JPH01271960A - ヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置に
係シ、特に、回転シリンダに対する磁気テープのロード
・アンロード動作によるテープエツジの損傷によるデー
タの記録、再生の信頼性劣化を防止するに好適なヘリキ
ャルスキャン形磁気テープ記憶装置に関する。

〔従来の技術〕

ヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置は、磁気ヘッ
ドを搭載した回転シリンダに、磁気テープを所定の角度
巻きつけ、磁気テープの長手方向の走行と同時に、回転
シリンダの回転によって、磁気テープ上に傾斜トラック
全記録形成し、この傾斜トラックに情報を記録する。ま
た、同様にし−て、傾斜トラック上を磁気ヘッドが走査
するように磁気テープの走行を制御して、予め記録され
た情報の再生を行う。

このヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置としては
、ＶＴＲやＤＡＴ　（ディジタル　オーディオ　テープ
レコーダ）等がある。

これらに使用する磁気テープは、取扱いを容易にするた
めに１カセツトケースに収納されている。

よって、これらのヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶
装置においては、情報（訣像、ＰＣＭ化された楽音信号
あるいは他のディジタルデータ他）を記録、再生するた
めには、まず、カセットケースを本体装置の所定の位置
にそりてんし、その後、このカセットケースより、磁気
テープ音引き出し、回転シリンダに巻きつける必要があ
る。（これを、テープローディング動作と称す。）また
、カセットケースを本体装置より取シはずす（いわゆる
イジェクトする）ためには、回転シリンダに巻きつけら
れ、カセットケースより引き出されている磁気テープを
、カセットケース内に収納する必要がある。（これを、
テープアンローディング動作と称す。） このテープローディング動作およびテープアンローディ
ング動作は、回動可能なガイドピン、ガイドローラ、傾
斜ビンよりなるテープガイドの回動によって行なわれる
。テープローディング動作は、前記テープガイドのカセ
ットケースから回転シリンダ方向への回動によって、磁
気テープがカセットケースより引き出され、回転シリン
ダに巻きつけられる。テープガイドの回動完了によって
、所定の磁気テープ走行路がテープガイドによって形成
される。この磁気テープ走行路は、磁気テープの長手方
向の走行において、回転シリンダに対して、常に所定の
位置を磁気テープが走行するようＫ、磁気テープに対す
る規制が行なわれる。特に磁気テープの上下方向の位置
を規制するために、ガイドローラには、上下にフランジ
が設けられている。また、下シリンダ（固定部分で、回
転する上シリンダとで回転シリンダを構成する）に、磁
気テープの下エツジ位置を規制するリードが設け−られ
ている。

テープアンローディング動作は、前記テープガイドの回
転シリンダからカセットケース方向への回動とともに、
カセットケースの少なくとも一方のテープリールを回転
させることによって、磁気テープをテープリールに巻き
取り、引き出されていた磁気テープをカセットケース内
に収納することによって、行なわれる。

なお、この種の装置として関連するものＫは、例えば特
公昭６０−２１４２９号、特開昭６２−１８８０８４号
等が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

磁気テープの回転シリンダに対する位置、走行路は、回
転シリンダ入側と出側のガイドローラおよび、下シリン
ダのリードによって規制される。

しかし、磁気テープのローディング、アンローディング
動作中、つまり、テープガイドの回動中においては、磁
気テープの上下方向の規制は、ガイドローラのみとなっ
て、ローディング完了後の規制状態とは異なる。

この規制状態の変化は、磁気テープの上下エッヂの損傷
をまね（ことになる。

また、ローディング時においては、カセットケース内の
磁気テープの上下位置の変動（いわゆる巻き乱れＫよる
テープ段差）によって、必ずしも、ガイドローラの上下
の７ランジ内に磁気テープが位置せず、テープガイドの
回動中、フランジによって磁気テープのエツジを損傷す
ることがある。

また、磁気テープを回転シリンダに対して所定の角度を
もたせて巻きつけるため、回転シリンダの入側と出側の
、磁気テープの上下方向の位置は異なる。この位置を設
定するのが、前述の、入側および出側のガイドローラ、
傾斜ピンである。

よって、磁気テープのローディング開始時と完了時にお
いて、これら、ガイドローラ、傾斜ピンの上下方向の位
置が異なり、これらの回動中において、特に、上下フラ
ンジを有するガイドローラによって磁気テープのエツジ
を損傷することがある。

この磁気テープのローディングおよびアンローディング
動作による磁気テープエツジの損傷は、一回転シリンダ
に対する磁気テープ位置の変動となシ、磁気テープ上の
傾斜トラックの記録位置の変動、再生時の再生出力の時
間的変動、ひいては、安定な磁気テープの走行のに害と
なる。

特に、ヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置を、コ
ンビエータの外部記憶装置として用いる場合には、この
磁気テープのエツジの損傷は、データの記録、再生の信
頼性劣化を招くことになる。

本発明の目的は、前述の磁気テープのエツジの損傷によ
るデータの記録、再生の信頼性劣化を防止するヘリキャ
ルスキャン形磁気テープ記憶装置を提供するにある。

〔課ｍｔ−解決するための手段〕

上記目的は。

磁気テープ上に、アンロードエリアを示すアンロードエ
リア情報を記録するアンロードエリア情報記録制御手段
、該磁気テープに記録された情報を再生し、該アンロー
ドエリア情報を検出するアンロードエリア検出手段、該
アンロードエリア検出手段によってアンロードエリア情
報を検出する−まで磁気テープを走行させ、その後、テ
ープローディング手段によって、テープアンローディン
グ　　□動作を行なわしめるテープアンロード制御手段
を設け、該磁気テープ上に設定されたアンロードエリア
内のランダムな位置において磁気テープのアンローディ
ング動作を行ない、該アンロードエリアを除いたエリア
に、外部装置からの記録すべきデータを記録するように
したことを特徴とするヘリキャルスキャン形磁気テープ
記憶装置によって達成される。

〔作用〕

磁気テープの回転シリンダに対するアンロード動作は、
テープアンロード制御平段によって、予めアンロードエ
リア情報記録制御手段によって磁気テープ上に記録され
ているアンロードエリア情報を、アンロードエリア検出
手段によって検出するまで磁気テープを走行させその後
、テープアンロード制御手段を制御してテープアンロー
ディング動作を行なわしめる。

よって、テープアンローディングは、常に、磁−気テー
プ上に設定したアンロードエリアにおいて行なわれるの
で、アンロード動作によるテープエツジの損４ｇは、こ
のエリアに限定される０また、このようにアンローディ
ングすれば、カセットケースをイジェクトした状態では
、カセットケース内の磁気テープが振動等によってたる
まないように、２つのテープリールにはストツノ４−が
動作し、磁気テープの長手方向の位置は、テープアンロ
ードした位置を保持しているよって、ローディング時に
おいても、このアンローディングエリアの磁気テープが
引き出されるので、ロード。

アンロード動作によるテープエツジの損傷は、このエリ
アに限定することができる。

よって、このエリアを除いたエリア（ユーザーデータエ
リア）に外部装置からの記録すべきデータを記録すれば
、ユーザーデータエリアには、磁気テープのロード、ア
ンロード動作によるテープエツジの損傷を無くすことが
でき、データの記録。

再生の信頼性の劣化を防止することができる。

また、アンロードエリア内のランダムな位置において、
ロード、アンロードの動作を行なうので。

ロード、アンロードによるアンロードエリア内の局所的
なテープの損傷の累積を避けることができ５、テープ寿
命を延ばすことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。。

第１図は、本発明の一実施例のヘリキャルスキャン形磁
気テープ記憶装置の構成図である。

１０１は、ホスト（中央処理装置、図示せず）とのコマ
ンドや記録、再生データ等をやシと）するためのインタ
ーフェイス回路である。このインターフェイス回路１０
１は、例えば、５Ｃ３Ｉ　（スモールサイズ、コンビエ
ータシステム、インターフェイス）機能を有するＬＳＩ
（ＮＣ１社製ＮＣＲ５３８０）を用いることによって実
現できる。

１０２は、ホストからのコマンドに対応して、以下に述
べる各部の動作を制御するドライブコントローラである
。１０５は、ホストからのデータ、ホストに返送すぺぎ
データ等を一時的に記憶するバッファメモリ、１０４は
、ホストから転送されバッファメモリ１０３に記憶され
たデータに対して誤シ訂正符号（Ｃ３）を付加する誤ル
訂正エンコード機能、および、磁気テープより再生して
バッファメモリ１０５に記憶されたデータに対して、前
述の誤り訂正符号（Ｃｓ）をもとに、再生データの誤り
を訂正する誤υ訂正デーコード機能を有する誤シ訂正回
路、 １０６は、ドライブコントローラ１０２よル供給される
記録ＰＣＭデータ１０２０、、記録サブコードデータ１
０２ｂに対して、１０７の誤υ訂正回路によって、誤り
訂正符号（ＣＩ、Ｃ２）を付加した後、後述する記録フ
ォーマットに従りて、所定の順でデータ信号を出力する
記録信号処理回路である。

１０８は、記録信号処理回路１０６よ多出力される記録
信号を記録電流に変え、記録ヘッド２１３　、　２ａに
供給する記録アンプである。

１は、記録ヘッド２０、、２Ｃ１再生ヘツド２ｂ　、　
２＋１を搭載した回転シリンダ、３は磁気テープ、４は
、磁気テープ５を収納するカセットケース、５８は磁気
テープ３を巻き取る供給リール、５Ｔは磁気テ−−プ３
を巻き取る巻取勺リールである。

１０９は、再生ヘッド２ｂ　、　２（Ｌのいずれかの出
力を選択するスイッチ回路、１１０は、スイッチ回路１
０９より出力される再生ヘッド２ｂ　、　２ａの再生出
力を増巾し、波形等化などを行なう再生アンプ。

１１１は、再生アンプ１１０の出力であるヘッド再生信
号より、ディジタルデータを復元し、誤シ訂正回路１１
２によって、誤シ訂正符号（Ｃ１，Ｃ２）をもとに誤り
訂正を行った後、再生ＰＣＭデータ１１１α、再生サブ
コードデータ１１１′ｂをドライブコントローラ１０２
に供給する再生信号処理回路である０ １２４はノーマル時、回転シリンダ１の回転数に対応し
た周波数信号を出力するＤＦＧ回路１２６のＤＦＧ信号
をもとに、回転シリンダ１０回転数を所定（２０００γ
ｐｍ）の回転数になるように、また。

回転シリンダ１０回転位相に対応した位相信号を出力す
るタック回路１２７の出力信号と、再生信号処理回路１
１１より供給されるサーボ基準信号５ＲＥＦとの位相を
所定値に合わせるように１回転シ−リンダ１を駆動する
ドラムモータ１２５を制御し、高速サーチ時、磁気テー
プ３の走行速度に対応して再生ヘッド２ｂ　、　２（Ｌ
と磁気テープ５の相対速度が前記ノーマル時とほぼ同一
となるようと、ドラムモータ１２５１１ｒ制御するシリ
ンダサーボ回路である０ １２８は、再生アンプ１１０より出力されるヘッド再生
信号、再生信号処理回路１１１よυ供給されるサーボ基
準信号５ＲＥＦおよび、ΦヤプスタンＦＧ回路１３０よ
り出力されるキャプスタンモータ１２９の回転数に対応
した周波数信号ＣＦＧ信号をもとに、キャプスタンモー
タ１２９０回転数ひいては、キャプスタン６の回転数を
制御し、磁気テープ５を定所の速度で走行せしめるキャ
プスタンサーボ回路である。

１３１は、ノーマル時キャプスタン６の回転による磁気
テープ３の走行に合わせ、供給リール５ｇ。

巻取シリール５でを回転させるべく、供給リールモータ
１３２２巻取シリールモータ１５４ｔ−制御し、高速サ
ーチ時、供給リール５Ｂの回転数に対応した周波数信号
を出力するＦＧｓ回路１５５の出力信号ＦＧ、信号と、
巻取シリール５での回転数に対応した周波数信号を出力
するＦＧＴ回路１３５の出力信号ＦＧＴ信号をもとに、
高速にテープを走行サセルべく、供給リールモータ１３
２２巻取シリールモータ１３４を制御するリール制御回
路である。

１０５は、カセットケースを本体装置よりイジェクトす
るイジェクト動作の指示を与えるマニエアルスイッチで
ある。

１１６は、磁気テープ６の始端部（透明なリーダテープ
）全検出するＢＯＴセンサ、１１４は、磁気テープ５の
終端部（透明なトレーラテープ）を検出するＥＯＴセン
サ、１１５は、本体装置の所定の位置にカセットケース
４が挿入されているか否かを検出するカセットセンサ、 １１８は、カセットローディングメカ１１７ヲ駆動して
、カセットケース４を本体装置の所定の位ｆｉｌＫそっ
てん、あるいは、逆に取シ出し可能な位置に移動せしめ
るカセットローディングモータ、１１６は、カセットロ
ーディングメカの動作に対応−シてカセットケース４が
本体装置の所定の位置にそ５てんされたか否かを検出す
るカセットローディング完センナ、 １１９は、モードカム１２０．’ｉｉ−駆動し、モード
カム１２０の回転位置によって、テープローディングメ
カ１２２あるいは、ピンチローラ制御メカ１２１を動作
させるテープローディングモータである。

１２３は、モードカム１２０の回転位置全検出するモー
ドセンサ、 １２２は、モードカム１２０によって駆動され磁気テー
プ３を、カセットケース４より引き出し、回転、シリン
ダ１に巻きつけ所定のテープ走行路を形成するガイドビ
ン、ガイドローラ等（後述する）ｔ−回動させ、テープ
ローディング動作、およびアンローディング動作を行な
うテープローディングメカ、 １２１は、モードカム１２０によって駆動され、ピンチ
ローラ７をキャプスタン６に圧着あるいは離間させるピ
ンチローラ制御メカである。

１１２は、ドライブコントローラ１０２より供給される
動作命令および、ＢＯＴセンサ１１５、ＥＯＴセンサ１
１４、カセットセンサ１１５、カセットローディング完
センサ１１６．モードセンサ１２５の各センナの検出結
果に対応して、カセットローディングモータ１１８、テ
ープローディングモータ１１９の制御および、シリンダ
サーボ回路１２４．キャプスタンサーボ回路１２８．リ
ール制御回路１３１１の動作を制御するとともに、各セ
ンサの検出結果および自身の動作の状態をメカステータ
ス情報１１２０、としてドライブコントローラ１０２に
通知するメカコントローラである。

次に、この実施例の動作（特にホヌトからのデータの磁
気テープ３への記録および再生の動作）の概要を説明す
る。

回転シリンダ１には、互にアジマス角度の異なる記録ヘ
ッド２０、（アジマス角度＋２０度）、２ｃ（アジマス
角度−２０度）が１８０対向して、また、同様にアジマ
ス角度の異なる再生ヘッド２ｂ（アジマス角度＋２０度
）、２（１（アジマス角度−２０度）が１８０°対向し
て取シつけられている。

−また、上記４つのヘッドは９０°間隔でかつ記録ヘッ
ド２０、、　２ｃと、再生ヘッド２ｋｌ　、　２ｄとは
、後述する段差を設けて取りつけである。

磁気テープ３は、テープガイド手段（後述する傾斜ピン
、ガイドローラ等）で、回転シリンダ１に、６度２２分
のリード角度で傾け、９０°巻き付けられ、ノーマル時
、キャプスタン６、ピンチローラ７によって駆動され、
８．１５鵡／秒の走行速度で走行する。

このとき、回転シリンダ１は、２０００γｐｍで回転す
る。

この磁気テープ３の走行および回転シリンダ１の回転に
よって、記録ヘッド２０、、　２ｃは、磁気テープ３上
を、傾めに走査することになシ、記録アンプ１０８から
の記録電流により、第２図に示すように、磁気テープ５
上Ｋ、傾斜トラックを記録形成する。

第２図において、Ａは記録ヘッド２ｃＬで記録形成した
傾斜トラック、Ｂは記録ヘッド２Ｃで記録形成した傾斜
トラックである。このように、隣接する傾斜トラックの
アジマス角度が互に異なるように。

また、先に記録形成された傾斜トラックの一部をオーバ
ライドしながら記録する。

トランクピッチＰは１五６μｍ、）ラック長りは２３、
５　ｗｍ　、記録中Ｗは２．６１　ｍである。

再生ヘッド２ｂ　、　２（Ｌは、第２図に示すよ５に、
回転シリンダ１の１回転において、記録ヘッド２ａが１
　ｓｔ　９０°の回転において、記録形成した傾斜トラ
ックＡ上を２　ｎ４９０°の回転において、再生ヘッド
２ｂが走査するように、また、５　ｒｄ　９０°の回転
において、記録ヘッド２０が記録形成した傾斜トラック
Ｂ上を４　ｔｈ　９０°の回転において、再生へラド２
ｄが走査するように、記録ヘッド２０、、　２ｃに対し
、段差を設けて回転シリンダに配設されている。

この傾斜トラックに記録する信号全第５図に示す。図に
示すように、傾斜トラックは複数のエリアに分割され、
種々の信号が各分割されたエリアに記録される。

この傾斜トラックの記録フォーマットは、ＤＡＴ（ディ
ジタルオーディオテープレコーダ）と同シーで詳細に関
しては、ＴＨＥ　　ＤＡＴ　　Ｃ０ＮＦＥＲＥＮＣＥ　
　５ＴＡＮＤＡＲＤ−ＦＩＮＡＬ　　ＤＲＡＦＴ−ｒＤ
ＡＴ−ＤＩＧＩＴＡＬ　　ＡＵＤＩＯＴＡＰＥＲＥＣＯ
ＲＤＥＲＳＹＳＴＥＭＪｌ　９８７　、　Ａｐｒｉｌ　
２２に記しである。

ここでは、主要なＰＣＭエリア（ＰＣＭ）、サブコード
エリア（５ＵＢ−１、５ＵＢ−２）およびＡＴＦエリア
（ＡＴＦ−１，ＡＴＦ−２）について説明する。

傾斜トラックは、１２８ブロツクのＰＣＭエリアが磁気
テープ５の中央に配置され、その両側に、ＡＴＦエリア
、さらに、その外側に、８ブロツクずつのサブコードエ
リアによって構成されている。

ＰＣＭエリアには、ＤＡＴにおいては、楽音をＰＣＭ化
したディジタルデータ（ＰＣＭデータ）に、誤り訂正符
号（Ｃ＋　、　Ｃ２）を付加したデータが記録される。

サブコードエリアには、ＤＡＴにおいてはプログラム（
曲）の開始位置を示すスター）ＩＤ、プログラムの番号
を示すＰＮＯやプログラムの開始位置からの時間など、
プログラムおよびプログラム内の特定の位置？サーチす
るためのサーチ情報等が記録される。

また、ＡＴＦエリアには、トラッキング制御（再生時に
、再生ヘッドを対応するアジマス角度の傾斜トラック上
を走査させる）用のＡＴＦ信号が記録される。

なお、ＰＣＭエリアおよびサブコードエリアの各ブロッ
クは、第３図（１））　Ｋ示すように、３２シンボル（
１シンボルは８ビツト）のデータに、同期信号（ＳＹＮ
Ｃ）、ＩＤコード、ブロックアドレスおよび、ＩＤコー
ドとブロックアドレスの誤りを検出するためのパリティ
各１シンボルが付加され、合計５６シンボルで構成され
ている。

よって、記録信号処理回路１０６は、ドライブコントロ
ーラ１０２より供給されるＰＣＭデータ１０２０、とサ
ブコードデータ１０２ｂに対して、誤シ訂正論１０７に
て、誤シ訂正符号（Ｃ，、Ｃ２）を付加し、前述の斜傾
トラックフォーマットとなるように、所定の石で記録信
号？出力する。この記球信号処−理回路１０６の動作は
、ＤＡＴにおけるＰＣＭ化された楽音およびサブコード
データの記録時の動作と同じで、例えばＤＡＴ用信号処
理ＬＳＩ（日立製作新製　Ｈｌ）ａ９２ｏ３）ｆ用いて
記録モードに設定することにより実現できる。また誤シ
訂正回路１０７は、例えばＤＡＴ用誤シ訂正ＬＳＩ（日
立製作新製　ＨＤ４９２０４）＊−用い、エンコードモ
ードに設定することにより実現できる。

このように、記録信号処理回路１０６は、ドライブコン
トローラ１０２より供給されるＰＣＭデータ１０２０、
とサブコードデータ１０２ｂを、前述のＤＡＴと同じ記
録フォーマットで出力し、記録アンプ１０８に一介して
記録へラド２０、、　２ｃで磁気テープ３上に記録せし
める。このとぎ、再生へラド２ｂ、２ｃは、記録ヘッド
２０、、　２ａで記録形成された傾斜トラックＡ、Ｂ上
で走査することになシ、磁気テープ３上を走査している
再生ヘッドの出力がスイッチ１０９にて選択され、再生
アンプ１１０を介して、再生信号処理回路１１１に供給
される。

この再生信号処理回路１１１と誤り１１正回路１１２は
、前述の記録信号処理回路１０６と誤シ訂正回路１０７
の動作とは逆の動作をする。少し具体的に言えば。

再生アンプ１１０からのアナログ信号をディジタルデー
タに復元し、誤り訂正符号（ＣＩ、Ｃ２）をもとに、誤
り訂正回路１１２にて誤シ訂正を行ない、再生されたＰ
ＣＭデータ１１１α、サブコードデータ１１１ｂ１分離
して、ドライブコントローラ１０２に供給する。

ドライブコントローラは、記録ＰＣＭデータ１０２０、
と再生ＰＣＭデータ１１１ｃＬとを比較することによっ
て、記録とほぼ同時に、磁気テープ３上に記録ＰＣＭデ
ータ１０２０、が正しく記録されたか否かをチエツクす
る。この動作を、ベリファイ動作と称す０ このようにして磁気テープ３上に記録された記録ＰＣＭ
データ１０２０、および記録サブコードデータ１０２ｂ
の再生は、ＡＴＦ信号をもとに、再生へラド２ｂ　、　
２ｄが同じアジマス角度の斜傾トラック上を走査するよ
うに、　ｒｄ磁気テープの走行速度の微調が、キャプス
タンサーボ回！１２Ｂによって行−なわれ、スイッチ１
０９．再生アンプ１１０　ｆ介して、再生信号処理回路
１１１よ多出力される。

この再生信号処理回路１１１および誤シ訂正回路１１２
は、例えば、前述のＤＡＴ用信号処理ＬＳＩおよびＤＡ
Ｔ用談シ訂正ＬＳＩを用い、再生モードおよび、デコー
ドモードに設定することにより実現できる。

なお、記録信号処理回路１０６は、ドライブコントロー
ラ１０２より連続的に供給されるＰＣＭデータを、フレ
ーム単位（回転シリンダ１の１回転するに要する時間で
３０　ｍｓ　）に区切シ、このフレーム単位のＰＣＭデ
ータをインターリーブして、２つに分け、それぞれのＰ
ＣＭデータに対して、完結する誤シ訂正符号（ＣＩ、Ｃ
２）を付加し、一方を＋アジマスのトラックに１他方を
−アジマスのトラックに記録する。

よって、再生信号処理回路１１１では、各トラックのＰ
ＣＭデータ毎に、誤シ訂正を行い、デ、インターリーブ
して、フレーム単位にもどじ、再生ＰＣＭｆ−夕１１１
αを出力する。１フレームのＰＣＭデータは、５７６０
バイトで、各トラックのＰＣＭエリアには、２８８０バ
イトのＰＣＭデータと誤シ訂正符号（Ｃ１，Ｃ２）が記
録される。

ドライブコントローラ１０２は、ホストからの磁気テー
プ３に記録すべきデータを、インタフェイス回路１０１
を介して、−担バッファメモリ１０３に記憶する。そし
て新定量（１２８にバイト）のデータを単位として、以
下のようＫ、記録、再生する。

この記録、再生の単位をグループと称する。

まず、記録すべきデータＤ４　（１２８Ｋバイト）カバ
ラフアメモリ１０３に記憶されると、誤カ訂正回路１０
４にて、データＤＡに対して、誤シ訂正符号（Ｃｓ）ｔ
−生成し、バッファメモリ１０３の所定のエリアに記憶
せしめる。

ドライブコントローラ１０２は、このバッファメモリ１
０５のデータＤＡと誤シ訂正符号（Ｃｘ）’１インター
リーブして、第４図に示すグループフォーマットで、磁
気テープ上に記録せしめる。

第４図に示すように１つのグループは、５２フレーム（
１フレームは、２トラツク構成）である。

−各フレームのサブコードエリアには、サーチ情報とし
て、フォーマットカウント、エリア番号、グループ番号
およびグループ内のフレーム位置を示すフレーム番号が
記録され、フレーム番号３〜３０の２８フレームのＰＣ
Ｍエリアに、前述のデータＤルと誤シ訂正符号（Ｃ３）
が記録される。フレーム番号０〜２の５フレームとフレ
ーム番号５１の１フレームは、ギャップフレームで、Ｐ
ＣＭエリアにば、ダミーデータが記録される。

このギャップフレームは、すでに記録されているグルー
プのデータＤＬを、書き替えるとき、記録ヘッドの走査
によるオーバライ）Ｋよって、隣接グループのデータフ
レームのトラックを一部オーバライトし、データを破壊
あるいは、トラック巾減少となることを避けるためのも
のである。

このように、ドライブコントローラ１０２は、グループ
を単位として、データＤＪと誤シ訂正符号（Ｃ５）をＰ
ＣＭデータ１０２０、として、対応するサーチ情報をサ
ブコードデータ１０２ｂとして、順次、記録信号処理回
路１０６に供給し、第４図に示したように、磁気テープ
３上に記録する。

グループ４のデータＤＪの再生は次のようにして行う。

まず、磁気テープ３全キヤプスタン６あるいは、供給り
−Ａ１５Ｂ、巻取シリール５Ｔｆｔ回転させ、テープを
所定の速度で走行せしめ、再生ヘッド２ｂ　、　２（Ｌ
よυ再生され、 再生信号処理回路１１１より出力される再生サブコード
データ１１１ｂ（サブコードエリアのデータで、前述の
サーチ情報他）をもとに、対応するグループ全サーチす
る。そして、順次、グループ渥のＰＣＭデータ１１１α
（データＤ、と誤）訂正符号）を記録時とは逆のデ、イ
ンターリーブを行ない一担バッファメモリに記憶し、誤
シ訂正符号をもとに、誤シ訂正回路１０４にて、誤シを
訂正し、インタフェイス回路＋０１を介して、再生デー
タＤＡ全ホストに返送する。

以上、本発明実施例のホストからのデータの記録、再生
の動作および、磁気テープ３上のトラックフォーマット
、記録再生の単位であるグループフォーマツ）Ｋついて
説明した。

次に本発明の主眼である磁気テープ３の回転シリンダ１
へのテープローディング、アンローディングによる磁気
テープ３のエツジの損傷を回避し、ホストからのデータ
の記録、再生の信頼性劣化防止全図るドライブコントロ
ーラ１０２の構成および動作について説明する。

第５図にドライブコントローラ１０２の構成を示す。２
０１は、記録時、インタフェイス１０１を介して供給さ
れる記録データを一担バッファメモリ１０３に格納し、
この格納されたデータに対して、誤り訂正符号（Ｃ３）
を誤り訂正回路１０４にて付加し、記録ＰＣＭデータ１
０２０、として、出力し、再生時、再生ＰＣＭデータ１
１１αを一担パッファメモリ１０３に格納し、前述の課
シ訂正符号（Ｃｉ）をもとに、再生ＰＣＭデータ１１１
αの誤９を誤シ訂正回路１０４にて訂正し、インタフェ
イス回路１０１を介して、再生データをホストに返送す
る動作制御を行なうＲ／Ｗデータ制御部、 ２０２は、インタフェイス回路１０１を介してホストよ
り供給されるコマンドに対応して、メカステータス情報
１１２０、、再生サブコードデータ１１１ｂ′にもとに
、メカコントローラ１１２に対して、制御命令１０２ｄ
を出力するメインコントロール部、２０３は、メインコ
ントロール部からのＲｅ５ｅｔ信号でリセットされ、ク
ロックＣＫ２　ｋカウントするカウンタ（２）　、　２
０４は、カウンタ（２）　２０３のカウンタ出力値と所
定値Ｔ　Ｈ２と全比較する比較器、２０５は、比較器２
０４の出力とモードフラグレジスタ２０９の出力のうち
、テープローディングフラグ信号と０ＡＮＤ！理ｔとる
ＡＮＤ回路、 ２０６は、メカコントローラ１１２より供給されるメカ
ステータス情報１１２０、をデコードして、対応するフ
ラグレジスタに格納するメカステータスデコーダ、 ２０７は、カセット七ンサクラグレジスタ、２０８はカ
セットローディングフラグレジスタ、２０９はモードフ
ラグレジスタ、２１０はＢ、Ｏ，Ｔフラグレジスタ、２
１１は、Ｅ、Ｏ，Ｔフラグレジスタである。

２１２は、メインコントロール部２０２からのＲｅ５ｅ
ｔ信号でリセットされ、クロックＣＫ、をカウント−す
るカウンタ、２１５は乱数発生器（１）　、　２１４は
、メインコントロール部２０２からのラッチクロック信
号で、乱数発生器（１）２１５の出力値全敗シ込むロー
ディング位置レジスタ、２１５は、カウンタ（１）２１
２ノ出カド、ローディング位置レジスタ２１４の出力と
を比較する比較器、 ２１６は、乱数発生器（２）、２１７はメインコントロ
ール部２０２からのラッチクロック信号で乱数発生器（
２）２１（Ｓの出力値を取シ込むアンローディング位置
レジスタである。

２１８は、記録フォーマットカウント値Ｉｗを記憶する
記録フォーマットカウントレジスタ、２１９は。

記録エリア番号Ｊｗを記憶する記録エリア番号レジスタ
、２２０は記録グループ番号Ｋｗ　ｔ−記憶する記録グ
ループ番号レジスタ、２２１は、記録フレーム番号Ｆｗ
　ｋ記憶する記録フレーム番号レジスタである０ ２２２は、２１８〜２２１の各レジスタの値を、所定の
順にして記録サブコードデータ１０２ｂとして出力する
サブコードエンコーダ、２２６は、カレントフォーマッ
トカウント値１０を記憶するカレントフォーマットカウ
ントレジスタ、２２４は、再生フォーマットカウント値
ＩＲを記憶する再生フォーマットカウントレジスタ、２
２５は、再生エリア番号ＪＲを記憶する再生エリア番号
レジスタ、２２６叫再生グル一プ番号ＫＲを記憶する再
生エリア番号レジスタ、２２７、は、再生フレーム番号
ＦＲを記憶する再生フレーム番号レジスタである。

２２８は、再生サブコードデータ１１１ｂより、対応す
るデータを、前述の２２４〜２２７の各レジスタに記憶
せしめるサブコードデコーダ、２２９は、ＥＯニゲルー
プ番号ＫＫＯ工を記憶するＥＯＩグループ番号レジスタ
である。

２３０は、ドライブデータエリアに記録すべきデータ（
ＰＣＭデータ）および、磁気テープ６より再生したドラ
イブデータエリアの再生データを格納するドライブデー
タメモリである。

次に、このドライブコントローラ１０２の動作を説明す
る。

第６図（α）　、　（ｂ）は、ドライブコントローラ１
０２の一大まかな動作全示したフロー図（ＰＡＤ図）で
ある０ まず、電源投入時に、３０２にて、ドライブコントロー
ラ１０２の各レジスタの記憶値の初期化、カウンタ２０
５　、２１２のリセット等の初期化を行ない３０３にて
、５０４　　、５０６　、５０７　、５０８　、５０９
　、３１１および３１３の一連の処理を電源断までくシ
返す。

この一連の処理は、まず３０４にて、カセットセンサフ
ラグレジスタ２０７の出力値が、カセットが挿入された
状態になっているか否かをチエツクし、カセットが挿入
されるまで待機する。

そして、カセットが挿入されるとカセットローディング
処理５０６．テープローディング処理５０７によって、
カセットに所定の位置にそってんし、磁気テープを引き
出し、回転シリンダに巻きつける。

その後、テープローディング時の１ｎｉｔｉａｌ処理３
０８金行なう、５０９にて、ホストより、カセットイジ
ェクトコマンドが来るまで、あるいは、本体装置のイジ
ェクトスイッチが操作されるまで３１０のＡの処理を行
ない、カセットイジェクトコマンド受−信あるいは、イ
ジェクトスイッチが操作されると、３１１にて、モード
フラグレジスタ２１０の出力のうち、磁気テープが回転
シリンダに巻付けた状態（テープローディング状態）で
あるか否かを示すテープローディングフラグをチエツク
して、テープローディング状態であれば、３１２にて、
テープアンローディング処理を行ない、その後、５１５
にて、カセットアンローディング処理を行なう。５１０
の人の処理を第６図（１））に示す。

５２０にて、ホストからのコマンドがあるか否かを判定
し、有の場合、５２１にて、テープのローディング状態
をチエツクし、テープアンロード状態のとき、テープロ
ーディング処理３０６を行な５゜その後、３２３にて、
コマンドに対応する動作処理を行ない３２４にて、コマ
ンドに対応する動作完了の旨を示す終了ステータスをホ
ス）Ｋ返送し、３２５にて、タイムアウトカウンタ（２
）　２０！Ｓ　ｌリセットする〇 一方、３２０にて、コマンド無の場合は３２６　Ｋて、
テープローディング状態をチエツクし、ローディング状
態のとき、タイムアウトカウンタ（２）２０３の出力値
Ｔ２が所定値Ｔ　Ｈ２より大きいか否かを比較し、大な
るときは、テープアンローディング処理３１２を行なう
。

３２５　、３２８の処理は、具体的には、比較器２０４
およびＡＮＤ回Ｍ　２０５にて行なわれメインコントロ
ール部は、ＡＮＤ回路２０５の出力値全チエツクするこ
とによって行なう。

次に、第６図（α）　ｌ　（ｂ）に示した、カセットロ
ーディング処理３０６．テープローディング処理３０７
゜テープローディング時の１ｎｉｔｉａｌ処理３０８コ
マンドに対応する動作処理３２３．テープアンローディ
ング処理５１２およびカセットアンローディング処理５
１３の詳細について以下、説明する。

第６図（Ｑ）　Ｋカセットローディング処理３０６のフ
ローを示す。まず、３５０にて、カセットロード命令（
制御命令１０２ｄ）をメカコントローラ１１２に出力す
る。メカコントローラ１１２は、このカセットロード命
令に対応してカセットローディング完センサ１１６の出
力がカセットローディング完状態になるまで、カセット
ローディングモータ１１８ヲローデイング方向に回転さ
せ、カセットローディングメカ１１７を動作せしめる。

これによって、カセットを所定の位置にそってんせしめ
る。カセットのローディング動作が完了すると、カセッ
トローディング完センサ１１５の出力は反転し、この情
報は、メカステータス情報１１２０、として、ドライブ
コントローラ１０２に供給される。

また、１１５　、１１，１　、１１５の各センサの出力
値も、同様に常にメカステータス情報１１２０、として
、ドライブコントローラ１０２に供給される。

このメカコントローラ１１２のカセットローディング動
作中、ドライブコントローラ１０２は、カセットローデ
ィングフラグレジスタ２０８の出力がカセットローディ
ング完状態となるまで待機する。

このカセットローディング動作が完了すると、カセット
ケース４より磁気テープ３を引き出すことが可能な状態
となる。

第６図（ｄ）にテープローディング処理３０７のフロー
を示す。このテープローディング処理５０７は、−磁気
テープ５′５ｒ−カセットケース４に収納したまま。

Ｂ．Ｏ．Ｔ検出（１）処理５４０を行なう。

具体的には、３４１にて、Ｂ、Ｏ，Ｔフラグレジスタ２
１０の出力がＢ．Ｏ．７検出状態か否かを判定し、否定
的であれば、３４２にて、ＲＥＷ命令を出力し、３４５
゜３４４にて、Ｂ、Ｏ，Ｔ検出状態となるまで待機し、
３４５にて５ＴＯＰ命令全出力する。

メカコントローラ１１２は、ＲＥＷ命令に対して、リー
ル制御回路１３１によって、供給リールモータ１５２、
巻取リールモータ１５４を回転させ、リバース方向（供
給リール５８側にテープを巻き取る方向）に磁気テープ
５を走行せしめる。また、５ＴＯＰ命令に対しては、供
給リールモータ１３２および巻取リールモータ１３４の
駆動を停止し、磁気テープ３０走行を停止する。

このＢ、Ｏ，Ｔ　（Ｂｅｇｉｎｉｎｇ　Ｏｆ　Ｔａｐｅ
　）の検出は、磁気テープ３の始端部に接続された透明
なリーダーテープと磁性層を有する磁気テープ部分との
光の透過率の差によって検出される。

第７図（α）に、カセットケース４がローディングされ
たときの状態のカセットケース４とＢ、Ｏ，Ｔセンサ１
１５およびＥ．Ｏ．Ｔセンサ１１４の位置関係を示す０ カセットローディング動作が完了した時点では、磁気テ
ープ３は、点線で示すように供給リール５Ｂ側から出て
、カセットケース４に設けられたピン４ａ　、　４（Ｌ
を介して、巻取リール５Ｔ側に導びかれている。Ｂ、Ｏ
，Ｔセンサ１１６は、巻取リール５Ｔ側のビン４ｄ付近
に設置されている。Ｂ、Ｏ，Ｔセンサ１１３は、第７図
（ｂ）　Ｋ示すように、発光素子１１６αと受光素子１
１３ｂで構成され発光素子からの光は、カセットケース
４に設けられた開口部４ｅ、プリズム４α、磁気テープ
３および開口部４ｆを介して受光素子１１５ｂに至るよ
うに、光路が設けである。この光路中を透明なリーダテ
ープが走行すると、受光素子１１５ｂに発光素子１１５
αの光が入射し、不透明な磁気テープが走行すると光が
遮断されることになり、受光素子１１３ｂの出力が変化
する。

これによって、Ｂ、Ｏ，Ｔの検出を行なう。Ｅ、Ｏ，Ｔ
　（Ｅｎｄ　Ｏｆ　Ｔａｐｅ　）の検出も同様である。

この磁気テープ３をカセットケース４に収納したままの
Ｂ、Ｏ，Ｔ検出（１）処理３４０が完了すると、次に、
５４６にてテープローディング位置設定処理を行なう。

このテープローディング位置設定処理５４６は、まず３
４７にて、ラッチクロック信号をメインコントロール部
２０２より、ローディング位置レジスタ２１４に出力し
、乱数発生器（１）２１５の出力値を（タイムアウト値
Ｔ１として）ローディング位置レジスタ２１４に取り込
む。そして、３４９にて、ＦＦ命令を出力し、５５０に
て、カウンタ（１）２１２をリセットし一定周期のクロ
ックＣＫ＜を計数するカウンタ（１）２１２による時間
計測を開始する。そして、５５１にて、カラ／り（す２
１２の出力値が、ローディング位置レジスタ２１４の出
力値（タイムアウト値Ｔ、　）より大きか否かを、比較
器２１５で比較し、比較結果゛が肯定的となるまで待機
し肯定的となると、２５３にて、５ＴＯＰ命令を出力す
る。

カウンタ（１）２１２のクロックＣＫ＋ｔ、巻取り−ル
５Ｔの回転数に対応した周波数信号全出力するＦＧＴ回
路１５５の出力ＦＧＴ信号にして、時間計測のかわシに
、テープの走行距離計測にしても良いことは言うまでも
ない。

メカコントローラ１１２は、ＦＦ命令に対して、リール
制御回路１３１によって供給リールモータ１５２゜巻取
リールモータ１３４を回転させ、フォワード方向（巻取
り−ル５Ｔ側にテープを巻き取る方向）に磁気テープ３
を走行せしめ、５ＴＯＰ命令に対しては、供給リールモ
ータ１５２および巻取リールモータ１５４の駆動を停止
し、磁気テープ３の走行を停止する。

第８図に、Ｂ　、０　、Ｔ検出（１）処理５４０とテー
プローディング位置設定処理３４６による磁気テープ３
のカセットケース４に収納されたままの走行の様子を示
す。

（１）は、磁気テープ３の構成を示す図で、（２）は、
Ｂ。

０、Ｔセンサの出力を示す図で、（５）は、テープ走行
による磁気テープ３とＢ．Ｏ．Ｔセンサ１１５との相対
位置関係を示す図である。

カセットローディング動作完了時点で磁気テープ３の相
対位置が６点であれば、　Ｂ．Ｏ．Ｔ検出処理３４０に
よりて磁気テープ３７ｉ−リバース方向に走行させｂ点
でＢ、Ｏ，Ｔ検検出すると５ＴＯＰ命令で０点で停止す
る。そして、テープローディング位置設定処理３４６に
よって、フォワード方向に磁気テープ５を走行させタイ
ムアウト値Ｔ１に相当する時間経過後走行を停止する。

乱数発生器（１）２１５は、所定の範囲（ＴＩＭ工Ｎ−
Ｔ　Ｉ　ＭＡＸ　）の乱数値を出力するものであって、
ローディング位置レジスタ２１４に取込まれるタイムア
ウト値Ｔ１は、Ｍ記の範囲内で、テープローディング位
置設定処理５４６　’ｉ−行う毎に異なる。

よって、Ｔ＋　−Ｔ＋Ｍ工Ｎの場は（３）の６１点にて
５ＴＯＰ命令が出力され６１点で磁気テープ３の走９Ｅ
停止する、また、Ｔ＋　＝　ＴＩＭＡＸの場合は、４４
点で５ＴＯＰ命令が出力され、０４点で停止する。

この６１点から０４点の範囲内の位置で停止することに
なる。

このようＫして、磁気テープ３をカセットケース４に収
納したままの、テープローディング位置−設定処理５４
６が完了すると、テープローディング処理３０７は、５
５４にてテープローディング命令を出力し、３５５にて
、モードフラグレジスタ２０９の出力のうち、テープロ
ーディング完か否かを示すテープローディング完フラグ
をチエツクし、テープローディングが完了するまで待機
する。

メカコントローラ１１２は、このテープローディング命
令に対して、テープローディングモータ１１９をテープ
ローディング方向に回転させ、モードカム１２０を駆動
して、テープローディングメカ１２２を動作させる。こ
のテープローディングモータ１１９の回転はモードセン
サ１２５の出力がテープローディング完の状ｆｉＫなる
まで継続し、その後停止する。

テープローディングメカ１２２は、テープローディング
動作の時、第７図（α）に示すように、テープローディ
ングメカの回動によってガイドビン１ｏα。

１０ｆ、ガイドローラ１０ｂ　、　１０ｓ　、傾斜ビン
１００　。

１０ｄおよびピンチローラ７を、図中点線の位置から、
矢印の方向に回動させ所定の位置に移動せし−める。

このガイドビン、ガイドローラ、傾斜ピンの回動によっ
て、磁気テープ３をカセットケース４より引き出し、回
転シリンダ１に巻きつけ、ガイドビン８．テーク１ンビ
ン９．キヤプスタン６とともに、磁気テープ３の所定の
走行路を形成する。

このテープローディング動作中、メカコントローラ１１
２は、例えば、巻取リール５Ｔが回転しないようにブレ
ーキ（図示せず）をかけ、供給リール５ｓをフリー状態
にして、供給リール５Ｂ側から磁気テープ３を引き出す
ようにすれば、第９図に示すように、（α）の状態の磁
気テープ６は、テープローディング動作によって、（ｂ
）のようにＰａからＰｅａの範囲の磁気テープ３が引き
出される。

このＰａからＰＩ３の範囲内の磁気テープ３のエツジが
特にガイドローラの上下の７ランジによって、損傷をこ
おむることになる。

しかし、前述のテープローディング処理６０７によつて
、テープローディング動作による損傷は、磁気テープ３
の始端部（Ｂ．Ｏ．Ｔ検出位置）からタイムアウト値Ｔ
ＩＭＡＸの時間、磁気テープ３が走行する区間にローデ
ィングによるテープ引き出し長を追加した始端領域（こ
れを、ローディングエリアと称す）に限定される。

また、テープローディング処理３０７による磁気テープ
３の引き出し位置は、このローディングエリア内におい
て、第８図（４）のＡ１−Ａ４のように、テープローデ
ィング動作を行う毎にランダムに変化するので、テープ
ローディング動作によるテープ損傷の局所集中化を避け
ることができる。

テープローディング時の１ｎｉｔｉａｌ処理５０８のフ
ローを第６図（ｅ）に示す。テープローディング時の１
ｎｉｔｉａｌ処理３０８は、まず、５６０にて、アンフ
ォーマットテープ検出処理を行なう。この処理は、テー
プローディング処理５０７によつて、ローディングされ
た磁気テープ３が、未使用（アンフォーマットテープ）
か、すでにフォーマツティングされたテープかを検出し
、フォーマットされたテープの場合は、ドライブデータ
エリア（後述する）に記録されているＰＣＭエリアのド
ライブデータ（Ｄ−ｎ　＝　Ｄ−＋　）　ｋ　Ｒ／　Ｗ
データ制御部２０１を介して、ドライブデータメモリ２
５０に記憶せしめ、サブコードエリアのフォーマットカ
ウント値ＩＲを読み出し、カレントフォーマットレジス
タ２２３ニ記憶せしめる。（ドライブデータエリアのフ
ォーマットカウント値ＩＲは１以上の値である。）具体
的には、５６１にて、カレントフォーマットカウントレ
ジスタ２２５の値Ｉｏ？’″０１に初期設定し、３６２
にて、ＰＬＡＹ命令を出力する。そして、３６５にて所
定時間（少なくともドライブデータエリアに相当する領
域を再生するに必要な時間）磁気テープ５を走行させ、
５６４にて、再生出力があるか否かを判定し、有の場合
、つまシ、すでにフォーマットされたテープの場合、３
６５にて、再生しているエリアがドライブデータエリア
か否かを判定し、肯定的な時、５６７にて読み出された
再生フォーマットカウントＩＲｋ　、　カレントフォー
マットカウントレジスタ２２３に記憶せしめる。そして
、前記所定時間経過後、３６８にて、ＳＴ、ＯＰ命令全
出力する。

メカコントローラ１１２は、ＰＬＡＹ命令に対して、シ
リンダサーボ回路１２４を制御して、回転シリンダ１を
所定の回転数および回転位相となるように回転させ、テ
ープローディングモータ１１９　ｉ駆動し、モードカム
１２０金介してピンチローラ制御メカを動作させ、ピン
チローラ７全キヤプスタン６にテープを介して圧着させ
、キャプスタンサーボ回路１２８で制御して、再生へラ
ド２ｂ　、　２ｄが対応するアジマス角度の傾斜トラッ
ク上を走査するように、キャプスタンの回転数を制御（
ＡＴＦサーボ）し磁気テープ３ｆｔフオワード方向に走
行させ、また、リール制御回路を制御して、ブレーキを
解除して供給リール５ｇより磁気テープ３を送り出し、
巻取り−ル５Ｔに巻きとるように、供給リールモータ１
３２９巻取リールモータ１ｓ４に’ＭＪ御する。

また、５ＴＯＰ命令に対しては、逆に回転シリンダ１の
回転を停止し、ピンチローラ７を離間させ、キャブスタ
フ６０回転を停止し、リール５ｓ　。

５Ｔにブレーキを作動させる。

３６４の判定は、再生信号処理回路１１１よｐフレーム
単位で再生サブコードデータ１１１ｂが、ドライブコン
トローラ１０２のサブコードデコーダ２２８に供給され
るか否かによって行なう。（アンフォーマットテープの
場合は何も記録されていないので供給されない）具体的
には、再生フレーム番号ＦＲあるいは、再生グループ番
号ＫＲが所定の順で変化するか否かＫよって行なう。３
６５の判定は、再生エリア番号ＪＲがシステムデータエ
リアに付したエリア番号と一致するか否かによって行な
う。

アンフォーマットチーブ検出処理３６０が完了すると、
５６９にて、カレントフォーマットカウント値Ｉｏ　（
カレントフォーマットカウントレジスタ２２３の記憶値
）が１０′か否かＫよって、アンフォーマットテープか
否かを判定し、肯定的の場合は、５７０にて、磁気テー
プ５のり、テンシ目二ング、およびリールに対する巻き
乱れを修ポするテープ巻き乱れ修正処理を行なう。

具体的には、磁気テープ３を走行させＥ．Ｏ．Ｔｉ検出
するまで磁気テープ５を巻き取り−ル５Ｔに一担巻取υ
、その後、Ｂ　．Ｏ．７を検出するまで、磁気テープ５
を供給リール５８に巻取ることによつく行なう。

５６９の判定において否定的の場合（フォーマットされ
た磁気テープの場合）　ｓ７１にて、Ｆ、ＯＩグループ
番号検出処理全行なう。

Ｅ　ＯＩ　（Ｅｎａ　ｏｆ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　
）は、ホストからのデータを記録したユーザデータエリ
アの最後尾全示すエリアで、ホストからのデータを追加
記録するときの、追加データの記録開始位置となる。

このＥＯＩのグループ番号検出処理３７１は、まずＥ．
Ｏ．Ｔを検出するまで磁気テープ３を巻取リール５ＴＫ
−担巻き取シ、その後、磁気テープ３をリバース方向く
走行せしめ、高速サーチによって、カレントフォーマッ
トカウント値（３−１と同じフォーマットカウント値を
有するユーザデータエリアを検出することによって粗検
出し、フォワード方向に走行して、フォーマットカウン
ト値ｉ　＋　１なるＥＯＩのグループを検出する。この
フォーマットカウント値の設定については、後述する。

以上説明したカセットローディング処理５０６゜テープ
ローディング処理５０７およびテープローディング時の
１ｎｉｔｉａｌ処理を実行して始めて、回転シリンダ１
にローディングされた磁気テープ５に対して、ホストか
らのデータＤの記録、および、再生が可能な状態になシ
、ドライブコントローラ１０２は、ホストからのコマン
ド待ちとなる。

ホストからのコマンドに対応する動作処理５２５の概要
を、第６図（ｆ）に示す。ホストからのコマンドは３８
０にて、コマンド解析し、コマンドに対応して、例えば
、５８１のフォーマツティング処理。

３８２のデータの記録処理、５８３のデータの再生姓理
他を起動せしめる。

まず、フォーマツティング処理３８１の動作について説
明する。第６図（ｇ）に７オーマツテイ／グ処理３８１
のフローを示す。５９０にて、Ｂ．Ｏ．Ｔ検出（２）処
理によって、Ｂ．Ｏ．Ｔ′５ｒ−検出するまで磁気テー
プ３をリバース方向に走行せしめる。この処理は、前述
したＢ、Ｏ，Ｔ検出（り処理３４０と同じで、ただ両。

者で異なるのは、Ｂ　．Ｏ．７検出（１）処理３４０で
は、磁−気テープ３ｔ−、カセットケース４内に収納し
たままＢ、Ｏ，Ｔの検出を行なうのに対し、Ｂ、Ｏ，Ｔ
検出（２）処理３９０では、磁気テープ３′５ｒ回転シ
リンダ１にローディングした状態でＢ．Ｏ．Ｔの検出を
行なう点である。

このＢ、Ｏ，Ｔの検出後、３９６にて記録するサブコー
ドデータの初期値設定を行なう。具体的には、３９７に
て記録フォーマットカウント値Ｉｗをカレン）　ＩＩＩ
　Ｉａ　（前述のテープローディング時の１ｎｉｔａ↓
処理３０８によって設定されたカレントフォーマットカ
ウントレジスタ２２３の記憶値）に１１１を加算した値
にして、記録フォーマットカウントレジスタ２１８に記
憶せしめる。

その後５９８　Ｋて、カレントフォーマットカウント値
１ｏＫ％１′？加算して、カレントフォーマットカウン
トレジスタ２２３に記憶せしめる。

３９９にて、記録グループ番号Ｋｗ　ｔ、ＫＷ　−−（
ｍ＋ｎ）にして、記録グループ番号レジスタ２２１に記
憶せしめる。

次に、４０１にて、ＲＥＣ命令を出力して、アンロ−ド
エリアの記録処理４０２．ドライブデータエリアの記録
処理４０３およびＥＯＩの記録処理４０４　ｆ続けて行
ない４０５にて５ＴＯＰ命令を出力する。

ｍは、アンロードエリアのグループｉ、ｎはシステムデ
ータエリアのグループ数である。

メカコントローラ１１２は、ＲＦＣ命令に対して、ＰＬ
ＡＹ命令と同様な制御を行なう。ただし、異なるのは、
キャプスタンサーボ回路１２８の動作をＰＬＡＹ命令時
のＡＴＦサーボ動作に対して、ＲＦＣ命令時には、キャ
プスタン６が一定の回転数となるようにキャプスタンモ
ータ１２５を制御するクリスタルサーボ動作にする。

磁気テープ３に対するホ、＜トからのデータの記録は、
前述したように、第４図に示したグループフォーマット
でグループ全単位にして記録する。

この動作は、フォーマツティング処理３８１においても
同様である。

第６図（ｈ）にアンロードエリアの記録処理４０２のフ
ローを示す。４１０にて、記録エリア番号ＪＷ−０にし
て、この値を記録エリア番号レジスタ２１９に記憶せし
め、４１２にて、記録グループ番号Ｋｗのグループのデ
ータＤＫＷ　（フレーム番号５〜５０のＰＣＭエリアに
記録するデータ）全ダミーデータに設定し、４１６にて
、グループの記録を行なう。この。

グループ記録処理は、Ｒ／Ｗデータ制御部よりフレーム
単位に記録ＰＣＭデータ１０２０、を所定のタイミング
で出力し、このフレーム単位の出力に対応して、第４図
に示したように、メインコントロール部２０２は、記録
フレーム番号ＦｗＯ値を、０から３１まで順次インクリ
メントし、記録フォーマットカウント値ＩＷ　ｒ記録エ
リア番号Ｊｗ、記録グループ番号Ｋｗおよび記録フレー
ム番号Ｆｗ　ｋフレーム単位毎に、サブコードエンコー
ダ２２２にて所定の順にして記録サブコードデータ１０
２ｂとして出力せしめる。

このグループ記録処理４１３が終了すると、４１４にて
１．記録グループ番号Ｋｗｔ−１１１インクリメントす
る。

この４１２　、４１５および４１４の一連の処理を、４
１１にて、１回くシ返すことによって、第１０図（１）
に示すようにＢ．Ｏ．Ｔ検出点よ）エリア番号Ｉ−０で
グループ番号が−（ｎ＋ｍ）から−（ｎ＋１）の値をも
つｍ個のグループからなるアンロードエリアが記録され
る。引き続き第６図＜ｉ）に示すように４２０にて、記
録エリア番号ＪｗがＪｗｌｌｌｌｌ　ｔ　、　Ｉに設定
され、アンロードエリアの記録と同様にして、エリア番
号Ｉ−１で、グループ番号が引きつづきインクリメント
され、−ｎから−１の値をもつｎ個のグループからなる
ドライブデータエリアが記録される。

なお、ドライブデータエリアのデータＤＫＷは、磁気テ
ープ３よりューザデータエリア（ポストからのデータＤ
を記録しているエリア）のデータを再生しホストに返送
するに当って必要なデータ、例えば、ドライブコントロ
ーラの動作を規定する、／ルーフ’フォーマットの形式
誤り訂正符号（ｃ５）の形式等である。

このドライブデータエリアのデータは、予め、メインコ
ントローラ２０２によってドライブデータメモリ２５０
に格納されており、Ｒ／Ｗデータ制御部、２０１を介し
て、グループ単位で記録される。

このドライブデータエリアの記録に引き続き、１グルー
プからなるＥＯＩの記録を行なう。第６図（ｊ）に、Ｅ
ＯＩの記録処理４０４のフローを示す。

４３０にて、記録エリア番号ＪｗをＪＷ−３にして、４
５１にて、記録７オーマツトカウントエＷをカレントフ
ォーマットカウントｒａより１減算した値にし、４３２
にてデータＩ）ｘｗをダミーデータにしてグループ記録
を行なう。そして、４３３にて、ＥＯニゲループ番号Ｋ
ＥｉＯＩを、Ｋｗ　（記録グループ番号レジスタの記憶
値）Ｋして、ＥＯＩグループ番号レジスタ２２９に記憶
せしめる。

第１０図（すに１フオーマツテイング処理３８１により
、磁気テープ５上に記録された各エリアの様子を示す。

Ｂ、Ｏ，Ｔ検出位置より、アンロードエリア、ドライブ
デ−タエリアおよびＥＯＩが記録され、グループ記録は
、　　（ｎ＋ｍ）から、グループ単位でインクリメント
し、ＥＯＩで０となる。

また、このフォーマツティング処理３８１の動作中（通
常のホストからのデータＤを記録するときも同様である
が）、記録ヘッド２０、、　２ｃで記録形成した傾斜ト
ラックを再生ヘッド２ｂ　、　２ｄが走査し、再生して
いるので、フレーム単位で記録信号処理回ｉｉ！１１０
６に供給した記録ＰＣＭデータ１０２０、、記録サブコ
ードデータ１０２ｂが一定の時間遅延して、再生信号処
理回路１１１より再生ＰＣＭデータ１１１α。

再生サブコードデータ１１１ｂとして得られる。この再
生サブコードデータ１１１ｂは、サブコードデコーダ２
２８を介して２２４　、２２５　、２２６および２２７
の各レジスタに対応するデータが記憶される。よって、
フォーマツティング処理３８１が完了した時点では、Ｅ
ＯＩエリアの再生サブコードデータの値が記憶されてい
る。具体的には、再生フォーマットカウント値ＩＲ＝”
　ｒカレントフォーマットカウント値ＩＯ＝　’　ｓ再
生エリア番号ＪＲ−５゜再生グループ番号ＫＲ−０とな
っている。また、ＥＯＩグループ番号ＫＫＯニー０とな
っている。

これらの情報は、記録、再生およびサーチの動作終了時
点の磁気テープ３の回転シリンダに巻きつけられている
箇所の位置情報となる。また、ＫＫＯ工は、次に新たに
ホストからのデータＤを追加記録するときの記録開始の
位置情報となる。

第１０図（２）に、フォーマツティング処理後に、ホス
トからのデータを追加記録する様子を示す。

ホストからの最初のグループデータＤｏは、第１０図（
１）のＥＯＩの位置（グループ番号１０１）に記録し、
引き続きＤＩ　Ｄ２　Ｄｉと記録し、最後のグループデ
ータＤｓの記録に引き続き新たに、ＥＯＩを記録して、
一連のＤａ　＝　りｌのデータの記録を完了する。

このとき、図のように、グループ番号は、０゜１．２，
３、４と１づつインクリメントし、　Ｄｏ〜Ｄｓのグル
ープのエリア番号は、ユーザデータエリアを示す２を記
録する。また、フォーマットカウント値は、アンロード
エリアおよびドライブデータエリアと同じく、ｉとし新
たに記録したＥＯＩのみ、ｉ　−１を記録する。また、
このＥＯＩのエリア番号は、ＥＯＩエリアを示す５を記
録する。

このように新たにホストからのグループデータ全追加記
録する場合は、現在のＥＯＩの位置からこれをデータで
オーバーライドして記録していま一連のデータの後尾に
フォーマットカウントｉ−１、エリア番号５で、グルー
プ番号を最後尾のユーザデータのグループ番号Ｋｗに１
１′インクリメントした値にしたＥＯＩを新たに記録す
る。

第６図（ｂ）に示したように、ホストからのコマンドに
対応する動作処理５２３、例えば、前述のフォーマツテ
ィング処理５８１．ホストからのデータの記録処理５８
２およびデータの再生処理３８３が完了すると、完了の
旨の終了ステータスをホストに返送するとともＫ、３２
５にてタイムアウトカウンタ（２）２０５をリセットす
る。

その後、ホストからコマンドが来ない場合は、　５２６
゜３２８の判定でともに肯定の場合、つまシ、テープが
ローディング状態で、タイムアウトカウンタ（２）２０
５の出力値が所定値Ｔ　Ｈ２より寿なるとぎ、テープア
ンローディング処理５１２を行なう。

第６図（ｋ）にテープアンローディング処理３１２の７
０−を示す。このテープアンローディング処理３１２は
、まず、４４０にてテープアンローディング位置の設定
を行なう。具体的には、乱数発生器（２）２１６の出力
値をアンローディング位置レジスタに取込むことによっ
て、テープアンローディング位置の設定を行なう。

なお、乱数発生器（２）２１６は、アンロードエリアの
グループ番号−（ｎ＋ｍ）から−（ｎ＋１）に対して、
−（ｎ　＋　ｍ　）＋αから、−（：ｌ−１−１）−α
までの値、つまシ、アンロードエリア内のいずれかのグ
ループ番号に対応する値をランダムに出力するものであ
る。ｍ、ｎおよびαは整数値で、ｍ〉２０、なる関係で
ある。αの値を、テープローディング処理５０７でカセ
ットケース４より引き出される磁気テープ３の長手方向
の長さに相当するグループ数、ｍ−αの値を、テープロ
ーディング処理３０７において、タイムアウト値ＴＩＭ
ＡＸで磁気テープ５が走行する距離に相当するグループ
数に設定すれば、第８図に示した、磁気テープ３の始端
領域のローディングエリアと第１０図に示したアンロー
ドエリアを一致させることができる。以下このエリアを
、アンロードエリアと称することにする。この４４０に
て、アンローディング位置レジスタ２１７にアンローデ
ィング位置（グループ番号ＫＵＩ、）が設定されると、
４４２にて、このアンローディング位置を検出するまで
磁気テープ３をリバース方向に走行させる。

具体的には、４４３にて、アンローディング位置、ＫＵ
Ｌと再生グループ番号レジスタ２２６に記憶されている
現在位置ＫＲを比較し、ＫＲ−ＫＵＬが所定値ＴＨよυ
大なるときは４４４にて、ＲＥＷ高速サーチ命令を出力
する。

メカコントローラ１１２は、ＲＥＶ高速サーチ命令に対
して、リール制御回路１３１を制御して、供給リール５
Ｂ１巻取リール５Ｔを回転させ、磁気テープ３をリバー
ス方向に所定の高速度で走行させ。

シリンダサーボ回１４５１２４ｆ制御して、磁気テープ
３と再生ヘッド２ｂ　、　２（１の相対速度がＰＬＡＹ
時′とほぼ同等になるように回転シリンダ１の回転数を
制御せしめる。

このとき、再生ヘッド２ｂ　、　２４は磁気テープ３ｊ
の各傾斜トラックに対して、複数の傾斜トラックを横切
る形で走査することになシ、再生信号処理回路１１１よ
り出力される再生サブコードデータ１１１ｂは、前述の
複数の傾斜トラックのうちの１つのトラック上のデータ
が出力される。

この間欠的に再生された再生サブコードデータ１１１ｂ
は、再生される毎にサブコードデコーダ２２８を介して
、２２４〜２２７のレジスタに対応するデータが格納さ
れる。

よって、４４５にて、ＫＵＬと再生グループ番号レジス
タ２２６の再生グループ番号ＫＲを比較しくＫＲ−ＫＵ
Ｌ　）　＞　Ｔ　Ｈなる間待機しくＫＲ−ＫＵＩＩ）≦
ＴＨとなると、 ４４７にて、ＲＥＷ低速サーチ命令を出力し、磁気テー
プ３０走行速度を低下させる。

そして、４４８　ＫてＫＲ≦ＫＵＬとなるまで待機して
、４５０にてＳ　ＴＯＰ命令を出力する。

このテープアンローディング位置検出の動作を第１１図
（２）に示す。実線は、ＫＲ（ａ点）　（！：　ＫＵＬ
　（Ｃ！点）との差がＴＨより大きく、ＲＥＷ高速サー
チでまず高速走行し、ｂ点にて、差がＴＨより小さくな
シ、低速走行に移シ、ＫＲ≦ＫｔｒＬとなった。

Ｃｉ点でＳ　ＴＯＰ動作をし、ｄｉ点で停止する場合、
また、点線はＫＲ（ａ’点）とＫＵＬ　（Ｃｉ点）との
差がＴＨより小さく初めからＲＥＷ低速サーチで低速走
行する場合を示している。

停止位置ｄｉ点はテープアンローディング位置ＫＷ。

に対応して図に示すようにテープアンローディングする
毎にランダムに変化する。

テープアンローディング位置の検出処理４４２において
、４４５におけるＲＥＷ高速サーチ命令出力４４４の発
行条件、および４４５における待機条件を、再生グルー
プ番号ＫＲとアンローディング位置ＫＵＬの差としたが
、第６図（１）の４４３’　、　４４５’のようＫ、再
生エリア番号ＪＲがアンロードエリアを示す値１０′か
否かの条件にすることによっても、前述と同様な結果が
得られる。

テープアンローディング位置の検出処理４４２あるいは
４４２′が完了すると４５１にて、テープアンローディ
ング命令を出力して、磁気テープ５がアンローディング
完了（モードフラグレジスタ２０９の出力がテープアン
ロード完了状態になるまで）するまで待機する。

メカコントローラ１１２は、テープアンローディング命
令に対して前述したテープローディング命令に対する動
作とは逆に第７図（α）Ｋ示すよ５に、ガイドビン、ガ
イドローラ等をテープロープインクメカ１２２の動作に
よつて、第７図（α）の矢印とは逆方向に回動させガイ
ドピン、ガイドローラ等を点線で示す位置まで回動せし
める。この回動と同時に供給リール５ｓ＋　ｆ回転させ
、今まで引出されていた磁気テープ３を供給リール５８
側に巻き取ゐ。この動作（回動およびテープの巻取シ）
は、モードセンサ１２３の出力がテープアンローディン
グ完了の状態になるまで行なう。

以上のように、Ａの処理３１０において、テープローデ
ィング状態において、一定時間（ＴＨ２）ホストからコ
マンドが到来しない場合、前述のテープアンローディン
グ処理３１２を行なう。その後、ホストからコ〜ンドが
到来乎ると、テープローディノブ処理３０６を行ない、
到来したコマンドに対応する動作を行ないホストに終了
ステータスを返送し、カウンタ（２）　２０５　′５Ｉ
−リセットして、次に到来するコマンド待ちとなる。

そして、ホストから、カセットのイジェクトコマンドが
到来した場合、あるいは、本体装置のイジェクトスイッ
チが操作された場合、テープローディング状態であれば
、テープアンローディング処理３１２ｔ−行ない、その
後、カセットアンローディング処理３１５ヲ実行する。

そして、再びカセットが挿入されるまで、３０４にて待
機状態となる。

第１１図（３）は、（２）に示すテープアンローディン
グ動作によるアンローディング位ｔｉｔｄｏ〜ａ、に対
応して、ホストからのコマンド到来によるテープの再ロ
ーデイング動作を示した図である。再ローディング位’
ａ　ｇｏ　−ｇｓは、前述のテープローディング処理５
０７によって、テープローディング動作毎に変化する。

ａｏ％　ａｍとｇｏ−ｇｓの位置は、ともにアンローデ
ィングエリア内であるが、ｄ＆とｇｉとの位置関係は、
乱数発生器（す、（２）の出力によりランダムとなる。

第６図（ｍ）にカセットアンローディング処理３１３の
フローを示す。まず、４６０にて、カセットアンロード
命令を出力し、４６１にて、モードフラグレジスタ２０
９の出力がカセットアンロード完了の状態になるまで待
機する。

メカコントローラ１１２は、カセットアンロード命令に
対して前述のカセットロード命令に対する動作とは逆に
、カセットローディング完センサ１１６の出力がカセッ
トアンロード完状態になるまで、カセットローディング
モータ１１８ヲアンローデイング方向に回転させ、カセ
ットローディングメカ１１７を動作せしめる。これによ
って、カセットケース４の本体装置からの離脱を可能な
らしめる。

以上説明したように、本実施例によれば、磁気テープ３
０回転シリンダ１へのローディングおよびアンローディ
ング動作を予め、磁気テープ３上に設定したアンロード
エリアのみで行なうので、ユーザデータエリアのローデ
ィングおよびアンローディング動作による磁気テープ５
のエツジの倒−傷を回避することができる。また、アン
ロードエリア内のローディングおよびアンローディング
位置上、ローディングおよびアンローディング動作毎に
ランダムに変化させるので、ローディングおよびアンロ
ーディング位置の局所集中化によるテープエツジの過大
な損傷を回避することができる。

また、テープローディング状態において、−実時間ホス
トからコマンドが到来しない場合、磁気テープ５をアン
ロードエリアでアノロードすることにより、テープロー
ディング状態の長時間放置による磁気テープ５のガイド
ピン、ガイドローラによる変形、カール等の発生１本体
装置内に浮駕するチリ、ゴミ等の磁気テープユーザデー
タエリアへの付着等を回避することができる。

これによって、ホストからのデータの記録、再生の信頼
性向上を図ることができる。

第１２図に本発明の他の実施例のドライブコントローラ
１０２の構成を示す。第５図の実施例と１同一機能を有
するものは、同一の番号を付した。

２４０は、メカステータスフラグ部で第５図に示し丈メ
カステータスデコーダ２０６．カセット七ンサクラグレ
ジスタ２０７．カセットローディングフラグレジスタ２
０８．モードフラグレジスタ２０９．　、　Ｂ。

０、Ｔフラグレジスタ２１０　、　Ｅ、Ｏ，Ｔフラグレ
ジスタ２１１よυなシ、２０７α、２０８α、２０９α
、２１０αおよび２１１αは、各７ラグレジスタの出力
信号である。

２４３は、テープ位置カウンタ、２４４はテープ残量４
１Ｈｆ［Ｓ、２４５は、テープローディング位置設定。

検出部、２４６は、テープ位置カウンタ２４５の出力値
と、サーチグループ番号２５０αをもとに、サーチグル
ープ番号２５０αのグループを粗検出する粗検出制御部
、２４７は、サーチグループ番号２５０αと再生グルー
プ番号２２６αをもとにサーチグループ番号２５０αの
グループを高速サーチする高速サーチ制御部、２５０は
、スイッチ回路、２４８は、記録あるいは再生するグル
ープ番号を記憶するＲ／Ｗサーチグループ番号レジスタ
、２４９は、カウンタ（２）２０５、比較器２０４およ
びＡＮＤ回路２０５によるタイムアウト検出時のグルー
プ番号を記憶するタイムアウトグループ番号レジスタ、
２５１は、口−ディング回数アラーム部、２５２は、表
示制御部９．２５５は表示器、２４１は、第５図に示し
た、記録フォーマットカウントレジスタ２１８、記録エ
リア番号レジスタ２１９．記録グループ番号レジスタ２
２０゜記録フレーム番号レジスタ２２１および、サブコ
ードエンコーダ２２２よりなる記録サブコードレジスタ
部で、２１８α、　２１９１１３　、　２２０αおよび
２２１αは、各レジスタへの入力信号である。

２４２は、第５図に示した再生フォーマットカウントレ
ジスタ２２４、再生エリア番号レジスタ２２５゜再生グ
ループ番号レジスタ２２６．再生フレーム番号レジスタ
２２７および、サブコードデコーダ２２８よりなる再生
サブコードレジスタ部で、２２４α、２２５α。

２２６αおよび２２７αは、各レジスタの出力信号であ
る。

第１５図にテープ位置カウンタ２４３、テープ残量検出
部２４４および、テープローディング位置設定、検出部
２４５の構成を示す。

テープ位置カウンタ２４５は、ＦＧｓ回路１５５より出
力される周波数信号を入力クロックとしてカウントする
アップ／ダウンカウンタ２４３１、ＦＧＴ回路１５５よ
多出力される周波数信号を入力クロックとしてカウント
するアップ／ダウンカウンタ２４５２゜前記両者のカウ
ンタの出力値を加算する加算器２４３５で構成される。

アップ／ダウンカウンタ２４！１１　、２４５２は、Ｂ
、Ｏ，Ｔフラグレジスタ２１０の出力値２１０αでリセ
ットされ、アップカウント／ダウンカウントの制御は、
メインコントロール部２０２より供給されるＵ／Ｄ制御
信号２４５αによって制御される。

第１４図は、テープの走行位置に対する、アップ／ダウ
ンカウンタ２４５１　、２４３２および加算器２４５３
出力を示したものである。

Ｂ　、０　、Ｔ検出時カウンタがリセットされ、テープ
のフォワード方向の走行に対して、アップカウント、、
リバース方向の走行に対してダウンカウントするように
Ｕ／Ｄ制御信号全設定すると、テープの巻き径によって
、ＦＧｓ回路１３５、Ｆ　ＧＴ回路１３５の出力のパル
ス周期が異なるので、アップ／ダウンカウンタ２４３１
の出力値ＣＮ　Ｔ８は、図中すのように、アップ／ダウ
ンカウンタ２４３２の出力値ＣＮ　ＴＴは、図中Ｃのよ
うに変化する。

また、加算器２４５５の出力値ＣＮＴ０は、図中ｅのよ
うになる。つま夛、ＣＮＴｏは、Ｂ、Ｏ，Ｔ検出位置に
おいてＣＮＴＢ（−０）で、フォワード方向のテープ走
行に対して、増加していき、Ｅ．Ｏ．Ｔ検出位置におい
て、ＣＮＴＥなる値をとることになる。このＣＮ　’ｒ
ｏのカーブｅは、直、１１ａに対して、誤差を有するが
、このＣＮ　’ｒｏＯ値によつて、大まかなテープの走
行位置を検出することができる。

テープ残量検出部２４４は、第１３図に示したように、
メインコントロール部２０２より供給される値およびＥ
、Ｏ，Ｔ検出時、Ｅ、Ｏ，Ｔフラグレジスタ２１１の出
力信号２１１αをラッテクロック信号として、テープ位
置カウンタ２４５の出力値ＣＮ　’ｒｏの値を取り込み
記憶するＥ　、０　、Ｔ位置レジスタ２４１１．とのＥ
。

０、Ｔ位置レジスタ２４１１の出力値（ＣＮＴＥ）とテ
ープ位置カウンタ２４３の出力値ＣＮＴＯＯ値の差（Ｃ
ＮＴＫ−ＣＮＴＯ）演算する減算器２４４２　、減算器
２４４２の出力値を記憶容置値に変換して残りの記憶容
量値を出力する容量変換回路２４ｔ５　、および、減算
器２４４２の出力値と所定値Ｔ　Ｈ２とを比較する比較
器２４４４で構成される。

テープローディング位置設定、検出部２４５は、乱数発
生器（す２１３とこの出力を、メインコントロール部２
０２より供給されるラッチクロック信号で、取込み記憶
するアンローディング位置レジスタ２１４および、この
ローディング位置レジスタ２１４の出力値と、テープ位
置カウンタ２４５の出力値ＣＮＴＯと比較する比較器２
１５で構成される。

第１５図に、粗検出制御部２４６．高速サーチ制御ｇ２
４７の構成を示す。

粗検出制御部２４６は、スイッチ回路２５０　ｉ介して
供給されるサーチグループ番号Ｋｓ（サーｆ−ｒべき目
標のグループのグループ番号）をテープ位置カウンタ値
ＣＮ　Ｔｓに変換するテープ位置変換回路２４６１、こ
のテープ位置カウント値ＣＮＴＥと、テープ位置カウン
タ２４５の出力値ＣＮ　Ｔｏとの差（ＣＮＴＥ−ＣＮＴ
ｏ　）ｋ演算する減算器２４６２、この減算器２４６２
の出力値の極性（正／負）を判定する極性判定回路２４
５５　、この極性判定結果Ｐｏをもとに、減ｐ器２４６
２の出力値の絶対値をもとめる絶対値化回路２４６４　
、絶対値化回路２４６４の出力値ｄＯと所定値ＴＨｃと
を比較する比較器２４６５で構成される。

高速サーチ制御部２４７は、前述のサーチグループ番号
に８と再生グループ番号レジスタ２２６の出力である再
生グループ番号ＫＲとの差（Ｋ、−ＫＲ）を茨算する減
算器２，１７１　、この減算器２４７１の出力値の極性
（正／負）を判定する極性判定回路２４７２　。

この極性判定結果Ｐｇ全もとに、減算器２４７１の出力
値の絶対値をもとめる絶対値北回Ｑ２４７３、および絶
対値化回路２４７’５の出力値録と所定値ＴＨ。

と全比較する比較器２４７４で構成される。

第１６図に、ローディング回数アラーム部の橘成全示す
。

ローディング回数アラーム部は、メインコントロール部
２０２より供給されるローディング回数値ＬＴを記憶す
るローディング回数値レジスタ２５１１、このレジスタ
２５１１の出力値ＬＴと、所定値Ｔ　Ｈｒ。

とを比較する比較器２５１２とで構成される。

次に、この第２の実施例のドライブコントローラ１０２
の動作について、第１７図のフロー（ＰＡＤ図）を参照
しながら説明する。なお、第６図（第１の実施例）のフ
ローと同一の動作を行なう処理については同一の番号全
村し、処理内容が少く異なる処理については、第６図の
付番に％　ｂ　Ｉを付加して表示した。

第１７図（α）　ｌ　（ｂ）に、第２の実施例のドライ
ブコントローラ１０２の大まかな動作手順（フロー）全
示す。以下この動作手順に従って、主に第６図と処理内
容の異なるテープローディング処理５０７ｂ　、テープ
ローディング時の１ｎｉｔｉａｌ処理５０８ｂ　、テー
プアンローディング処理５１２ｂ　、タイムアウトグル
ープのサーチ処理６２０他について、説明していく。

カセットケースが挿入されると、カセットローディング
処理５０６にて、カセットケースを、所定の位置にそ５
てんする。そして、３０７１）のテープローディング処
理を行なう。

第１７図（Ｃ）にテープローディング処理５０７ｂのフ
ロー全示す。この処理は、３４０ｂのＢ．Ｏ．Ｔ検出（
り処理によってＢ、Ｏ，Ｔ　全検出し、検出後、３４１
１にて、テープ位置カウンタ２４３をリセットする。次
Ｋ、３４６ｂのテープローディング位置設定処理におい
て、テープのローディング位置の設定および検出（テー
プ走行による）を行う。具体的には、まず６４８ｂにお
いて、ローディング位置レジスタ２１４に乱数発生器（
１）２［の出力を取込む、そして３４９にてＦＦ命令を
出力してテープのフォワード方向の走行を開始し同時に
３４９１にてテープ位置カウンタ２４５をアップカウン
トモードに設定する。なお、メインコントロール部２０
２は以下のテープ走行命令に対応してフォワード方向の
走行命令に対してはアップカウントモードに、リバース
方向の走行命令に対しては、ダウンカウントモードに設
定すべく、Ｕ／Ｄ制御信号を出力する。以下の７０−図
では、このＵ／Ｄ制御信号の出力処理は、フローの繁雑
さをさけるため省略しである。

３５１ｂにおいて、テープ位置カウンタ２４５の出力値
ＣＮ　Ｔｏとローディング位置レジスタの出力値ＣＮ　
Ｔｒ、と金、比較器２１５にてＣＮ　’ｒｏ　＞　ＣＮ
　’ｒ、。

か否かを比較し、比較結果が肯定的となるまで待機し、
肯定的となると、５ＴＯＰ命令３５３を出力する。

このようにして、乱数発生器（１）２１５によって設定
された位置まで磁気テープ３ｔ−走行させると、テープ
ローディング命令５５４　ｆｔ出力し、メカコントロー
ラ１１２によって、テープローデイン動作を行なわしめ
る。

なお乱数発生器（２）２１３は、第１の実施例における
Ｔ＋Ｍ工ｍ　−ＴＩＭＡＸのランダムな値に対応して、
ＣＮ　ＴＬＭＩＮ　＝　ＣＮ　ＴＬＭＡＸのランダムな
値を出力する。

これによってテープローディング位置は、ローディング
エリア内において、テープローディング動作を行う毎に
ランダムに変化する。

アンロードエリア内におけるテープローディング動作が
完了すると、次に第１７図（ｄ）の７０−に示すテープ
ローディング時の１ｎｉｔｉａｌ処理３０８ｂを行なう
。この処理は、アンフォーマット検出処−理５６０ｂと
この検出結果によって、テープ巻き乱れ修正（す３７０
ｂかテープ巻き乱れ修正（２）５７０ｃのいずれかの処
理を行なう。

アンフォーマットテープ検出処理３６０ｂは、３６１に
てカレントフォーマットカウントレジスタ２２３の値Ｉ
ｃｔ’０’に初期設定し、３６２にてＰＬＡＹ命令を出
力する。そして、５６５ｂにて、テープ位置カウンタ２
４５の出力値ＣＮ　Ｔｏをメインコントロール部２０２
に取シ込み、所定値ＣＮ　Ｔｂより大きいか否か全判定
し、ＣＮ　Ｔｏ　＞　ＣＮ　Ｔｂとなるまで、ＰＬＡＹ
命令の動作全継続させる。

この所定値ＣＮＴｂは、第１８図に示すように、図中す
点に対応するテープ位置カウンタ２４３の出力値であり
、ｂ点は、ドライブデータエリアに相当する領域Ｂの端
部（Ｅ．Ｏ．Ｔ側）の点である。よってこの点まで、再
生すればフォーマツチエツトテープであれば、所定の再
生出力（ＰＣＭデータ。

サブコードデータ）が得られるＯ この再生走行（ＰＬＡＹ）において、再生出力が有り、
再生エリアが５６５において、再生エリアが３６５にお
いて、再生エリア番号ＪＲをもとにドライブデータエリ
アと判定された時、３６７にて、再生フォーマットカウ
ント値ＩＲをカレントフォーマットカウントレジスタ２
２５に記憶せしめる。

また、１５６７１　、３６７２および３６７３にて、予
め磁気テープ５のドライブデータエリアのＰＣＭエリア
にドライブ用データとして記録しである、Ｅ・０．Ｉグ
ループ番号ＫＫＯ工Ｒ、Ｅ、Ｏ，Ｔ検出時のテープ位置
カウンタ値ＣＮＴＥＲおよび、テープローディング回数
を示す値Ｌ　ＴＲを、それぞれ対応するレジスタである
ＥＯＩグループ番号レジスタ２２９　、　Ｅ。

０．７位置レジスタ２４４１およびローディング回数値
レジスタ２５１１に記憶せしめる。

このドライブ用データの各レジスタへの格納は、Ｒ／Ｗ
データ制御部２０４およびメインコントロール部２０２
を介して行なわれる。

そして、再生されたドライブ用データをもとに、３６７
４にて表示制御（り処理（後述する）を行なう０アンフ
オーマツトテープ検出処理３６０ｂが完了すると、３６
９にて、カレントフォーマットカウント値■。が１０′
か否かによってアンフォーマットテープか否かを判定す
る。判定した結果、アンフォーマットテープの場合（Ｉ
Ｏ””Ｏ）は、テープ巻き乱れ修正（１）処理５７０ｂ
を行なう。この処理３７０ｂのフローを第１７図（ｆ）
に示す。

このテープ巻き乱れ修正（り処理３７０ｂは、Ｅ．Ｏ．
Ｔ検出（１）処理５００とＢ、Ｏ，Ｔ検出（３）処理５
０１からなるＯ Ｅ、Ｏ，Ｔ検出（り処理５００は、ＦＦ（ＸＡ）命令（
Ａ倍速のフォワード方向のテープ走行命令）を出力し、
Ｅ．Ｏ．ＴフラグがＥ、Ｏ，Ｔ検出状態となるまで磁気
テープ３全走行させ、Ｅ、Ｏ，Ｔを°検出すると、５０
５にてＥ　、Ｏ，Ｔ位置レジスタ２４４１にテープ位置
カウンタ２４３の出力値ＣＮＴＱを記憶し、５０６にて
５ＴＯＰ命令を出力する。

次１／ｌ：、　Ｂ、Ｏ，Ｔ検出（３）処理５０１は、５
１０にて、ＲＥＷ（ＸＢ）命令（Ｂ倍速のリバース方向
のテープ走行命令でＢ＞Ａ）ｔ−出力し、磁気テープを
Ｂ倍速でリバース方向に走行せしめ、５１２にてテープ
位置カウンタ出力値ＣＮＴ０が所定値Ｔ　Ｆ（ｏ’より
小−となると、５１４にて、ＲＥＷ（ＸＡ）命令（Ａ倍
速のリバース方向のテープ走行命令）を出力し、走行速
度をＡ倍速にスローダウンし、５１５にて、ＣＮＴｏが
所定値ＴＨｇ′となると５１７にてＲＥ　Ｗ（Ｘｌ）命
令（１倍速のリバース方向のテープ走行命令）を出力し
、走行速度を１倍速にさらにスローダウンし５１８にて
、Ｂ、Ｏ，Ｔを検出すると５２０にて５ＴＯＰ命令を出
力し、磁気テープ５の走行全停止せしめる。

ナオ所定ＭＴＨＱ’とＴ　Ｈｇ’ハ、Ｔ　Ｈ０’　＞　
Ｔ　Ｈｇ’ｆｘ　ル関係である。

第１８図は、アンフォーマットテープに対するテープ巻
き乱れ修正（１）処理３７０ｂによる磁気テープ３の走
行の様子を示している。図中（１）は磁気テープ３のア
ンロードエリアおよびドライブデータエリアに相当する
領域Ａ、Ｈの位置を、図中（２）は、テープ位置カウン
タ２４５の出力値ＣＮＴ０のテープ走行位置に対する変
化ｔ−（Ｆはフォワード方向の走行、Ｒはリバース方向
の走向を示す”）　、　（３）　、　（４）は、Ｂ．Ｏ
．Ｔフラグレジスタ２１０　、　Ｅ、Ｏ，Ｔフラグレジ
スタ２１１の出力を示す。

また、（５）は、磁気テープ５の走行方向および走行速
度を示す。図中α′点はテープローディング処理３０７
ｂによってローディングされた位置でｂ点までの１倍速
のフォワード方向の走行は、アンフォーマットテープ検
出処理３６０ｂによるドライブデータエリアのデータ再
生のための走行である。ｂ点からは、Ａ倍速で走行し、
Ｅ．Ｏ．Ｔ検出後、ｆ点で停止する、このフォワード方
向のテープ走行に対して、テープ位置カウンタ値ＣＮＴ
ｏは、（２）のように、増加しＥ　、０　、Ｔ検出時の
値ＣＮ　’ｒ、、がＥ、Ｏ，Ｔ位置レジスタ２４４１に
格納される。その後、ｆ点からは、リバース方向に８倍
速で走行しｇ点でＣＮＴｏ＜ＴＨ０’となると、Ａ倍速
くスローダウンし、ｈ点でＣＮ　Ｔｏ＜　Ｔ　Ｈ，’と
なると、１倍速にさらにスローダウンして、Ｂ、Ｏ，Ｔ
　′５ｒ検出して停止する。

第１７図（ｇ）に、フォーマツチイツトテープに対する
テープ巻き乱れ修正（２）処理５７００のフローを示す
。この処理５７００は、Ｅ、Ｏ，Ｔ検出（２）処理５６
０とＢ、Ｏ，Ｔ検出（４）５５１からなる。Ｅ、Ｏ，Ｔ
検出（２）処理５３０は、５５２にてＦＦ（ＸＢ）命令
を出力し、磁気テープ３全フオワード方向に８倍速で走
行せしめる。そして、５５３にて、テープ残量が所定Ｔ
Ｈ２゜よυ小になるまで待機する。

このテープ残量は、ドライブデータエリアより再生しＥ
、Ｏ，Ｔ位置レジスタ２４４１に格納したＥ　．Ｏ．Ｔ
検出時のテープ位置カウンタ値ＣＮＴＥＲとテープ位置
カウンタ出力値ＣＮ　Ｔｏの差（ＣＮＴＥＲ−ＣＮＴｏ
）に相当しこの値は、（ＣＮＴＥＲ−ＣＮＴＯ）を対応
する記憶容量値に変換する容を変換回路２４４３を介し
てメインコントロール部に取込み所定値ＴＨ２０と比較
する。

５６５にて、テープ残量がＴ　Ｈ２゜より小さくなると
、５５５にてＦＦ（ＸＡ）命令を出力して、Ａ倍速にス
ローダウンし、５６６でＥ　、０　、Ｔを検出すると、
５３８にて、Ｅ　、０　、Ｔ位置レジスタ２４４１にＥ
．Ｏ．Ｔ検出時のテープ位置カウンタ値ＣＮ　Ｔｏを新
たなＣＮ　Ｔ。

とじて、格納する。そして５ＴＯＰ命令を出力して磁気
テープ３の走行を停止せしめる。

次に、Ｂ、Ｏ，Ｔ検出（４）処理５３１は、５７ＩＯに
て、Ｒ／Ｗサーチグループ番号レジスタ２４８の値ＫＲ
Ｗを−（ｍ　＋　ｎ　）なるグループ番号に設定し、５
４１にて、スイッチ回路２５０の出力値ＫｓがＫＲＷと
なるようにスイッチを制御し、５４２にて、グループに
８サーチ処理を行なう。

−（ｍ　＋　ｎ　）なるグループ番号は、アンローディ
ングエリアの最初（Ｂ、Ｏ，Ｔ側）のグループのグルー
プ番号で、Ｋｓ＝−（ｍ＋ｎ）としたグループに８サー
チ処理５４２は、実質的にＢ、Ｏ，Ｔを検出することと
同じである。

第１７図（ｈ）にこのグループに８サーチ処理５４２の
フローを示す。この処理５４２は、グループに８を高速
でサーチするもので、粗検出処理５５０．高速サーチ処
理５５１および低速サーチ処理５５２からなる。

粗検出処理５５０は、５５３にて、比較器２４６５の比
較結果がａｃ＞　Ｔ　Ｅ（０のとき、５５４にて、極性
判定回路２４６５の判定結果Ｐ０が正の場合、５５５に
てＦＦ（ＸＢ）命令を出力し、５５４にて、Ｐｏが負の
場合５５６にてＲＥＷ（ＸＢ）命令全出力する。

そして、５５７にて、ｄｏ　＜、　Ｔ　Ｈａとなるまで
８倍速の高速走行を継続する。５５７にて、ｄ０≦Ｔ　
Ｈ６となると、次に高速サーチ処理５５１全行なう。

この処理５５１は、５５９にて、比較器２４７４の比較
結果がａｇ＞　Ｔ　Ｈｇのとき、５６０にて、極性判定
回Ｍ　２４７２　Ｏ判定結果Ｐｇカ正の場合５６１にて
、ＦＦ高速サーチ（ＸＡ）命令を出力する。ＦＦ高速サ
ーチ（ＸＡ）命令は、第１の実施例ＯＦＦ高速サーチ命
令と同じで（）は、磁気テープの走行速度を示している
。以下のサーチ命令も同様である。

また、判定結果Ｐｇが負の場合、５６２にてＲＥＷ高速
サーチ（ＸＡ）命令を出力する。

そして、５６３にて、比較器２４７４の比較結果ｄｇ≦
ＴＨｇとなるまでＡ倍速の高速サーチ走行を縫針る。比
較結果が匂≦ＴＨｇとなると次に低速サーチ処理５５２
を行う。

この処理５５２は、５６５にて、メインコントロール部
２０２が設定したサーチグループ番号Ｋｓと、再生グル
ープ番号ＫＲｋメインコントロール部２０２にて比較し
、ＫＩＩ＞　ＫＲなら、５６６にてＦＦ低速す−チ（Ｘ
ｌ）命令をＫａ　＜　ＫＲなら５６７にてＲＥＷ低速サ
ーチ（Ｘｌ）命令を出力する。

そして５６８にて、ＫＲ−ＫＲとなるまで１倍速のサー
チを行ない、Ｋ８−　ＫＲとなると５７０で５ＴＯＰ命
令を出力し、磁気テープ３の走行を停止する。

第１９図は、フォーマツチイツトテープに対するテープ
巻き乱れ修正（２）処理３７０Ｃによる磁気テープ３０
走行の様子を示している。

（１）は、磁気テープ５がフォーマットされ、斜線部に
示すようにアンロードエリアＡ、ドライブデータエリア
Ｂ、ユーザデータエリアＣおよびＥ、Ｏ，Ｉが記録され
ている様子を示す。

（２）は、テープ位置カウンタ出力値ＣＮＴ０のテープ
走行による変化の様子、（乙）は、テープ走行速度、（
４）　、　（５）は、比較器２４６３、２４７４の出力
を示している。

α′点はテープローディング位置で、ｂ点まで再生走行
する。ｂ点からは、８倍速のフォワード方向の高速走行
全行ない、Ｅ、Ｏ，Ｔ近傍の８点で、残置（（２）の点
線に示す）が所定値Ｔ　Ｈ２゜より小さくなると、Ａ倍
速に減速し、Ｅ、Ｏ，Ｔ　ｉ検出してｆ点で停止する。

ｆ点からのリバース方向の走行は、ｇ点まで８倍速で走
行し、ｇ点からはＡ倍速にスローダウンし、ｈ点でさら
に１倍速にスローダウンしてグループ番号−（ｎ＋ｍ）
Ｑ検出（はぼＢ、Ｏ，Ｔ検出位置）して停止する。

第１８図、第１９図に示したように、磁気テープ５をＥ
、Ｏ，Ｔ検出までフォワード方向に走行させ、−担巻取
リール５Ｔに巻取シ、その後、Ｂ　、０　、Ｔ検出まで
リバース方向に走行させ供給リール５ｇに巻き取る。

これによって、磁気テープ３のリテンシヲニングおよび
リールに対する巻き乱れを修正する。

なお、フォーマツチエツトテープに対するテープ巻き乱
れ修正（２）処理３７０Ｃは、第１７図（ｇ：ＪのＢ．
Ｏ．Ｔ検出（４）処理５３１のうちの５４０のＲ／Ｗサ
ーチグループ番号ＫＲＷをユーザデータエリアの先頭グ
ループ番号である１０′にして、ユーザデータエリアの
先頭グループをサーチして、以後のホ７）からの記録、
再生のコマンドに対する応答時間を短縮することもでき
る。このときのテープ走行速度は、第１９図（３）の点
線に示すように、ｆ点からｇ′点まで８倍速のリバース
走行をし、ｇ′点からＡ倍速にスローダウンし、ｈ′点
でさらに１倍速にスローダウンしｂ点で停止する。

第１７図（ｓ）　Ｋ表示制御（り処理５６７４のフロー
を示す。この処理３６７４は、第１７図（、ｉ）に示し
たようにテープローディング時の１ｎｉｔ　ｉａｌ処理
３０８ｂにおいて、フォーマツチエツトテープをローデ
ィングしたときく、ドライブデータエリアの再生データ
をもとに表示およびアラーム等を行なう。

具体的には５６７６にてローディング回数値レジスタ２
５１１に格納された値ＬＴの表示を行う。また、３６７
７にて、比較器２５１２の比較結果がＬＴ＞ＴＨＬのと
き、ローディング回数アラームの表示を行う。

なお、ＴＨＬは予め設定した所定値である。

そして、３６７９にて、Ｅ．Ｏ．Ｔ位置カウント値ＣＮ
ＴＥとＥ．Ｏ．Ｉグループ番号Ｋｚｏ工にもとに、ＥＯ
ＩからＥ．Ｏ．Ｔまでのテープ残！ｔ（テープ位置カウ
ンタ値換算あるいはグループ番号換算した値）を求め、
この残量エリアに記録可能な記録容量を表示する。

テープローディング時の１ユ１ｔｉａｌ処理５０８ｂが
完了すると、３０９にて、ホストからカセットイジェク
トコマンドが到来するまで、あるいは、イジェクト５Ｗ
１０５が操作されるまで３１０のＡの処理をくシ返す。

Ａの処理３１０を第１７図（ｂ）　Ｋ示す。第１の実施
例（第６図（ｂ））と大きく異なる点は、タイムアウト
グループのサーチ処理６２０．タイムアウトグループ番
号ＫＴＯＵＴの設定６３０を追加したことである。

３２０にてコマンド有の場合は、５２１で磁気テープ３
がローディング状態か否かを判定し、アンローディング
状態のときは、テープローディング処理３０７ｂ　、タ
イムアウトグループのサーチ処理６２０後、３２３ｂに
て、コマンドに対応する動作処理を行ない、５２４にて
ホス）Ｋ終了ステータスを返送し、５２５にて、タイム
アウトカウンタ（２）２０３をリセットする。

一方６２０にて、コマンド無の場合、テープがローディ
ング状態でかつ、タイムアウトカウンタ（２）２０５の
出力値Ｔ２がＴ　Ｅ（２より大なるときタイムアウトグ
ループ番号ＫＴＯＵＴ　−ＫＨの設定６３０をしてテー
プアンローディング処理５１２ｂを行う。

第１７図（りに、ホストからのフォーマットコマンドに
対するフォーマツティング処理３８１ｂの７０−を示す
。

まず５８０にて、ローディングされた磁気テープ３がア
ンフォーマットテープか否かを、カレント７オー１ツト
カウント値ｌ０−０か否かで判定し、アンフォーマット
テープの場合は、前述したＢ．Ｏ．Ｔ検出（３）処理５
０１によって、Ｂ．Ｏ．Ｔ　’！−検出するまで磁気テ
ープ３にリバース方向に走行する。また、フォーマフチ
エツトテープの場合は、前述したＢ。

０、Ｔ検出（４）処理５５１によって、Ｂ　、０　、Ｔ
を検出するまで磁気テープ５ｔ−リバース方向に走行す
る。

そして、Ｂ、Ｏ，Ｔｔ−検出すると停止し、以下、第１
の実施例（第６図（ｇ））と同様に、サブコードデータ
の初期値設定５９６．ＲＥＣ命令出力４０１．アンｐ−
ドエリアの記９４０２．ドライブデータエリアの記録４
ｏｓｂ　、　Ｅ、Ｏ，Ｉの記録４０４および５ＴＯＰ命
令出力４０５の各処理を行ない、磁気テープ５のフォー
マツティングを行ナウ。

第１の実施例と異なるのは、ドライブデータエリアの記
録処理４０３ｂである。第１７図θ）Ｋこの処理４０５
ｂのフローを示す。異なる点は、記録ドライブデータの
設定処理５９０が追加されたことで、この処理５９０は
、５９１のように、記録ＥＯＩグループ番号ＫＩｅＯ工
Ｗを０′に初期設定し、記録ＥＯＴ位置カウント値ＣＮ
　Ｔ］ｌ＋Ｗ　ｋ　Ｂ　ＯＴ位置レジスタ２４４１の出
力値ＣＮ　Ｔ、に設定し、記録ローディング回数値ＬＴ
ｗ？ローディング回数値レジスタ２５１１の出力値ＬＴ
Ｋ１を加算した値に設定する。

そして、５９２にて、ローディング回数値レジスタ２５
１１の記憶値を１１′インクリメントする。

これらの記録ドライブデータＫＫＯＩＷ　＋　ＣＮＴＥ
’ｌＦ　ｒＬＴｗは、−担ドライブデータメモリ２５０
に格納され、Ｒ／Ｗデータ制御部２０１ヲ介して、ドラ
イブデータエリアのＰＣＭエリアに記録される。

−磁気テープ上に記録された記録ドライブデータは。

前述のテープローディング時の１ｎｉｔｉ＆ｌ処理５０
８ｂＫよって、再生ドライブデータエリア工Ｒｐ　ＣＮ
　ＴＥＲ，。

ＬＴＲとして再生され、再び対応する各レジスタに格納
される。

第１７図（ｂ）に示したように、テープローディング状
態で、ホストからのコマンドに対応する動作処理後、一
定時間（タイムアウトカウンタ（２）２０４の出力値Ｔ
２　＞　Ｔ　Ｈ２となる時間）、新たにコマンドが到来
しないと、６３０にて、タイムアウトグループ番号レジ
スタ２４９に、再生グループ番号レジスタ２２６の再生
グループ番号ＫＲを格納する。このＫＲは、最に到来し
たコマンドに対する動作処理後、すなわち、現在のテー
プ位ｉｆｋ示すものである。そして、テープアンローデ
ィング処理３１２ｂを行なう。

第１７図（唖にこのテープアンローディング処理５１２
１１の７０−を示す。この処理は、第１の実施例（第６
図（聯）に対して、ドライブデータエリアの更新処理６
００が追加された点が太き（異なる。

！−プアンローディング処理！５１２ｂは、まず、この
ドライブデータエリアの更新処理６ｏｏを行なう。

第１７図（１）Ｋこのドライブデータエリアの更新処理
６００を示す。この処理はテープをアンロード状ＭＫす
る前に、磁気テープｓ上のドライブデータエリアのドラ
イブデータ（ＫＫＯ工Ｗ　＋　ＣＮ　Ｔ］ＩｉＷ　＋　
ＬＴｗ）ｔ−１更新するものである。

まず、６０１にて、ドライブデータエリアのサーチ処理
を行なう。これは、６０２にてＲ／Ｗサーチグループ番
号ＫＲＷを、ドライブデータエリアの先頭（Ｂ．Ｏ．Ｔ
側）のグループ番号であるーｎの値に設定し、５４１に
て、スイッチ回路を制御してその出力に、がＫＲＷとな
るようにする。そして、前述したグループに８サーチ処
理５４２によって、サーチする。

そして、６０５にて記録ドライブデータの更新を行なう
、具体的には、６０４にて記録ＥＯＩグループ番号ＫＩ
Ｏ工ＷをＥＯＩグループ番号レジスタ２２９の記憶値Ｋ
Ｅｏ工にし、記録Ｅ．Ｏ．Ｔ位置カウント値ＣＮＴＥｗ
を、Ｅ、Ｏ，Ｔ位置レジスタ２４４１の記慣値ＣＮ　Ｔ
Ｅおよび記録ローディング回数値Ｌ　Ｔｗ　ｋローディ
ング回数値レジ゛スタ２５１１の記憶値ＬＴに１を加算
した値にする。

そして、６０５にて、ローディング回数値レジスタ２５
１１の記憶値を１１′インクリメントする。

そして、６０６にて、ドライブデータエリアのグループ
数分、前述のドライブデータを４２２ｂにて、Ｒ／Ｗデ
ータ制御部２０１を介して、ドライブデータエリアのＰ
ＣＭエリアに記録する。

なお、このドライブデータエリアの記録は、６０７のグ
ループアフレコ記録処理によって行なう、この処理６０
７は、Ｒ／Ｗデータ制御部２０１の記録モード制御信号
１０２ｃによって、記録信号処理回路１０６の動作を制
御し、第３図（α）に示したＰＣＭエリアの記録信号の
み記録アンプ１０日に出力せしめるようにする。他の動
作は、グループ記録処理４１３と同じである。

テープアンローディング処理３１２ｂは、このドライブ
データエリアの更新処理６００が完了すると、次に４４
０にて、テープアンローディング位Ｗ１を設淀する。具
体的には４４１のようにアンローディング位置レジスタ
２１７に乱数発生器（２）の出力値を記憶せしめる。次
に１アンロ一デイング位置レジスタ２１７の出力値Ｋｔ
７Ｌをもとに、テープアンローディング位置の検出処理
４４２ｂを行なう。この処理４４２ｂは、６１０にてス
イッチ回路２５０の出力値ＫＩＩがＫＵＬとなるように
スイッチを制御し、前述のグループに８サーチ処理５４
２により、アンローディングすべきグループをサーチす
る。

このアンローディング位置の検出が完了すると、４５１
にてテープアンローディング命令を出力し、テープアン
ロード完まで待機する。

なお、乱数発生器（２）２１６は第１の実施例と同様に
アンロードエリア内のグループのグループ番号をランダ
ムに出力する。

第２０図に、テープアンローディング処理３１２ｂＫよ
る磁気テープ３の走行の様子を示す。第２０図では、例
えばホストからのデータを記録し、ＥＯＩＩ記録後ｄ点
でテープ走行を停止した状態において、ホストからのイ
ジェクトコマンド又は、イＪエク）ＳＷの操作あるいは
その後、ホストからのコマンドが一定時間到来しないこ
とＫよって。

テープアンローディング処理３１２ｂを行なった場合を
示す。

ｄ点からα点までのリバース方向の走行は、ドライブデ
ータエリアの先頭グループのサーチ動作で。

α点からｂ点までのフォワード方向の１倍速走はドライ
ブデータエリアのデータの更新動作による走行でｂ点か
ら５点までのリバース方向の走行は。

テープアンローディング位置の検出動作である。

このｈ点において、テープがアンロードされる。

タイムアウトカウンタ（２）２０５出力’ｌ’２　＞　
Ｔ　Ｈ２によるタイムアウトでテープアンローディング
処理６１２ｂを行なりた後、ホストからコマンドが到来
すると、テープローディング処理３０７ｂ後、タイムア
ウトグループのサーチ処理６２０を行なう。この処理６
２０のフローを第１７図（ｍ）　Ｋ示す。この処理６２
０は、テープ走行位置をタイムアウト時の位置にもどす
ための処理で、６２１にて、スイッチ２５０の出力Ｋｓ
がタイムアウトグループ番号レジスタ２４９の出力値Ｋ
ＴＯＯＴとなるようにスイッチ２５０を制御し、グルー
プに８サーチ処理５４２を行う。

このときのテープ走行の様子を第２０図（２）の点線で
示す。ｈ′点は、テープローディング処理３０７ｂによ
ってテープローディング完した時の位置で、ｄ点は、タ
イムアウトグループ番号ＫＴＯＯＴのグループの位置で
ある。

ホストからのデータの追加記録は、第１０図に示したよ
うに常に、現時点のＥＯＩからホストからのデータを記
録し、追加記録すべきデータが完了すると、新たにＥＯ
Ｉｔ−引き続き記録して完了する。そして、新たなＥＯ
Ｉのグループ番号ＫＩＣＯ工をＥＯＩグループ番号レジ
スタ２２９に記憶する。

この動作は、第１の実施例と同じである。第２の実施例
ではこのＥＯＩの記録時毎に、Ｅ　、Ｏ，Ｔ位置レジス
タ２４４１のＥ．Ｏ．Ｔ位置カウント値ＣＮ　’ｒＨと
ＥＯＩ記録時のテープ位置カウンタ２４Ｓの出力値ＣＮ
Ｔ００減算値（ＣＮＴｌｃ−ＣＮＴｏ）と所定値Ｔ　Ｈ
２とを比較する比較器２Ａ４４の比較結果をメイ！コン
トロール部２０２に取シ込み比較結果が（ＣＮ’ｒｌＸ
−ＣＮＴｏ）＜ＴＨ，なるとき、テープ残量が所定値Ｔ
　Ｈ２以下になった旨の表示を、表示制御部２５２を介
して表示器に表示する。

また、ホストからのデータの追加記録時の容量変換回路
２４４３の出力をメインコントロール部２０２に取込み
、追加記録時に現時点のテープ残置、残シの記憶容量を
、表示制御部を介して表示器に表示す。これら表示器に
表示するデータ、アラームは、コマンドに対する動作完
了後、終了スラータスとして、ホストに返送することも
できる。

以上説明したように第２の実施例によれば、磁気テープ
のローディング回数を磁気テープ（カセットケース）ご
とに累積して計数して磁気テープ上に記録し、テープロ
ーディング時、これを再生して、表示器に表示するとと
もに、断定数回以上になると、アラームの表示をする。

アラームの表示とともに警告音を発しても良いことは言
うまでもない／これによって、ユーザは、ローディング
した磁気テープのローディング、アンロードエリアおよ
び、ユーザデータエリアのヘッドの走査による磁気テー
プの摩耗、損傷、テープ寿命全推定できるので、テープ
ローディング回数が多くて磁気テープの摩耗、損傷の大
きい、テープ寿命の著しく劣化した磁気テープへのホス
トからのデータの記録によって、再生時のエラー増加に
よる再生データの信頼性劣化を防止することができる。

また、再生サブコードデータによる高速サーチは、磁気
ヘットとテープの相対速度を一定にするため、高速サー
チ時の磁気テープの走行速度には限界がある。例えばＤ
ＡＴの場合は、２６０倍程度である。またこの高速サー
チの速度を上げるに従って、テープ位置の検出は荒くな
勺、サブコードデータの再生確率も低下する。

しかし、テープ位置カウンタによるテープ位置の検出は
、テープの走行速度に依存せず、テープの高速走行によ
るテープ位置の検出が可能である。

よって、テープ位置カウンタによる粗検出（Ｂ倍速）と
前述の高速サーチ（Ａ倍速）および低速サーチ（１倍速
）を組み合わせることにより、テープ走の目的位置を高
速に検出することができるとともに、Ｂ−＋Ａ→１（Ｂ
＞Ａ）倍速のように目的位ｆ！！　Ｋ近づくＫつれ段階
的に走行速度を低下して目的位置検出時の走行停止にお
けるテープテンシ１ンの急激な増大を避けることができ
、テープの損傷を低減することができる。

また、このテープ位置カウンタによるテープ位置の検出
は、テープ位置カウンタをＢ　、０　、Ｔ検出時リセッ
トし、Ｅ、Ｏ，Ｔ検出時のテープ位置カウンタ値（Ｅ．
Ｏ．Ｔ位置カウンタ値）を磁気テープ上に記録すること
によって、テープローディング時の巻き乱れ修正処理を
、高速走行（Ｂ倍速）で行なうことが可能になり、処理
時間の短縮化を図れるとともに、　Ｂ、Ｏ，ＴおよびＥ
　、０　、Ｔ近傍で減速可能となシ、Ｂ、Ｏ，Ｔ　、　
Ｅ、Ｏ，Ｔ検出後の走行停止時のテープテンシ璽ンの急
激な増大を避けることができる。

また、Ｅ、Ｏ，Ｔ位置カウンタ値と追加記録時のテープ
位置カウンタ値の差からテープ残量を表示器に表示する
ことができるとともに、テープ残量が所定値以下となっ
たとき、アラームの表示全行な５ことによつて、あるい
はこれらの表示データをホストに返送することによって
、テープ残量が少なくて、ホストからのデータの記録全
途中で中断してしまうような事態を未然に防止すること
ができる。

また、タイムアウト（ホストからのコマンドが所定時間
以上到来しない）によるテープアンローディング（アン
ロードエリアにおいて、アンロード）後、ホストからコ
マンドが到来すると、アンロードエリアにおいてローデ
ィングし、タイムアウト時のテープ位置まで走行させ、
タイムアウト時点のテープ位置に復帰させることによっ
てホストからのコマンドに対して正しく動作することが
できる。

第１．第２の実施例では、アンロードエリアをテープ始
端部に１ケ所設けたが、アンロードエリアを複数設け、
近くのアンロードエリアにおいてテープのアンローディ
ング動作を行なうことによって、アンローディング処理
の高速化を図ることができるとともにロード、アンロー
ド動作による！−プ損傷を複数のアンロードエリアに分
散することができ磁気テープの寿命を長くすることがで
きる。

第２１図は、磁気テープ上に複数のアンロードエリアを
設けた例を示している。

図中、Ａｏ　、　Ａ＋　、　Ａ２は、アンロードエリア
、Ｂ。

はドライブデータエリア、　Ｃｏ　、　ＣＩ　、　Ｃ２
はユーザデータエリア、　ＤｏはＥＯＩである。

これは、ホストからの記録データでユーザデータエリア
Ｃｏが所定値以上のグループ数になると、これに引続き
アンロードエリアＡ１を記録し、Ａ１以後に再びホスト
からのデータを記録し、ユーザデータエリア０１′５ｒ
−形成する。同様に０１が所定値以上のグループ数にな
ると、Ａ２を記録しホストからのデータは、Ｃ２に記録
することによってできる。

第２１図（２０家、テープアンロード時のテープ走行の
様子を示している。

例えば、ｄ点においてホストからコマンドが到来せずタ
イムアウトした場合、テープアンローディングは、図中
（ロ）のようにリバース方向に高速サーチして、エリア
番号音もとに、アンロードエリアを検出して１倍速に減
速し、第１．第２の実施例と同じように、アンロードエ
リア内のランダムな位置で停止し、テープを回転シリン
ダからアンロードする。

この後、ホストからコマンドが到来すると、アンロード
した位置のまま、シリンダにローディングし、タイムア
ウト時の位置ｄに復帰すべく、位置ｄのサーチ動作を行
な５゜（図中ｅ））また、ホストからのイジェクトコマ
ンド到来またはイジェクトＳＷが操作された場合は、第
２０図のように、ドライブデータを更新してアンロード
エリアでアンロードする。

第２２図は、磁気テープ上に複数のアンロードエリアを
設ける別の例である。これは、磁気テープを図のように
複数のポリニームで分割し、各ポリニームに第１．第２
の実施例と同じくアンロードエリアＡＬｊドライブデー
タエリアＢ番、ユーザデータエリア已およびＥＯＩエリ
アＤｉを持たせ−たものである。

ボリュームを識別するために１サブコードエリアにボリ
ューム番号を記録し、高速サーチによって、各ボリュー
ム番の先頭グループを検出して、その時のテープ位置カ
ウンタ値ＣＮＴａ１を記憶しておけば、ポリｚ−ムＬは
、ＣＮＴａ１からＣＮ　ＴｔＸｊ＋ｔの領域となる。よ
って、ＣＮ　Ｔａｉをボリュームｔの８．０．７位置、
ＣＮ　Ｔａｉ＋＊をポリｘｌｈＬのＥ、ｏ。

Ｔ位置とすれば、ボリュームを内において、第１゜第２
の実施例と同様に、テープアンローディング処理ができ
る。

第２２図（３）は、ボリー−ム１内におＩｒｊ　；ｂ　
ｆ　−ファンローディング処理によるテープ走行の様子
を示している。

また、特定のボ＋７．−ム番のみが頻繁にアクセスされ
アンロードエリアｋｉ　Ｋおけるロード、アンロード回
数が所定値以上になると、他のボリュームのアンロード
エリアでロード、アンロードするようにして、テープ損
傷の過大な累積ｔ−避けるこ　４ともできる。

−〔発明の効果〕 本発明は、磁気テープの回転シリンダに対するローディ
ングおよびアンローディングを、磁気テープ上に予め設
定したアンロードエリア内のランダムな位置で行なうの
で、ロード、アンロードによるテープの損傷をこのエリ
ア内に限定するとともに、このエリア内での局所集中化
全避けることができるので、テープ寿命を延ばすことが
できるとともに１アンロードエリア全除いた領域にホス
トからのデータを記録することによって、データの記録
、再生の信頼性を向上することができる。

また、テープ位置カウンタによる目的位置の粗検出を、
高速に行なうことができるので、再生サブコードデータ
による高速サーチ、低速サーチを組合せ、目的位置のサ
ーチ時間を短縮できるとともに、テープテンシ讐ンの急
激な増大を避けることができるので、テープの損傷を回
避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、 −第２図は磁気テープ上の記録トラックを示す図、第３
図はトラックフォーマットを示す図、第４図は記録、再
生の単位であるグループフォーマットを示す図、 第５図はドライブコントローラの構成図、第６図（ａ）
　、　（ｂ）は、ドライブコントローラの大まかな動作
手順を示すフロー図、 第６図（Ｑ）〜第６図（−）は、ドライブコントローラ
の詳細な動作手順を示すフロー図、 第７図は、テープローディング状態のカセットケース、
磁気テープ、回転シリンダおよび、ガイドピン、ガイド
ローラ、Ｂ、Ｏ，Ｔセンサ、　Ｅ．Ｏ．Ｔセンサの位置
関係を示す図、 第８図は、テープローディング処理時の磁気テープ走行
の様子を示す図、 第９図は、テープローディング時に引き出される磁気テ
ープの様子を示す図、 第１０図は、フォーマツティング処理およびホストから
のデータの記録によって、磁気テープ上に記録形成され
るアンロードエリア、ドライブデ一一タエリア、ユーザ
データエリアおよびＥＯＩの各エリアの位置関係および
サブコードエリアの情報を示す図、 第１１図はテープアンローディング処理時の磁気テープ
の走行の様子を示す図、 第１２図は、第２の実施例のドライブコントローラの構
成図、 第１５図は、第１２図のテープ位置カクンタ、テープ残
量検出部、テープローディング位置設定。 検出部の構成図、 第１４図は、テープ位置カウンタの出力値の変化の様子
を示す図、 第１５図は、第１２図の粗検出制御部、高速サーチ制御
部の構成図、 第１６図は、第１２図のローディング回数アラーム部の
構成図、 第１７図（α）　ｓ　（ｂ）は、第２の実施例の大まか
な題手順を示すフロー図、 第１７図（Ｑ）〜（→は、第２の実施例の各処理の手順
を示すフロー図、 一第１８図は、テープ巻き乱れ修正（１）処理３７０ｂ
の動作を説明する図、 第１９図は、テープ巻き乱れ修正（２）処理５７０ｃの
動作を説明する図、 第２０図は第２の実施例のテープアンローディング処理
３１２ｂによるテープ走行の様子を示す図、第２１図、
第２２図は、アンロードエリアを複数設けた例のテープ
アンロード時の動作を示す図、である。 １・・・回転シリンダ、 ２・・・磁気ヘッド、 ５・・・磁気テープ、 ４・・・カセットケース、 ５ｓ・・・供給リール、　５Ｔ・・・巻取リール、６・
・・キャプスタン、７・・・ピンチローラ、１０１・・
・インタフェイス回路、１０２・・・ドライブコントロ
ーラ、 １０３・・・バッファメモリ、１０４，１０７，１１２
・・・誤シ訂正回路、 １０５・・・イジェクトＳＷ、１１２・・・メカコント
ローラ、１０６・・・記録信号処理回路、１１１・・・
再生信号処理回路、 １０９・・・スイッチ回路、 １２４・・・シリンダサーボ回路、１２８・・・キャプ
スタンサーボ回路、 １３１・・・リール制御回路、 ［３・Ｂ、Ｏ，Ｔ　セン？、１１４−Ｅ．Ｏ．Ｔ　セｙ
　＋、１１５・・・カセットセンサ、１１６・・・カセ
ットローディング完センナ、 １２５・・・セードセンサ、１２０・・・モードカム、
１２２・・・テープローディングメカ、１１７・・・カ
セットローディングメカ、 ２０１・・・Ｒ／Ｗデータ制御部、 ２０２・・・メインコントロール部、 ２０３、２１２・・・カウンタ、 ２０４．２１５・・・比較器、 ２１３、２１６・・・乱数発生器、 ２０７．２０８．２０９．２１０　、２１１・・・フラ
グレジスタ、２０６・・・メカステータスデコーダ、２
１８．２１９，２２０，２２１・・・レジスタ、２２２
・・・サブコードエンコーダ、 ２２３．２２４．２２３、２２６．２２７．２２９・・
・レジスタ、２２８・・・サブコードエンコーダ、 ２１４．２１７・・・レジスタ、 ２５０・・・ドライブデータメモリ、 ２４０・・・メカステータスフラグ部、２４１・・・記
録サブコードレジスタ部、 ２４２・・・再生サブコードレジスタ部、２４５・・・
テープ位置カウンタ、 ２４４・・・テープ残量検出部、 ２４５・・・テープローディング位置設定、検出部、２
４６・・・粗検出部、 ２４７・・・高速サーチ制御部、 ２４日・・・Ｒ／Ｗサーチグループ番号レジスタ、２４
９・・・タイムアウトグループ番号、２５０・・・スイ
ッチ回路、 ２５１・・・ローディング回数アラーム部、２５２・・
・表°示制御部、２５５・・・表示器、５０１・・・メ
イン処理、 ３０７・・・テープローディング処理、５０８・・・テ
ープローディング時の１ｎｉｔｉａｌ処理、５１０・・
・Ａ処理、 ３１２・・・テープアンローディング処理、３４６・・
・テープローディング位置設定処理、５４０．５９０・
・・Ｂ、Ｏ，Ｔ検出処理、５８１・・・フォーマツティ
ング処理、４０２・・・アンロードエリアの記録処理、
４０５・・・ドライブデータエリアの記録処理、４４０
・・・テープアンローディング位置の設定処理、４４２
・・・テープアンローディング位置の検出処理。 躬　２　図 躬　３　乙 （＾）　トラ・７クフオー７７ト （ｂン　）゛０７フフｒ−マット ＪＩＪＪニゴ２已、シＸ−ノ１．− 躬６　Ｕ　（ｃ） 躬ワ凹 Ｓ 躬／４　Ｃ グ°ノＬ−７４）号 りり＼ （ｍ つ　　　　　リ 躬／’７圀（７７１） Δ２０ β　　　＾　　　へへ　　　へ ＋　　　　　　　　〜　　　　　　　）　１　　　　　
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、カセットケースに収納された磁気テープを該カセッ
   トケースより引出し、回転シリンダに巻き付けるテープ
   ローディング動作、および該引出された磁気テープを該
   カセットケースに収納するテープアンローディング動作
   をするヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置におい
   て、磁気テープ上にアンロードエリアを設け、テープロ
   ーディング動作をこのアンロードエリア内のランダムな
   位置で行なうようにしたことを特徴とするヘリキャルス
   キヤン形磁気テープ記憶装置。 ２、カセットケースに収納された磁気テープを該カセッ
   トケースより引き出し、回転シリンダに巻き付けるテー
   プローディング動作および該引き出された磁気テープを
   該カセットケースに収納するテープアンローディング動
   作を行なうテープローディング手段を有するヘリキャル
   スキャン形磁気テープ記憶装置において、 該磁気テープ上に、アンロードエリアを設け、このアン
   ロードエリアに、アンロードエリアを示すエリア番号お
   よびアンロードエリア内の位置を示すグループ番号を記
   録するアンロードエリア記録手段、 アンロードエリア内のランダムなグループ番号を設定す
   るアンロード位置設定手段、 該磁気テープを再生して、エリア番号をもとにアンロー
   ドエリアを検出後、さらに、アンロード位置設定手段に
   よって設定されたグループ番号を検出して磁気テープの
   走行を停止するアンローディング位置検出手段、 を有し、該アンローディング位置検出手段の動作後、テ
   ープローディング手段によって、テープアンローディン
   グ動作を行なうようにしたことを特徴とするヘリキャル
   スキャン形磁気テープ記憶装置。 ３、カセットケースに収納された磁気テープを該カセッ
   トケースより引出し、回転シリンダに巻き付けるテープ
   ローディング動作および、該引出された磁気テープを該
   カセットケースに収納するテープアンローディング動作
   をするヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置におい
   て、磁気テープ上に、磁気テープの位置情報として一連
   のグループ番号を記録するグループ番号記録手段、 該一連のグループ番号で所定の範囲をアンロードエリア
   としこのアンロードエリア内のランダムなグループ番号
   を設定するアンロード位置設定手段、 磁気テープを再生し、再生したグループ番号をもとにア
   ンロード位置設定手段によって設定されたグループ番号
   を検出し、磁気テープの走行を停止するアンロード位置
   検出手段、を有し、該アンロード位置検出手段の動作後
   、テープアンローディング動作を行うようにしたことを
   特徴とするヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置。 ４、カセットケースに収納された磁気テープを該カセッ
   トケースより引き出し回転シリンダに巻き付けるテープ
   ローディング動作、および該引き出された磁気テープを
   該カセットケースに収納するテープアンローディング動
   作を行なうテープローディング手段を有するヘリキヤル
   スキャン形磁気テープ記憶装置において、 該磁気テープ上に、アンロードエリアを設け、このアン
   ロードエリアに、アンロードエリアを示すエリア番号を
   記録するアンロードエリア記録手段、 該磁気テープを再生して、エリア番号をもとにアンロー
   ドエリアを検出するアンロードエリア検出手段、 アンロードエリア内のランダムな位置を設定するアンロ
   ード位置設定手段、 を有し、磁気テープを走行させ、アンロードエリア検出
   手段によるアンロードエリア検出後、該アンロード位置
   設定手段による設定位置で走行を停止させその後テープ
   ローディング手段によってテープアンローディング動作
   を行なうようにしたことを特徴とするヘリキャルスキャ
   ン形磁気テープ記憶装置。 ５、アンロードエリアの磁気テープ長手方向の長さを、
   該テープローディング動作によって該カセットケースよ
   り引き出される磁気テープの長さより長くしたことを特
   徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４の
   いずれかに記載のヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶
   装置。 ６、磁気テープ上のアンロードエリアを除いた領域にホ
   ストからのデータを記録するようにしたことを特徴とす
   る請求項１、請求項２、請求項３、請求項４又は請求項
   ５のいずれかに記載のヘリキャルスキャン形磁気テープ
   記憶装置。 ７、アンロードエリアを磁気テープ始端部に設けたこと
   を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４
   、請求項５又は請求項６のいずれかに記載のヘリキャル
   スキャン形磁気テープ記憶装置。 ８、アンロードエリアを磁気テープ上に複数設け、磁気
   テープを走行させ、最初に検出したアンロードエリア内
   のランダムな位置において、テープアンローディング動
   作を行うようにしたことを特徴とする請求項１、請求項
   ２、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６のいず
   れかに記載のヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置
   。 ９、カセットケースに収納された磁気テープを、該カセ
   ットケースより引出し、回転シリンダに巻き付けるテー
   プローディング動作および該引出された磁気テープをカ
   セットケースに収納するテープアンロード動作をするテ
   ープローディング手段、 該磁気テープは、始端部にリーダテープを設けたもので
   あって、該リーダテープ部と磁性層部との光の透過率あ
   るいは、反射率の差によって、磁気テープの始端部を検
   出する始端部検出手段を有するヘリキャルスキャン形磁
   気テープ記憶装置において、 テープアンローディング動作を、始端部検出手段による
   磁気テープの始端部を検出後、磁気テープをフォワード
   方向に走行させ、予め始端部より所定のエリア設定した
   アンロードエリアの内のランダムな位置で停止させた後
   、行なうようにしたことを特徴とするヘリキャルスキャ
   ン形磁気テープ記憶装置。 １０、カセットケースに収納された磁気テープを該カセ
   ットケースより引出し、回転シリンダに巻き付けるテー
   プローディング動作、および該引出された磁気テープを
   カセットケース内に収納するテープアンロード動作をす
   るテープローディング手段、 該磁気テープは、始端部にリーダテープ、終端部にトレ
   ーラテープを設けたものであって、該リーダテープ、ト
   レーラテープと磁性層部のテープとの光の透過率あるい
   は、反射率の差によって、磁気テープの始端部を検出す
   る始端部検出手段、 を有するヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置にお
   いて、 予め、磁気テープの始端部から一定のエリアのローディ
   ングエリアを設定し、テープローディング動作を行なう
   に先立って、磁気テープをカセットケースに収納したま
   ま、始端部検出手段によって、磁気テープの始端部を検
   出した後、ローディングエリア内のランダムな位置まで
   磁気テープを走行させ、その後、テープローディング動
   作を行なうようにしたことを特徴とするヘリキャルスキ
   ャン形磁気テープ記憶装置。 １１、請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求
   項５、請求項６、請求項７又は請求項９のいずれかに記
   載のヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置のアンロ
   ードエリアと、請求項１０記載のヘリキャルスキャン形
   磁気テープ記憶装置のローディングエリアを一致させた
   ことを特徴とするヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶
   装置。 １２、カセットケースに収納された磁気テープを該カセ
   ットケースより引出し、回転シリンダに巻き付けるテー
   プローディング動作、および、該引出された磁気テープ
   をカセットケース内に収納するテープアンローディング
   動作をするヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置に
   おいて磁気テープが回転シリンダに巻き付けられたテー
   プローディング状態において、磁気テープの走行の停止
   している時間を計測するタイムアウト計測手段と、この
   タイムアウト計測手段の計測結果が所定値より大きいか
   否かを比較する比較手段を設け、該比較手段の比較結果
   が肯定的のとき、テープアンローディング動作を行うよ
   うにしたことを特徴とするヘリキヤルスキヤン形磁気テ
   ープ記憶装置。 １３、磁気テープ上にアンロードエリアを設け、該比較
   手段の比較結果が肯定的のとき、磁気テープを走行させ
   、該アンロードエリア内のランダムな位置において、テ
   ープアンローディング動作を行なうようにしたことを特
   徴とする請求項１２に記載のヘリキャルスキャン形磁気
   テープ記憶装置。 １４、磁気テープの走行位置を検出するテープ位置検出
   手段、該テープ位置検出手段の出力値を記憶するテープ
   位置記憶手段を設け、 該比較手段の比較結果が肯定的のとき、 該テープ位置記憶手段に、該テープ位置検出手段の出力
   値を記憶し、磁気テープを走行させ該アンロードエリア
   内のランダムな位置においてテープアンローディング動
   作を行なう。その後、ホストからの新たなコマンドが到
   来するとテープローディング動作を行ない磁気テープを
   、該テープ位置検出手段の出力値が該テープ位置記憶手
   段の記憶値と一致するまで走行し、コマンドに対応する
   動作を行なうようにしたことを特徴とする請求項１２又
   は請求項１３記載のヘリキャルスキャン形磁気テープ記
   憶装置。 １５、磁気テープ上に複数のアンロードエリアを設け、
   該比較手段の比較結果が肯定的のときのテープアンロー
   ディング動作は、磁気テープを一方の方向に走行させ、
   最初に検出されるアンロードエリアのエリア内のランダ
   ムな位置において行なうようにしたことを特徴とする請
   求項１４記載のヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装
   置。 １６、磁気テープ上に予め記録された磁気テープ始端部
   からの一連の番号からなる位置情報を再生することによ
   って、磁気テープの走行位置を検出するテープ位置検出
   手段としたことを特徴とする請求項１４又は請求項１５
   にヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置。 １７、磁気テープの始端検出手段、終端検出手段、磁気
   テープの走行位置情報として、磁気テープの始端部より
   、一連のグループ番号を所定の位置単位で予め記録した
   磁気テープを再生し、該再生したグループ番号によって
   、磁気テープの走行位置を検出するサーチ手段、 を有するヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置にお
   いて、リールの回転速度に対応した周期のパルスを計数
   するテープ位置カウンタ、磁気テープの始端検出手段に
   よって始端を検出したとき、該テープ位置カウンタをリ
   セットし、磁気テープの走行方向によって、該テープ位
   置カウンタのアップカウント／ダウンカウントの動作を
   制御するテープ位置カウンタ制御手段、サーチすべき位
   置（目的位置）グループ番号を該テープ位置カウンタ値
   に変換するカウンタ値変換手段、 を有し、 該テープ位置カウンタの出力値と該カウンタ値変換手段
   の出力値の差が所定値以下となるまで速度Ａで磁気テー
   プを走行させ、その後速度Ｂ以下で該サーチ手段によっ
   て再生したグループ番号が目的位置のグループ番号に一
   致するまで磁気テープを走行させることを特徴とするヘ
   リキャルスキャン形磁気テープ記憶装置。 １８、速度Ａと速度ＢをＡ＞Ｂなる関係にしたことを特
   徴とする請求項１７記載のヘリキャルスキャン形磁気テ
   ープ記憶装置。 １９、ともに、テープ位置カウンタ制御手段によって制
   御され供給リールの回転速度に対応した周期のパルスを
   計数する供給側アップ・ダウンカウンタと、 巻取リールの回転速度に対応した周期のパルスを計数す
   る巻取側アップ・ダウンカウンタの、加算値を出力する
   テープ位置カウンタとしたことを特徴とする請求項１７
   又は請求項１８に記載のヘリキャルスキャン形磁気テー
   プ記憶装置。 ２０、該Ｅ．Ｏ．Ｔ検出手段によってＥ．Ｏ．Ｔを検出
   した時の該テープ位置カウンタの出力値を記憶するＥ．
   Ｏ．Ｔ位置記憶手段を設け、 テープアンローディングの動作に先立ち、 該Ｅ．Ｏ．Ｔ位置記憶手段の記憶値ＣＮＴ＿Ｅを磁気テ
   ープの始端部に設けたドライブデータエリアに記録し、
   テープローディング後Ｂ．Ｏ．Ｔ検出手段によつてＢ．
   Ｏ．Ｔを検出した後、このドライブデータエリアよりＣ
   ＮＴ＿Ｅを読み出し、該Ｅ．Ｏ． Ｔ位置記憶手段に記憶するとともに、 該テープ位置カウンタの出力値とＣＮＴ＿Ｅとの差が所
   定値以下となるまで、速度Ａでフォワード方向に磁気テ
   ープを走行し、その後、走行速度を低下して、Ｅ．Ｏ．
   Ｔを検出して停止し、再び逆方向に磁気テープを速度Ａ
   で走行させ、該テープ位置カウンタの出力値が所定値以
   下となると、走行速度を低下させ所定位置で停止するよ
   うにし、テープローディング直後に、高速で磁気テープ
   のリテンショニングおよび巻き乱れを修正するようにし
   たことを特徴とする請求項１７、請求項１８又は請求項
   １９のいずれかに記載のヘリキャルスキャン形磁気テー
   プ記憶装置。 ２１、磁気テープのステータス情報を表示する表示器、
   該Ｅ．Ｏ．Ｔ検出手段によってＥ．Ｏ．Ｔを検出した時
   の該テープ位置カウンタの出力値ＣＮＴ＿Ｅを記憶する
   Ｅ．Ｏ．Ｔ位置記憶手段を設け、 テープアンローディング動作に先立ち、 該Ｅ．Ｏ．Ｔ位置記憶手段の記憶値ＣＮＴ＿Ｅを磁気テ
   ープの始端部に設けたドライブデータエリアに記録し、
   テープローディング後、Ｂ．Ｏ．Ｔ検出手段によってＢ
   ．Ｏ．Ｔを検出した後、このドライブデータエリアより
   ＣＮＴ＿Ｅを読み出し、該Ｅ． Ｏ．Ｔ位置記憶手段に記憶し、ホストからのデータの記
   録時の該テープ位置カウンタの出力値と該ＣＮＴ＿Ｅと
   の差をもとに、テープ残量を表示器に表示するとともに
   該差が所定値以下になったとき、アラーム表示をするこ
   とを特徴とする請求項１７、請求項１８又は請求項１９
   のいずれかに記載のヘリキャルスキャン形磁気テープ記
   憶装置。 ２２、カセットケースに収納された磁気テープを、該カ
   セットケースより引出し、回転シリンダに巻き付けるテ
   ープローディング動作および該引出された磁気テープを
   、カセットケースに収納するテープアンローディング動
   作をするヘリキャルスキャン形磁気テープ記憶装置にお
   いて、磁気テープのステータスを表示する表示器と、磁
   気テープ上にアンロードエリアとこのエリアに引続くド
   ライブデータエリアを設け、 該ドライブデータエリアに記録されているローディング
   回数ＬＴの値を、テープアンローディング動作を行なう
   に先立って、１インクリメントした値にして再記録し、
   その後、アンロードエリア内のランダムな位置において
   テープアンローディング動作を行ない、テープローディ
   ング動作後、該ドライブデータエリアのローディング回
   数ＬＴの値を、読み出し、表示器に表示するとともに、
   ＬＴの値が所定値以上の場合は、その旨のアラーム表示
   をすることを特徴とするヘリキャルスキャン形磁気テー
   プ記憶装置。