａ１に入力されると共に、１画素分の
遅延Ｗを与える遅延素子Ｃ１を通して加算器Ａ１に入力
される。また、この遅延素子Ｃ１を通した信号はさらに
遅延素子Ｃ２を通して加算器Ａ１に入力され、この加算
器Ａ１で加算される。

又、上記入力信号は１Ｈの遅延量を与える遅延素子Ｄ１
を通した後、加算器Ａ２に入力されると共に、遅延素子
Ｄ２に入力される。

上記遅延素子Ｄ１を通した信号は、遅延素子Ｃ３を通し
た後、加ｎ器へ３．Ａ４に入力されると共に、遅延素子
Ｃ４を通して加算器Ａ２で加算される。又、上記遅延素
子Ｄ２を通した信号は、加算器Ａ５に入力されると共に
、遅延素子Ｃ５を通した後、一方は直接、他方は遅延素
子Ｃ６を通して加算器Ａ５で加算される。これら加算器
Ａｌ。

Ａ２．Ａ５でそれぞれ加算された信号は、次段の加算器
Ａ６で加算された後、−１／８倍にする係数器Ｃ１を通
した後、加算器Ａ３で加算され、係数γ１又はγ２にす
る係数器１６７を通してさらに加算器Ａ４で加算され、
マルチ方向に輪郭強調された信号が出力される。

第９図は本発明の第３実施例に４３ける水平輪郭強調回
路１７１を示し、第１０図は垂直輪郭強調回路１７２を
示す。

第９図に示す水平輪郭強調回路１７１は、第５図におい
て、乗算器１４７′を設けることなく、加算器１４５′
の出力を加算器１５１′に入力させ、一方、２つの遅延
線１４１’　、１４１’　を遅延量の異るタップ付きの
遅延線ＤＬＩＬ　ＤＬ２を用い、動画像及び静止画像に
対応して遅延ｍを切換える遅延回路１７３，１７４を設
番ノることにより強調周波数を変えるようにしたもので
ある。

フリーズスイッチ１３２によるスイッチオンオフ信号は
制御部１３３に入力され、この制御部１３３はこのスイ
ッチ１３２がオフの場合には“Ｈ”、オンの場合には゛
Ｌパの信号を出力する。この制御部１３３の出力は、２
回路構成のアナログスイッチ１７５．１７６の一方のス
イッチＳａ、Ｓａ′のオン、オフを制御すると共に、イ
ンバータ１７７を経て他方のスイッチｓｂ　、　ｓｂ　
’のオン。

オフの制御を行う。上記スイッチ３ａ　、　３ａ　’　
はｌ延線ＤＬ１．ＤＬ２における遅延ｍの小さいタップ
Ｔａと接続され、他方のスイッチ３ｂ　、　Ｓｂ′はや
や遅延量の大きいタップＴｂに接続されている。しかし
て、上記スイッチ３ａ　−３ｂ　’　は例えば“Ｌ　Ｉ
Ｉでオンするものが用いられ、従って第９図に示すよう
にフリーズスイッチ１３２がオフの場合にはスイッチｓ
ｂ　、　ｓｂ　”がオンする。上記アナログスイッチ１
７５，１７６を経た遅延線ＤＬ１．ＤＬ２の出力はそれ
ぞれバッファ１７８゜１７９を経て出力される。尚、各
遅延線ＤＬ１゜ＤＬ２の入力端及び出力端にはそれぞれ
整合用の抵抗ＲＯが接続されている。

この水平輪郭強調回路１７１では、フリーズスイッチ１
３２のオン、オフによって、遅延量の切換えを行い、動
画像では遅延■を大きくし、一方静止画像では遅延量を
小さくしてより強調周波数を高い方に切換えるものであ
る。

一方、第１０図では第１図に示す垂直輪郭強調回路１３
４において、乗算器１４７の代りにアナログスイッチ１
８１を設け、２つのローパスフィルタ１４６ａ、１４６
ｂを切換えるようにしている。

加算器１４５を経た信号は、バッファ１８２を通り、さ
らにそれぞれ整合用抵抗ＲＯを経てローパスフィルタ１
４６ａ、１４６ｂに入力される。

これら２つのローパスフィルタ１４６ａ、１４６ｂの出
力は、アナログスイッチ１８１を軽て加算器１５１に入
力される。

上記ローパスフィルタ１４６ａ、１４６ｂの高域側のカ
ットオフ周波数は異る値に設定してあり、例えばローパ
スフィルタ１４６ａは１４６ｂよりもそのカットオフ周
波数が高く設定しである。つまり、静止画像に対応して
動画像よりも広帯域の通過特性に設定しである。上記ア
ナログスイッチ１８１は、制御部１３３（第９図参照）
の出力信号により、動画の場合にはＬＰＦｌ　４６ｂ側
がオンし、静止画の場合にはＬＰＦ１４６ａ側がオンす
る。尚、各ＬＰＦ１４６ａ、１４６ｂとも出力端は整合
用抵抗ＲＯを介して接地しである。

第１１図は本発明の第４実施例におけるコアリング回路
１９１を示す。

入力信号は抵抗ｒ１を通り、エミッタフォロワ型トラン
ジスタＱ１に入力されると共に、コンデンサ０１′を介
してトランジスタＱ２のベースに印加される。このトラ
ンジスタＱ２のベースは抵抗ｒ２を介して接地され、そ
のエミッタは抵抗ｒ３、ｒ４を介して負の電源端−ＶＣ
Ｃに接続されると共に、コンデンサＣ２、及び抵抗ｒ５
を介して対となるトランジスタＱ３のエミッタに接続さ
れる。このトランジスタＱ３のベースは抵抗ｒ６を介し
て接地され、コレクタは正の電源端ＶＣＣに接続され、
エミッタは抵抗ｒ７を介して抵抗ｒ３゜ｒ４の接続点に
接続されている。上記トランジスタＱ２のコレクタは、
トランジスタＱ１のベースに接続されると共に、可変抵
抗ｒ８及びアナログスイッチ１９２を介して入力端と接
続されている。

尚、トランジスタＱ１のエミッタは抵抗ｒ９を介して歩
の電源端−Ｖｃｃに接続され、コレクタは正の電圧端Ｖ
ＣＣに接続されている。

上記アナログスイッチ１９２は、フリーズスイッチ１３
２がオンされると、制御部１３３によりオフにされ、合
成抵抗がｒｌ／／ｒ８からｒｌになる。（尚ここでｒ１
／／ｒ３は抵抗ｒ１．ｒ８の並列接続の合成抵抗を示す
。） このコアリング回路１９１は、トランジスタＱ１のベー
スに印加される信号電位が、入力信号時に抵抗ｒ１の場
合と合成抵抗ｒ１／／ｒ８の場合とでトランジスタＱ２
がオンする際の電流により異り、第１２図に示すように
、入力レベルが小さい部分での出力レベルが抑圧される
。つまり、ノイズを含む信号は、そのノイズが抑圧され
て出力される。

第１２図における（ｂ）は動画に対し、基本的には抵抗
ｒｌ／／ｒ８．ｒ４で設定したものであり、（ａ）は静
止画に対して抵抗ｒ１．ｒ４で設定したものである。

このコアリング回路１９１は、例えば第２図の水平輪郭
補正回路１３６−１〜１３６−３の後端に設けることに
より、特に静止画で目立つノイズを有効に抑圧できる。

一般に動画と静止画におけるノイズの見え方、つまり影
響は異る。例えば、動画においてはノイズも一定してお
らず、ザラザラとした感じとなるが、静止画においては
ノイズも固定された状態で認知される。従って、上記コ
アリング回路１９１により、動画及び静止画における各
ノイズを目立たなくする入出力特性に設定できるため、
画質の良い映像が得られる。

第１３図は本発明の第５実施例におけるガンマ補正回路
２０１を示づ。

このガンマ補正回路２０１は、例えば第２図におけるγ
補正回路５０の代りに設けである。

信号が入力される入力端には抵抗ＲＯ，抵抗Ｒ１又はＲ
１’　とスイッチＳ１と電源Ｅ１の直列回路、抵抗Ｒ２
又はＲ２’　とスイッチＳ２と電源Ｅ２の直列回路、抵
抗Ｒ３又はＲ３’　とスイッチＳ３と電源Ｅ３の直列回
路、抵抗Ｒ４又はＲ４’　とスイッチＳ４と電源Ｅ４の
直列回路がそれぞれ接続され、スイッチ８１〜Ｓ４はフ
リーズスイッチ１３２のオン、オフにより制御部１３３
を介してその切換えが制御される。例えば動画では、第
１２図に示す抵抗Ｒ１〜Ｒ４が選択され、この場合のγ
特性は第１３図に示すような入出力特性になる。一方、
フリーズスイッチ１３２がオンされると、スイッチ８１
〜Ｓ４は切換えられ、抵抗Ｒ１′〜Ｒ４’が選択され、
第１４図に示すものとは異ったγ特性になる。

上記抵抗Ｒ１〜Ｒ４は動画に対して適切な値に設定して
あり、抵抗Ｒ１’〜Ｒ４’　は静止画に対して設定され
ている。

上記動画及び静止画に応じてγ特性を変えることにより
、コントラストを変えることができる。

つまり、静止画は通常観察のリアルタイムｉ１！７像よ
りも厳密に診断を行いたい場合にしばしば用いられる。

この場合、コントラストを変えて（例えば大きくして）
観察できるようにすることにより、例えば正常部位と患
部との微細なコントラスト停等を拡大してより診断し易
くできることになる。

尚、上記抵抗Ｒ１〜Ｒ４とＲ１’　〜Ｒ４’　とを切換
えるに限らず、フリーズの時には複数のγ特性を選択で
きるようにしても良い。

また、上記第１２図では、抵抗Ｒ１〜Ｒ４とＲ１′〜Ｒ
４’　とを切換えたが、異るγ特性の２つのガンマ回路
を動画と静止画とで切換えるようにしても良い。

第１５図は本発明の第６実施例におけるモニタ画像を示
す。

この第６実施例では、モニタ２１１の表示画面に、親画
面２１２と子画面２１３を表示するものである。

体腔内の診断においては、より厳密な診断を行なう時に
は、静止画によって行われる事が多いが、この場合、内
視鏡先端部の動画像が観察できず、危険な場合が予想さ
れる。この要求に対し、一般的なＴＶ受像機で用いられ
ているＴＶｉｎＴＶＩｌ能（親子ＴＶ）を電子内視鏡装
置に内蔵し、親画面２１２に静止画を、子画面２１３に
は動画像を表示する機能を設けている。また、この実施
例では親画面２１２と子画面２１３とは水平方向に分離
して表示されるようにしてあり、この境界を検出して上
述の各実施例を適用できるようにしている。

第１５図（ｂ）に示すような水平同期信号１」Ｄを例え
ば七ノステーブルマルチバイブレータ（ＭＳＭＶと略記
）のトリガ入力信号とし、このＭＳＭＶの出力を子画面
２１３と親画面２１２との境界領域までｌ　Ｌ　ｎを出
力さぜ、その後″１」”になる識別信号をつくる（同図
（Ｃ））。しかして、この出力を（制御部１３３の代り
の）制御信号として用い輪郭強調回路の切換えを行う。

つまり１１　Ｌ　ＩＩの時には動画に適した輪郭強調を
行い、（４Ｈ１１の時には静止画に適した輪郭強調を行
う。

この他に、水平同期信号より高いクロック、例えばサブ
１−ヤリア（ＮＴＳＣでは３．５７９５４５Ｍ　ｌ−１
ｚ）をカウンタに入力し、このカウンタを水平同期信号
にてリレットして全ての分周出力を１１１　ｊＴにし、
その後のカウント動作により、小画面２１３と親画面２
１２との境界で゛（」″になる分周出力端（場合によっ
ては複数の出力をゲートと組合わせて親画面２１２の間
１１　Ｈ１１に保持する。）の出力を第１５図（Ｃ）に
示す識別信号として用いる。この識別信号により上述の
各実施例のアナログスイッチを切換える。

ところで、内視鏡画像においては、血管あるいは患部等
の特定色の彩度及び色相を強調し、診断能を向上させる
、いわゆるカラーエンハンス回路が本出願人によって提
案されている。（特開昭６２−１３０９１、特願昭６１
−２５９５１２、特願昭６１−２９６２３５、実願昭６
１−２０２５０８、特願昭６２−６９９１２、特願昭６
１−２８３５６６、特願昭６１−３０２１５５、特願昭
本発明はこれらのカラーエンハンス回路においても適用
可能である。

尚、上述の各実施例ではフリーズスイッチの操作によっ
て、１ｌｊＪして輪郭強調回路の画質決定要因が切換え
られるようにしであるが、手動で切換えるようにしても
良い。また、自動と手動とで選択的に使用できるように
しても良い。

又、本発明は面順次式のカラー搬像方式のものに限らず
、カラーフィルタを内蔵した搬像手段を用いたカラーフ
ィルタ内蔵式の電子式内視鏡（外付はカメラ、ＴＶカメ
ラを用いたものも含む）でも同様に適用できる。以下、
その実施例について説明する。

第１６図は本発明の第７実施例の電子内視鏡装置３６１
を示す。

この実施例は、カラーフィルタを内蔵した搬像手段（１
フレーム分の搬像でカラ−１フレーム分の画像信号を同
時に得ることができるので、同時方式と呼ぶ。）に適用
したものである。

この内視鏡装＠３６１は、搬像手段が組込まれただ電子
内視鏡３６２と、この電子内視鏡３６２に照明光を供給
する光源部３６３、この電子内視１＊３６２で搬像され
た信号を表示装置に表示できる映像信号に変換する信号
処理部３６４を収納するビデオプロセッサ３６６と、図
示しないカラーモニタとからなる。

上記電子内視鏡３６２は体腔内に挿入し易いように細長
の挿入部３６７が形成され、この挿入部３６７の先端面
側に対物レンズ３６８とＣＣＤ３６９とを配置して搬像
手段が組込まれている。なお、ＣＣＤ３６９の搬像面に
は例えば赤（Ｒ）。

緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色光を透過するフィルタをモザ
イク状に設けたカラーモザイクフィルタ３７０Ａが貼設
されている。

また、上記挿入部３６７内には照明光を伝送するライト
ガイド３７１が挿通され、光源部３６３から供給された
照明光を伝送して先端面から出射し、この出射された照
明光は配光レンズ３７２を経て被写体側を照明する。

前記ライトガイド３７１の手元側端面は照明光を供給す
る光源部３６３に接続可能であり、この光源部３６３は
光源ランプ３７３と、この光源ランプ３７３から出射さ
れた白色光を集光する集光レンズ３７４とを備えている
。尚、光源ランプ３７３は調光回路３７５によって光量
を調整できるようになっている。

前記照明光で照明された被写体は対物レンズ３６８でＣ
ＣＤ３６９の搬像面に結像され、カラーモザイクフィル
タ３７０Ａによって色分離される。

ＣＣＤ３６９の搬像面には光学的ローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）３７０Ｂが設けられており、前記カラーモザイク
フィルタ３７０Ａと被写体像の空間周波数との干渉によ
る主として色モアレを防ぐようになっている。

前記ＣＣＤ３６９に結像した被写体像はＣＯＤドライブ
回路３７６からの転送、読出しを行うための駆動パルス
の印加によって光電変換された信号が読み出される。

ＣＣＤ３６９の出力信号は、信号処理部３６４を形成す
る相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳ回路と略記
する。）３７７に入力される。このＣＤＳ回路３７７で
はＣＣＤ３６９の出力信号のフィードスルー成分と信号
成分とをサンプルホールドして差動力を取り、ＣＣＤ３
６９より発生する主として１／ｆ等のノイズを除去しベ
ースバンドの映像信号を得る。

ＣＤＳ回路３７７の出力信号はオプティカルブラックク
ランプ回路（以下、ＯＳクランプ回路と略記する。）３
７８に入力され、ＣＣＤ３６９出力の黒基準レベルであ
るオプチカルブラック期間（以下ＯＢ明期間略記する。

）をＣＣＤ３６９の暗電流の増減による黒レベル変動を
防ぐためにクランプパルス、サンプリングパルス発生回
路３８２より発生されるクランプパルスによって直流ク
ランプするようになっている。このＯＢクランプ回路３
７８の出力信号はクリーニング回路３７９に入力され、
ＯＢ明期間Ｆ１ブランキング期間がクリーニングされる
。クリーニング回路３７９の出力はγ補正回路３８８に
入力される。γ補正回路３８８はＣＣＤ３６９の出力映
像信号のγ＝１のγ特性をγ−０，４５に変換するもの
であり、このγ補正回路３８８の出力はローパスフィル
タ（ＬＰＦ）３８９に入力されて色信号キャリア成分が
除去されて輝度信号Ｙが抽出されて輪郭強調回路３９０
を経て混合器３９１に入力される。

一方、線順次で変調された色信号成分はローパスフィル
タ３８９を通す前段から各々輝度信号Ｙが重畳されたま
まクランプ回路３９２．３９３に入力され、各クランプ
回路３９２．３９３により直流レベルが固定され、各々
ラインのタイミングで変調されたキャリア成分のピーク
がサンプルホールド回路３９４．３９５でサンプルホー
ルドされ、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３９７．３９８
を経て色信号のベースバンド成分が生成される。

この信号は線順次の色信号Ｒ，Ｂであり、１ライン分の
遅延時間を得るデイレイ素子を備えた同時化回路３９９
、例えば１日のＣＣＤ型遅延回路によって同時化された
色信号Ｒ，Ｇへ変換される。

得られた色信号Ｒ，Ｇは輝度信号Ｙと演算回路４０１．
４０２によってそれぞれ色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙに変換され、カラーエンコーダ回路４０３によっ
てサブキャリアによる直角２相変調により１つのクロミ
ナンス信号（以下、クロマ信号と略記する。）が生成さ
れる。

このクロマ信号は前記混合器３９１によって輝度信号Ｙ
と混合されてコンポジットビデオ信号となる。尚、混合
器３９１には、同期信号発生器４０４によりコンポジッ
トシンクロ信号が入力され、輝度信号Ｙ、クロマ信号Ｃ
と加算される。

しかして、この混合器３９１の出力はメモリ部４０５に
入力される。

このメモリ部４０５は、第１７図に示すようにＡ／Ｄコ
ンバータ４０６と、該Ａ／Ｄコンバータ４０６で変換さ
れたディジタル信号データが書込まれるメモリ４０７と
、このメモリ４０７から読出されたディジタル信号デー
タをアナログ信号に変換するＤ／△コンバータ４０８と
から構成される。

上記メモリ部４０５の出力信号は信号出力端４０９から
カラーモニタ側に出力される。

尚、この実施例では照明光ｍを増大させるためのスイッ
チ４１０が設けてあり、このスイッチ４１０をオンする
と調光回路３７５を介してランプ３７３の発光量を増大
して観察部位４１１に対する照明光量を大きくできるよ
うにしている。

ところで上記輪郭強調回路３９０は、前述した他の実施
例と同様に、フリーズスイッチ１３２によるスイッチの
オン操作により制御部１３３を介してその輪郭強調！７
１を変化できるようにしである。

上記フリーズスイッチ１３２のフリーズ信号が制御部１
３３に入力されると、制御部１３３は輪郭強調回路を変
える信号を輪郭強調回路３９０に出力すると共に、デイ
レイ索子４１３、タイマ４１４を介してメモリ部４０５
（のメモリ４０７）の内込みを禁止する信号を出力する
。つまり、デイレイ素子４１３により１フレーム／フイ
ールドの時間遅延した後、タイマ４１４の出力にて例え
ば数フレーム／フィールドル数１０フレーム／フィール
ド期間、書込みを禁止してメモリ部４０５（又はメモリ
４０７）はフリーズ画像に適した強調量で強調されたフ
リーズ画像を保持することになる。尚、フリーズ操作を
行なわない場合には、動画に適した輪郭強調量になる。

又、レリーズスイッチ４１５により、このスイッチ４１
５をオンすると、フリーズ信号を制御部１３３に出力す
ると共にデイレイ素子４１３を通した信号をこのレリー
ズ操作で“ＨＩＴとなるゲート開成信号で開くアンドゲ
ート４１６を経てレリーズ信号にしてレリーズ信号出力
端４１７から、（カラーモニタの画面を撮像する）カメ
ラとか静止画を記録するための搬像装置／記録装置に出
力する。尚、レリーズスイッチ４１３として例えば２つ
のスイッチを連動してオンさせるものであれば良い。

上記輪郭強調回路３９０としては、第１図に示１垂直輪
郭強調回路１３４または第５図に示す水平輪郭強調回路
１３６−１の一方を単独又は直列したものとか、第８図
に示すように水平及び垂直輪郭強調とか、マルチ輪郭強
調を行うものであっても良い。

又、第１０図に示すよもののように、リアルタイム画像
とフリーズ画像とでモニタに表示される画像の帯域を変
化させるものであっても良いし、第１１図、第１３図及
び第１５図でそれぞれ示すようにコアリングの特性変化
、γ特性の変化及び親子両面表示等の機能を持たせるよ
うにしても良い。

この実施例は、前述した面順次方式のものを同時式に適
用したものであり、前述と同様の作用効果を有する。

第１８図は本発明の第８実施例の内視１１装置４２１を
示す。

第１８図に示す内視鏡装置４２１は、ファイバスコープ
４２２と、このファイバスコープ４２２の接眼部４２３
に着脱自在に装着される外付はテレビカメラ４２４と、
前記ファイバスコープ４２２に対して照明光を供給する
と共に、前記外付はテレビカメラ４２４に対する信号処
理を行うビデオプロセッサ４２５と、このビデオプロセ
ッサ４２５からの映像信号を入力して、被写体像を表示
するモニタ４２６とを備えている。

前記ファイバスコープ４２２は、細長で例えば可撓性の
挿入部４３１を有し、この挿入部４３１の後端に太径の
手元操作部４３２が連設されている。この手元操作部４
３２の後端部には、前記接眼部４２３が設けられている
。また、前記手元操作部４３２からは、側方に、可撓性
のライトガイドケーブル４３３が延設され、このライト
ガイドケーブル４３３の端部に、前記ビデオプロセッサ
４２５のコネクタ受け４３４に着脱自在に接続されるラ
イトガイドコネクタ４３５が設けられている。

前記挿入部４３１の先端部４４１には、照明窓４４２と
観察窓４４３とが設けられている。前記照明窓４４２の
内側には、配光レンズ４４４が装着され、この配光レン
ズ４４４の後端にライトガイド４４５の出射端が配設さ
れている。このライトガイド４４５は、挿入部４３１、
手元操作部４３２及びライトガイドケーブル４３３内を
挿通され、ライトガイドコネクタ４３５にその他端が接
続されている。そして、前記ビデオプロセッサ４２５内
のランプから出射された光は、前記ライトガイド４４５
に入射され、このライトガイド４４５及び配光レンズ４
４４を経て、被写体に照射されるようになっている。

また、前記観察窓４４３の内側には、対物レンズ４４６
が設けられ、この対物レンズ４４６の結像位置に、イメ
ージガイド４４７の入）ｊ端面が配置されている。この
イメージガイド４４７は、挿入部４３１内を挿通され、
この出射端面は、第１９図に示すように前記接眼部４２
３内の接眼レンズ４４８に対向している。そして、前記
対物レンズ４４６によって結像された被写体像は、イメ
ージガイド４４７によって接眼部４２３に伝送され、こ
の接眼部４２３から観察できるようになっている。

また、前記外付はテレビカメラ４２４は、前記接眼部４
２３に装着されるカメラ本体４５１と、このカメラ本体
４５１から延設された電気コード４５２と、この電気コ
ード４５２の端部に設けられ、前記ビデオプロセッサ４
２５のコネクタ受け４３４に着脱自在に接続されるコネ
クタ４５３とを有している。前記カメラ本体４５１内に
は、前記接眼部４２３からの光を受光して被写体象を結
像する結像レンズ４５４と、この結像レンズ４５４の結
像位置に配設された固体搬像索子としてのＣＣＤ４５５
が設けられている。また、前記カメラ本体４５１には、
フリーズスイッチ４５６と、レリーズスイッチ４５７と
が設けられている。前記ＣＣＤ４５５の撮像面にはモザ
イクカラーフィルタ４５８が取付けてあり、各画素毎に
色分解する。

上記ビデオプロセッサ４２５の構成としては、第１６図
の光源部３６３及び信号処理部３６４を用いることがで
きる。又、このテレビカメラ４２４に内蔵されるＣＣＤ
４５５の撮像面にカラーモザイクフィルタ４５８を取付
けないものである場合には、第１実施例の光源装置２２
及びビデオプロセッサ１２を用いることができる。

第２０図は本発明の第９実施例の内視鏡装置５０１を示
す。

この実施例は、ファイバスコープ５０２及びこのファイ
バスコープ５０２に照明光を供給する光源装置５０３と
の光学式内視鏡装置に対して、ファイバスコープ５０２
に装着可能なテレビカメラ５０４とこのテレビカメラ５
０４に対する信号処理を行う信号処理装置５０５及びこ
の信号処理装置５０５からのビデオ信号をモニタ画面で
内視鏡画像を表示するカラーモニタ５０６とを準備して
前記ファイバスコープ５０２の光学像をカラーモニタ５
０６でカラー表示できるようにしたものである。

この装置５０１は、既存の光学式内視鏡装置に対して、
低価格でモニタ画面上に内視鏡画像を表示できるように
できるシステムの要望に対応できるものである。

上記ファイバスコープ５０２は、第１８図のファイバス
コープ４２２と同一構成のものを用いることができる。

又、光源部＠５０３は、白色ランプ５０７と、コンデン
サレンズ５０８で構成でき、ライトガイドケーブル５０
９のライトガイドコネクタ５１０の入射端面に白色光が
供給される。

このファイバスコープ５０２と接眼部５１１に接続され
るテレビカメラ５０４は、第１９図に示すものと同一構
成のものを用いることができ、信号処理装置５０５は第
１６図に示す信号処理部３６４を備えたものを用いるこ
とができる。尚、フリーズスイッチ５１１をオン刷ると
、動画とは異なる輪郭強調量に設定できることは明らか
である。

この実施例は、既存のファイバスコープ５０２、光源装
置５０３をそのまま使用できるというメリットを有する
。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、リアルタイム画（動
画）像とフリーズ画（静止画）像で画質決定要因を変え
る手段を設け、動画及び静止画に応じて切換えるように
しであるので、各画像で視覚的に求められる特性での画
像処理が行われることになり、診断、検査等に適した映
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例における垂直輪郭強調回路の構成図、第
２図は第１実施例の電子内視鏡装置の構成図、第３図は
第１図の動作説明用の波形図、第４図は制御電圧により
垂直輪郭像１！Ｊｆｆｉが変化することを示す特性図、
第５図は第１実施例における水平輪郭強調回路の構成図
、第６図は第１実施例の動作説明図、第７図は第１実施
例の変形例における水平及び垂直輪郭強調回路の構成図
、第８図は本発明の第２実施例に用いることのできる輪
郭強調回路の構成図、第９図は本発明の第３実施例にお
ける水平輪郭強調回路の構成図、第１０図は第３実施例
における垂直輪郭強調回路の一部を示す構成図、第１１
図は本発明の第４実施例におけるコアリング回路を示ず
回路図、第１２図は第１１図の入出力特性を示す特性図
、第１３図は本発明の第５実施例におけるガンマ補正回
路の構成図、第１４図は第１３図のガンマ補正回路の入
出力特性を示す特性図、第１５図は本発明の第６実施例
における説明図、第１６図は本発明の第７実施例の電子
内視鏡装置の構成図、第１７図は第７実施例におけるメ
モリ部の構成を示すブロック図、第１８図は本発明の第
８実施例の電子内視鏡装置の全体を示す斜視図、第１９
図は第８実施例におけるテレビカメラの構成図、第２０
図は本発明の第９実施例の電子内視鏡装置の構成図、第
２１図は先行例を示す構成図である。 １０・・・（電子）内視鏡本体 １２・・・ビデオプロセッサ １４・・・モニタ ２２・・・光源ユニット ３０・・・固体搬像素子（ＳＩＤ） １３１・・・電子内視鏡装置 １３２・・・フリーズスイッチ １３３・・・制御部 １３４・・・垂直輪郭強調回路 １３６−１〜１３６−３・・・水平輪郭強調回路第１図 、１３４垂ｌ襲三互？　　　第３図 フリース°ス１ツ土 萬４図 第９図 、１７３　　　　　　　　　　．１７４第１Ｏズ 第１１図 第１２図 第１３図 声 ″′−１３２ 第１４図 第１５図 第１７図 第１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 固体撮像素子を用いて被写体からの反射光より画像信号
   を発生する手段と、前記画像信号より動画像と静止画像
   を表示することが可能な電子内視鏡装置において、 前記動画像表示および静止画像表示に応じて画質決定要
   因を変える手段を設けたことを特徴とする電子内視鏡装
   置。